CN207620463U - 一种无避让立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让立体停车设备。包括主钢架结构、一层横移载车板、二层框架载车板、悬臂机构，悬臂机构的下端铰接于主钢架结构的下端，二层框架载车板的上部铰接于悬臂机构的上端。一层横移载车板可沿横移导轨左右运动，车主可以直接把车开到一层横移载车板上，然后由横移电机驱动到位，存取车辆可直接进出，不用倒车，减小了侧方位停车的难度。传动机构采用钢丝绳传动方式，通过电机、卷筒牵引钢丝绳带动悬臂向左上方向转动，从而带动二层框架载车板上升，下降则以二层框架载车板自身重力为动力下降。二层框架载车板可以在一层横移载车板不动的情况下实现上下升降，其停车、取车操作无需一层横移载车板作避让移动，存取车方便快捷。

Description

一种无避让立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让立体停车设备。

背景技术

立体停车设备的型式很多，其中机械式升降横移类应用最为广泛，其结构较为简单，技术比较成熟；但这种停车装置中、下层都必须预留一个空位，作为上层车位升降的通道，导致总车位数减少，上层或中层汽车存取车时要将中、下层汽车横向移动避让。为了增加停车位，近年出现了无避让式停车设备，如有一款旋转升降平移类型的车库问世（授权公告号CN202831713U），它是以上下二层作为一个最小单元体的车库，下层车位由驾驶员进出停放，上层车位停车板与车库的旋转升降装置融为一体，即汽车停入停车板后，停车板开始上升——旋转——平移至停车位，这是一种一机一车位一一对应的车库类型，独立的操作系统，停车时只需通过遥控把载车板旋移至地面，然后将车辆驶入位于库前通道的载车板上，再按遥控复位，就完成了停车步骤，进库出库的工作均由系统自行完成，上层停车板的停车、取车操作无需下层停车板作避让移动；通常停车板只是临时占用通道，车辆无需倒车掉头，被冠以无避让汽车库之美誉。无避让式停车设备不需预留空车位，故空间利用率较高，有较好的发展前景。此类车库的通道利用率较高，操作简便，布局机动灵活，大型商场、写字楼、小区等原有地面停车位都适于安装，可增加原车位数量的一倍，可根据实地情况进行单台或多台组合使用。但该设备存在着升降系统结构复杂、单机制造成本较高的缺点，泊车板采用单立柱支撑，运行可靠性不高，制约其不能得到广泛的应用。

还有一款无避让式液压悬臂立体车库（申请公布号 CN104131718A），工作时，液压控制系统控制升降油缸的升降，来达到载车盘装置的升降，由于载车盘装置的升降轨迹由载车盘装置升降轨迹机构控制，使载车盘装置的升降不影响悬臂下面已停的车辆，上下层停车位相互独立，互不影响，方便完成停车、取车的需求。但也存有下述缺点：采用液压驱动容易漏油；稳定性差，当油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性；维修使用难度较大，因为液压系统所要求的工艺技术水平较高，一般不太专业的立体车库使用者很难做到。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动力分配均匀合理、低成本、可靠性高、安装调试方便的无避让立体停车设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种无避让立体停车设备，包括由前立柱、后立柱和横梁构成的主钢架结构、一层横移载车板、二层框架载车板、悬臂机构、升降驱动机构、传动机构，其特征在于：所述的悬臂机构包括前臂和后臂，前臂和后臂的下端分别铰接于前立柱、后立柱的下端，所述二层框架载车板的上部铰接于悬臂机构的上端，所述的升降驱动机构设置于前立柱上，所述的传动机构设置于升降驱动机构与悬臂机构之间。

上述的一种无避让立体停车设备中，所述的升降驱动机构包括电机和卷筒，电机固定于前立柱上，卷筒转动连接于电机上，电机驱动卷筒转动；

所述的传动机构包括前提升钢丝绳和后提升钢丝绳，

前提升钢丝绳一端固定于前立柱上，另一端依次绕过前槽轮A、前立柱槽轮B、卷筒后固定于卷筒上，

后提升钢丝绳一端固定于后立柱上，另一端依次绕过后槽轮A、后立柱槽轮B、后水平槽轮、前槽轮C、卷筒后固定于卷筒上。

进一步地，所述的悬臂机构包括前臂和后臂，所述的前槽轮A转动连接于前臂的中部，前立柱槽轮B转动连接于前立柱的上端，

后槽轮A转动连接于后臂的中部，后立柱槽轮B转动连接于后立柱的上端，后水平槽轮转动连接于后立柱上端的左侧，后水平槽轮节圆后端的切线与后立柱槽轮B节圆上端的切线相重合，前槽轮C转动连接于轮轴上并可在轮轴上轴向移动，轮轴的一端固连于前立柱上端的左侧。

更进一步地，所述前槽轮A的轴心至前臂与前立柱的铰接轴心的距离、等于后槽轮A的轴心至后臂与后立柱的铰接轴心的距离。

上述的一种无避让立体停车设备中，所述主钢架结构下部的地基上设置有两条相互平行的横移导轨，所述的一层横移载车板设置于横移导轨上，可沿横移导轨横向移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：

1、一层横移载车板通过横移电机驱动沿横移导轨左右运动，车主可以直接把车开到一层横移载车板上，然后由横移电机驱动到位，存取车辆可直接进出，不用倒车，减小了侧方位停车的难度，更方便新手停车。

2、本技术方案不需要复杂的升降滑板和导柱系统，传动机构由电机、钢丝绳、绳轮组成，采用钢丝绳传动方式，通过电机、卷筒牵引钢丝绳带动悬臂以悬臂与主钢架铰接处为圆心向左上方向转动，从而带动二层框架载车板上升，下降则以二层框架载车板自身重力为动力下降。二层框架载车板可以在一层横移载车板不动的情况下实现上下升降，即二层框架载车板的停车、取车操作无需一层横移载车板作避让移动，存取车方便快捷。

3、后立柱上的钢丝绳通过后水平槽轮变向，然后连接到前立柱上的卷筒上，摒弃了传统的传动轴，使其结构更简单，成本更低廉。

4、由于二层框架载车板采用了前臂和后臂的双悬臂支撑，提高了设备的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型的左视示意图。

图4为图2中的A-A剖视示意图。

图5为图2中的Ⅱ部放大示意图。

图6为图2中的Ⅰ部放大示意图。

图7为本实用新型的立体示意图。

图8为图7中的Ⅳ部放大示意图。

图9为图7中的Ⅲ部放大示意图。

图中：1前立柱，2后臂，3后槽轮A，4二层框架载车板，5电机，6卷筒，7防坠器，8一层横移载车板，9横移导轨，10前立柱槽轮B，11前槽轮C，12后水平槽轮，13后立柱槽轮B，14后立柱，15前槽轮A，16 前提升钢丝绳，17后提升钢丝绳，18前臂。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，一种无避让立体停车设备，包括由前立柱1、后立柱14和横梁构成的主钢架结构、一层横移载车板8、二层框架载车板4、悬臂机构、升降驱动机构、传动机构；悬臂机构包括前臂18和后臂2，前臂18的顶端设有前上臂，后臂2的顶端设有后上臂，前臂18与前上臂之间、后臂2与后上臂之间均设有斜支撑，前臂18的下端铰接于前立柱1的下端，后臂2的下端铰接于后立柱14的下端，二层框架载车板4的上部的两端分别铰接于前上臂、后上臂上；

升降驱动机构设置于前立柱1上，包括电机5和卷筒6，电机5固定于前立柱1上，卷筒6转动连接于电机5上，电机5驱动卷筒6转动；

传动机构设置于升降驱动机构与悬臂机构之间，传动机构包括前提升钢丝绳16和后提升钢丝绳17，

前提升钢丝绳16一端固定于前立柱1上，另一端依次绕过前槽轮A15、前立柱槽轮B10、卷筒6后固定于卷筒6上，前槽轮A15转动连接于前臂18的中部，前立柱槽轮B10转动连接于前立柱1的上端，

后提升钢丝绳17一端固定于后立柱14上，另一端依次绕过后槽轮A3、后立柱槽轮B13、后水平槽轮12、前槽轮C11、卷筒6后固定于卷筒6上；后槽轮A3转动连接于后臂2的中部，后立柱槽轮B13转动连接于后立柱14的上端，后水平槽轮12转动连接于后立柱14上端的左侧，后水平槽轮12节圆后端的切线与后立柱槽轮B13节圆上端的切线相重合，前槽轮C11转动连接于轮轴上并可在轮轴上轴向移动，轮轴的一端固连于前立柱1上端的左侧。

前槽轮A15的轴心至前臂18与前立柱1的铰接轴心的距离、等于后槽轮A3的轴心至后臂2与后立柱14的铰接轴心的距离。

主钢架结构下部的地基上设置有两条相互平行的横移导轨9，所述的一层横移载车板8设置于横移导轨9上，可沿横移导轨9横向移动。

工作过程：

一层横移载车板8通过横移电机驱动可沿着沿横移导轨9左右运动，车主可以直接把车开到一层横移载车板8上，然后由横移电机驱动到位，存取车辆可直接进出，不用倒车，减小了侧方位停车的难度，更方便新手停车。

二层框架载车板4上没有车辆时，悬臂机构的前臂18和后臂2呈竖直状态，安装于前立柱1和后立柱14上的防坠器7的销轴伸出，插入前臂18和后臂2上的销孔中；需要在二层框架载车板4上停放车辆时，启动防坠器7，销轴从销孔中退出；电机5启动工作，松开刹车装置，二层框架载车板4靠自身重力作为动力而逐渐下降至地面，车主将车开到二层框架载车板4上，启动电机5带动卷筒6转动，前提升钢丝绳16和后提升钢丝绳17牵引前臂18和后臂2向左上方向转动，从而带动二层框架载车板4上升，至前臂18与前立柱1贴合、后臂2与后立柱14贴合时，启动防坠器7，使防坠器7的销轴伸出插入前臂18、后臂2上的销孔中；二层框架载车板4可以在一层横移载车板8不动的情况下实现上下升降，即二层框架载车板4的停车、取车操作无需一层横移载车板8作避让移动，存取车方便快捷。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无避让立体停车设备，包括由前立柱、后立柱和横梁构成的主钢架结构、一层横移载车板、二层框架载车板、悬臂机构、升降驱动机构、传动机构，其特征在于：所述的悬臂机构包括前臂和后臂，前臂和后臂的下端分别铰接于前立柱、后立柱的下端，所述二层框架载车板的上部铰接于悬臂机构的上端，所述的升降驱动机构设置于前立柱上，所述的传动机构设置于升降驱动机构与悬臂机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于：所述的升降驱动机构包括电机和卷筒，电机固定于前立柱上，卷筒转动连接于电机上，电机驱动卷筒转动；

所述的传动机构包括前提升钢丝绳和后提升钢丝绳，

前提升钢丝绳一端固定于前立柱上，另一端依次绕过前槽轮A、前立柱槽轮B、卷筒后固定于卷筒上，

后提升钢丝绳一端固定于后立柱上，另一端依次绕过后槽轮A、后立柱槽轮B、后水平槽轮、前槽轮C、卷筒后固定于卷筒上。

3.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于：所述的前槽轮A转动连接于前臂的中部，前立柱槽轮B转动连接于前立柱的上端，

后槽轮A转动连接于后臂的中部，后立柱槽轮B转动连接于后立柱的上端，后水平槽轮转动连接于后立柱上端的左侧，后水平槽轮节圆后端的切线与后立柱槽轮B节圆上端的切线相重合，前槽轮C转动连接于轮轴上并可在轮轴上轴向移动，轮轴的一端固连于前立柱上端的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于：所述前槽轮A的轴心至前臂与前立柱的铰接轴心的距离、等于后槽轮A的轴心至后臂与后立柱的铰接轴心的距离。

5.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于：所述主钢架结构下部的地基上设置有两条相互平行的横移导轨，所述的一层横移载车板设置于横移导轨上，可沿横移导轨横向移动。