CN103075041B - 一种多层无避让立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层无避让立体停车库，属于停车库技术领域。它解决了现有的停车库场地资源利用率不够等问题。本多层无避让立体停车库包括竖直设置的中心轴以及至少两层车位层，所述的各车位层均包括有转动机构、升降机构、载车台和转台，各车位层中的转台依次套设在中心轴上并能够在转动机构的控制下绕中心轴水平转动，转台的外侧面竖直开设有若干升降滑轨，上下相邻转台上的各升降滑轨可随转台转动而依次对接，所述的载车台设置在相应车位层中的升降滑轨内，并能在升降机构的控制下沿升降滑轨上下来回运动。该装置在存取车辆过程中，仅需目标车位层动作，与其余车位层互不影响，可达到多层停车目的。

Description

一种多层无避让立体停车库

技术领域

本发明属于停车库技术领域，涉及一种立体停车库，特别涉及一种多层无避让立体停车库。

背景技术

随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，尤其在小区内停车和闹市区的街区停车更是一位难求。汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向，然而现有技术的多层立体停车库均需有一块相对规则的大面积空地，无法解决已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库，因而影响其广泛地推广。

为此，有人设计出了一些双层的立体停车库，希望能充分利用起有限的停车场地资源来解决停车难的问题，如中国专利所提供的“移动转动升降无避让型上层停车台”，其授权公告号为CN1284915C，它主要由移动导轨、移动底座、移动电机、升降电机、立柱和上层停车台等组成，移动电机驱动上层停车台沿移动导轨移动，转动电机驱动立柱及上层停车台转动90°，升降电机驱动上层停车台升降，上层停车台的存取车过程，就是由移动、转动和升降组成的组合运动，以达到避开下方停车，并将上层停车台放在下方停车的一端，存车、取车的目的。

上述专利中，当需要存取上层停车台上的车辆时，为了避开下方停车，需要将整体沿移动导轨向一侧移动，移动底座和移动电机的工作负荷太大，使用寿命和实用性都大打折扣。虽然上层所停小汽车的存取操作无须下层停车的避让，但反过来却是需要上层所停汽车向外侧移动来进行避让的，做不到原地升降，无法实现真正的无避让。底层汽车的停放需要占用一个车位，上层汽车存取时还是需要额外提供一个车位来供上层停车台落下，并且，这种停车装置最多仅能达到两层停车库的目的，场地资源利用率不够。

发明内容

本发明的目的是针对现有的立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种可实现两层以上立体停车且上下汽车存取互不影响的立体停车库。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多层无避让立体停车库，包括竖直设置的中心轴以及至少两层车位层，其特征在于，所述的各车位层均包括有转动机构、升降机构、载车台和转台，各车位层中的转台依次套设在中心轴上并能够在转动机构的控制下绕中心轴水平转动，转台的外侧面竖直开设有若干升降滑轨，上下相邻转台上的各升降滑轨可随转台转动而依次对接，所述的载车台设置在相应车位层中的升降滑轨内，并能在升降机构的控制下沿升降滑轨上下来回运动，载车台升至对应车位层的转台后可在转动机构的控制下绕中心轴水平转动至预定停车侧面，设在载车台另外侧面的升降滑轨与上下相邻转台上的升降滑轨对接，可供上一层载车台升降所用。

转动机构控制相应车位层的转台转动，使上下转台上的升降滑轨对接，以供载车台做升降运动。升降机构控制相应车位层的载车台沿对接后的升降滑轨上下运动，除顶层车位层以外，其余车位层中的其中一个升降滑轨需供载车台做升降运动之用，其余升降滑轨可供载车台直接停放。载车台上升到相应车位层后，与该载车台对应的转动机构控制本层的转台转动，停放有载车台的升降滑轨偏离先前的对接轨道，并替换成本车位层另一个升降滑轨。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的升降滑轨分为停车轨和仅供载车台做升降运动的升降轨，停车轨用于停放本车位层的载车台并可与下层车位层中的升降轨对接。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的载车台包括载车板和升降滑板，载车板水平设置，升降滑板设置在升降滑轨内并与载车板垂直固定连接，升降滑板与升降滑轨之间设有限位机构。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的限位机构包括分别开设在升降滑轨两侧壁上的两条定位导轨，上述升降滑板的两侧边分别卡设在相应侧的定位导轨内。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的升降滑板的中部挖空。可减轻载车台的重量。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述升降滑板的正反面及两侧边均设有滑轮，各滑轮均可分别卡设在相应侧的定位导轨内。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的转动机构包括转动电机、主动齿轮和传动齿轮，转动电机固定设置在相应车位层的转台上，主动齿轮与转动电机的输出轴同轴固连，中心轴的外侧面周向设有齿牙，传动齿轮设置在主动齿轮和中心轴之间并同时与上述两者啮合。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的升降机构与载车台一一对应，它包括升降电机和吊线，吊线的一端与升降电机的输出轴连接，另一端牵引载车台。一组升降机构对应一个载车台，单独控制该载车台的升降。升降电机工作时，将吊线卷起，以此来拉动载车台上升；反之，吊线放卷，载车台下落。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的升降电机与载车台之间设有变向机构，该变向机构包括吊轮和换向卷筒，换向卷筒与升降电机的输出轴同轴连接，吊轮通过一转动轴转动设置在升降滑轨内，上述吊线的一端牵引载车台，另一端绕过吊轮后卷绕在换向卷筒上。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述的升降滑轨的底面竖直开设有让位槽，上述吊轮设置在该让位槽内。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，上下相邻的两个转台之间设有滚轮。开减少上下相邻的两个转台自由转动时的摩擦阻力。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，上下相邻的两个转台之间设有定位板，定位板与中心轴固连且向转台停放车辆的一边突出，突出部上开设有定位孔，上述载车板的底部则设置有可与所述定位孔一一对应插接配合的定位销。

在上述的一种多层无避让立体停车库中，所述载车板的内侧设有两个“L”形的卡位杆，两根卡位杆分设在转台的两侧，卡位杆的一端与载车板固连，另一端向转台方向弯折并在端部设有卡位轮，转台的两侧开设有竖直卡位导轨，上述卡位轮一一对应卡设在相应卡位导轨内。

与现有技术相比，本多层无避让立体停车库始终会空出一条以供载车台升降运动的对接轨道，存取车辆过程中，仅需要目标车位层动作，与其余车位层互不影响，真正做到了无避让，可达到多层停车的目的，提高了空间利用率。

附图说明

图1是本多层无避让立体停车库的结构示意图。

图2是本多层无避让立体停车库另一个角度的结构示意图。

图3是转台的结构示意图。

图4是载车台的结构示意图。

图5是顶层车位层在进行存取车辆操作时的状态图。

图6是增设了定位板之后的立体停车库结构示意图。

图7是增设了定位销的载车台结构示意图。

图8是设置了卡位杆和卡位导轨后的水平剖视结构示意图。

图9是图8在A处的局部放大图。

图中，1、中心轴；1a、轴承；2、转台；21、升降滑轨；21a、停车轨；21b、升降轨；21c、定位导轨；21d、让位槽；3、载车台；31、载车板；31a、定位销；32、升降滑板；33、滑轮；4、转动电机；5、主动齿轮；6、传动齿轮；7、升降电机；8、吊线；9、吊轮；10、换向卷筒；11、定位板；11a、突出部；11b、定位孔；12、卡位杆；13、卡位导轨；14、卡位轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本多层无避让立体停车库包括竖直固定的中心轴1，中心轴1上依次套设有若干转台2，为了方便转台2以中心轴1为轴心自由转动，在转台2与中心轴1之间均设有轴承1a，各转台2的底部还设有滚轮，以减少上下相邻的两个转台2自由转动时的摩擦阻力。

本实施例中，本立体停车库共有三个车位层，每个车位层均包括一个转台2、一个转动机构、“L”形载车台3以及与载车台3数量一一对应的升降机构，底层车位层中载车台3的存取车过程只发生水平转动的，该车位层中的升降机构根据实际情况可省去。如图3所示，每个转台2的正反面均设有一个升降滑轨21，升降滑轨21同样竖直设置，升降滑轨21的两侧壁上对称竖直开设有两定位导轨21c。

转动结构包括转动电机4、主动齿轮5和传动齿轮6，转动电机4固定设置在相应转台2上，主动齿轮5与转动电机4的输出轴同轴固连，中心轴1的外侧面周向设有齿牙，传动齿轮6设置在主动齿轮5和中心轴1之间并同时与上述两者啮合。

升降机构与载车台3一一对应，它包括升降电机7和吊线8，吊线8的一端牵引载车台3，另一端绕过一个吊轮9后卷绕在一个与升降电机7的输出轴同轴固连接的换向卷筒10上，升降电机7固定设置在转台2上。上述吊轮9通过一转动轴转动设置升降滑轨21内，升降滑轨21的底面开竖直开设有让位槽21d，上述吊轮9设置在该让位槽21d内。

如图4所示，载车台3包括载车板31和升降滑板32，载车板31水平设置，升降滑板32设置在升降滑轨21内且两侧边分别卡设在上述两定位导轨21c内，升降滑板32同时与载车板31垂直固定连接。升降滑板32的中部挖空，可减轻载车台3的重量，并且升降滑板32的正反面及两侧边均设有数个滑轮33，各滑轮33均可分别卡设在相应侧的定位导轨21c内。图示升降滑板32位于载车板31的上方，作为另外一种方案，还可将升降滑板32设置在载车板31的下方，三层车位层中将底层转台2设置在地底。地表以上仅有两层转台2，这样一来，当顶层车位层内未停放车辆时，视觉上车库整体高度仅有两层，开阔了周边居民的视野。上层车位层中的升降台3下放时，升降滑板32插入至地底开设的插槽内，以使载车板31落到地面上。

升降滑轨21分为停车轨21a和升降轨21b这两种，停车轨21a和升降轨21b的结构相同而功用不同，升降轨21b仅供上层车位层的载车台3升降运动之用，而停车轨21a则用于停放本车位层的载车台3之用，上下各车位层中的停车轨21a和升降轨21b均可随着转台2转动而自由组合对接在一起。各车位层中的两个升降滑轨21其中一个为升降轨21b，另一个为停车轨21a，每个停车轨21a处可停放有一个载车台3。

当各转台2转动至如图1和图2所示位置时，各车位层中的升降轨21b对接后形成对接轨道，停车轨21a则在另一侧对接，各车位层中的车辆已存取完毕。

当需要往上层车位层停放车辆时，以将要停放在层顶车位层为例，目标车位层上的转动电机4工作，驱动相应层的转台2绕中心轴1转动180°，目标车位层的停车轨21a替换该层的升降轨21b与其余车位层的升降轨21b对接（如图5所示）。之后顶层的升降电机7工作，放卷吊线8而将载车台3沿对接轨道下放至地面，待停车辆驶上该载车板31；升降电机7反转，将吊线8卷起，拉动该载有车辆的载车台3沿对接轨道上升至顶层车位层的停车轨21a处。接下来，转动电机4控制转台2继续正转或反转180°复位，该层中的升降轨21b重新与其余各层的升降轨21b对接，而载有车辆的载车台3则被停放在背面。取车过程与停车过程相同，先让停放有车辆的载车台3转至对接轨道处，接下来依次经过下放、取车、回升、转台2回转复位等动作完成。

由于顶层车位层无需再向上方运送载车台3，为了提高空间利用率，可将顶层车位层中的两个升降滑轨21均作为停车轨21a使用，可停放两辆车，相应的，该层上的升降机构也增至两组。

虽然本实施例中所描述的立体停车库仅有三层，每层也仅设有两个升降滑轨21，但是在本发明精神下，完全可增至更多层，同一层中升降滑轨21也可根据需要进行增设。

上层转台2由于是依靠滚轮叠放在下层转台2上的，下层转台2转动时，由于摩擦力的缘故，有可能会造成上层转台2克服转动机构的啮合力而随下层转台2一同转动，虽然这对下层车位层中的存取车动作不会造成影响，但这样一来不但会使上层转台2偏离统一的停放位置而使上下转台2不齐整，同时还会损害到转动机构。

为此，本申请人在上述方案的基础上再次进行了改进，在上下相邻两个转台2之间增设一块定位板11，定位板11与中心轴1固连，并向转台2停放车辆的一边突出，突出部11a上开设有定位孔11b（如图6所示）。相应的，载车板31的底部则设置有突出的定位销31a（如图7所示），定位销31a可插入至相应定位孔11b内。

以顶层车位层停放车辆为例，与目标停车台3对应的升降电机7工作，先将目标停车台3吊起，使载车板31上的定位销31a从定位孔11b内抽出，顶层转台2和该目标停车台3解锁。再驱动目标车位层上的转动电机4工作，驱动相应层的转台2绕中心轴1转动180°，目标车位层的停车轨21a替换该层的升降轨21b与其余车位层的升降轨21b对接。之后顶层的升降电机7反转，放卷吊线8而将载车台3沿对接轨道下放至地面，待停车辆驶上该载车板31后；升降电机7正转，将吊线8卷起，拉动该载有车辆的载车台3沿对接轨道上升至顶层车位层的停车轨21a处，此时载车板31上的定位销31a高度要高于定位板11的高度，以使载车板31能随转台2转动至定位板11突出部11a上方的停车位处。接下来，转动电机4控制转台2继续正转或反转180°复位，该层中的升降轨21b重新与其余各层的升降轨21b对接，载有车辆的载车台3转至背面后，再控制升降电机7反转，下放载车台3，使载车台3落在定位板11上，载车板31上的定位销31a插入至定位孔11b内，实现锁定。下层转台2作业时，顶层转台2、顶层载车台3和定位板11与中心轴1一同固定不动。取车过程与停车过程相同，先将停放有车辆的载车台3提起解锁，再转至对接轨道处，接下来依次经过下放、取车、回升、转台2回转复位、落位等动作完成。

定位板11不但能起到锁定当层转台2的目的，还可对载车板31进行支撑作用，减轻升降电机7和吊线8的负荷。

为了分担升降滑板32的承受力，可对上述结构的停车库再一次进行改进。如图8和图9所示，载车板31的内侧设有两个“L”形的卡位杆12，两根卡位杆12分设在转台2的两侧，卡位杆12的一端与载车板31固连，另一端向转台2方向弯折并在端部设有卡位轮14，转台2的两侧开设有竖直卡位导轨13，上述卡位轮14一一对应卡设在相应卡位导轨13内。

上述载车台3的升降除了通过升降电机7和吊线8实现之外，还可采用气缸或油缸的顶伸方式以及自爬式来实现。采用顶伸方式时，将气缸设置在升降轨21b底端的地底，气缸的活塞杆竖直向上并可沿升降轨21b上下伸缩。使用时，气缸活塞杆伸出，从载车台3的底部将载车台3向上顶起，载车台3沿升降轨21b上升，升至相应车位层时停止，活塞杆保持伸出状态，支撑住载车台3，载车台3随相应车位层的转台2转动，转至停车侧存放。定位板11除了在停车侧对载车台3进行支撑以外，还需要在转台2的停车侧和升降侧之间形成突出部11a，用于对载车台3的转动进行支撑，使载车台3顺利实现过渡。

取车方式大体不变，活塞杆首先伸出至目标车位层高度，待载有车辆的载车台3转出，并最终停在活塞杆端部，缓慢收回活塞杆将载车台3缓慢放下，实现取车。

采用自爬式时，升降机构更换为升降电机7和升降齿轮，升降电机7固定设置在载车台3上，升降滑轨21内设置有升降齿道，升降齿轮与升降电机7连接并与升降齿道啮合，上下相邻转台2上的升降齿道可随转台2转动而依次对接。升降电机7带动升降齿轮转动，升降齿轮沿升降齿道滚动，带动载车台3沿升降齿道升降运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多层无避让立体停车库，包括竖直设置的中心轴(1)以及至少两层车位层，其特征在于，所述的各车位层均包括有转动机构、升降机构、载车台(3)和转台(2)，各车位层中的转台(2)依次套设在中心轴(1)上并能够在转动机构的控制下绕中心轴(1)水平转动，转台(2)的外侧面竖直开设有若干升降滑轨(21)，上下相邻转台(2)上的各升降滑轨(21)可随转台(2)转动而依次对接，所述的载车台(3)设置在相应车位层中的升降滑轨(21)内，并能在升降机构的控制下沿升降滑轨(21)上下来回运动，载车台(3)升至对应车位层的转台(2)后可在转动机构的控制下绕中心轴(1)水平转动至预定停车侧面，设在载车台(3)另外侧面的升降滑轨(21)与上下相邻转台(2)上的升降滑轨(21)对接，可供上一层载车台(3)升降所用。

2.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述的升降滑轨(21)分为停车轨(21a)和仅供载车台(3)做升降运动的升降轨(21b)，停车轨(21a)用于停放本车位层的载车台(3)并可与下层车位层中的升降轨(21b)对接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述的载车台(3)包括载车板(31)和升降滑板(32)，载车板(31)水平设置，升降滑板(32)设置在升降滑轨(21)内并与载车板(31)垂直固定连接，升降滑板(32)与升降滑轨(21)之间设有限位机构，所述的限位机构包括分别开设在升降滑轨(21)两侧壁上的两条定位导轨(21c)，上述升降滑板(32)的两侧边分别卡设在相应侧的定位导轨(21c)内。

4.根据权利要求3所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述升降滑板(32)的正反面及两侧边均设有滑轮(33)，各滑轮(33)均可分别卡设在相应侧的定位导轨(21c)内。

5.根据权利要求1或2所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述的转动机构包括转动电机(4)、主动齿轮(5)和传动齿轮(6)，转动电机(4)固定设置在相应车位层的转台(2)上，主动齿轮(5)与转动电机(4)的输出轴同轴固连，中心轴(1)的外侧面周向设有齿牙，传动齿轮(6)设置在主动齿轮(5)和中心轴(1)之间并同时与上述两者啮合。

6.根据权利要求1或2所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述的升降机构与载车台(3)一一对应，它包括升降电机(7)和吊线(8)，吊线(8)的一端与升降电机(7)的输出轴连接，另一端牵引载车台(3)。

7.根据权利要求6所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述的升降电机(7)与载车台(3)之间设有变向机构，该变向机构包括吊轮(9)和换向卷筒(10)，换向卷筒(10)与升降电机(7)的输出轴同轴连接，吊轮(9)通过一转动轴转动设置在升降滑轨(21)内，上述吊线(8)的一端牵引载车台(3)，另一端绕过吊轮(9)后卷绕在换向卷筒(10)上。

8.根据权利要求3所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，上下相邻的两个转台(2)之间设有定位板(11)，定位板(11)与中心轴(1)固连且向转台(2)停放车辆的一边突出，突出部(11a)上开设有定位孔(11b)，上述载车板(31)的底部则设置有可与所述定位孔(11b)一一对应插接配合的定位销(31a)。

9.根据权利要求3所述的一种多层无避让立体停车库，其特征在于，所述载车板(31)的内侧设有两个“L”形的卡位杆(12)，两根卡位杆(12)分设在转台(2)的两侧，卡位杆(12)的一端与载车板(31)固连，另一端向转台(2)方向弯折并在端部设有卡位轮(14)，转台(2)的两侧开设有竖直卡位导轨(13)，上述卡位轮(14)一一对应卡设在相应卡位导轨(13)内。