CN205046899U - 一种架空车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种架空车库，包括一停车库，所述停车库为一矩形主体框架，其具有一个底层停车空间以及至少一层上层停车空间；所述上层停车空间内具有若干泊车位；一连通底层停车空间与上层停车空间垂直升降通道；一存取机构，包括存取平台以及驱动存取平台的存取升降机构；所述存取平台内置于垂直升降通道内；一迎送机构，包括迎送支架及迎送平台，所述迎送支架支承于主体框架的上端，并可由水平移动机构驱动沿着线性阵列的延伸方向进行往复运动，所述迎送平台安装于迎送支架的下方，并可由垂直升降机构驱动进行上下往复运动。本实用新型的优点在于：通过将车库分为上下分布的若干层停车空间，可以在有限的空间内停放更多的车辆。

Description

一种架空车库

技术领域

本实用新型涉及一种车库，特别涉及一种架空车库。

背景技术

为了推动国民经济发展，2004年国家出台了促进小汽车生产的相关政策，该政策直接目标是“培育以私人消费为主体的汽车消费市场，推动汽车消费市场”，并要求城市交通设施的规划以及城市交通管制等工作配合汽车工业的发展。因此各大城市小汽车数量猛增，导致停车泊位供应严重失衡，未来汽车仍会维持快速增长的势头，停车供需矛盾将进一步恶化，汽车占用消防通道和人行通道、市政道路及绿化用地的现象已到屡禁不止，到了不可承受的地步。停车问题已成社会焦点，成为困扰城市发展的问题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种架空车库，可以有效的解决城市停车困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种架空车库，其创新点在于：包括

一停车库，所述停车库为一矩形主体框架，其具有一个底层停车空间以及至少一层上层停车空间；所述上层停车空间内具有若干呈线性阵列分布的泊车位；一垂直升降通道，垂直设置于主体框架内并连通底层停车空间与上层停车空间；一存取机构，包括存取平台以及驱动存取平台的存取升降机构；所述存取平台内置于垂直升降通道内，所述存取平台可由存取升降机构驱动沿升降通道延伸方向在底层停车空间与其上层的停车空间之间往复移动；一迎送机构，包括迎送支架及迎送平台，所述迎送支架支承于主体框架的上端，并可由水平移动机构驱动沿着线性阵列的延伸方向进行往复运动，所述迎送平台安装于迎送支架的下方，并可由垂直升降机构驱动进行上下往复运动。

进一步的，所述存取平台上设置有可支承汽车的梳齿组A，所述泊车位上设置有可支承汽车的梳齿组B，所述迎送平台上设置有可支承汽车的梳齿组C，所述梳齿组A、B、C均由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组C的梳齿可与梳齿组A、B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻的梳齿之间的间隙穿过。

进一步的，所述存取升降机构包括安装在存取平台底端的驱动缸及设置于存取平台侧端的导向机构，所述导向机构包括一与存取平台侧端相固定的导向支架以及位于导向支架两端的垂直设置的导轨。

进一步的，所述导向机构位于存取平台的内侧端。

进一步的，所述水平移动机构结构为：在迎送支架的下端安装有数组带动迎送支架在主体框架上进行往复行走的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与主体框架上端相贴合的行走滚轮，以及一水平设置并与主体框架内侧壁相贴合的限位滚轮，所述行走滚轮可由驱动电机带动进行转动。

进一步的，所述垂直升降机构为链条链轮驱动，其第一种结构主要为：包括一对安装在迎送支架上端中部位置的旋转轴A以及一对安装在迎送支架两端的旋转轴B，在两个旋转轴A上套装有一对相互啮合的旋转齿轮，且其中一根旋转轴A可由电机带动转动并通过旋转齿轮带动另一根旋转轴A进行反向联动，在旋转轴A的两端分别具有一从动链轮A，在旋转轴B的两端分别具有与从动链轮A相对应的从动链轮B，在从动链轮A与从动链轮B之间设置有一对与从动链轮A相对应的从动链轮C，所述从动链轮A与从动链轮C之间通过一封闭式链条A进行联动，在链条A还设置有一线性链条B，所述线性链条B的一端与链条A的上端相连，另一端与迎送平台相连。

进一步的，所述垂直升降机构为链条链轮驱动，其第二种结构主要为：包括一对安装在移送支架两端的旋转轴D，在旋转轴D的两端分别套装有一主动链轮D，同时在迎送平台上位于主动链轮D的下方安装有从动链轮E，所述主动链轮D与从动链轮E通过链条进行联动。

进一步的，所述迎送平台上位于从动链轮E的旁侧还安装有齿数计数器。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过将车库分为上下分布的若干层停车空间，可以在有限的空间内停放更多的车辆，有效的解决了停车困难的问题；同时，利用存取平台、存取升降机构及迎送机构的设置，可以将车辆自动停放至上层停车空间或者将上层停车空间内的车辆去除，实现自动化停取，非常的方便。

通过设置梳齿组A、B、C，在利用迎送机构将车辆从存取平台移至泊车位或者从泊车位移至存取平台时，利用梳齿组C的梳齿与梳齿组A、B的梳齿相互错开并沿垂直方向从相邻的梳齿之间的间隙穿过，通过这样的设置，可以实现迎送机构将车辆从存取平台、泊车位上取出或将车辆放入存取平台、泊车位上；另外，将导向机构设置在存取平台的内侧端，可以在保证车辆顺利移动的基础上，使得整体更加的美观。

在本实用新型中，通过迎送机构对车辆进行移动时，在对车辆进行提升或者下降时，通过相互啮合的旋转齿轮可带动两根旋转轴A同时转动，从而实现两端的迎送平台进行同步移动，保证车辆上升或下降的稳定。

通过行走滚轮与限位滚轮的相互配合，可以在保证迎送支架在正常行走的基础上，避免其在行走的过程中，出现位移的现象。

在本实用新型中，迎送平台可由两种不同的链条链轮驱动结构驱动进行上下运动，第一种结构，可直接通过一部电机带动整个迎送平台同步上下运动，非常的方便；第二种驱动结构，其链条驱动结构直接安装在两端，从而可将迎送支架的顶部结构去除，有效的降低迎送支架的整体高度，节省空间，具体可根据实际工况选择适合的结构。

通过齿数计数器的设置，可以对两个迎送平台上的从动链轮E的齿数进行对比，保证两个迎送平台同步上升或者下降。

通过导向机构的设置，在存取平台进行上升或者下降运动的过程中，可以对存取平台起到导向作用，保证了存取平台的垂直升降，避免其在上下移动时发生位移。

附图说明

图1为本实用新型的架空车库的示意图。

图2为本实用新型的架空车库的侧视图。

图3为本实用新型的架空车库的存取升降机构的示意图。

图4为本实用新型的架空车库的存取升降机构的俯视图。

图5为本实用新型的架空车库的迎送机构的示意图。

图6为图5的A部放大示意图。

图7为图5的B部放大示意图。

图8为图5的C部放大示意图。

图9为本实用新型的架空车库的迎送机构的俯视图。

图10为本实用新型的第二种垂直升降机构的示意图。

具体实施方式

如图1-图9所示的示意图可知，本实用新型的架空车库包括停车库、迎送机构、泊车位、存取机构。

停车库为一矩形主体框架1，该主体框架1内具有一个底层停车空间以及至少一层上层停车空间，在上层停车空间内具有若干呈线性阵列分布的泊车位。

泊车位包括一泊车平台21，该泊车平台21为长方形框架结构，在泊车平台的内侧壁上设置有可支承汽车的梳齿组B22，梳齿组B22由若干相互平行设置的水平梳齿构成。

在主体框架1内具有一连通底层停车空间与上层停车空间的垂直升降通道，在升降通道内具有一存取机构，存取结构包括存取平台13以及驱动存取平台13的存取升降机构，存取平台13内置于垂直升降通道内，存取平台13可由存取升降机构驱动沿升降通道延伸方向在底层停车空间与其上层的停车空间之间往复移动。

如图3、图4所示的示意图可知，存取平台13为长方形框架结构，在存取平台13的内侧壁上设置有可支承汽车的梳齿组A12，梳齿组A12由若干相互平行设置的水平梳齿构成，在存取平台13的中部位置还设置有一支撑板15。

存取升降机构包括安装在存取平台13底端的驱动缸及设置于存取平台13侧端的导向机构，导向机构位于存取平台13的内侧端，导向机构包括一与存取平台13侧端相固定的导向支架14以及位于导向支架14两端的垂直设置的导轨11。

如图5-图9所示的示意图可知，迎送机构包括迎送支架31及迎送平台32，迎送支架31支承于主体框架1的上端，并可由水平移动机构驱动沿着线性阵列的延伸方向进行往复运动，迎送平台32安装于迎送支架31的下方，并可由垂直升降机构驱动进行上下往复运动。

在迎送平台32可由驱动机构带动进行上下往复运动，在迎送平台32上设置有可支承汽车的梳齿组C33，梳齿组C33由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组C33的梳齿可与梳齿组A12、梳齿组B22的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻的梳齿之间的间隙穿过。

水平移动机构驱动具体为：在迎送支架31的下端安装有数组带动迎送支架31在主体框架1上进行往复行走的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与主体框架1上端相贴合的行走滚轮34，以及一水平设置并与主体框架1内侧壁相贴合的限位滚轮35，行走滚轮34可由驱动电机带动进行转动。

垂直升降机构为链条链轮驱动，其结构主要为：包括一对安装在迎送支架31上端中部位置的旋转轴A36以及一对安装在迎送支架31两端的旋转轴B37，旋转轴A36的两端分别通过轴承与轴承座配合安装在迎送支架31的上端，在两个旋转轴A36上套装有一对相互啮合的旋转齿轮，且其中一根旋转轴A36可由电机带动转动并通过旋转齿轮的啮合作用带动另一根旋转轴A36进行反向联动，在旋转轴A36的两端分别具有一从动链轮A38，在旋转轴B37的两端分别具有与从动链轮A38相对应的从动链轮B40，在从动链轮A38与从动链轮B40之间设置有一对与从动链轮A38相对应的从动链轮C39，从动链轮A38与从动链轮C39之间通过一封闭式链条A41进行联动，在链条A41还设置有一线性链条B42，线性链条B42的一端与链条A41的上端相连，另一端与迎送平台32相连。

如图10所示的示意图可知，垂直升降机构为链条链轮驱动，其第二种结构主要为：包括一对安装在移送支架两端的旋转轴D101，在旋转轴D101的两端分别套装有一主动链轮D102，同时在迎送平台上位于主动链轮D102的下方安装有从动链轮E103，主动链轮D102与从动链轮E103通过链条104进行联动，其具体安装结构为：链条104的一端固定在迎送平台的上端，另一端依次绕过主动链轮D102、从动链轮E103后与迎送平台的下端相固定。

在两个迎送平台上位于从动链轮E103的旁侧还安装有齿数计数器。通过齿数计数器的设置，可以对两个迎送平台上的从动链轮E转动的齿数进行计数并进行对比，从而保证两个迎送平台同步上升或者下降。

工作原理：当车辆需要停放到上层车库内时，将待停放的车辆驶入存取平台13上，然后利用驱动缸驱动存取平台13上行，直至存取平台13与位于停车库上层的停车空间内的泊车位相齐平，或者略高或者略低于泊车位后，停止驱动，然后迎送机构开始向存取平台13处移动，当移动至存取平台13处时，此时，迎送平台32位于存取平台13的下方，然后，通过驱动机构驱动迎送平台32上行，随着迎送平台32的上升，梳齿组C的梳齿会从梳齿组A中的相邻梳齿的间隙穿过，从而将车辆托起，迎送平台32继续上行，直至高于当层所停放的车辆的顶端，然后迎送支架31开始水平移动并带动迎送平台32以及位于迎送平台32上的车辆移动，当迎送支架31移动至空的泊车位处时，迎送平台32在驱动机构的驱动作用下开始下行，当下降至一定高度后，梳齿组C的梳齿从梳齿组B中的相邻梳齿的间隙穿过，从而将车辆放置于梳齿组B上，当迎送平台32下降至泊车位下方后，车辆完全支撑在梳齿组B上，从而完成了车辆的停放。

当需要将停放在上层车库内的车辆取出时，迎送机构向对应的泊车位开始移动，当移动至车辆所对应的泊车位后，此时，迎送平台32位于泊车位的下方，然后，通过驱动机构驱动迎送平台32上行，随着迎送平台32的上升，梳齿组C的梳齿会从梳齿组B中的相邻梳齿的间隙穿过，从而将车辆托起，迎送平台32继续上行，直至高于当层所停放的车辆的顶端，然后迎送支架31开始水平移动并带动迎送平台32以及位于迎送平台32上的车辆移动，当迎送支架31移动至存取平台13的上方时，首先，将存取平台13上升至对应层的相应高度，然后，迎送平台32在驱动机构的驱动作用下开始下行，当下降至一定高度后，梳齿组C的梳齿从梳齿组A中的相邻梳齿的间隙穿过，从而将车辆放置于梳齿组A上，当迎送平台32下降至存取平台13下方后，车辆完全支撑在梳齿组A上，然后，先将迎送机构水平移动脱离存取平台13的下方，再通过驱动缸驱动存取平台13下行，当存取平台13下行至底层后，可将车辆驶出存取平台13，从而完成了车辆的取出。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种架空车库，该车库用于车辆的存放，其特征在于：包括一停车库，所述停车库为一矩形主体框架，其具有一个底层停车空间以及至少一层上层停车空间；所述上层停车空间内具有若干呈线性阵列分布的泊车位；一垂直升降通道，垂直设置于主体框架内并连通底层停车空间与上层停车空间；一存取机构，包括存取平台以及驱动存取平台的存取升降机构；所述存取平台内置于垂直升降通道内，所述存取平台可由存取升降机构驱动沿升降通道延伸方向在底层停车空间与其上层的停车空间之间往复移动；一迎送机构，包括迎送支架及迎送平台，所述迎送支架支承于主体框架的上端，并可由水平移动机构驱动沿着线性阵列的延伸方向进行往复运动，所述迎送平台安装于迎送支架的下方，并可由垂直升降机构驱动进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的架空车库，其特征在于：所述存取平台上设置有可支承汽车的梳齿组A，所述泊车位上设置有可支承汽车的梳齿组B，所述迎送平台上设置有可支承汽车的梳齿组C，所述梳齿组A、B、C均由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组C的梳齿可与梳齿组A、B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻的梳齿之间的间隙穿过。

3.根据权利要求1所述的架空车库，其特征在于：所述存取升降机构包括安装在存取平台底端的驱动缸及设置于存取平台侧端的导向机构，所述导向机构包括一与存取平台侧端相固定的导向支架以及位于导向支架两端的垂直设置的导轨。

4.根据权利要求3所述的架空车库，其特征在于：所述导向机构位于存取平台的内侧端。

5.根据权利要求1所述的架空车库，其特征在于：所述水平移动机构结构为：在迎送支架的下端安装有数组带动迎送支架在主体框架上进行往复行走的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与主体框架上端相贴合的行走滚轮，以及一水平设置并与主体框架内侧壁相贴合的限位滚轮，所述行走滚轮可由驱动电机带动进行转动。

6.根据权利要求1所述的架空车库，其特征在于：所述垂直升降机构为链条链轮驱动，其第一种结构主要为：包括一对安装在迎送支架上端中部位置的旋转轴A以及一对安装在迎送支架两端的旋转轴B，在两个旋转轴A上套装有一对相互啮合的旋转齿轮，且其中一根旋转轴A可由电机带动转动并通过旋转齿轮带动另一根旋转轴A进行反向联动，在旋转轴A的两端分别具有一从动链轮A，在旋转轴B的两端分别具有与从动链轮A相对应的从动链轮B，在从动链轮A与从动链轮B之间设置有一对与从动链轮A相对应的从动链轮C，所述从动链轮A与从动链轮C之间通过一封闭式链条A进行联动，在链条A还设置有一线性链条B，所述线性链条B的一端与链条A的上端相连，另一端与迎送平台相连。

7.根据权利要求1所述的架空车库，其特征在于：所述垂直升降机构为链条链轮驱动，其第二种结构主要为：包括一对安装在移送支架两端的旋转轴D，在旋转轴D的两端分别套装有一主动链轮D，同时在迎送平台上位于主动链轮D的下方安装有从动链轮E，所述主动链轮D与从动链轮E通过链条进行联动。

8.根据权利要求6所述的架空车库，其特征在于：所述迎送平台上位于从动链轮E的旁侧还安装有齿数计数器。