CN204024156U

CN204024156U - 一种新型循环移动式停车设备

Info

Publication number: CN204024156U
Application number: CN201420437527.6U
Authority: CN
Inventors: 梁崇彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-19
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2024-08-05

Abstract

本实用新型一种新型循环移动式停车设备，包括设备机架、升降装置、横移装置、载车板；设备机架用于构建分别位于左、右两侧的升降通道和上、下平行排列的至少两个横移通道；横移通道同时作为停车层、横向宽度为载车板宽度的整数倍、用于放置载车板；载车板可以在所在停车层静置或往左、右横向移动；当设备停止运行、载车板紧挨并列静置在停车层，而两个升降装置的升降框架其中一个承载有载车板；若每个横移通道可放置M个载车板、横移通道个数为N，则设备的载车板数量和停车位数量均为M×N+1。设备最少只需在其中一个升降通道上设置车辆出入口，出入口可设置在升降通道任一高度。因此，设备在车辆出入口难以设置的半封闭区间显示出独特优势。

Description

一种新型循环移动式停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种载车板可循环移动的停车设备，该停车设备尤其适用于难以按升降横移类设备设置车辆出入口的半封闭空间。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用，其中升降横移类停车设备以成本低、结构简约、性价比高而得到广泛应用。但升降横移类停车设备的载车板只能作横向或竖向的单方向移动而不能作循环移动，因此，在车辆出入口难以设置的半封闭空间的使用受到限制。而采用平面移动类停车设备，则受到空间尺寸以及投资成本的制约。采用本实用新型一种新型循环移动式停车设备则显示出其独特优势，可以有效增加车位且结构简单、性价比高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载车板可升降及水平移动、形成循环的新型停车设备，以弥补升降横移类停车设备的不足，扩大停车设备的使用范围，有效增加车位。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案之一是：一种新型循环移动式停车设备，包括设备机架、升降装置、横移装置、载车板；其特征在于：所述设备机架为通常的钢结构构件或钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道；其中，升降通道有两列，分别位于设备机架的左、右两侧、为垂直的矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少四根升降轨道，该升降轨道的截面形状为常用形式、如内凹或外凸的三角形、矩形、圆柱形截面，用于升降装置的升降框架上、下运行所需；横移通道为水平的矩形空间，呈上、下平行排列，横移通道同时作为设备的停车层、至少有两个，即停车层至少为两层；横移通道的横向宽度为载车板宽度的整数倍，用于放置载车板；载车板可以在所在停车层静置或往左、右横向移动；横移通道底板上部固定安装有贯通整个横移通道、供载车板横移的至少两根横移轨道，该横移轨道的截面形状为常用形式、如内凹或外凸的三角形、矩形、圆柱形截面；所述升降装置每个升降通道配置一套，包括升降驱动机构、升降框架及升降框架载车板横移装置；升降驱动机构采用机械驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式，即由一套电机+减速机作为驱动机构、同时驱动两个卷筒、两个卷筒分别绕卷两根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别固定在卷筒的外圆周表面之上，两个卷筒同时、同向旋转带动四根钢索曳引升降框架上升或下降；升降框架为钢结构、用于承托载车板的矩形框架，由上述升降驱动机构的四根钢索悬挂、曳引升降；升降框架的四个外角安装有与升降通道上设置的升降轨道匹配的滑移装置，使得升降框架可在升降通道的中间作上、下移动；升降框架的上部还固定安装有供载车板横移、与横移通道底板上部安装的横移轨道数量相同、参数相同的升降框架载车板横移轨道；升降框架载车板横移装置安装在升降框架的上部，为电机+减速机+齿轮驱动机构、齿轮安装在减速机的输出轴之上，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述横移装置每个停车层至少安装两套、分别安装在横移通道靠近左侧升降通道的停车位的上部位置和靠近右侧升降通道的停车位的上部位置，为电机+减速机+齿轮驱动机构、齿轮安装在减速机的输出轴之上，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述载车板包括载车板框架、滚轮机构和齿条；载车板框架为钢结构、用于承载车辆的矩形框架，滚轮机构安装在载车板框架的底部、与横移通道底板上部安装的横移轨道及与升降框架上部安装的升降框架载车板横移轨道配套使用；齿条固定安装在载车板框架的底部，齿条参数与横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构以及与升降框架载车板横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构的齿轮配套、齿条的长度方向与横移通道底板上部设置的横移轨道长度方向的中心线平行；当设备停止运行、载车板处于静置状态时，载车板一个接一个紧挨并列排放在每个横移通道的停车层之上，而两个升降装置的升降框架中，其中一个承载有载车板、另一个没有载车板；即：若每个横移通道的停车层可并列排放M个载车板、横移通道的数量为N个，则设备的总载车板数量为M×N+1个；设备总停车位数与设备的总载车板数量相同，为M×N+1个。

本设备的运行特性是：设备的车辆出入口不在横移通道上设置，而是根据实际情况至少在其中的一个升降通道设置、也可以在两个升降通道同时设置；即设备至少有一个车辆出入口。而车辆出入口可以与某个停车层处于同一平面设置，也可以在升降通道的任一高度设置（即车辆出入口的平面不一定与某个停车层处于同一平面）；由于载车板排满所有横移通道，故任一停车层的载车板调度都需要左、右两侧升降通道的升降框架同时在该层平层，然后，该停车层的全部载车板在横移装置和升降框架载车板横移装置的驱动和推动下，同时、同步向没有载车板的升降框架一侧移动一个载车板的距离。即：载车板横移完成、设备停止运行，原来有载车板的升降框架上已经没有载车板；原来没有载车板的升降框架上承载有一个载车板；横移通道上仍然排满载车板。组合类似动作，即可把任一停车层的任一车位的载车板转移到其他任一车位位置；同理，任一停车层的任一车位的载车板可以转移到设备的车辆出入口。

前述技术方案之一所述的一种新型循环移动式停车设备，改变其中的升降驱动装置的升降驱动机构，即为技术方案之二。具体是技术方案之一所述升降装置其中的升降驱动机构，由采用机械驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式改为液压驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式；即由一套电机+减速机作为驱动机构、同时驱动两个卷筒、两个卷筒分别绕卷两根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别固定在卷筒的外圆周表面之上，两个卷筒同时、同向旋转带动四根钢索曳引升降框架上升或下降的形式，改为一套液压油缸+活塞驱动四套滑轮组、四套滑轮组的主驱动轮安装在活塞的前端、每套滑轮组驱动一根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别绕过各自的滑轮组之后固定在设备机架或油缸外部，活塞的轴向运动驱动四套滑轮组的主驱动轮往复直线运动、从而带动四根钢索曳引升降框架上升或下降。

前述技术方案之一或技术方案之二所述的一种新型循环移动式停车设备，改变其中的齿轮+齿条驱动方式为链轮+链条驱动方式，即为技术方案之三。即技术方案之一或技术方案至二所述升降框架载车板横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构以及所述横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构均改为电机+减速机+链轮驱动机构；所述载车板框架底部安装的齿条改为与改变后的升降框架载车板横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构以及改变后的横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构的链轮配套的链条。

本实用新型能扩大停车设备的使用范围并有效增加车位。其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型其中两个横移通道、每个横移通道四车位、第一层为出入车层、有两个车辆出入口的布局示意图。图中，1-设备机架； 4-车辆； 10-车辆出入口；21-电机；22-减速机；23-卷筒；31-钢索；32-钢索；50-载车板；51-载车板；52-载车板；53-载车板；54-载车板；55-载车板；56-载车板；57-载车板；58-载车板；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。

图2是本实用新型其中一个实施例（对应图1）的运行简图。图中，50-载车板；51-载车板；52-载车板；53-载车板；54-载车板；55载车板；56-载车板；57-载车板；58-载车板；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。

图3是本实用新型其中两个横移通道、每个横移通道四车位、设备的顶层为出入车层、只有一个车辆出入口的布局示意图。图中，1-设备机架； 4-车辆；10-车辆出入口；21-电机；22-减速机；23-卷筒；31-钢索；32-钢索；50-载车板；51-载车板；52-载车板；53-载车板；54-载车板；55-载车板；56-载车板；57-载车板；58-载车板；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。

图4是本实用新型其中载车板及横移通道相关零部件的安装配合示意图。图中，1-设备机架；5a-载车板框架；5b-滚轮机构；5c-齿条；8-横移轨道；91-电机；92-减速机；93-齿轮。

图5是本实用新型其中一个实施例（对应图3）的运行简图。图中，50-载车板；51-载车板；52-载车板；53-载车板；54-载车板；55载车板；56-载车板；57-载车板；58-载车板；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，为本实用新型的实施例一，图示为该实施例的两个横移通道、每个横移通道四车位、第一层为出入车层、有两个车辆出入口的布局示意图。图中可见，设备机架1构建分别位于图示设备左侧位置的左侧升降通道71和位于设备右侧位置的右侧升降通道72；构建位于图示设备中部位置的两个横移通道、每个横移通道各布置四个停车位；其中第一层横移通道61自左至右分别是载车板55、56、57、58；第二层横移通道62自左至右分别是载车板51、52、53、54；另外有一个载车板50当前位于左侧升降通道71的升降框架73之上；图示有一部分载车板承托有车辆4；左侧升降通道71和右侧升降通道72分别安装有由电机21、减速机22、卷筒23以及钢索31、钢索32组成的升降驱动机构，其中，每套升降驱动机构的钢索31和钢索32合计最少四根、分别对升降框架73和升降框架74实现四点悬挂曳引，升降框架73和升降框架74在钢索的曳引驱动下可以沿各自的升降通道、在升降轨道的定位和限位下实现垂直升降、平层；该升降驱动机构即为采用机械驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式。图示设备的出入车层位于第一层，共有两个车辆出入口10，分别位于左侧升降通道71和右侧升降通道72的下方；图示左侧的升降框架73和右侧的升降框架74当前位置都在第二层停车层平层，即与第二层横移通道62形成贯通。本实用新型的结构决定了以下运行规律：同一停车层的载车板（包括该层横移通道上的载车板以及在该层平层的升降框架上的载车板）可以整排横移。因此，就本图现状所示，当前第二层停车层的载车板可以整排向右横移，结果是载车板54移入右侧升降框架74、左侧升降框架73的载车板50移入第二层横移通道62、第二层横移通道62的载车板排列自左至右分别是载车板50、51、52、53。

本实施例若需取出位于第二层横移通道62最左侧载车板51上面的车辆，其具体步骤从图1的现状开始共须五步，可参考图2所示。即若取出停放在载车板51上的车辆，步骤A：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时下降至第一层、平层（参见图2编号为A的简图）。步骤B：第一层停车层的所有载车板（包括位于左侧升降框架73上面的载车板50）同时往右横移；使得左侧升降框架73的载车板50移入第一层横移通道61、原位于第一层横移通道61的载车板依次右移、原最右侧停车位的载车板58横移进入右侧升降框架74，第一层横移通道61上面的载车板自左至右依次为载车板50、55、56、57（参见图2编号为B的简图）。步骤C：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时上升至第二层、平层（参见图2编号为C的简图）。步骤D：第二层停车层的所有载车板（包括位于右侧升降框架74上面的载车板58）同时往左横移；使得右侧升降框架74的载车板58移入第二层横移通道62、原位于第二层横移通道62的载车板依次左移、原最左侧停车位的载车板51（即目标载车板）横移进入左侧升降框架73，第二层横移通道62上面的载车板自左至右依次为载车板52、53、54、58（参见图2编号为D的简图）。步骤E：左侧升降框架73下降至第一层、平层（参见图2编号为E的简图）。本实施例所需的载车板调度完成。其他位置的载车板的运行调度类推。

如图3所示，为本实用新型的实施例二，图示为该实施例的两个横移通道、每个横移通道四车位、只有一个车辆出入口的布局示意图，且真正的车辆出入口在设备第二层之上的顶层。与实施例一比较，主要不同之处为本实施例二只有左侧升降通道71的顶层有一个车辆出入口。

本实施例若需取出位于第二层横移通道62左起第二个载车板（即载车板52）上面的车辆，其具体步骤从图3的现状开始共须九步，可参考图5所示。即若取出停放在载车板52上的车辆，步骤A：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时下降至第一层、平层（参见图5编号为A的简图）。步骤B：第一层停车层的所有载车板（包括位于左侧升降框架73上面的载车板50）同时往右横移；使得左侧升降框架73的载车板50移入第一层横移通道61、原位于第一层横移通道61的载车板依次右移、原最右侧停车位的载车板58横移进入右侧升降框架74，第一层横移通道61上面的载车板自左至右依次为载车板50、55、56、57（参见图5编号为B的简图）。步骤C：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时上升至第二层、平层（参见图5编号为C的简图）。步骤D：第二层停车层的所有载车板（包括位于右侧升降框架74上面的载车板58）同时往左横移；使得右侧升降框架74的载车板58移入第二层横移通道62、原位于第二层横移通道62的载车板依次左移、原最左侧停车位的载车板51横移进入左侧升降框架73，第二层横移通道62上面的载车板自左至右依次为载车板52、53、54、58（参见图5编号为D的简图）。步骤E：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时下降至第一层、平层（参见图5编号为E的简图）。步骤F：第一层停车层的所有载车板（包括位于左侧升降框架73上面的载车板51）同时往右横移；使得左侧升降框架73的载车板51移入第一层横移通道61、原位于第一层横移通道61的载车板依次右移、原最右侧停车位的载车板57横移进入右侧升降框架74，第一层横移通道61上面的载车板自左至右依次为载车板51、50、55、56（参见图5编号为F的简图）。步骤G：左侧升降框架73和右侧升降框架74同时上升至第二层、平层（参见图5编号为G的简图）。步骤H：第二层停车层的所有载车板（包括位于右侧升降框架74上面的载车板57）同时往左横移；使得右侧升降框架74的载车板57移入第二层横移通道62、原位于第二层横移通道62的载车板依次左移、原最左侧停车位的载车板52（目标载车板）横移进入左侧升降框架73，第二层横移通道62上面的载车板自左至右依次为载车板53、54、58、57（参见图5编号为H的简图）。步骤I：左侧升降框架73上升至第顶层、平层（参见图5编号为I的简图）。本实施例所需的载车板调度完成。其他位置的载车板的运行类推。

根据之前的叙述，本实用新型在升降框架的上面安装有由电机+减速机+齿轮驱动机构以及横移轨道；在横移通道的上部贯通安装有横移轨道；在横移通道靠近升降通道的一侧的底板的上部安装有一套电机+减速机+齿轮驱动机构（即横移通道的最左侧和最右侧各安装一套）；而载车板框架的底部安装有滚轮机构和齿条。上述相关部件的安装关系可通过图4知悉。

如图4所示是本实用新型其中载车板及横移通道相关零部件的安装配合示意图。图中，设备机架1构建的横移通道的底板的上部安装有两根横移轨道8；两根横移轨道8通过承托滚轮机构5b对载车板框架5a实现承托；载车板框架5a的底部除固定安装有滚轮机构5b（至少四套、图中显示其中两套），还固定安装有齿条5c；而在设备机架1构建的横移通道的底部的上部还安装有由电机91、减速机92和齿轮93组成的横移装置。升降框架载车板横移装置与载车板框架的关系与上面描述的一致。因此，升降框架载车板横移装置与横移装置的联合驱动将使得载车板可以在横移通道与升降通道上平层的升降框架之间实现连贯横移，经过一系列的综合运行，从而实现把停车层任一停车位的载车板移送至车辆出入口；或者把车辆出入口的载车板移送至停车层的任一停车位。因此，本实用新型的设备的停车位的位置与载车板并非固定对应，而是根据实际情况按最优存取路线运行的结果。

另外，本实用新型的横移驱动装置的动力部分还有若干优选方式。即：升降框架载车板横移装置以及横移装置使用的的电机+减速机，可以是电机+外置减速装置，可以是电机自带减速装置，也可以是调速电机、步进电机。

Claims

1.一种新型循环移动式停车设备，包括设备机架、升降装置、横移装置、载车板；其特征在于：所述设备机架为通常的钢结构构件或钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道；其中，升降通道有两列，分别位于设备机架的左、右两侧、为垂直的矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少四根升降轨道，用于升降装置的升降框架上、下运行所需；横移通道为水平的矩形空间，呈上、下平行排列，横移通道同时作为设备的停车层、至少有两个，即停车层至少为两层；横移通道的横向宽度为载车板宽度的整数倍，用于放置载车板；载车板可以在所在停车层静置或往左、右横向移动；横移通道底板上部固定安装有贯通整个横移通道、供载车板横移的至少两根横移轨道；所述升降装置每个升降通道配置一套，包括升降驱动机构、升降框架及升降框架载车板横移装置；升降驱动机构采用机械驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式，即由一套电机+减速机作为驱动机构、同时驱动两个卷筒、两个卷筒分别绕卷两根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别固定在卷筒的外圆周表面之上，两个卷筒同时、同向旋转带动四根钢索曳引升降框架上升或下降；升降框架为钢结构、用于承托载车板的矩形框架，由上述升降驱动机构的四根钢索悬挂、曳引升降；升降框架的四个外角安装有与升降通道上设置的升降轨道匹配的滑移装置，使得升降框架可在升降通道的中间作上、下移动；升降框架的上部还固定安装有供载车板横移、与横移通道底板上部安装的横移轨道数量相同、参数相同的升降框架载车板横移轨道；升降框架载车板横移装置安装在升降框架的上部，为电机+减速机+齿轮驱动机构、齿轮安装在减速机的输出轴之上，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述横移装置每个停车层至少安装两套、分别安装在横移通道靠近左侧升降通道的停车位的上部位置和靠近右侧升降通道的停车位的上部位置，为电机+减速机+齿轮驱动机构、齿轮安装在减速机的输出轴之上，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述载车板包括载车板框架、滚轮机构和齿条；载车板框架为钢结构、用于承载车辆的矩形框架，滚轮机构安装在载车板框架的底部、与横移通道底板上部安装的横移轨道及与升降框架上部安装的升降框架载车板横移轨道配套使用；齿条固定安装在载车板框架的底部，齿条参数与横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构以及与升降框架载车板横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构的齿轮配套、齿条的长度方向与横移通道底板上部设置的横移轨道长度方向的中心线平行；当设备停止运行、载车板处于静置状态时，载车板一个接一个紧挨并列排放在每个横移通道的停车层之上，而两个升降装置的升降框架中，其中一个承载有载车板、另一个没有载车板；即：若每个横移通道的停车层可并列排放M个载车板、横移通道的数量为N个，则设备的总载车板数量为M×N+1个；设备总停车位数与设备的总载车板数量相同，为M×N+1个。

2.根据权利要求1所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述升降装置其中的升降驱动机构，由采用机械驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式改为液压驱动升降形式的升降横移类停车设备常用的四根钢索悬挂升降框架的形式；即由一套电机+减速机作为驱动机构、同时驱动两个卷筒、两个卷筒分别绕卷两根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别固定在卷筒的外圆周表面之上，两个卷筒同时、同向旋转带动四根钢索曳引升降框架上升或下降的形式，改为一套液压油缸+活塞驱动四套滑轮组、四套滑轮组的主驱动轮安装在活塞的前端、每套滑轮组驱动一根钢索、共四根钢索，四根钢索的其中一端分别固定在升降框架的四个角上面、形成悬挂，四根钢索的另一端分别绕过各自的滑轮组之后固定在设备机架或油缸外部，活塞的轴向运动驱动四套滑轮组的主驱动轮往复直线运动、从而带动四根钢索曳引升降框架上升或下降。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述升降框架载车板横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构以及所述横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构均改为电机+减速机+链轮驱动机构；所述载车板框架底部安装的齿条改为与改变后的升降框架载车板横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构以及改变后的横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构的链轮配套的链条。