CN107380870A - 货物存取系统及利用该系统的共享车辆存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方面是提供一种货物存取系统，包括：架体、第一升降机构、第二升降机构、第一升降架体、第二升降架体、至少两个牵引装置和多个载物板，本发明中的货物存取系统，可以使所存、取的货物有序循环，实现货物的自动进出，能够优化仓储管理，防止无序管理所造成的货物不能及时取出而变质损坏。本发明设置有多层货物存放层，货物之间均独立存放，能够有效防止货物之间的碰撞和堆压变形。同时货物在存放过程中均为平移推进，货物在移动过程比较平稳，可以有效防止设备因晃动震颤而损坏。本发明的另一个方面是提供一种包含上述货物存取系统的共享车辆存取系统，用于规范停取车辆，存取方便，节约空间，解决了乱停乱放的道路难题。

Description

货物存取系统及利用该系统的共享车辆存取系统

技术领域

本发明涉及设备存取机械领域，尤其是一种货物存取系统及利用该系统的共享车辆存取系统。

背景技术

在现有技术中，为了节省空间，批量生产的零部件多采用传统的地面堆放方式，逐层往上码垛堆放，这种存放方式存在的问题是先生产出来的产品往往被压在下部，取出困难，发货或使用时从上面直接取用，久而久之会造成下部零部件因为存放时间太长而导致质量下降，同时这种模式下，下部零部件承受着较重的载荷容易挤压变形，从而导致产品报废。另外在现有的社会中，共享车辆也越来越多，在拥挤的城市里共享车辆的存取成为越来越多城市的难题，因为没有足够的地面空间供其停放，随机停放，摆放混乱，大大影响了市容市貌，因此迫切需要研发一种共享车辆存取系统，来充分利用空间存放车辆，从而解决停车位少，停车拥挤和无位可停车的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的一个目的是提供一种货物存取系统，用于解决现有技术中货物散放占地面积较大，堆放又容易变形损坏，且容易造成底层货物过期损坏的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种货物存取系统，包括：架体、第一升降机构、第二升降机构、第一升降架体、第二升降架体、至少两个牵引装置和多个载物板；

所述架体上设置有至少两个沿高度方向直线排布的导向承载部，所述导向承载部包括固定安装在所述架体上的两个水平托架和至少一个水平直线移动导向部，所述两个水平托架分别设置在所述架体的前后两侧，两个所述水平托架和所述至少一个水平直线移动导向部均相互平行且沿所述架体的左右方向直线延伸，所有的所述水平直线移动导向部和所有的所述水平托架的长度均相等且为所述载物板左右方向宽度的整数倍；

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别固定安装在所述水平托架左、右两端的所述架体上，所述第一升降机构的移动升降端和所述第一升降架体相固连，所述第二升降机构的移动升降端和所述第二升降架体相固连，所述第一升降机构和所述第二升降机构的升降行程能覆盖所有的所述导向承载部；

所述第一升降架体上和所述第二升降架体上分别设置有两个升降水平托架和至少一个升降水平直线移动导向部，所述升降水平托架和所述升降水平直线移动导向部分别与所述导向承载部中的所述水平托架和所述水平直线移动导向部结构相同且位置相对应，所述升降水平托架和所述升降水平直线移动导向部沿所述架体的左右方向直线延伸并且能在延伸方向上与各个所述导向承载部的所述水平托架和所述水平直线移动导向部相匹配对接；

所述载物板上设置有能与所述牵引装置的牵引端相连接的连接块和至少一个导向模块；每个所述导向模块均能与所述水平直线移动导向部和所述升降水平直线移动导向部相配合；多个所述载物板的前后两端分别放置在每个所述导向承载部的两个所述水平托架上，形成至少两个货物存放层，每个所述货物存放层的所述载物板左、右依次邻靠且呈直线状排满每层的所述水平托架；安装在同一个货物存放层上的所述载物板的所述导向模块均与所述水平直线移动导向部相对应配合；

所述第一升降架体上也设置有一块所述载物板，所述载物板放置在所述第一升降架体的所述升降水平托架上，且其所有的所述导向模块均与所述升降水平直线移动导向部对应配合；

所述牵引装置的数量与所述导向承载部的数量相同，所述牵引装置对应安装在每层货物存放层下方的所述架体上，与底部货物存放层相对应的所述牵引装置固定安装在所述架体的右端，并能与所述第二升降架体上的所述载物板的所述连接块相连接，将所述载物板往左侧牵引移动；其余的所述牵引装置均固定安装在所述架体的左端，并能与所述第一升降架体上的所述载物板的所述连接块相连接，将所述载物板往右侧牵引移动。

优选地，所述第一升降机构或所述第二升降机构包括两个对称安装在所述架体前后两侧的丝杠和分别安装在两个所述丝杠上的至少两个丝杠螺母，以及驱动两个所述丝杠旋转的升降驱动装置，两个所述丝杠上的所述丝杠螺母分别与所述第一升降架体或第二升降架体的前、后两侧相固连。

进一步地，所述第一升降机构或所述第二升降机构的两个所述丝杠均由同一电动机驱动，两个所述丝杠的上端均安装有第一锥齿轮，所述电动机固定设置在所述架体的上部，且其输出轴上也分别设置有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与所述第一升降机构或所述第二升降机构的两个所述第一锥齿轮相啮合。

优选地，所述牵引装置包括双旋向丝杠、第一拉杆、第二拉杆，第一铰接座、第二铰接座、钩挂部和驱动所述双旋向丝杠转动的牵引驱动装置；所述双旋向丝杠的两端分别设置有旋向相反的两种螺纹，所述第一铰接座上设置有和所述双旋向丝杠一端螺纹相匹配的内螺纹，所述第二铰接座上设置有与所述双旋向丝杠另一端螺纹相匹配的内螺纹，所述第一铰接座对应安装在所述双旋向丝杠一端的螺纹上，所述第二铰接座对应安装在所述双旋向丝杠另一端的螺纹上；所述第一拉杆的一端与所述第二拉杆的一端相铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第一铰座相铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第二铰接座相铰接，所述钩挂部安装在所述第一拉杆与所述第二拉杆相铰接的一端，并在所述牵引驱动装置的驱动下沿直线移动。

进一步地，所述钩挂部包括旋转板和止挡板，所述旋转板与所述第一拉杆和第二拉杆相铰接的一端相铰接，所述止挡板设置在所述旋转板的下部，并止挡所述旋转板向下旋转，所述连接块为设置在所述载物板下部且与所述旋转板位置相对应的凸部。

优选地，所述载物板上设置有至少四个滚轮，所述滚轮分别对称设置在所述载物板的前后两侧并与所述导向承载部的两个所述水平托架相对应，所述水平直线移动导向部的数量为两个，且分别为设置在两个所述水平托架上的导轨，所述导向模块为设置在所述滚轮圆柱面上且向所述滚轮中心凹陷的卡槽，所述卡槽卡装在所述导轨上。

优选地，所述架体上还设置有能与牵引车辆相连接的拖挂部和设置在所述架体下部的至少四个能带动所述架体移动换位的拖行滚轮，所述第一升降架体能向下降至所述拖行滚轮下部的地面上。

优选地，所述架体上部还设置有太阳能电池板和为所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述牵引装置提供电能的蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间相电接，所述蓄电池与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述牵引装置相电接。

优选地，所述架体上还设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有协调控制所述第一升降机构、所述第二升降机构、以及各个所述牵引装置之间动作的PLC控制器，所述第一升降机构、所述第二升降机构、以及各个所述牵引装置均与所述PLC控制器通讯连接。

在存放货物时，先将货物放在第一升降架体上的载物板上，启动第一升降机构和第二升降机构，使第一升降架体和第二升降架体上升至指定存放层的左右两端，并使第一升降架体和第二升降架体的升降水平托架和升降水平直线移动导向部分别与指定存放层的水平托架和水平直线移动导向部匹配对接，关闭第一升降机构和第二升降机构，启动指定货物存放层的牵引装置，牵引装置与第一升降架体上的载物板的连接块相连接，并牵引第一升降架体上的载物板向右侧移动，直至载有货物的载物板脱离第一升降架体并将指定货物存放层最右侧未放置货物的载物板推挤到第二升降架体上后，关闭牵引装置，并启动第一升降机构和第二升降机构向下运动，直至与底部货物存放层左右两端匹配对接，关闭第一升降机构和第二升降机构，并启动底部货物存放层的牵引装置，牵引装置与第二升降架体上的载物板的连接块相连接，并牵引第二升降架体上的载物板向左侧移动，直至载物板脱离第二升降架体并将底部货物存放层最左侧的未放置货物的载物板推挤到第一升降架体上后，关闭牵引装置，以此循环直至货物存满各层货物存放层的载物板。

待货物存满后需要取货物时，启动第一升降机构和第二升降机构，使第一升降架体和第二升降架体上升至指定存放层的左右两端，并使第一升降架体和第二升降架体的升降水平托架和升降水平直线移动导向部分别与指定存放层的水平托架和水平直线移动导向部匹配对接，关闭第一升降机构和第二升降机构，启动指定货物存放层的牵引装置，牵引装置与第一升降架体上的未放置货物的载物板的连接块相连接，并牵引其向右侧移动，直至载物板脱离第一升降架体并将指定货物存放层最右侧载有货物的载物板推挤到第二升降架体上后，关闭牵引装置，并启动第一升降机构和第二升降机构向下运动，直至与底部货物存放层左右两端匹配对接，关闭第一升降机构和第二升降机构，并启动底部货物存放层的牵引装置，牵引装置与第二升降架体上的载物板的连接块相连接，并牵引其向左侧移动，直至载物板脱离第二升降架体并将底部货物存放层最左侧载有货物的载物板推挤到第一升降架体上后，关闭牵引装置，此时可将货物从第一升降架体上取走，以此循环直至将各层货物存放层的货物取完。

本发明中的货物存取系统所具有的有益效果为：

1、能够在有限的面积上设置多层货物存放层，能够节约占地面积，提升了厂房或车间的空间利用率。

2、本发明的各个货物存放层的货物均按照顺序先进先出，能够优化仓储管理，防止无序管理所造成的货物不能及时出厂而变质损坏。

3、本发明设置有多层货物存放层，货物之间均独立存放，能够有效防止货物之间的碰撞和堆压变形。

4、货物在存放过程中均为平移推进，货物在移动过程比较平稳，可以有效防止设备因晃动震颤而损坏。

本发明的另一个目的是，提供一种包含上述各货物存取系统的共享车辆存取系统，用于规范车辆的存放流程，减少车辆的占地面积，来美化市容市貌。其与上述各货物存取系统的不同仅在于，本系统中的载物板上还设置有能固定共享车辆的固定部。本发明中的共享车辆存取系统，除了具备上述货物存取系统的有益效果外，还具有以下有益效果：能够规范停取车辆，解决停车位少，停车拥挤和无位可停车的情况，能够有效规范市容市貌。

附图说明

图1为本发明实施例1的三维结构图；

图2实施例1中牵引装置的结构示意图；

图3为实施例1的主视图；

图4为实施例1中载物板与水平托架的局部配合示意图；

图5为图3的A-A向剖视图；

图6为实施例2中载物板与水平托架的局部配合示意图；

图7为本发明中各层之间货物的循环存放示意图。

图中：1、架体 2、太阳能电池板

3、第一升降机构 4、第一升降架体

5、载物板 6、电气控制箱

7、牵引装置 8、第二升降机构

9、第二升降架体 10、拖挂部

11、拖行滚轮 101、水平托架

1011、导轨 401、升降水平托架

501、滚轮 502、固定部

5011、卡槽 701、双旋向丝杠

702、第一铰接座 703、第一拉杆

704、第二铰接座 705、第二拉杆

706、钩挂部 7061、止挡板

7062、旋转板 801、丝杠

802、丝杠螺母 803、电动机

804、第二锥齿轮 805、第一锥齿轮

1012、立板

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1～5所示，本实施例为一种货物存取系统，包括：架体1、第一升降机构3、第二升降机构8、第一升降架体4、第二升降架体1、至少两个牵引装置7和多个载物板5；

架体1上设置有至少两个沿高度方向直线排布的导向承载部，导向承载部包括固定安装在架体1上的两个水平托架101和至少一个水平直线移动导向部，两个水平托架101分别设置在架体1的前后两侧，两个水平托架101和至少一个水平直线移动导向部均相互平行且沿架体1的左右方向直线延伸，所有的水平直线移动导向部和所有的水平托架101的长度均相等且为载物板5左右方向宽度的整数倍；

第一升降机构3和第二升降机构8分别固定安装在水平托架101左、右两端的架体1上，第一升降机构3的移动升降端和第一升降架体4相固连，第二升降机构8的移动升降端和第二升降架体1相固连，第一升降机构3和第二升降机构8的升降行程能覆盖所有的导向承载部；

第一升降架体4上和第二升降架体1上分别设置有两个升降水平托架401和至少一个升降水平直线移动导向部，升降水平托架401和升降水平直线移动导向部分别与导向承载部中的水平托架101和水平直线移动导向部结构相同且位置相对应，升降水平托架401和升降水平直线移动导向部沿架体1的左右方向直线延伸并且能在延伸方向上与各个导向承载部的水平托架101和水平直线移动导向部相匹配对接；

载物板5上设置有能与牵引装置7的牵引端相连接的连接块和至少一个导向模块；每个导向模块均能与水平直线移动导向部和升降水平直线移动导向部相配合；多个载物板5的前后两端分别放置在每个导向承载部的两个水平托架101上，形成至少两个货物存放层，每个货物存放层的载物板5左、右依次邻靠且呈直线状排满每层的水平托架101；安装在同一个货物存放层上的载物板5的导向模块均与水平直线移动导向部相对应配合；

第一升降架体4上也设置有一块载物板5，载物板5放置在第一升降架体4的升降水平托架401上，且其所有的导向模块均与升降水平直线移动导向部对应配合；

牵引装置7的数量与导向承载部的数量相同，牵引装置7对应安装在每层货物存放层下方的架体1上，与底部货物存放层相对应的牵引装置7固定安装在架体1的右端，并能与第二升降架体1上的载物板5的连接块相连接，将载物板5往左侧牵引移动；其余的牵引装置7均固定安装在架体1的左端，并能与第一升降架体4上的载物板5的连接块相连接，将载物板5往右侧牵引移动。

如图7所示，在存放货物时，先将货物放在第一升降架体4上的载物板5上，启动第一升降机构3和第二升降机构8，使第一升降架体4和第二升降架体1上升至指定存放层的左右两端，并使第一升降架体4和第二升降架体1的升降水平托架401和升降水平直线移动导向部分别与指定存放层的水平托架101和水平直线移动导向部匹配对接，关闭第一升降机构3和第二升降机构8，启动指定货物存放层的牵引装置7，牵引装置7与第一升降架体4上的载物板5的连接块相连接，并牵引第一升降架体4上的载物板5向右侧移动，直至载有货物的载物板5脱离第一升降架体4并将指定货物存放层最右侧未放置货物的载物板5推挤到第二升降架体1上后，关闭牵引装置7，并启动第一升降机构3和第二升降机构8向下运动，直至与底部货物存放层左右两端匹配对接，关闭第一升降机构3和第二升降机构8，并启动底部货物存放层的牵引装置7，牵引装置7与第二升降架体1上的载物板5的连接块相连接，并牵引第二升降架体1上的载物板5向左侧移动，直至载物板5脱离第二升降架体1并将底部货物存放层最左侧的未放置货物的载物板5推挤到第一升降架体4上后，关闭牵引装置7，以此循环直至货物存满各层货物存放层的载物板5。

待货物存满后需要取货物时，启动第一升降机构3和第二升降机构8，使第一升降架体4和第二升降架体1上升至指定存放层的左右两端，并使第一升降架体4和第二升降架体1的升降水平托架401和升降水平直线移动导向部分别与指定存放层的水平托架101和水平直线移动导向部匹配对接，关闭第一升降机构3和第二升降机构8，启动指定货物存放层的牵引装置7，牵引装置7与第一升降架体4上的未放置货物的载物板5的连接块相连接，并牵引其向右侧移动，直至载物板5脱离第一升降架体4并将指定货物存放层最右侧载有货物的载物板5推挤到第二升降架体1上后，关闭牵引装置7，并启动第一升降机构3和第二升降机构8向下运动，直至与底部货物存放层左右两端匹配对接，关闭第一升降机构3和第二升降机构8，并启动底部货物存放层的牵引装置7，牵引装置7与第二升降架体1上的载物板5的连接块相连接，并牵引其向左侧移动，直至载物板5脱离第二升降架体1并将底部货物存放层最左侧载有货物的载物板5推挤到第一升降架体4上后，关闭牵引装置7，此时可将货物从第一升降架体4上取走，以此循环直至将各层货物存放层的货物取完。

本货物存取系统能够在有限的面积上设置多层货物存放层，能够节约占地面积，提升了厂房或车间的空间利用率。本货物存取系统的各个货物存放层的货物均按照顺序先进先出，能够优化仓储管理，防止无序管理所造成的货物不能及时出厂而变质损坏。本货物存取系统设置有多层货物存放层，货物之间均独立存放，能够有效防止货物之间的碰撞和堆压变形。本货物存取系统的货物在存放过程中均为平移推进，货物在移动过程比较平稳，可以有效防止设备因晃动震颤而损坏。

本实施例中的第一升降机构3或第二升降机构8包括两个对称安装在架体1前后两侧的丝杠801和分别安装在两个丝杠801上的至少两个丝杠螺母802，以及驱动两个丝杠801旋转的升降驱动装置，两个丝杠801上的丝杠螺母802分别与第一升降架体4或第二升降架体1的前、后两侧相固连。工作时升降驱动装置带动丝杠801旋转，由于丝杠801两端通过轴承座安装在架体1上，所以丝杠螺母802随丝杠801旋转上下移动，从而带动相对应的第一升降架体4和第二升降架体1上下移动。两个丝杠801集传动功能和垂直导向功能于一体，缩小了调试和安装的难度，同时丝杠801和丝杠螺母802都可以从市场上买到现有的配件，可以减少加工成本。

本实施例中的第一升降机构3和第二升降机构8中的两个丝杠801可以分别由电机直接带动，但为了更有效的保证两丝杠801的同步性，使升降过程更加平稳，本实施例中第一升降机构3或第二升降机构8的两个丝杠801均由同一电动机803驱动，两个丝杠801的上端均安装有第一锥齿轮805，电动机803固定设置在架体1的上部，且其输出轴上也分别设置有两个第二锥齿轮804，两个第二锥齿轮804分别与第一升降机构3或第二升降机构8的两个第一锥齿轮805相啮合。工作时，电动机803的主轴转动，主轴上的两个第二锥齿轮804分别与第一升降机构3或第二升降机构8的前后两侧的第一锥齿轮805相啮合，从而带动丝杠801转动，这样结构可以通过设置第一锥齿轮805与第二锥齿轮804之间的齿数来实现减速，不需要另外配备减速机。

本实施例中的牵引装置7包括双旋向丝杠701、第一拉杆703、第二拉杆705，第一铰接座702、第二铰接座704、钩挂部706和驱动双旋向丝杠701转动的牵引驱动装置；双旋向丝杠701的两端分别设置有旋向相反的两种螺纹，第一铰接座702上设置有与双旋向丝杠701一端螺纹相匹配的内螺纹和与第一拉杆703相铰接的铰接孔，第二铰接座704上设置有与双旋向丝杠701另一端螺纹相匹配的内螺纹和与第二拉杆705相铰接的铰接孔，第一铰接座702对应安装在双旋向丝杠701一端的螺纹上，第二铰接座704对应安装在双旋向丝杠701另一端的螺纹上；第一拉杆703和第二拉杆705的两端均设置铰接孔，第一拉杆703的一端铰接孔和第二拉杆705一端的铰接孔相铰接，第一拉杆703的另一端的铰接孔与第一铰座的铰接孔相铰接，第二拉杆705的另一端的铰接孔与第二铰接座704的铰接孔相铰接，钩挂部706安装在第一拉杆703与第二拉杆705相铰接的一端，并在牵引驱动装置的驱动下沿直线移动。当需要与第一升降架体4或第二升降架体1上的载物板5相连接时，牵引驱动装置驱动双旋向丝杠701旋转，第一铰链座和第二铰链座在丝杠801上相向移动，从而使由第一拉杆703和第二拉杆705相铰接形成的移动端沿直线伸出。本发明对第一拉杆703和第二拉杆705的长度不做限定，只要能与双旋向丝杠701的两端螺纹螺距相配合实现钩挂部706的直线移动即可，但是考虑到设计过程的复杂性及安装的不便，本实施例中双旋向丝杠701两端螺纹的螺距相同、旋向相反，第一拉杆703两端铰接孔之间的距离与第二拉杆705两端铰接孔之间的距离相等，第一铰接座702上的铰接孔到第一铰接座702内螺纹轴线的距离与第二铰接座704上铰接孔到第二铰接座704内螺纹轴线的距离相等。

本发明中的钩挂部706可以为现有技术中能实现单向钩挂作用的弹簧卡扣等，但考虑到弹簧卡扣的受力较小容易损坏，本实施例中，钩挂部706包括旋转板7062和止挡板7061，旋转板7062与第一拉杆703和第二拉杆705相铰接的一端相铰接，并能向上向下翻转，止挡板7061设置在旋转板7062的下部，止挡旋转板7062向下旋转，连接块为设置在载物板5下部且与旋转板7062位置相对应的凸部。当钩挂部706伸出时，旋转板7062上部与载物板5下部相抵触，载物板5对旋转板7062阻力使旋转板7062向上翻转，以避开载物板5，当钩挂部706到达指定位置后，钩挂部706缩回，载物板5对旋转板7062的阻力方向发生变化，使旋转板7062向下翻转，旋转板7062向下翻转的过程中被位于下方的止挡板7061止挡，旋转板7062的上部与载物板5上的凸部相挂接，从而将载物板5牵引拖移。这种结构制作简单，维修方便，能够承受较大的载荷。

本发明中载物板5上的导向模块可以为多种结构，只要能与水平直线移动导向部和升降水平直线移动导向部相配合，在牵引装置7牵引下能沿水平直线移动导向部和升降直线导向部直线移动即可，本发明中的载物板5上可以不设置滚轮，由载物板5的前后两侧面充当导向模块与两托架前后两侧的立板相配合形成一个水平直线移动副，但考虑到滑动摩擦时载物板两端承受的阻力较大，所以本实施例中载物板5上设置有至少四个滚轮501，滚轮501分别对称设置在载物板5的前后两侧并与导向承载部的两个水平托架101相对应，水平直线移动导向部的数量为两个(也可以为一个，只设置在其中一个水平托架上)，且分别为设置在两个水平托架101上的导轨1011，导向模块为设置在滚轮501圆柱面上且向滚轮501中心凹陷的卡槽5011，卡槽5011卡装在导轨1011上。滚轮501既可以承载载物板5的重量，在水平托架101上滚动，又可以通过卡槽5011与设置在水平托架101上的导轨1011相配合，简化了结构，减小了整个系统的阻力，降低了牵引装置7的能耗。

为了更方便的移动位置，本实施例中还设置的架体1上还设置有能与牵引车辆相连接的拖挂部10和设置在架体1下部的至少四个能带动架体1移动换位的拖行滚轮11，第一升降架体4能向下降至拖行滚轮11下部的地面上。当需要移动位置时可通过拖车拖行，灵活方便，机动性能更高。

本实施例的架体1上部还设置有太阳能电池板2和为第一升降机构3、第二升降机构8和牵引装置7提供电能的蓄电池，太阳能电池板2与蓄电池之间相电接，蓄电池与第一升降机构3、第二升降机构8和牵引装置7相电接。可以通过太阳能电池板2为蓄电池充电，再通过蓄电池为第一升降机构3、第二升降机构8、牵引装置7提供电能，既节能环保又可不受场地限制，灵活性更高。

本实施例的架体1上还设置有电气控制箱6，电气控制箱6内设置有协调控制第一升降机构3、第二升降机构8、以及各个牵引装置7之间动作的PLC控制器，第一升降机构3、第二升降机构8、以及各个牵引装置7均与PLC控制器通讯连接，可以通过PLC编程预先设定好第一升降机构3、第二升降机构8、各牵引装置7间的动作顺序，操作者只用启动一个按钮就能完成整个存放或取出操作，节省了人力，简化了流程。

本实施例的载物板5上还设置有固定货物的固定部502，以免货物晃动跌落，使整个存放或取出过程更加安全可靠。

实施例2

本实施例与实施例1的不同仅在于，本实施例中的水平直线移动导向部和升降水平直线移动导向部为设置在同一货物存放层的两水平托架101前后两侧立板1012之间的直线移动轨道(如图6所示)，载物板5上的导向模块直接由设置在载物板5两侧的滚轮501的转轴充当，两侧立板与载物板5两侧的滚轮转轴的轴端之间形成一个水平直线移动副，载物板5在牵引装置7牵引下能沿两立板之间的轨道直线行进。

实施例3

本实施例与实施例1的不同仅在于，本实施例中的第一升降机构、第二升降机构为设置在所述架体前后两侧的两个卷扬机，所述卷扬机的牵引绳索绕过定滑轮后分别与第一升降架体或第二升降架体相连接。

实施例4

本实施例与实施例1的不同仅在于，本实施例中的第一升降机构或第二升降机构包括设置在第一升降架体或第二升降架体和架体前后两侧的直线导轨副以及驱动第一升降架体或第二升降架体上下移动的齿轮和齿条副。

实施例5

本实施例与实施例1的不同仅在于，本实施例中的第一升降机构或第二升降机构为设置在架体两侧的两个液压缸(也可以为气缸或直线电机)等,两个液压缸的直线移动端直接与第一升降架体或第二升降架体的前后两侧相连接。

实施例6

本实施例为一种共享车辆存取系统，本实施例与实施例1的不同仅在于，如图5所示，本实施例的载物板上设置有能固定共享车辆的固定部502。本实施例中技术方案结构简单、操作简便、安装周期短、存取车简便易行的特点，即使停电也不影响存取车辆，共享车辆可快速布置，解决了停车拥挤混乱的问题。可以使泊车库容最大化，充分满足市场各种需求。

综上所述，本发明中的货物存取系统，可以有效解决现有技术中货物散放占地面积较大，堆放又容易变形损坏，且容易造成底层货物过期损坏的问题，本发明中的共享车辆存取系统能够规范停取车辆，解决停车位少，停车拥挤和无位可停车的情况，能够有效规范市容市貌。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种货物存取系统，其特征在于，包括：架体、第一升降机构、第二升降机构、第一升降架体、第二升降架体、至少两个牵引装置和多个载物板；

所述架体上设置有至少两个沿高度方向直线排布的导向承载部，所述导向承载部包括固定安装在所述架体上的两个水平托架和至少一个水平直线移动导向部，所述两个水平托架分别设置在所述架体的前后两侧，两个所述水平托架和所述至少一个水平直线移动导向部均相互平行且沿所述架体的左右方向直线延伸，所有的所述水平直线移动导向部和所有的所述水平托架的长度均相等且为所述载物板左右方向宽度的整数倍；

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别固定安装在所述水平托架左、右两端的所述架体上，所述第一升降机构的移动升降端和所述第一升降架体相固连，所述第二升降机构的移动升降端和所述第二升降架体相固连，所述第一升降机构和所述第二升降机构的升降行程能覆盖所有的所述导向承载部；

所述第一升降架体上和所述第二升降架体上分别设置有两个升降水平托架和至少一个升降水平直线移动导向部，所述升降水平托架和所述升降水平直线移动导向部分别与所述导向承载部中的所述水平托架和所述水平直线移动导向部结构相同且位置相对应，所述升降水平托架和所述升降水平直线移动导向部沿所述架体的左右方向直线延伸并且能在延伸方向上与各个所述导向承载部的所述水平托架和所述水平直线移动导向部相匹配对接；

所述载物板上设置有能与所述牵引装置的牵引端相连接的连接块和至少一个导向模块；每个所述导向模块均能与所述水平直线移动导向部和所述升降水平直线移动导向部相配合；多个所述载物板的前后两端分别放置在每个所述导向承载部的两个所述水平托架上，形成至少两个货物存放层，每个所述货物存放层的所述载物板左、右依次邻靠且呈直线状排满每层的所述水平托架；安装在同一个货物存放层上的所述载物板的所述导向模块均与所述水平直线移动导向部相对应配合；

所述第一升降架体上也设置有一块所述载物板，所述载物板放置在所述第一升降架体的所述升降水平托架上，且其所有的所述导向模块均与所述升降水平直线移动导向部对应配合；

所述牵引装置的数量与所述导向承载部的数量相同，所述牵引装置对应安装在每层货物存放层下方的所述架体上，与底部货物存放层相对应的所述牵引装置固定安装在所述架体的右端，并能与所述第二升降架体上的所述载物板的所述连接块相连接，将所述载物板往左侧牵引移动；其余的所述牵引装置均固定安装在所述架体的左端，并能与所述第一升降架体上的所述载物板的所述连接块相连接，将所述载物板往右侧牵引移动。

2.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述第一升降机构或所述第二升降机构包括两个对称安装在所述架体前后两侧的丝杠和分别安装在两个所述丝杠上的至少两个丝杠螺母，以及驱动两个所述丝杠旋转的升降驱动装置，两个所述丝杠上的所述丝杠螺母分别与所述第一升降架体或第二升降架体的前、后两侧相固连。

3.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，所述第一升降机构或所述第二升降机构的两个所述丝杠均由同一驱动装置驱动，两个所述丝杠的上端均安装有第一锥齿轮，所述驱动装置固定设置在所述架体的上部，且其输出轴上也分别设置有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与所述第一升降机构或所述第二升降机构的两个所述第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述牵引装置包括双旋向丝杠、第一拉杆、第二拉杆，第一铰接座、第二铰接座、钩挂部和驱动所述双旋向丝杠转动的牵引驱动装置；所述双旋向丝杠的两端分别设置有旋向相反的两种螺纹，所述第一铰接座上设置有和所述双旋向丝杠一端螺纹相匹配的内螺纹，所述第二铰接座上设置有与所述双旋向丝杠另一端螺纹相匹配的内螺纹，所述第一铰接座对应安装在所述双旋向丝杠一端的螺纹上，所述第二铰接座对应安装在所述双旋向丝杠另一端的螺纹上；所述第一拉杆的一端与所述第二拉杆的一端相铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第一铰座相铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第二铰接座相铰接，所述钩挂部安装在所述第一拉杆与所述第二拉杆相铰接的一端，并在所述牵引驱动装置的驱动下沿直线移动。

5.根据权利要求4所述的货物存取系统，其特征在于，所述钩挂部包括旋转板和止挡板，所述旋转板与所述第一拉杆和第二拉杆相铰接的一端相铰接，所述止挡板设置在所述旋转板的下部，并止挡所述旋转板向下旋转，所述连接块为设置在所述载物板下部且与所述旋转板位置相对应的凸部。

6.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述载物板上设置有至少四个滚轮，所述滚轮分别对称设置在所述载物板的前后两侧并与所述导向承载部的两个所述水平托架相对应，所述水平直线移动导向部的数量为两个，且分别为设置在两个所述水平托架上的导轨，所述导向模块为设置在所述滚轮圆柱面上且向所述滚轮中心凹陷的卡槽，所述卡槽卡装在所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述架体上还设置有能与牵引车辆相连接的拖挂部和设置在所述架体下部的至少四个能带动所述架体移动换位的拖行滚轮，所述第一升降架体能向下降至所述拖行滚轮下部的地面上。

8.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述架体上部还设置有太阳能电池板和为所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述牵引装置提供电能的蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间相电接，所述蓄电池与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述牵引装置相电接。

9.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述架体上还设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有协调控制所述第一升降机构、所述第二升降机构、以及各个所述牵引装置之间动作的PLC控制器，所述第一升降机构、所述第二升降机构、以及各个所述牵引装置均与所述PLC控制器通讯连接。

10.一种包含有权利要求1-9中任一项所述的货物存取系统的共享车辆存取系统，其特征在于，所述载物板上还设置有能固定共享车辆的固定部。