CN110217533B - 一种智能堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能堆垛机，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨。本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率。另外，本发明在载荷台的两端安装了载荷台定位机构，通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上，形成自由的平台，无论货物进出，均能有效的解决沉降问题。

Description

一种智能堆垛机

技术领域

本发明涉及一种智能堆垛机，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

然而，传统的密集库存储系统内，要么是堆垛机存储系统，要么是子母车存储系统。堆垛机存储系统一般针对小型标准托盘的存储，货物码垛后垛型外形尺寸小，便于存储；子母车存储系统的托盘尺寸和堆垛机存储系统的一样，都是小型标准托盘，同一通道内每层需要一台母车，同时需要一台提升机对货物或者子车进行换层，对于汽车、家具等行业的大型货物，若采用传统的堆垛机系统及子母车系统无法进行存储，灵活性较差。此外，现有提升机由于所提升的货物外形尺寸小、重量轻，因此在穿梭车载货进出载荷台的时候，载荷台轻微的沉降对穿梭车的进出影响不大，如果穿梭车所装载的货物外形尺寸大、重量大时，提升机的载荷台在穿梭车进入时会产生沉降，使载荷台与对接设备之间产生逆向台阶，当穿梭车从载荷台进入对接设备或者存货通道时，容易出现卡顿和行走不平稳等现象，导致设备不能正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能堆垛机，为密集型仓库自动存取大型货物提供一种可行技术方案，不仅提高了密集型仓库的有限空间的利用率，而且便于货物存取，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本发明的技术方案：一种智能堆垛机，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨，在机架内安装有载荷台，在载荷台上对称地固定安装有穿梭车导轨，在载荷台的两端对称地安装有限位轮，所述的限位轮与提升导轨滑动连接，同时载荷台的两端通过链条分别与第一从动链轮以及第二从动链轮传动连接；所述的行走机构包括底架以及分别固定在底架两端的行走驱动轮和行走从动轮，行走驱动轮与行走电机的主轴传动连接。

进一步，所述载荷台的两端与机架之间均设置有载荷台定位机构，所述的载荷台定位机构包括分别固定在机架上的进货定位板和出货定位板，在载荷台的端部分别固定有进货旋转定位机构和出货旋转定位机构。

更进一步，所述进货定位板和出货定位板结构相同，均包括固定板和活动定位板，在固定板上螺纹连接有调节螺栓，活动定位板连接在调节螺栓的顶部。

更进一步，所述进货旋转定位机构和出货旋转定位机构的结构相同，均包括固定座以及转动安装在固定座上的旋转块，在固定座的外侧固定安装有定位电机，定位电机的主轴与旋转块的转轴传动连接。

进一步，所述机架的外侧固定安装有控制器，控制器分别与提升电机、行走电机以及定位电机电性连接。

进一步，所述载荷台的两端安装有龙门检测架。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率，对智能堆垛机的使用功能进一步加强。另外，本发明在载荷台的两端安装了载荷台定位机构，通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上，形成自由的平台，无论货物进出，均能有效的解决沉降问题，而且该载荷台定位机构结构简单、安装方便，用此简单的机构就能解决重型提升机载荷台的沉降问题，这样大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，实现了设备功能的进一步集成。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为行走机构的结构示意图；

图3为母车机架的结构示意图；

图4为载荷台的结构示意图；

图5为图1的E放大图；

图6为图5的细节图。

附图标记说明：301-母车机架，302-底架，303-第一从动链轮，304-控制器，305-活门开启装置，306-行走从动轮，307-载荷台，308-顶架，309-提升电机，310-驱动链轮，311-链条，312-提升导轨，313-第二从动链轮，314-限位轮，315-穿梭车导轨，316-龙门检测架，317-行走电机，318-行走驱动轮，319-穿梭车，320-料框，321-进货定位板，322-出货定位板，323-进货旋转定位机构，324-出货旋转定位机构，325-固定座，326-定位电机，327-旋转块，328-固定板，329-调节螺栓，330-活动定位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：智能堆垛机的结构示意图如图1～4所示，包括机架301以及固定安装在机架301上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架301顶部的顶架308以及固定在顶架308上的提升电机309，在提升电机309的主轴上固定安装有驱动链轮310，在顶架308的两端分别安装有第一从动链轮303和第二从动链轮313，第一从动链轮303和第二从动链轮313分别通过链条311与驱动链轮310传动连接，在机架301内侧对称地固定安装有提升导轨312，在机架301内安装有载荷台307，在载荷台307上对称地固定安装有穿梭车导轨315，在载荷台307的两端对称地安装有限位轮314，所述的限位轮314与提升导轨312滑动连接，同时载荷台307的两端通过链条311分别与第一从动链轮303以及第二从动链轮313传动连接；所述的行走机构包括底架302以及分别固定在底架302两端的行走驱动轮318和行走从动轮306，行走驱动轮318与行走电机317的主轴传动连接。

参见图5及图6，所述载荷台307的两端与机架301之间均设置有载荷台定位机构，所述的载荷台定位机构包括分别固定在机架301上的进货定位板321和出货定位板322，在载荷台307的端部分别固定有进货旋转定位机构323和出货旋转定位机构324。所述进货定位板321和出货定位板322结构相同，均包括固定板328和活动定位板330，在固定板328上螺纹连接有调节螺栓329，活动定位板330连接在调节螺栓329的顶部。所述进货旋转定位机构323和出货旋转定位机构324的结构相同，均包括固定座325以及转动安装在固定座325上的旋转块327，在固定座325的外侧固定安装有定位电机326，定位电机326的主轴与旋转块327的转轴传动连接。

上述智能堆垛机中，在机架301的外侧固定安装有控制器304，控制器304分别与提升电机309、行走电机317以及定位电机326电性连接；所述载荷台307的两端安装有龙门检测架316，龙门检测架316安装有传感器，传感器也与控制器304连接，龙门检测架316采集的料框320的尺寸数据传送至控制器304，再由控制器304发送给上位机，再通过上位机判别该料框320的规格，便于将该料框320放置在对应的货架上。

采用本发明的智能堆垛机应用于密集型仓库自动存取货物时，穿梭车319可以进入智能堆垛机上的载荷台307，也可以载货进入载荷台307，并通过提升机构带动载荷台307升降来实现穿梭车319换层；同时，本发明的智能堆垛机还能通过行走机构左右移动，进而穿梭车319实现换道的功能。因此，本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率，对智能堆垛机的使用功能进一步加强。

为了避免穿梭车从载荷台进入对接设备或者存货通道时，出现卡顿和行走不平稳等现象，本发明在载荷台307的两端与机架301之间均安装有载荷台定位机构，该载荷台定位机构的工作原理如下：

提升机出货时：首先使出货旋转定位机构324上的定位电机326工作，使旋转块327旋出并搁置在出货定位板322上，使载荷台307形成一个自由的平台，同时使载荷台307与对接设备或者存货通道之间形成一个顺向台阶，在出货过程中载荷台不受重心转移的影响而上升，同时，货物也能顺畅的从载荷台307出货。提升机进货时：进货旋转定位机构323上的定位电机326工作，使旋转块327旋出并搁置在进货定位板321上，使载荷台307形成一个自由的平台，同时使载荷台307与对接设备或者存货通道之间形成一个顺向台阶，在进货过程中载荷台307不受重心转移的影响而下沉，同时，货物也能顺畅的进入载荷台307。

Claims (3)

1.一种智能堆垛机，包括机架（301）以及固定安装在机架（301）上下两端的提升机构和行走机构，其特征在于：所述的提升机构包括固定在机架（301）顶部的顶架（308）以及固定在顶架（308）上的提升电机（309），在提升电机（309）的主轴上固定安装有驱动链轮（310），在顶架（308）的两端分别安装有第一从动链轮（303）和第二从动链轮（313），第一从动链轮（303）和第二从动链轮（313）分别通过链条（311）与驱动链轮（310）传动连接，在机架（301）内侧对称地固定安装有提升导轨（312），在机架（301）内安装有载荷台（307），在载荷台（307）上对称地固定安装有穿梭车导轨（315），在载荷台（307）的两端对称地安装有限位轮（314），所述的限位轮（314）与提升导轨（312）滑动连接，同时载荷台（307）的两端通过链条（311）分别与第一从动链轮（303）以及第二从动链轮（313）传动连接；所述的行走机构包括底架（302）以及分别固定在底架（302）两端的行走驱动轮（318）和行走从动轮（306），行走驱动轮（318）与行走电机（317）的主轴传动连接；所述载荷台（307）的两端与机架（301）之间均设置有载荷台定位机构，所述的载荷台定位机构包括分别固定在机架（301）上的进货定位板（321）和出货定位板（322），在载荷台（307）的端部分别固定有进货旋转定位机构（323）和出货旋转定位机构（324）；所述进货定位板（321）和出货定位板（322）结构相同，均包括固定板（328）和活动定位板（330），在固定板（328）上螺纹连接有调节螺栓（329），活动定位板（330）连接在调节螺栓（329）的顶部；所述进货旋转定位机构（323）和出货旋转定位机构（324）的结构相同，均包括固定座（325）以及转动安装在固定座（325）上的旋转块（327），在固定座（325）的外侧固定安装有定位电机（326），定位电机（326）的主轴与旋转块（327）的转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能堆垛机，其特征在于：所述机架（301）的外侧固定安装有控制器（304），控制器（304）分别与提升电机（309）、行走电机（317）以及定位电机（326）电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能堆垛机，其特征在于：所述载荷台（307）的两端安装有龙门检测架（316）。