CN208647781U - 一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，主要内容为：所述的行走轮安装在下横梁上且行走轮安装在地轨上，上横梁通过天轨导向轮安装在天轨上，传动链轮安装在提升电机输出轴上，双联链轮安装在下横梁上，载货台两端分别通过载货台导向轮安装在立柱上，所述的载货台顶轮安装在载货台上，托盘安装在货叉上，货叉安装在载货台上，货物安装在托盘上，下端所述的提升链条一端安装在载货台上且提升链条另一端安装在下端惰链轮上，上端所述的提升链条一端安装在载货台上且提升链条另一端安装在上端惰链轮上。本实用新型结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。

Description

一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型属于一种堆垛机技术领域，具体涉及一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。现有的立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机结构复杂，工作效率低下，行走稳定性差，无法满足立体货架的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其中：包括上横梁、天轨导向轮、立柱、货物、载货台顶轮、载货台导向轮、托盘、货叉、传动链轮、提升电机、传动链条、双联链轮、下横梁、惰链轮、行走轮、地轨、行走电机、电器柜、提升链条、载货台和天轨，所述的行走轮安装在下横梁上且行走轮安装在地轨上，所述的立柱固定安装在下横梁上，所述的上横梁固定安装在立柱的顶端，所述的上横梁通过天轨导向轮安装在天轨上，所述的提升电机固定安装在下横梁上，所述的传动链轮固定安装在提升电机输出轴上，所述的双联链轮安装在下横梁上，所述的传动链条安装有传动链轮和双联链轮上，所述的行走电机和电器柜都固定安装在下横梁上，所述的载货台两端分别通过载货台导向轮安装在立柱上，所述的载货台顶轮安装在载货台上，所述的托盘安装在货叉上，所述的货叉安装在载货台上，所述的货物安装在托盘上，下端所述的提升链条一端安装在载货台上且提升链条另一端安装在下端惰链轮上，上端所述的提升链条一端安装在载货台上且提升链条另一端安装在上端惰链轮上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的行走电机通过链条传动驱动行走轮转动。

上述的立柱上设有导向槽且载货台导向轮可沿立柱上的导向槽上下移动。

上述的下横梁上安装有涨紧装置且传动链轮通过涨紧装置。

本实用新型行走机构安装在下横梁上，主要由行走电机、行走轮及沿地轨的导向轮组成。为了保证堆垛机平稳运行，在上横梁上装有天轨导向轮。提升机构主要由提升电机、传动链轮、传动链条、双联链轮、提升链条和惰链轮组成。提升链条选用双排滚子链，安全系数大于5，它与载货台和上下横梁上的惰链轮组成一个封闭结构。当提升电机通过传动链条驱动双联链轮旋转时，使提升链条运动，从而带动载货台(包括货叉、货物)升降。提升电机通过PLC变频控制，避免在开始升降和停止时提升链条所受拉力过大。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：上横梁1、天轨导向轮2、立柱3、货物4、载货台顶轮5、载货台导向轮6、托盘7、货叉8、传动链轮9、提升电机10、传动链条11、双联链轮12、下横梁13、惰链轮14、行走轮15、地轨16、行走电机17、电器柜18、提升链条19、载货台20、天轨21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其中：包括上横梁1、天轨导向轮2、立柱3、货物4、载货台顶轮5、载货台导向轮6、托盘7、货叉8、传动链轮9、提升电机10、传动链条11、双联链轮12、下横梁13、惰链轮14、行走轮15、地轨16、行走电机17、电器柜18、提升链条19、载货台20和天轨21，所述的行走轮15安装在下横梁13上且行走轮15安装在地轨16上，所述的立柱3固定安装在下横梁13上，所述的上横梁1固定安装在立柱3的顶端，所述的上横梁1通过天轨导向轮2安装在天轨21上，所述的提升电机10固定安装在下横梁13上，所述的传动链轮9固定安装在提升电机10输出轴上，所述的双联链轮12安装在下横梁13上，所述的传动链条11安装有传动链轮9和双联链轮12上，所述的行走电机17和电器柜18都固定安装在下横梁13上，所述的载货台20两端分别通过载货台导向轮6安装在立柱上，所述的载货台顶轮5安装在载货台20上，所述的托盘7安装在货叉8上，所述的货叉8安装在载货台20上，所述的货物4安装在托盘7上，下端所述的提升链条19一端安装在载货台20上且提升链条19另一端安装在下端惰链轮14上，上端所述的提升链条19一端安装在载货台20上且提升链条19另一端安装在上端惰链轮14上。

实施例中，行走电机17通过链条传动驱动行走轮15转动。

实施例中，立柱3上设有导向槽且载货台导向轮6可沿立柱3上的导向槽上下移动。

实施例中，下横梁13上安装有涨紧装置且传动链轮9通过涨紧装置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其特征在于：包括上横梁(1)、天轨导向轮(2)、立柱(3)、货物(4)、载货台顶轮(5)、载货台导向轮(6)、托盘(7)、货叉(8)、传动链轮(9)、提升电机(10)、传动链条(11)、双联链轮(12)、下横梁(13)、惰链轮(14)、行走轮(15)、地轨(16)、行走电机(17)、电器柜(18)、提升链条(19)、载货台(20)和天轨(21)，所述的行走轮(15)安装在下横梁(13)上且行走轮(15)安装在地轨(16)上，所述的立柱(3)固定安装在下横梁(13)上，所述的上横梁(1)固定安装在立柱(3)的顶端，所述的上横梁(1)通过天轨导向轮(2)安装在天轨(21)上，所述的提升电机(10)固定安装在下横梁(13)上，所述的传动链轮(9)固定安装在提升电机(10)输出轴上，所述的双联链轮(12)安装在下横梁(13)上，所述的传动链条(11)安装有传动链轮(9)和双联链轮(12)上，所述的行走电机(17)和电器柜(18)都固定安装在下横梁(13)上，所述的载货台(20)两端分别通过载货台导向轮(6)安装在立柱上，所述的载货台顶轮(5)安装在载货台(20)上，所述的托盘(7)安装在货叉(8)上，所述的货叉(8)安装在载货台(20)上，所述的货物(4)安装在托盘(7)上，下端所述的提升链条(19)一端安装在载货台(20)上且提升链条(19)另一端安装在下端惰链轮(14)上，上端所述的提升链条(19)一端安装在载货台(20)上且提升链条(19)另一端安装在上端惰链轮(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其特征在于：所述的行走电机(17)通过链条传动驱动行走轮(15)转动。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其特征在于：所述的立柱(3)上设有导向槽且载货台导向轮(6)可沿立柱(3)上的导向槽上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式双立柱堆垛机，其特征在于：所述的下横梁(13)上安装有涨紧装置且传动链轮(9)通过涨紧装置。