CN205367593U - 一种多功能堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能堆垛机，包括底座以及固定安装在底座上的支撑架，在底座下方设置有行走轮，在底座上设置有电控箱和行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机传动连接；在支撑架的中部安装有提升电机，提升电机与驱动链轮连接，所述的驱动链轮通过链条绕过支撑架顶部的从动链轮后与提升装置连接，提升装置可在支撑架的升降导轨上滑动，所述的提升装置与存取总成连接。由于本实用新型在堆垛机的存取总成上设置有穿梭车导轨，在存取货物时，穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至堆垛机上，也可以携带货物行走至堆垛机上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。

Description

一种多功能堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能堆垛机，属于仓储存取技术领域。

背景技术

堆垛机是设置在密集库系统内的一个机器构件，主要作用是运送和抬升货物到达指定的货位。目前，密集型仓库通常采用穿梭车配合堆垛机存取货物，为了提高穿梭车的利用率，一般采用堆垛机将货架上的穿梭车插取并转移至其它存货通道使用，以提高穿梭车的利用率。堆垛机在插取穿梭车时，穿梭车需行走至存货通道的首个货位，堆垛机将伸缩叉伸入穿梭车底部后向上将穿梭车举起，然后将穿梭车取出并转移到存货通道，由此可知，在转移穿梭车时，需保证存货通道的首个货位不能摆放货物，即堆垛机将穿梭车举起时不能将首个货位上的货物一同举起，导致无法单独将穿梭车取出。因此，采用现有的堆垛机在密集型仓库存取货物时，货架的存货通道上的首个货位必须空出，不能存满货物，导致货架的利用率较低，浪费仓库的存储空间。另外，由于首个货位没有货物，在进行取货时，还需将穿梭车调度回该存货通道，利用穿梭车将指定货物移动至首个货位，再由堆垛机将货物插取并移送出库，这样将会浪费大量的时间来转移穿梭车，导致存取效率降低。因此，现有的堆垛机在密集库系统中的存取方式还是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能堆垛机，从而实现在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。

本实用新型的技术方案：一种多功能堆垛机，包括底座以及固定安装在底座上的支撑架，在底座下方设置有行走轮，在底座上设置有电控箱和行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机传动连接；在支撑架的中部安装有提升电机，提升电机与驱动链轮连接，所述的驱动链轮通过链条绕过支撑架顶部的从动链轮后与提升装置连接，提升装置可在支撑架的升降导轨上滑动，所述的提升装置与存取总成连接。

前述装置中，所述的存取总成包括与提升装置连接的固定板，在固定板的中间设置有一对伸缩叉，在伸缩叉的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台以及支撑台下方的穿梭车导轨构成，L形构件的下部与支撑杆固定连接，支撑杆固定在横杆上，在横杆的两端设置有滑块，滑块与设置在固定板上并与L形构件垂直的滑轨滑动连接，叉板一端卡固在横杆上，叉板另一端穿过固定板上的腰形孔后与固定板下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母，其中左丝杠螺母通过左旋螺纹与左丝杠连接，右丝杠螺母通过右旋螺纹与右丝杠连接，左丝杠和右丝杠均与丝杠电机连接。

所述的穿梭车导轨的两端通过铰轴连接有搭接板，其铰轴与步进电机连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：由于本实用新型在堆垛机上设置有穿梭车导轨，采用本实用新型的堆垛机存取货物时，穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至堆垛机上，也可以携带货物行走至堆垛机上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。因此，本实用新型能够提高仓库有限空间的利用率，提高设备的作业效率、灵活性和可靠性,降低设备运行的能耗，缩短了出入库的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中存取总成的结构示意图；

图3为本实用新型中存取总成的结构示意图的左视图；

图4为本实用新型中存取总成的结构示意图的仰视图；

图5为本实用新型中存取总成存取货物时的结构示意图；

图6为穿梭车导轨通过搭接板与货架轨道对接时的结构示意图；

图7为穿梭车由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图；

图8为穿梭车载货由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-支撑架，3-升降导轨，4-存取总成，5-提升装置，6-从动链轮，7-链条，8-提升电机，9-驱动链轮，10-底座，11-行走驱动电机，12-行走轮，13-固定板，14-伸缩叉，15-支撑台，16-穿梭车导轨，17-支撑杆，18-横杆，19-滑块，20-滑轨，21-叉板，22-腰形孔，23-左丝杠螺母，24-右丝杠螺母，25-左丝杠，26-右丝杠，27-丝杠电机，28-搭接板，29-步进电机，30-货架，31-货架轨道，32-托盘，33-穿梭车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：多功能堆垛机的结构示意图如图1所示，包括底座1以及固定安装在底座1上的支撑架2，在底座1下方设置有行走轮12，在底座1上设置有电控箱10和行走驱动电机11，行走轮12与行走驱动电机11传动连接；在支撑架2的中部安装有提升电机8，提升电机8与驱动链轮9连接，所述的驱动链轮9通过链条7绕过支撑架2顶部的从动链轮6后与提升装置5连接，提升装置5可在支撑架2的升降导轨3上滑动，所述的提升装置5与存取总成4连接。参见图2～4，所述的存取总成4包括与提升装置5连接的固定板13，在固定板12的中间设置有一对伸缩叉14，在伸缩叉14的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台15以及支撑台15下方的穿梭车导轨16构成，L形构件的下部与支撑杆17固定连接，支撑杆17固定在横杆18上，在横杆18的两端设置有滑块19，滑块19与设置在固定板13上并与L形构件垂直的滑轨20滑动连接，叉板21一端卡固在横杆18上，叉板21另一端穿过固定板13上的腰形孔22后与固定板13下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母23以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母24，其中左丝杠螺母23通过左旋螺纹与左丝杠25连接，右丝杠螺母24通过右旋螺纹与右丝杠26连接，左丝杠25和右丝杠26均与丝杠电机27连接。所述的穿梭车导轨16的两端通过铰轴连接有搭接板28，其铰轴与步进电机29连接。

本实用新型的工作原理：参见图5，采用本实用新型进行存货或取货时，先使用穿梭车33将放有货物的托盘32转运至货架30的存货通道的首个货位上，同时堆垛机通过行走轮12与行走驱动电机11移动至该存货通道，并通过提升装置5将存取总成4提升至该存货通道的高度，此时启动存取总成4上的丝杠电机27控制左丝杠25和右丝杠26分别作左旋和右旋运动，进而驱动左丝杠25和右丝杠26上的左丝杠螺母23和右丝杠螺母24分别向左和向右运动，使连接在左丝杠螺母23和右丝杠螺母24上的叉板21也分别向左和向右运动，通过叉板21又可带动两侧的横杆18一起分别向左和向右运动，由于L形构件是通过支撑杆17固定在横杆18上的，这样便可实现两侧的L形构件作背向运动，从而使两侧的L形构件之间的间距增大，避免采用伸缩叉14插取托盘32时托盘32被两侧的L形构件挡住。

当货架30上的某个存货通道的货物存满，需要将该存货通道内的穿梭车33转移到其它存货通道使用时，先使穿梭车33行走至存货通道的首个货位，同时堆垛机也移动到该存货通道所在位置，参见图6及图7，堆垛机3通过提升装置5将存取总成4提升至该存货通道的高度，存取总成4上的搭接板28通过步进电机29控制其旋转，使搭接板28由与穿梭车导轨16垂直旋转至与穿梭车导轨16平行，从而使搭接板28与该货架30上的货架轨道31对接，这样穿梭车33便可由货架轨道31直接行走到存取总成4上的穿梭车导轨16上，最后由堆垛机将穿梭车33转移至货架30上的另一个存货通道进行货物存取。由于在转移穿梭车33的过程中，提升装置5无需将存取总成4进行二次举升，因此不会影响存货通道首个货位上的货物存放，从而实现在货架30上的货物存满的情况下，穿梭车33也能在货架30上的各个存货通道之间进行转移，不仅提高了货架30的存储量，节约了穿梭车33的转移时间，还提高了设备的利用率。参见图8，如果在取货的同时还需调度穿梭车33，那么穿梭车33将载有货物的托盘32行走至存货通道口部的首个货位时，穿梭车33无需将放有货物的托盘32放在货架30存货通道的首个货位上，穿梭车33可以携带放有货物的托盘32一起行走至穿梭车导轨16上，再由堆垛机将穿梭车33及放有货物的托盘32一同转移至另一个存货通道。这样，在取货的同时还能转移穿梭车33，从而进一步提高了存取效率以及设备的利用率，节省存取时间。

Claims (3)

1.一种多功能堆垛机，包括底座（1）以及固定安装在底座（1）上的支撑架（2），其特征在于：在底座（1）下方设置有行走轮（12），在底座（1）上设置有电控箱（10）和行走驱动电机（11），行走轮（12）与行走驱动电机（11）传动连接；在支撑架（2）的中部安装有提升电机（8），提升电机（8）与驱动链轮（9）连接，所述的驱动链轮（9）通过链条（7）绕过支撑架（2）顶部的从动链轮（6）后与提升装置（5）连接，提升装置（5）可在支撑架（2）的升降导轨（3）上滑动，所述的提升装置（5）与存取总成（4）连接。

2.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述的存取总成（4）包括与提升装置（5）连接的固定板（13），在固定板（13）的中间设置有一对伸缩叉（14），在伸缩叉（14）的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台（15）以及支撑台（15）下方的穿梭车导轨（16）构成，L形构件的下部与支撑杆（17）固定连接，支撑杆（17）固定在横杆（18）上，在横杆（18）的两端设置有滑块（19），滑块（19）与设置在固定板（13）上并与L形构件垂直的滑轨（20）滑动连接，叉板（21）一端卡固在横杆（18）上，叉板（21）另一端穿过固定板（13）上的腰形孔（22）后与固定板（13）下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母（23）以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母（24），其中左丝杠螺母（23）通过左旋螺纹与左丝杠（25）连接，右丝杠螺母（24）通过右旋螺纹与右丝杠（26）连接，左丝杠（25）和右丝杠（26）均与丝杠电机（27）连接。

3.根据权利要求2所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述的穿梭车导轨（16）的两端通过铰轴连接有搭接板（28），其铰轴与步进电机（29）连接。