CN203740965U - 货叉移载装置及自动化仓库系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种货叉移载装置,包括底架,底架上设置有带传送装置和对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体,底架上设置有齿状驱动装置,每组伸缩叉体均包括:由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件;中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条,中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动,内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。本实用新型的货叉移载装置,能独立地将货物进行移载,且结构简单、制造成本低、移载运行平稳、安装维修方便。本实用新型还公开了一种应用上述货叉移载装置的自动化仓库系统,其具有制造成本低、安装维修方便、工作效率高、空间利用率高、定位精度高等优点。

Description

货叉移载装置及自动化仓库系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种货叉移载装置,尤其涉及一种应用于自动化仓库系统中的货叉移载装置。
背景技术
[0002] 现有技术中的自动化仓库系统,其出入库输送线、提升机、库区载货台主要是通过滚筒或皮带输送线对货物进行移载,由于库区载货台的数量众多,因此使得滚筒或皮带输送线的使用量非常大,导致制造成本、运营费用、维护费都居高不下,而且由于库区载货台上设置滚筒或皮带输送线后,货物仅能从库区载货台上的滚筒或皮带输送线的输送方向进入或离开库区载货台,使得货物进出库区载货台的方向受到了较大的限制,并且货物的定位精度得不得保证、由于受限较多,工作效率不理想。而如需从垂直于库区载货台上的滚筒或皮带输送线的输送方向上取拿货物,则通常需采用堆垛机进行辅助,堆垛机利用其货叉将货物进行移载,由于堆垛机上的货叉是固定的,因此需预留出堆垛机的工作空间,使得仓库内的空间利用率难以提闻。
发明内容
[0003] 本实用新型的第一目的在于,解决如何能完全依靠货叉移载装置自身独立地将货物进行移载。本实用新型的第二目的是在于,解决如何能降低现有技术中的自动化仓库系统的制造成本、并提高自动化仓库内的空间利用率以及工作效率。
[0004] 根据本实用新型的第一目的,提供了一种能完全依靠移载装置自身独立地将货物进行移载,且结构简单、制造成本低、移载运行平稳、安装维修方便的货叉移载装置。其通过以下的技术方案实现的:
[0005] 货叉移载装置,包括底架,底架上设置有用于输送货物的带传送装置和用于推拉货物并对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体,两组伸缩叉体平行于带传送装置的输送方向设置,底架上还设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置,每组伸缩叉体均包括:
[0006] 伸缩叉体由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件;外叉件固设于底架顶部的边缘上,中叉件通过直线滑轨组件连接于外叉件上,内叉件也同样通过直线滑轨组件连接于中叉件上,中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条,直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与带传送装置的输送方向相平行,中叉件上还设置有滑轮,中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动,内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。
[0007] 进一步,所述齿状驱动装置包括同步带传动组件,并且同步带传动组件内的第一同步带为双面齿形带。
[0008] 进一步,所述底架包括底框架和与中叉件底部的齿条相匹配的两组同步带传动组件,两组同步带传动组件由第一伺服电机进行控制。
[0009] 进一步,所述中叉件上的滑轮为同步带轮,所述传动带为带有两个自由端的第三同步带,其两端分别与内叉件和外叉件进行固接。
[0010] 进一步,所述带传送装置为两组平行设置的同步带输送组件,并且共同由第二伺服电机进行控制。
[0011] 进一步,所述机械手为由第三伺服电机控制的摆杆,摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端,另一端连接于第三伺服电机上,摆杆在垂直于带传送装置的输送方向的平面上摆动。
[0012] 进一步,所述每组伸缩叉体上的机械手均设置有两组,一组设置于内叉件的前端、另一组设置于内叉件的中后端,同一内叉件上的两组机械手之间的距离大于货物在带传送装置的输送方向上的长度。
[0013] 进一步,所述中叉件与内叉件、外叉件进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉件的两侧的同一高度上;所述中叉件的前后两端各设置有一组滑轮机构并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部;所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块,滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。
[0014] 根据本实用新型的第二目的,还提供了 一种制造成本低、安装维修方便、工作效率高、空间利用率高、定位精度高的自动化仓库系统。其通过应用前述的货叉移载装置并通过以下的技术方案实现的:
[0015]自动化仓库系统,包括出入库输送线和库区载货台,出入库输送线和库区载货台之间还设置有货叉移载装置以及承载货叉移载装置的提升机或轨道小车,提升机或轨道小车设置于库区载货台的正面或侧面。
[0016] 进一步,所述库区载货台的台面为平板或框架结构。
[0017] 本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的货叉移载装置上设置有伸缩叉体以及在伸缩叉体上设置机械手,使得货叉移载装置利用自身的带传送装置和机械手相互配合就能独立地完成货物的移载工作,无需在库区载货台上再设置滚筒或皮带输送线进行辅助,降低了自动化仓库系统的建设成本以及滚筒、皮带输送线等的日常运营费用和维修保养的费用。本实用新型的机械手通过采用第三伺服电机控制摆杆运动的方式,使得机械手的结构非常简单,而无需采用现有技术中的复杂结构,以降低制作、维护的费用,并且由于结构简单、使得工作可靠性高,故障率低、维护简便。本实用新型的自动化仓库系统通过应用上述的货叉移载装置,使得轨道小车和提升机可在库区载货台的正面或侧面均可以对货物进行存取,提高了空间的利用率,在有限的空间内可以布置更多的库区载货台。由于可在轨道小车和/或提升机上设置货叉移载装置,使得在布置库区载货台时的限制条件变少,并且使得自动化仓库系统存取货物的效率更高。
附图说明
[0018] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
[0019] 图1为本实用新型的货叉移载装置示意图;
[0020] 图2为图1的底架示意图;
[0021] 图3为图1的带传送装置示意图;
[0022] 图4为图1的伸缩叉体示意图;
[0023] 图5为图4的伸缩叉体的左视图;[0024] 图6为图1的伸缩叉体的爆炸图;
[0025] 图7为应用图1的货叉移载装置的自动化仓库系统示意图。
具体实施方式
[0026] 如图1、图7所示的货叉移载装置1,包括底架2、带传送装置3、伸缩叉体4和齿状驱动装置5。用于从货物6的底部对货物6进行输送的带传送装置3和用于从货物6的侧面对货物6进行推拉的伸缩叉体4均设置于底架2上。伸缩叉体4为两组,对称设置于带传送装置3的两侧,并且平行于带传送装置3的输送方向设置。底架2上设置有驱动伸缩叉体4运动的齿状驱动装置5。伸缩叉体4对称设置于带传送装置3的两侧,还能起到对货物6进行限位、导向的作用,防止货物6在货叉移载装置I上移载时从货叉移载装置I的两侧脱落。
[0027] 如图2所示,底架2包括底框架20和与伸缩叉体4底部的齿条425相匹配的齿状驱动装置5。齿状驱动装置5包括同步带传动组件50、第一伺服电机53、第一皮带传动组件54和第一传动轴55。同步带传动组件50包括第一同步带56、第一驱动组件51和第一张紧组件52,第一同步带56为双面齿形带,以驱动齿条425。由于伸缩叉体4为两组,与此相对应,同步带传动组件50也为两组,并且两组同步带传动组件50由第一伺服电机53进行控制。具体为,第一伺服电机53通过第一皮带传动组件54对第一传动轴55进行传动,第一传动轴55的两端分别与每一组的同步带传动组件50的第一驱动组件51相连接以同时驱动两组同步带传动组件50,第一皮带传动组件54优选采用同步带的方式进行传动。
[0028] 如图3所示,带传送装置3包括两组平行设置的同步带输送组件30,并且共同由第二伺服电机33进行控制。带传送装置3包括架体37,架体37上设置有同步带输送组件30、第二伺服电机33、第二皮带传动组件34、第二传动轴35。同步带输送组件30包括第二同步带36、第二驱动组件31和第二张紧组件32。本实施例中的同步带输送组件30为两组,并且两组同步带输送组件30由第二伺服电机33进行控制。具体为,第二伺服电机33通过第二皮带传动组件34对第二传动轴35进行传动,第二传动轴35的两端分别与每一组的同步带输送组件30的第二驱动组件31相连接以同时驱动两组同步带输送组件30,第二皮带传动组件34优选采用同步带的方式进行传动。带传送装置3为一独立的单元,可整体进行拆装,使得安装及检修更为方便。
[0029] 如图1、图4-6所示,两组伸缩叉体4均包括:伸缩叉体4由外向内依次设置有外叉件41、中叉件42和内叉件43。外叉件41固设于底架2顶部的边缘上,中叉件42通过直线滑轨组件44连接于外叉件41上,同样的,内叉件43也同样通过另一组的直线滑轨组件44连接于中叉件42上,中叉件42的底部设置有与齿状驱动装置5相匹配的齿条425,直线滑轨组件44的运动方向和齿条425的设置方向均与带传送装置3的输送方向相平行,以使伸缩叉体4在齿状驱动装置5的驱动下能沿带传送装置3的输送方向进行伸缩。直线滑轨组件44包括滑槽442和与滑槽442配合的滑块441,滑槽442的两端还设置有防止滑块441脱落的限位块46。
[0030] 如图4-6所示,中叉件42上还设置有滑轮450,中叉件42与外叉件41通过滑轮450和传动带45以滑轮机构的方式驱动内叉件43运动,传动带45优选为带有两个自由端的第三同步带,其两端分别与内叉件43和外叉件41进行固接,外叉件41上设置有固定传动带45的一端的第一固定装置451,内叉件41上设置有固定传动带45的另一端的第二固定装置452,第二固定装置452还能调节传动带45的长度,以控制内叉件43的最大伸出长度。中叉件42与内叉件43以及中叉件42与外叉件41进行连接的直线滑轨组件44分别设置于中叉件42的两侧的同一高度上。为使伸缩叉体4能具实现伸出和收回,需设置两组滑轮机构,两组滑轮机构分别设置于中叉件42的前端和后端并且分别设置于直线滑轨组件44的上部和下部,以使伸缩叉体4的运行更平稳。由于传动带45优选为呈条状的第三同步带,相应地,滑轮450优选为同步带轮。
[0031] 图4-6所示,内叉件43上设置有推和/或拉货物6的机械手。机械手可以是垂直于带传送装置3的输送方向进行伸缩运动的伸缩装置如气缸、液压缸等,优选为由第三伺服电机432控制的摆杆431,摆杆431的一端为用于推或拉货物6的自由端,另一端连接于第三伺服电机432上,摆杆431在垂直于带传送装置3的输送方向的平面上摆动。工作时,摆杆431伸出,与内叉件43相垂直,以推或拉货物;非工作时,摆杆431收回,与内叉件43相平行并藏于内叉件43内,以使货物6能顺利通过。每组伸缩叉体4上的机械手优选为设置两组,一组设置于内叉件43的前进方向的前端,用于将货物6从货叉移载装置I以外的区域拉入货叉移载装置I内;另一组设置于内叉件43的前进方向的中后端,用于将货物6从货叉移载装置I内推往货叉移载装置I以外的指定区域。同一内叉件43上的两组机械手之间的距离优选为大于货物6在带传送装置3的输送方向上的长度,以使货物6能进入两组机械手之间,且不影响两组机械手的工作。
[0032] 如图7所示的自动化仓库系统,包括出入库输送线60、提升机61、轨道小车63、库区载货台62和货叉移载装置I。提升机61和轨道小车63上均设置有货叉移载装置1,出入库输送线60和库区载货台62之间可以设置提升机61或轨道小车63对货物6进行出库或入库移载。提升机61可以用于对放置在不同高度上的库区载货台62进行移载;轨道小车63则可以对放置在相同高度上的库区载货台62进行移载。用户可根据实际需要进行具体的配置,本实施例中,由于采用了本实用新型的货叉移载装置1,使得在库区载货台62的正面或侧面对货物6进行移载都非常方便,而且占用空间小、定位准确、运行平稳。库区载货台62的台面620优选采用平板或框架结构,以降低生产成本。
[0033] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.货叉移载装置,包括底架,其特征在于:底架上设置有用于输送货物的带传送装置和用于推拉货物并对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体,两组伸缩叉体平行于带传送装置的输送方向设置,底架上还设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置,每组伸缩叉体均包括: 伸缩叉体由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件;外叉件固设于底架顶部的边缘上,中叉件通过直线滑轨组件连接于外叉件上,内叉件也同样通过直线滑轨组件连接于中叉件上,中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条,直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与带传送装置的输送方向相平行,中叉件上还设置有滑轮,中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动,内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。
2.根据权利要求1所述的货叉移载装置,其特征在于:所述齿状驱动装置包括同步带传动组件,并且同步带传动组件内的第一同步带为双面齿形带。
3.根据权利要求2所述的货叉移载装置,其特征在于:所述底架包括底框架和与中叉件底部的齿条相匹配的两组同步带传动组件,两组同步带传动组件由第一伺服电机进行控制。
4.根据权利要求1所述的货叉移载装置,其特征在于:所述中叉件上的滑轮为同步带轮,所述传动带为带有两个自由端的第三同步带,其两端分别与内叉件和外叉件进行固接。
5.根据权利要求1所述的货叉移载装置,其特征在于:所述带传送装置包括两组平行设置的同步带输送组件,并且共同由第二伺服电机进行控制。
6.根据权利要求1所述的货叉移载装置,其特征在于:所述机械手为由第三伺服电机控制的摆杆,摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端,另一端连接于第三伺服电机上,摆杆在垂直于带传送装置的输送方向的平面上摆动。
7.根据权利要求6所述的货叉移载装置,其特征在于:所述每组伸缩叉体上的机械手均设置有两组,一组设置于内叉件的前端、另一组设置于内叉件的中后端,同一内叉件上的两组机械手之间的距离大于货物在带传送装置的输送方向上的长度。
8.根据权利要求1所述的货叉移载装置,其特征在于:所述中叉件与内叉件、外叉件进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉件的两侧的同一高度上;所述中叉件的前后两端各设置有一组滑轮机构并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部;所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块,滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。
9.应用权利要求1-8任一所述的货叉移载装置的自动化仓库系统,其特征在于:包括出入库输送线和库区载货台,出入库输送线和库区载货台之间还设置有货叉移载装置以及承载货叉移载装置的提升机或轨道小车,提升机或轨道小车设置于库区载货台的正面或侧面。
10.根据权利要求9所述的自动化仓库系统,其特征在于:所述库区载货台的台面为平板或框架结构。
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