CN111252699A - 一种感应锌锅水冷电容器更换小车及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种感应锌锅水冷电容器更换小车，所述小车包括车体、升降机构、驱动机构以及防坠落机构，所述升降机构通过支撑架嵌套安装在车体前端立柱上，驱动机构安装在车体的隔板上，并通过钢丝绳与升降机构连接，防坠落机构安装在升降机构的上下挂架上。该方案所述电容器更换小车的托架设置在车体的外侧，车体不需要进入电容器柜内即可通过托架对电容器进行装卸搬运，解决了使用现有手动叉车时因车体无法进入柜内无法对柜内电容进行装卸搬运的难题。

Description

一种感应锌锅水冷电容器更换小车及作业方法

技术领域

本发明涉及一种小车，具体涉及一种感应锌锅水冷电容器更换小车及作业方法，属于冶金行业技术领域。

背景技术

在现代冶金融化锌锭时普遍都使用到中高频感应锌锅设备，感应锌锅电源部分都会配置到大量大容量的水冷电容器在电路中起到谐振及滤波作用。参见附图1，一般常用的加热功率在3000KW的中频感应锌锅就会使用到30余块电容器，这些电容器1单块重达50GK被整齐安装在锌锅电源柜2内，并与锌锅其它电气设备一起通过脱盐水进行循环冷却降温，以保证正常工作温度。也正因如此，现有的中频感应锌锅电源柜2都采用带围堰的正开门柜体设计，同时又因为锌锅电源柜通常都与锌锅锅体一起被安装在空间狭小的地下室内，所以锌锅设备安装好后电气柜内的设备更换无法设置吊点进行吊装作业，同时普通手动叉车也无法推进柜内作业，只能依靠人工搬运。这样也直接导致锌锅水冷电容器成为锌锅日常检修维护的难点，目前锌锅水冷电容器更换主要依靠人工肩扛手抬进行，更换难度非常大、作业效率低，耗时费力(平均更换一块电容器需要5人4小时完成)，甚至容易发生电容器坠落损坏的危险，给电容器本身及维护作业人员带来极大的安全隐患，同时也不利于锌锅设备的正常运行。

检索到公开专利一种电容更换辅助装置ZL201720843087.8，公开技术与本发明都涉及到电容更换作业，但公开技术的适应工况与本发明完全不同，该公开技术涉及到的变电所电容更换，其通过设置支架、导轨、其中电机的方式来实现电容更换，而本发明所涉及的锌锅冷水电容器被安装在电容柜内，无法设置吊点进行辅助更换作业。同时二者技术方案的内容也完全不同。

检索到公开专利手动叉车CN2389876Y,该技术是用于运送装卸货物的手动叉车，该公开技术主要是解决普通液压手动叉车漏油、笨重且钢丝绳反缠卷筒，造成乱丝的问题。其与本发明在结构上有类似，但因公开技术主要解决货物运送装卸，而本发明是要解决电容器更换作业问题，所以二者的功能及控制精度要求不同导致二者的技术方案存在巨大差异。具体讲，公开技术的滑车安装在前后轮之间，而本发明的升降机构是设置在定向轮的外侧，正因这样设计本发明的小车车轮部分不用进入锌锅电容柜柜内就可以完成对电容器的更换作业，而公开技术不具备这样的作业功能。同时本发明具备防止货物失速坠落、安装角度调整功能，这些功能及其结构与公开技术完全不同，且二者间不存在相关技术启示。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种感应锌锅水冷电容器更换小车，该方案其结构简单，安全可靠，主要解决现有锌锅水冷电容器人工更换效率低、费时费力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种感应锌锅水冷电容器更换小车，包括车体、升降机构、驱动机构、防坠落机构等组成。其特征是升降机构通过支撑架嵌套安装在车体前端立柱上，驱动机构安装在车体的隔板上，并通过钢丝绳与升降机构连接，防坠落机构安装在升降机构的上下挂架上。

作为本发明的一种改进，所述车体由车架、导向轮、转向轮、存货板、导杆定位块、立柱、手推架、隔板组成，所述车架为方钢焊接的矩形框架结构，两只导向轮安装在其前端，两只转向轮安装在其后端。在车架的后部设置有存货板，导杆定位块安装在其前部。立柱为槽钢焊接而成的门形框架结构，并通过焊接安装在车架的前端。手推架为钢管焊而成的F形框架结构,其底部和侧面分别于车架及立柱进行焊机固定。隔板通过焊接安装在立柱和手推架的中间偏下位置；所述导杆定位块的中间定位孔四周设置有四颗调节螺杆，可以实现对导杆进行四个方向的调整定位；

作为本发明的一种改进，所述升降机构由支撑架、上挂架、下挂架、水平导向轮、垂直导向轮、挂杆、调节丝杆、导向槽、手轮、导向杆、活动挂架、托架、定位螺栓、牵引架组成；所述支撑架分左右两组，采用方钢垂直设置，在其外侧的上下端分别安装有水平导向轮和垂直导向轮。上、下挂架采用方钢水平设置，分别焊接在支撑架前侧的上下端位置；所述下挂架的水平两端分别设置有导向槽，在两个导向槽之间设置有活动挂架。同时在每个导向槽内还设置有两根导向杆和一根调节丝杆，在每根调节丝杆的末端设置有手轮，通过旋转手轮可以调节及控制活动挂架沿导向杆在导向槽内作前后位置移动。所述上挂架前端通过侧板设置有挂杆，L型托架分两组并通过其上端的安装孔套装悬挂在上挂架的挂杆上，通过调节托架顶端设置的定位螺栓可以实现两组托架在挂杆水平方向上的移动调节。所述托架的后端紧靠活动挂架的前端，通过手轮调节活动挂架的水平位置可以控制托架沿挂杆在一定范围内作旋转移动。所述托架垂直投影长度应小于等于车体上定向轮与转向轮中心距的1/2。

作为本发明的一种改进，所述驱动机构由钢丝绳、定滑轮、压板、插销、卷筒、箱体、从动齿轮、摇臂、驱动齿轮、止动齿轮、摆臂、压轮、档臂、弹簧组成；所述定滑轮通过安装板焊接安装在车体立柱的上端中间部位，钢丝绳穿过定滑轮后绳头一端通过压板和插销固定在升降机构的牵引架上，另外一端缠绕在卷筒上；所述卷筒通过轴及轴承安装在箱体内，卷筒的一端安装有从动齿轮。所述摇臂为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体内，在摇臂上安装要驱动齿轮和止动齿轮，其中驱动齿轮与卷筒上的从动齿轮相互啮合。所述摆臂为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体内并位于摇臂的上方，摆臂一端套装有压轮，摆臂中间部位通过弹簧与箱体一侧进行牵引，并在弹簧牵引下保持压轮与钢丝绳的可靠接触。所述摆臂的另一端焊接有挡臂，挡臂位于止动齿轮的上方。在正常钢丝绳绷紧情况下，挡臂与止动齿轮保持一定间隙，当钢丝绳出现松绳时，在弹簧的牵引作用下摆臂带动挡臂作顺时针旋转运动，挡臂就会自动卡入止动齿轮的齿内，防止摇臂作反向逆时针旋转，起到防钢丝绳断绳、反绕作用。

作为本发明的一种改进，所述防坠落机构由底座、导杆、定位块、定位轮、底板、随动轮、刹车块、转轴、从动轮环形皮带、调节螺栓组成。所述底座通过焊接安装在升降机构的上下挂架上。所述导杆由截面为15*15mm矩形的条钢制作，并沿底座左侧内壁垂直安装，在其顶端通过螺栓固定在车体的立柱上部，其下端插入导杆定位块的中间定位孔内，并通过定位孔四周的螺栓进行定位；所述定位块安装在底座一侧内壁中间部位，定位块的外侧面与导杆的左侧面紧密贴合。所述定位轮安装在底座下方，并与导杆右侧面紧密贴合。所述随动轮安装在底板的的上方偏右位置，所述刹车块是一端为偏心弧形的长方体，其通过转轴安装在底板下方，转轴位于刹车块右侧，刹车块能沿转轴作旋转运动。所述从动轮安装在刹车块的左侧。所述环形皮带套装在随动轮和从动轮上。所述底板通过螺栓固定在底座上，且通过调节螺栓使随动轮与导杆的右侧面紧密贴合。所述升降机构在作上下移动时，随动轮会同步升降机构沿导杆右侧面作旋转运动，同时通过环形皮带带动从动轮一起旋转运动。当升降机构向下移动的速度出现异常加快时，随动轮会加快带动从动轮一起旋转，在离心力作用下带动刹车块沿转轴作顺时针旋转并与导杆接触，同时在摩擦力作用下使升降机构停止下降运动。

本发明还提出一种感应锌锅水冷电容器更换小车作业方法，具体包括如下步骤：

1)拆卸准备，拆卸旧电容器前,先在车架的存货板上放置待拆卸电容器两倍重量以上的物品作为小车配重，同时测量待更换电容底部离地面距离，并根据测量值通过摇臂控制托架上升至其前端上表面离地面比测量值低10mm位置；

2)电容器拆卸，完成拆卸准备后将托架对准待更换电容器底部，通过手推架将车体向电容柜方向推进，待托架进入待更换电容器底部后，通过摇臂对托架高度进行微调使之与电容器底部接触，然后通过旋转手轮对托架角度进行调整使之与电容器底部充分贴合，在确认托架完全托住电容器后将电容器固定螺栓拆除；

3)电容器移出，完成电容器拆卸后通过手推架将车体向柜外退出，然后通过摇臂将托架下降至最低位后将拆卸下的旧电容器移走；

4)安装准备，完成电容器移出后根据新品电容器的重量重新确认并配置小车配重，然后将新品电容器放置到托架上，再通过摇臂控制托架上升至接近电容器安装高度位置；

5)电容器安装，完成安装准备后通过手推架将车体向电容柜推进，托架接近电容器安装位置后通过摇臂微调托架高度至托架上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔中心位于同一高度，然后通过旋转手轮对托架角度进行调整使托架上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔完全重合，再通过个螺栓将电容器安装固定；

6)车体移出。完成电容器安装后通过摇臂将托架下降至合适高度，然后通过手推架将车体向电容柜外退出即完成电容器更换作业。

相对于现有技术，本发明的优点如下：1)该方案所述电容器更换小车的托架设置在车体的外侧，车体不需要进入电容器柜内即可通过托架对电容器进行装卸搬运，解决了使用现有手动叉车时因车体无法进入柜内无法对柜内电容进行装卸搬运的难题；2)该方案中所述电容器更换小车通过调节托架顶端设置的定位螺栓可以实现两组托架在挂杆水平方向上的移动调节，可以方便地根据搬运货物的大小合理调节托架间距，较现有技术实用性更广泛；3)所述电容器更换小车通过手轮调节活动挂架的水平位置即可以控制托架沿挂杆在一定范围内作旋转移动，在装卸搬运过程中能方便地调整托架上物品的角度，能有效提升电容器的拆装作业效率；4)该方案中电容器更换小车设置有防坠落机构，当升降机构向下移动的速度出现异常加快时，随动轮会加快带动从动轮一起旋转，在离心力作用下带动刹车块沿转轴作顺时针旋转并与导杆接触，同时在摩擦力作用下使升降机构停止下降运动，可以有效避免钢丝绳断绳等异常情况导致的事故发生；5)当钢丝绳出现松绳时，在弹簧的牵引作用下摆臂带动挡臂作顺时针旋转运动，挡臂就会自动卡入止动齿轮的齿内，防止摇臂作反向逆时针旋转，起到防止钢丝绳断绳、反绕作用。

附图说明

图1、本发明所述锌锅水冷电容柜结构示意图

图2、本发明所述描述电容器更换小车结构示意图

图3、本发明所述电容器更换小车装配示意图

图4、本发明所述描述车体结构示意图

图5、本发明所述描升降机构结构示意图

图6、本发明所述驱动机构结构示意图

图7、本发明所述防坠落机构结构示意图

图8、本发明所述电容器更换小车应用示意图

图9、本发明所述电容器更换作业流程图

图中：1-电容器，2-电容柜，3-车体，4-升降机构，5-驱动机构，6-防坠落机构，3-1-车架，3-2-定向轮，3-3-转向轮，3-4-存货板，3-5-导杆定位块，3-6-立柱，3-7-手推架，3-8-隔板，4-1-支撑架，4-2-上挂架，4-3-下挂架，4-4-水平导向轮，4-5-垂直导向轮，4-6-挂杆，4-7-调节丝杆，4-8-导向槽，4-9-手轮，4-10-导向杆，4-11-活动挂架，4-12-拖架，4-13-定位螺栓，4-14-牵引架，5-1-钢丝绳，5-2-定滑轮，5-3-压板，5-4-插销，5-5-卷筒，5-6-箱体，5-7-从动齿轮，5-8-摇臂，5-9-驱动齿轮，5-10-止动齿轮，5-11-摆臂，5-12-压轮，5-13-挡臂，5-14-弹簧，6-1-底座，6-2-导杆，6-3-定位块，6-4-定位轮，6-5-底板，6-6-随动轮，6-7-刹车块，6-8-转轴，6-9-从动轮，6-10-环形皮带，6-11-调节螺栓。

具体实施方式

为了加强对本发明的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本发明做出进一步的说明和介绍。

实施例1：参见图1-图2，参照图2-7所示，一种感应锌锅水冷电容器更换小车，包括车体3、升降机构4、驱动机构5、防坠落机构6等组成。车体3由车架3-1、导向轮3-2、转向轮3-3、存货板3-4、导杆定位块3-5、立柱3-6、手推架3-7、隔板3-8组成。车架3-1为方钢焊接的矩形框架结构，两只导向轮3-2安装在其前端，两只转向轮3-3安装在其后端。在车架3-1的后部设置有存货板3-4，导杆定位块3-5安装在其前部。立柱3-6为槽钢焊接而成的门形框架结构，并通过焊接安装在车架3-1的前端。手推架3-7为钢管焊而成的F形框架结构,其底部和侧面分别于车架3-1及立柱3-6进行焊机固定。隔板3-8通过焊接安装在立柱3-6和手推架3-8的中间偏下位置。

升降机构4由支撑架4-1、上挂架4-2、下挂架4-3、水平导向轮4-4、垂直导向轮4-5、挂杆4-6、调节丝杆4-7、导向槽4-8、手轮4-9、导向杆4-10、活动挂架4-11、托架4-12、定位螺栓4-13、牵引架4-14组成。支撑架4-1分左右两组，采用方钢垂直设置，在其外侧的上下端分别安装有水平导向轮4-4和垂直导向轮4-5。上挂架4-2、下挂架4-3采用方钢水平设置，分别焊接在支撑架4-1前侧的上下端位置。下挂架4-3的水平两端分别设置有导向槽4-8，在两个导向槽4-8之间设置有活动挂架4-11。同时在每个导向槽4-8内还设置有两根导向杆4-10和一根调节丝杆4-7，在每根调节丝杆4-7的末端设置有手轮4-9，通过旋转手轮4-9可以调节及控制活动挂架4-11沿导向杆4-10在导向槽4-8内作前后位置移动。上挂架4-1前端通过侧板设置有挂杆4-6，L型托架4-12分两组并通过其上端的安装孔套装悬挂在上挂架4-1的挂杆4-6上，通过调节托架4-12顶端设置的定位螺栓4-13可以实现两组托架4-12在挂杆4-6水平方向上的移动调节。托架4-12的后端紧靠活动挂架4-11的前端，通过手轮4-9调节活动挂架4-11的水平位置可以控制托架4-12沿挂杆4-6在一定范围内作旋转移动。同时为了保证安全托架垂直投影长度应小于等于车体上定向轮与转向轮中心距的1/2，即L2≤1/2L1。

述驱动机构5由钢丝绳5-1、定滑轮5-2、压板5-3、插销5-4、卷筒5-5、箱体5-6、从动齿轮5-7、摇臂5-8、驱动齿轮5-9、止动齿轮5-10、摆臂5-11、压轮5-12、档臂5-13、弹簧5-14组成。定滑轮5-2通过安装板焊接安装在车体立柱3-6的上端中间部位，钢丝绳5-1穿过定滑轮5-2后绳头一端通过压板5-3和插销5-4固定在升降机构的牵引架4-14上，另外一端缠绕在卷筒5-5上。卷筒5-5通过轴及轴承安装在箱体5-6内，卷筒5-5的一端安装有从动齿轮5-7。摇臂5-8为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体5-6内，在摇臂5-8上安装要驱动齿轮5-9和止动齿轮5-10，其中驱动齿轮5-9与卷筒5-5上的从动齿轮5-7相互啮合。摆臂5-11为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体5-6内并位于摇臂5-8的上方，摆臂5-11的一端套装有压轮5-12，摆臂5-11中间部位通过弹簧5-14与箱体5-6进行牵引，并在弹簧5-14牵引下保持压轮5-12与钢丝绳5-1的可靠接触。摆臂5-11的另一端焊接有挡臂5-13，挡臂5-13位于止动齿轮5-10的上方。在正常钢丝绳5-1绷紧情况下，挡臂5-13与止动齿轮5-10保持一定间隙，当钢丝绳5-1出现松绳时，在弹簧5-14的牵引作用下摆臂5-11带动挡臂5-13作顺时针旋转运动，挡臂5-13就会自动卡入止动齿轮5-10的齿内，防止摇臂5-8作反向逆时针旋转，起到防钢丝绳断绳、反绕作用。

防坠落机6构由底座6-1、导杆6-2、定位块6-3、定位轮6-4、底板6-5、随动轮6-6、刹车块6-7、转轴6-8、从动轮6-9、环形皮带6-10、调节螺栓6-11组成。底座6-1通过焊接安装在升降机构4的上挂架4-2和下挂架4-3间。导杆6-2由截面为15*15mm矩形的条钢制作，并沿底座6-1左侧内壁垂直安装，在其顶端通过螺栓固定在车体的立柱3-6上部，其下端插入导杆定位块3-5的中间定位孔内，并通过定位孔四周的螺栓进行定位。定位块6-3安装在底座6-1左侧内壁中间部位，定位块6-3的外侧面与导杆6-2的左侧面紧密贴合。所述定位轮6-4安装在底座6-1下方，并与导杆6-2右侧面紧密贴合。随动轮6-6安装在底板6-5的的上方偏右位置，刹车块6-7的一端为偏心弧形的长方体，其通过转轴6-8安装在底板6-5下方，转轴6-8位于刹车块6-7右侧，刹车块6-7能沿转轴6-8作旋转运动。从动轮6-9安装在刹车块6-7的左侧。环形皮带6-10套装在随动轮6-6和从动轮6-9上。底板6-5通过螺栓固定在底座6-1上，通过调节螺栓6-11使随动轮6-6与导杆6-2的右侧面紧密贴合。升降机构4在作上下移动时，随动轮6-6会与升降机构同步沿导杆右侧面作旋转运动，同时通过环形皮带6-10带动从动轮6-9一起旋转运动。当升降机构4向下移动的速度出现异常加快时，随动轮6-6会加快带动从动轮6-9一起旋转，在离心力作用下使刹车块6-7沿转轴6-8作顺时针旋转并与导杆6-2的右侧面接触，同时在摩擦力作用下使升降机构4停止下降运动，起到防止钢丝绳断绳等异常情况下升降机构4出现坠落风险。

实施例2

参见图1-9，当使用本电容器更换小车进行电容器更换作业时，具体按如下步骤作业：

S1拆卸准备。拆卸旧电容器前,先在车架的存货板3-4上放置待拆卸电容器1两倍重量以上的物品作为小车配重，同时测量电容柜2内待更换电容器底部离地面距离，并根据测量值通过摇臂5-8控制托架4-12上升至其前端上表面离地面比测量值低10mm位置。

S2电容器拆卸。完成拆卸准备S1后,将托架4-12对准待更换电容器1底部，通过手推架3-7将车体3向电容柜2方向推进，待托架4-12进入待更换电容器1底部后，通过摇臂5-8对托架4-12高度进行微调使之与电容器1底部接触，然后通过旋转手轮4-9对托架4-12角度进行调整使之与电容器1底部充分贴合，在确认托架4-12完全托住电容器1后将电容器1固定螺栓拆除。

S3电容器移出。完成电容器拆卸S2后通过手推架3-7将车体3向柜外退出，然后通过摇臂5-8将托架4-12下降至最低位后将拆卸下的旧电容器移走。

S4安装准备。完成电容器移出S3后根据新品电容器的重量重新确认并配置小车配重，然后将新品电容器放置到托架4-12上，再通过摇臂5-8控制托架4-12上升至接近电容器1安装高度位置。

S5电容器安装。完成安装准备S4后通过手推架3-7将车体3向电容柜2推进，托架4-12接近电容器安装位置后通过摇臂5-8微调托架4-12高度至托架4-12上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔中心位于同一高度，然后通过旋转手轮4-9对托架4-12角度进行调整使托架4-12上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔完全重合，再通过个螺栓将电容器安装固定。

S6车体移出。完成电容器安装S5后通过摇臂5-8将托架4-12下降至合适高度，然后通过手推架3-7将车体3向电容柜2外退出即完成电容器1更换作业。

使用本技术可以便捷完成狭小空间内感应锌锅电容器的快速更换，使锌锅电容器更换时间从原来的2小时/块降低到20分钟/块，作业人员也从原来的5人减少至2人即可完成。同时该技术也可应用在类似工况环境下物品设备的拆卸搬运。

需要说明的是上述实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述小车包括车体、升降机构、驱动机构以及防坠落机构，所述升降机构通过支撑架嵌套安装在车体前端立柱上，驱动机构安装在车体的隔板上，并通过钢丝绳与升降机构连接，防坠落机构安装在升降机构的上下挂架上。

2.根据权利要求1所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述车体由车架、导向轮、转向轮、存货板、导杆定位块、立柱、手推架、隔板组成，所述车架设置为方钢焊接的矩形框架结构，两只导向轮安装在其前端，两只转向轮安装在其后端，在车架的后部设置有存货板，导杆定位块安装在其前部，立柱设置为槽钢焊接而成的门形框架结构，并通过焊接安装在车架的前端，所述手推架为钢管焊而成的F形框架结构,其底部和侧面分别于车架及立柱进行焊机固定，所述隔板通过焊接安装在立柱和手推架的中间偏下位置。

3.根据权利要求2所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述导杆定位块的中间定位孔四周设置有四颗调节螺杆，实现对导杆进行四个方向的调整定位。

4.根据权利要求3所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、上挂架、下挂架、水平导向轮、垂直导向轮、挂杆、调节丝杆、导向槽、手轮、导向杆、活动挂架、托架、定位螺栓以及牵引架，

所述支撑架分左右两组，采用方钢垂直设置，在其外侧的上下端分别安装有水平导向轮和垂直导向轮，上、下挂架采用方钢水平设置，分别焊接在支撑架前侧的上下端位置；所述下挂架的水平两端分别设置有导向槽，在两个导向槽之间设置有活动挂架，同时在每个导向槽内还设置有两根导向杆和一根调节丝杆，在每根调节丝杆的末端设置有手轮，通过旋转手轮可以调节及控制活动挂架沿导向杆在导向槽内作前后位置移动。

5.根据权利要求4所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述上挂架前端通过侧板设置有挂杆，L型托架分两组并通过其上端的安装孔套装悬挂在上挂架的挂杆上，通过调节托架顶端设置的定位螺栓可以实现两组托架在挂杆水平方向上的移动调节；所述托架的后端紧靠活动挂架的前端，通过手轮调节活动挂架的水平位置控制托架沿挂杆在一定范围内作旋转移动，所述托架垂直投影长度应小于等于车体上定向轮与转向轮中心距的1/2。

6.根据权利要求1所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述驱动机构包括钢丝绳、定滑轮、压板、插销、卷筒、箱体、从动齿轮、摇臂、驱动齿轮、止动齿轮、摆臂、压轮、档臂以及弹簧，所述定滑轮通过安装板焊接安装在车体立柱的上端中间部位，钢丝绳穿过定滑轮后绳头一端通过压板和插销固定在升降机构的牵引架上，另外一端缠绕在卷筒上；所述卷筒通过轴及轴承安装在箱体内，卷筒的一端安装有从动齿轮；

所述摇臂为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体内，在摇臂上安装要驱动齿轮和止动齿轮，其中驱动齿轮与卷筒上的从动齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述摆臂为Z型结构并通过轴及轴承安装在箱体内并位于摇臂的上方，摆臂一端套装有压轮，摆臂中间部位通过弹簧与箱体一侧进行牵引，并在弹簧牵引下保持压轮与钢丝绳的可靠接触；所述摆臂的另一端焊接有挡臂，挡臂位于止动齿轮的上方，在正常钢丝绳绷紧情况下，挡臂与止动齿轮之间设置有间隙。

8.根据权利要求1所述的感应锌锅水冷电容器更换小车，其特征在于，所述防坠落机构包括底座、导杆、定位块、定位轮、底板、随动轮、刹车块、转轴、从动轮环形皮带以及调节螺栓，所述底座通过焊接安装在升降机构的上下挂架上，所述导杆由截面为15*15mm矩形的条钢制作，并沿底座左侧内壁垂直安装，在其顶端通过螺栓固定在车体的立柱上部，其下端插入导杆定位块的中间定位孔内，并通过定位孔四周的螺栓进行定位；所述定位块安装在底座一侧内壁中间部位，定位块的外侧面与导杆的左侧面紧密贴合，所述定位轮安装在底座下方，并与导杆右侧面紧密贴合；所述随动轮安装在底板的的上方偏右位置，所述刹车块是一端为偏心弧形的长方体，其通过转轴安装在底板下方，转轴位于刹车块右侧，刹车块能沿转轴作旋转运动；所述从动轮安装在刹车块的左侧，所述环形皮带套装在随动轮和从动轮上；所述底板通过螺栓固定在底座上，且通过调节螺栓使随动轮与导杆的右侧面紧密贴合。

9.感应锌锅水冷电容器更换小车更换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)拆卸准备，拆卸旧电容器前,先在车架的存货板上放置待拆卸电容器两倍重量以上的物品作为小车配重，同时测量待更换电容底部离地面距离，并根据测量值通过摇臂控制托架上升至其前端上表面离地面比测量值低10mm位置；

2)电容器拆卸，完成拆卸准备后将托架对准待更换电容器底部，通过手推架将车体向电容柜方向推进，待托架进入待更换电容器底部后，通过摇臂对托架高度进行微调使之与电容器底部接触，然后通过旋转手轮对托架角度进行调整使之与电容器底部充分贴合，在确认托架完全托住电容器后将电容器固定螺栓拆除；

3)电容器移出，完成电容器拆卸后通过手推架将车体向柜外退出，然后通过摇臂将托架下降至最低位后将拆卸下的旧电容器移走；

4)安装准备，完成电容器移出后根据新品电容器的重量重新确认并配置小车配重，然后将新品电容器放置到托架上，再通过摇臂控制托架上升至接近电容器安装高度位置；

5)电容器安装，完成安装准备后通过手推架将车体向电容柜推进，托架接近电容器安装位置后通过摇臂微调托架高度至托架上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔中心位于同一高度，然后通过旋转手轮对托架角度进行调整使托架上电容器的安装孔与柜内电容器安装孔完全重合，再通过个螺栓将电容器安装固定；

6)车体移出，完成电容器安装后通过摇臂将托架下降至合适高度，然后通过手推架将车体向电容柜外退出即完成电容器更换作业。

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