CN115385250A - 一种变压器组装设备及其组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及变压器组装用具应用技术领域，具体的说是一种变压器组装设备及其组装方法，包括基板、移动组件、送料组件、吊取组件和升降组件，通过使用升降组件，能够对铁芯的高度进行调节，配合吊取组件的升降调节功能，使该设备能对不同大小型号的变压器的高压绕组和铁芯进行组装，从而提高该设备的使用范围，通过使用转盘，对铁芯的角度进行调节，使高压绕组能够与铁芯对齐的更加精准，进而使该设备装配的高压绕组更加标准，从而提高该设备组装的变压器的精度，通过在升降组件中安装行走轮，使升降组件能够移动，通过移动升降组件，使该设备能更加方便的将铁芯运来以及能更加方便的将装配上高压绕组的产品转送出去。

Description

一种变压器组装设备及其组装方法
技术领域
本发明涉及变压器组装用具应用技术领域，具体说是一种变压器组装设备及其组装方法。
背景技术
变压器组装环节中，比较重要的一步，是将由电导率较高的铜导线或铝导线绕制而成的高压绕组装配在铁芯上，而在对高压绕组与铁芯进行组装时，通常会利用起吊设备将高压绕组吊起，然后，通过工人牵引高压绕组至铁芯的上方，最后，由工人的扶持下，将高压绕组慢慢套在铁芯上。
然而，由于变压器的高压绕组质量较重，人工方式对高压绕组和铁芯进行组装时，危险性较高，同时，现有的起吊设备利用钢索或者绳索将高压绕组吊起，一方面，会使高压绕组在吊起的过程中晃动，进而容易碰伤高压绕组，从而降低了使用的可靠性，另一方面，绳索或者钢索将高压绕组吊起，需要人工方式对高压绕组进行捆绑，使用不够便利，再一方面，人工方式进行牵引高压绕组进行组装，使得高压绕组吊起过程中移动位置控制的不够精确，进而使得变压器的高压绕组与铁芯组装的不够精准。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种变压器组装设备及其组装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变压器组装设备，包括基板、移动组件、送料组件、吊取组件和升降组件，所述移动组件包括若干个支撑柱、两个横梁和第一载板，若干个所述支撑柱通过螺栓分别安装在基板顶部两侧，两个所述横梁分别水平固定在基板顶部两侧的支撑柱顶部，所述第一载板移动配合在两个横梁上，所述第一载板的底部安装有吊取组件，所述送料组件固定在基板顶部一端，通过使用送料组件，可以将高压绕组直接送到该设备内，减少了人工搬抬高压绕组的操作，所述升降组件设置在基板顶部远离送料组件的一端，通过使用升降组件，能够对铁芯的高度进行调节，配合吊取组件的升降调节功能，使该设备能对不同大小型号的变压器的高压绕组和铁芯进行组装，通过送料组件、移动组件和吊取组件配合使用，不需要人工方式对高压绕组进行搬抬，进而避免出现人员被砸伤的情况；
其中，所述吊取组件包括固定板、升降板、固定夹板和活动夹板，所述固定板通过螺栓安装在第一载板底部，所述升降板水平设置在固定板下方，所述固定板底部一端铰接有两个第一导板，所述升降板顶部一端铰接有两个第二导板，两个所述第一导板的中部分别与两个第二导板的中部铰接，两个所述第一导板远离固定板的一端均滑动配合在升降板顶部一端，两个所述第二导板远离升降板的一端均互动配合在固定板底部一端，所述固定板的底部水平安装有驱动两个第二导板端部移动的第四电机，升降板的底部竖直焊接有若干个吊杆，若干个所述吊杆的底部固定有吊板，所述吊板的一端固定有固定夹板，所述吊板的另一端移动配合有活动夹板，通过第一导板和第二导板相互配合的方式升降高压绕组，使高压绕组上下移动的更加平稳，通过使高压绕组上下移动的更加平稳，一方面，使高压绕组在装配时不容易与该设备的部件发生磕碰，进而使高压绕组在装配时不容易损坏，另一方面，使高压绕组在升降过程中不会砸伤工人。
优选的，两个横梁的顶部均水平焊接有第一滑轨，其中一个横梁顶部一侧焊接有第一齿板，第一载板的底部两端均焊接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一载板通过第一滑块移动配合在两个横梁顶部，第一载板的底部一端转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，第一载板顶部一端竖直安装有驱动第一齿轮转动的第一电机。
优选的，送料组件位于两个横梁下方，送料组件包括轨板、第二载板和转台，轨板通过螺栓安装在基板顶部，轨板的顶部移动配合有第二载板，第二载板的顶部转动配合有转台，通过在送料组件上设置转台，可以在送料时，对高压绕组的角度进行调节，通过调节高压绕组在送料组件上的角度，使吊取组件夹取高压绕组更加方便，这样一方面，使送料组件与吊取组件能够更好的配合，另一方面，使吊取组件的活动夹板与固定夹板能与高压绕组更好的贴合，进而使吊取组件将高压绕组夹取的更加牢固。
优选的，轨板顶部两侧均水平焊接有第二滑轨，轨板顶部一侧水平焊接有第二齿板，第二载板底部两侧均焊接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二载板通过第二滑块移动配合在轨板顶部，第二载板底部一端转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，第二载板顶部一端竖直安装有驱动第二齿轮转动的第二电机，通过使用第二滑块与第二滑轨滑动配合，使得第二载板水平移动的更加平稳，进而使送料组件运送高压绕组更加稳定可靠。
优选的，第二载板顶部中心竖直安装有第三电机，转台通过转轴设置在第三电机顶部，第三电机通过转轴驱动转台转动，通过转台，能够调节高压绕组的角度，使固定夹板和活动夹板更容易夹持该高压绕组。
优选的，两个第一导板远离固定板的一端铰接有第二移板，第二移板移动配合在升降板顶部一端，两个第一导板的端部通过第二移板移动配合在升降板顶部一端，两个第二导板远离升降板的一端铰接有第一移板，第一移板移动配合在固定板底部一端，两个第二导板的端部通过第一移板移动配合在固定板底部一端，第四电机一端通过转轴连接有第一丝杆，第一丝杆贯穿第一移板中部，第一丝杆与第一移板螺纹配合，通过第四电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一移板移动，第一移板带动两个第二导板端部移动，两个第二导板通过与两个第一导板配合，带动升降板上下移动，将升降板向下移动。
优选的，固定板底部一端水平焊接有两个第三滑轨，第一移板的顶部焊接有两个第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动配合，第一移板通过第三滑块移动配合在固定板底部一端，升降板顶部一端焊接有两个第四滑轨，第二移板的底部焊接有两个第四滑块，第四滑块与第四滑轨滑动配合，第二移板通过第四滑块移动配合升降板顶部一端，通过第三滑轨与第三滑块滑动配合，通过第四滑轨与第四滑块滑动配合，进而提高该吊取组件升降调节的稳定性。
优选的，吊板的顶部焊接有第五滑轨，活动夹板的顶部焊接有第三移板，第三移板的底部焊接有第五滑块，第五滑块与第五滑轨滑动配合，第三移板通过第五滑块移动配合在吊板顶部，升降板底部水平安装有第五电机，第五电机的一端通过转轴连接有第二丝杆，第三移板的顶部焊接有与第二丝杆螺纹配合的螺母，通过第五电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第三移板移动，第三移板带动活动夹板向固定夹板方向移动，使得活动夹板和固定夹板将高压绕组夹持。
优选的，升降组件包括底框、顶升板和转盘，底框的底部四角均安装有行走轮，底框底部四角均安装有可以拧动调节的支撑脚，顶升板水平设置在底框上方，底框一端铰接有两个第三导板，顶升板底部一端铰接有两个第四导板，两个第三导板的中部分别与两个第四导板的中部铰接，两个第三导板顶部一端均安装有滚轮，两个第三导板顶端通过该端部的滚轮移动配合在顶升板底部一端，两个第四导板底部一端均安装有转动轮，两个第四导板底端通过该端部的转动轮移动配合在底框两内侧壁，底框远离第三导板的一端铰接有两个液压缸，两个液压缸的顶部均设有液压杆，两个液压杆远离液压缸的一端分别与两个第三导板的上部铰接，转盘的底部中心焊接有齿盘，转盘转动配合在顶升板顶部，顶升板的顶部转动配合有与齿盘啮合的第三齿轮，顶升板底部安装有驱动第三齿轮转动的第六电机，通过使用转盘，对铁芯的角度进行调节，使高压绕组能够与铁芯对齐的更加精准，进而使该设备装配的高压绕组更加标准，通过在升降组件中安装行走轮，使升降组件能够移动，通过移动升降组件，使该设备能更加方便的将铁芯运来以及能更加方便的将装配上高压绕组的产品转送出去，通过升降组件的升降功能与行走轮配合，使该设备的升降组件装载铁芯时以及卸下装配上高压绕组的铁芯时更加方便。
优选的，该组装方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变压器铁芯放置在升降组件的转盘上，将高压绕组放置在送料组件的转台上，通过第二电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，带动第二载板移动，通过移动第二载板，将转台上放置的高压绕组送至移动组件正下方，通过第三电机带动，使转台转动，通过转动转台，将高压绕组的位置调正；
步骤二：通过第一电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，带动第一载板移动，第一载板带动吊取组件移动，将吊取组件移动到高压绕组的正上方，通过第四电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一移板移动，第一移板带动两个第二导板端部移动，两个第二导板通过与两个第一导板配合，带动升降板上下移动，将升降板向下移动，使升降板底部的固定夹板和活动夹板分别处于高压绕组的两侧，通过第五电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第三移板移动，第三移板带动活动夹板向固定夹板方向移动，使得活动夹板和固定夹板将高压绕组夹持，通过将升降板向上移动，将吊取组件夹持的高压绕组吊起，再次通过第一电机驱动，移动第一载板，使吊取组件将高压绕组送至铁芯的正上方；
步骤三：通过第六电机带动，使第三齿轮转动，第三齿轮通过与齿盘啮合，带动转盘转动，通过转动转盘，调整铁芯的角度，使铁芯与吊取组件吊起的高压绕组角度适配，通过向下移动升降板，慢慢将高压绕组套在铁芯上，当高压绕组完全套在铁芯上后，移动活动夹板，将高压绕组松开，并通过向上调节升降板，将吊取组件移开，此时，变压器组装中高压绕组的装配就完成了。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，通过使用送料组件，可以将高压绕组直接送到该设备内，减少了人工搬抬高压绕组的操作，从而使该设备更加节省人力，通过在送料组件上设置转台，可以在送料时，对高压绕组的角度进行调节，通过调节高压绕组在送料组件上的角度，使吊取组件夹取高压绕组更加方便，这样一方面，使送料组件与吊取组件能够更好的配合，从而提高该设备整体使用的流畅性，另一方面，使吊取组件的活动夹板与固定夹板能与高压绕组更好的贴合，进而使吊取组件将高压绕组夹取的更加牢固，从而提高该设备使用的安全性和可靠性，通过送料组件、移动组件和吊取组件配合使用，不需要人工方式对高压绕组进行搬抬，进而避免出现人员被砸伤的情况，从而进一步提高该设备使用的安全性。
(2)本发明中，通过第一导板和第二导板相互配合的方式升降高压绕组，使高压绕组上下移动的更加平稳，通过使高压绕组上下移动的更加平稳，一方面，使高压绕组在装配时不容易与该设备的部件发生磕碰，进而使高压绕组在装配时不容易损坏，从而提高该设备对变压器组装的可靠性，另一方面，使高压绕组在升降过程中不会砸伤工人，从而进一步提高使用的安全性。
(3)本发明中，通过使用升降组件，能够对铁芯的高度进行调节，配合吊取组件的升降调节功能，使该设备能对不同大小型号的变压器的高压绕组和铁芯进行组装，从而提高该设备的使用范围，通过使用转盘，对铁芯的角度进行调节，使高压绕组能够与铁芯对齐的更加精准，进而使该设备装配的高压绕组更加标准，从而提高该设备组装的变压器的精度，通过在升降组件中安装行走轮，使升降组件能够移动，通过移动升降组件，使该设备能更加方便的将铁芯运来以及能更加方便的将装配上高压绕组的产品转送出去，从而提高该设备使用的便利性，通过升降组件的升降功能与行走轮配合，使该设备的升降组件装载铁芯时以及卸下装配上高压绕组的铁芯时更加方便，从而进一步提高该设备使用的便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明移动组件结构示意图。
图3为图2中A区域细节放大图。
图4为本发明第一电机和第一齿轮装配结构示意图。
图5为本发明送料组件结构示意图。
图6为图5中B区域细节放大图。
图7为本发明吊取组件结构示意图。
图8为图7中C区域细节放大图。
图9为本发明升降组件结构示意图。
图10为本发明顶升板与转盘装配结构示意图。
图中：1、基板；2、移动组件；201、支撑柱；202、横梁；203、第一滑轨；204、第一齿板；205、第一载板；206、第一滑块；207、第一电机；208、第一齿轮；3、送料组件；301、轨板；302、第二滑轨；303、第二齿板；304、第二载板；305、第二滑块；306、第二电机；307、第二齿轮；308、转台；309、第三电机；4、吊取组件；401、固定板；402、第三滑轨；403、升降板；404、第四滑轨；405、第一移板；406、第三滑块；407、第二移板；408、第四滑块；409、第一导板；410、第二导板；411、第四电机；412、第一丝杆；413、吊杆；414、吊板；415、固定夹板；416、活动夹板；417、第五滑轨；418、第三移板；419、第五滑块；420、第五电机；421、第二丝杆；5、升降组件；501、底框；502、支撑脚；503、行走轮；504、顶升板；505、第三导板；506、第四导板；507、液压缸；508、液压杆；509、转盘；510、齿盘；511、第六电机；512、第三齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，本发明所述的一种变压器组装设备，包括基板1、移动组件2、送料组件3、吊取组件4和升降组件5，移动组件2包括若干个支撑柱201、两个横梁202和第一载板205，若干个支撑柱201通过螺栓分别安装在基板1顶部两侧，两个横梁202分别水平固定在基板1顶部两侧的支撑柱201顶部，第一载板205移动配合在两个横梁202上，第一载板205的底部安装有吊取组件4，送料组件3固定在基板1顶部一端，通过使用送料组件3，可以将高压绕组直接送到该设备内，减少了人工搬抬高压绕组的操作，从而使该设备更加节省人力，升降组件5设置在基板1顶部远离送料组件3的一端，通过使用升降组件5，能够对铁芯的高度进行调节，配合吊取组件4的升降调节功能，使该设备能对不同大小型号的变压器的高压绕组和铁芯进行组装，从而提高该设备的使用范围，通过送料组件3、移动组件2和吊取组件4配合使用，不需要人工方式对高压绕组进行搬抬，进而避免出现人员被砸伤的情况，从而进一步提高该设备使用的安全性；
其中，吊取组件4包括固定板401、升降板403、固定夹板415和活动夹板416，固定板401通过螺栓安装在第一载板205底部，升降板403水平设置在固定板401下方，固定板401底部一端铰接有两个第一导板409，升降板403顶部一端铰接有两个第二导板410，两个第一导板409的中部分别与两个第二导板410的中部铰接，两个第一导板409远离固定板401的一端均滑动配合在升降板403顶部一端，两个第二导板410远离升降板403的一端均互动配合在固定板401底部一端，固定板401的底部水平安装有驱动两个第二导板410端部移动的第四电机411，升降板403的底部竖直焊接有若干个吊杆413，若干个吊杆413的底部固定有吊板414，吊板414的一端固定有固定夹板415，吊板414的另一端移动配合有活动夹板416，通过第一导板409和第二导板410相互配合的方式升降高压绕组，使高压绕组上下移动的更加平稳，通过使高压绕组上下移动的更加平稳，一方面，使高压绕组在装配时不容易与该设备的部件发生磕碰，进而使高压绕组在装配时不容易损坏，从而提高该设备对变压器组装的可靠性，另一方面，使高压绕组在升降过程中不会砸伤工人，从而进一步提高使用的安全性。
本实施例的一个可选实施方式中，两个横梁202的顶部均水平焊接有第一滑轨203，其中一个横梁202顶部一侧焊接有第一齿板204，第一载板205的底部两端均焊接有第一滑块206，第一滑块206与第一滑轨203滑动配合，第一载板205通过第一滑块206移动配合在两个横梁202顶部，第一载板205的底部一端转动配合有与第一齿板204啮合的第一齿轮208，第一载板205顶部一端竖直安装有驱动第一齿轮208转动的第一电机207。
本实施例的一个可选实施方式中，送料组件3位于两个横梁202下方，送料组件3包括轨板301、第二载板304和转台308，轨板301通过螺栓安装在基板1顶部，轨板301的顶部移动配合有第二载板304，第二载板304的顶部转动配合有转台308，通过在送料组件3上设置转台308，可以在送料时，对高压绕组的角度进行调节，通过调节高压绕组在送料组件3上的角度，使吊取组件4夹取高压绕组更加方便，这样一方面，使送料组件3与吊取组件4能够更好的配合，从而提高该设备整体使用的流畅性，另一方面，使吊取组件4的活动夹板416与固定夹板415能与高压绕组更好的贴合，进而使吊取组件4将高压绕组夹取的更加牢固，从而提高该设备使用的安全性和可靠性。
本实施例的一个可选实施方式中，轨板301顶部两侧均水平焊接有第二滑轨302，轨板301顶部一侧水平焊接有第二齿板303，第二载板304底部两侧均焊接有第二滑块305，第二滑块305与第二滑轨302滑动配合，第二载板304通过第二滑块305移动配合在轨板301顶部，第二载板304底部一端转动配合有与第二齿板303啮合的第二齿轮307，第二载板304顶部一端竖直安装有驱动第二齿轮307转动的第二电机306，通过使用第二滑块305与第二滑轨302滑动配合，使得第二载板304水平移动的更加平稳，进而使送料组件3运送高压绕组更加稳定可靠。
本实施例的一个可选实施方式中，第二载板304顶部中心竖直安装有第三电机309，转台308通过转轴设置在第三电机309顶部，第三电机309通过转轴驱动转台308转动，通过转台308，能够调节高压绕组的角度，使固定夹板415和活动夹板416更容易夹持该高压绕组。
本实施例的一个可选实施方式中，两个第一导板409远离固定板401的一端铰接有第二移板407，第二移板407移动配合在升降板403顶部一端，两个第一导板409的端部通过第二移板407移动配合在升降板403顶部一端，两个第二导板410远离升降板403的一端铰接有第一移板405，第一移板405移动配合在固定板401底部一端，两个第二导板410的端部通过第一移板405移动配合在固定板401底部一端，第四电机411一端通过转轴连接有第一丝杆412，第一丝杆412贯穿第一移板405中部，第一丝杆412与第一移板405螺纹配合，通过第四电机411带动，使第一丝杆412转动，通过转动第一丝杆412，使第一移板405移动，第一移板405带动两个第二导板410端部移动，两个第二导板410通过与两个第一导板409配合，带动升降板403上下移动，将升降板403向下移动。
本实施例的一个可选实施方式中，固定板401底部一端水平焊接有两个第三滑轨402，第一移板405的顶部焊接有两个第三滑块406，第三滑块406与第三滑轨402滑动配合，第一移板405通过第三滑块406移动配合在固定板401底部一端，升降板403顶部一端焊接有两个第四滑轨404，第二移板407的底部焊接有两个第四滑块408，第四滑块408与第四滑轨404滑动配合，第二移板407通过第四滑块408移动配合升降板403顶部一端，通过第三滑轨402与第三滑块406滑动配合，通过第四滑轨404与第四滑块408滑动配合，进而提高该吊取组件4升降调节的稳定性。
本实施例的一个可选实施方式中，吊板414的顶部焊接有第五滑轨417，活动夹板416的顶部焊接有第三移板418，第三移板418的底部焊接有第五滑块419，第五滑块419与第五滑轨417滑动配合，第三移板418通过第五滑块419移动配合在吊板414顶部，升降板403底部水平安装有第五电机420，第五电机420的一端通过转轴连接有第二丝杆421，第三移板418的顶部焊接有与第二丝杆421螺纹配合的螺母，通过第五电机420带动，使第二丝杆421转动，通过转动第二丝杆421，使第三移板418移动，第三移板418带动活动夹板416向固定夹板415方向移动，使得活动夹板416和固定夹板415将高压绕组夹持。
本实施例的一个可选实施方式中，升降组件5包括底框501、顶升板504和转盘509，底框501的底部四角均安装有行走轮503，底框501底部四角均安装有可以拧动调节的支撑脚502，顶升板504水平设置在底框501上方，底框501一端铰接有两个第三导板505，顶升板504底部一端铰接有两个第四导板506，两个第三导板505的中部分别与两个第四导板506的中部铰接，两个第三导板505顶部一端均安装有滚轮，两个第三导板505顶端通过该端部的滚轮移动配合在顶升板504底部一端，两个第四导板506底部一端均安装有转动轮，两个第四导板506底端通过该端部的转动轮移动配合在底框501两内侧壁，底框501远离第三导板505的一端铰接有两个液压缸507，两个液压缸507的顶部均设有液压杆508，两个液压杆508远离液压缸507的一端分别与两个第三导板505的上部铰接，转盘509的底部中心焊接有齿盘510，转盘509转动配合在顶升板504顶部，顶升板504的顶部转动配合有与齿盘510啮合的第三齿轮512，顶升板504底部安装有驱动第三齿轮512转动的第六电机511，通过液压缸507带动，使液压杆508移动，液压杆508推动第三导板505转动，第三导板505与第四导板506通过铰接配合，带动顶升板504上下移动，使升降组件5实现升降调节的功能，通过使用转盘509，对铁芯的角度进行调节，使高压绕组能够与铁芯对齐的更加精准，进而使该设备装配的高压绕组更加标准，从而提高该设备组装的变压器的精度，通过在升降组件5中安装行走轮503，使升降组件5能够移动，通过移动升降组件5，使该设备能更加方便的将铁芯运来以及能更加方便的将装配上高压绕组的产品转送出去，从而提高该设备使用的便利性，通过升降组件5的升降功能与行走轮503配合，使该设备的升降组件5装载铁芯时以及卸下装配上高压绕组的铁芯时更加方便，从而进一步提高该设备使用的便利性。
本实施例的一个可选实施方式中，该组装方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变压器铁芯放置在升降组件5的转盘509上，将高压绕组放置在送料组件3的转台308上，通过第二电机306带动，使第二齿轮307转动，第二齿轮307通过与第二齿板303啮合，带动第二载板304移动，通过移动第二载板304，将转台308上放置的高压绕组送至移动组件2正下方，通过第三电机309带动，使转台308转动，通过转动转台308，将高压绕组的位置调正；
步骤二：通过第一电机207带动，使第一齿轮208转动，第一齿轮208通过与第一齿板204啮合，带动第一载板205移动，第一载板205带动吊取组件4移动，将吊取组件4移动到高压绕组的正上方，通过第四电机411带动，使第一丝杆412转动，通过转动第一丝杆412，使第一移板405移动，第一移板405带动两个第二导板410端部移动，两个第二导板410通过与两个第一导板409配合，带动升降板403上下移动，将升降板403向下移动，使升降板403底部的固定夹板415和活动夹板416分别处于高压绕组的两侧，通过第五电机420带动，使第二丝杆421转动，通过转动第二丝杆421，使第三移板418移动，第三移板418带动活动夹板416向固定夹板415方向移动，使得活动夹板416和固定夹板415将高压绕组夹持，通过将升降板403向上移动，将吊取组件4夹持的高压绕组吊起，再次通过第一电机207驱动，移动第一载板205，使吊取组件4将高压绕组送至铁芯的正上方；
步骤三：通过第六电机511带动，使第三齿轮512转动，第三齿轮512通过与齿盘510啮合，带动转盘509转动，通过转动转盘509，调整铁芯的角度，使铁芯与吊取组件4吊起的高压绕组角度适配，通过向下移动升降板403，慢慢将高压绕组套在铁芯上，当高压绕组完全套在铁芯上后，移动活动夹板416，将高压绕组松开，并通过向上调节升降板403，将吊取组件4移开，此时，变压器组装中高压绕组的装配就完成了。
在使用时，首先，将变压器铁芯放置在升降组件5的转盘509上，将高压绕组放置在送料组件3的转台308上，通过第二电机306带动，使第二齿轮307转动，第二齿轮307通过与第二齿板303啮合，带动第二载板304移动，通过移动第二载板304，将转台308上放置的高压绕组送至移动组件2正下方，通过第三电机309带动，使转台308转动，通过转动转台308，将高压绕组的位置调正，通过使用送料组件3，可以将高压绕组直接送到该设备内，减少了人工搬抬高压绕组的操作，从而使该设备更加节省人力，通过在送料组件3上设置转台308，可以在送料时，对高压绕组的角度进行调节，通过调节高压绕组在送料组件3上的角度，使吊取组件4夹取高压绕组更加方便，这样一方面，使送料组件3与吊取组件4能够更好的配合，从而提高该设备整体使用的流畅性，另一方面，使吊取组件4的活动夹板416与固定夹板415能与高压绕组更好的贴合，进而使吊取组件4将高压绕组夹取的更加牢固，从而提高该设备使用的安全性和可靠性，通过送料组件3、移动组件2和吊取组件4配合使用，不需要人工方式对高压绕组进行搬抬，进而避免出现人员被砸伤的情况，从而进一步提高该设备使用的安全性，然后，通过第一电机207带动，使第一齿轮208转动，第一齿轮208通过与第一齿板204啮合，带动第一载板205移动，第一载板205带动吊取组件4移动，将吊取组件4移动到高压绕组的正上方，通过第四电机411带动，使第一丝杆412转动，通过转动第一丝杆412，使第一移板405移动，第一移板405带动两个第二导板410端部移动，两个第二导板410通过与两个第一导板409配合，带动升降板403上下移动，将升降板403向下移动，使升降板403底部的固定夹板415和活动夹板416分别处于高压绕组的两侧，通过第五电机420带动，使第二丝杆421转动，通过转动第二丝杆421，使第三移板418移动，第三移板418带动活动夹板416向固定夹板415方向移动，使得活动夹板416和固定夹板415将高压绕组夹持，通过将升降板403向上移动，将吊取组件4夹持的高压绕组吊起，再次通过第一电机207驱动，移动第一载板205，使吊取组件4将高压绕组送至铁芯的正上方，通过第一导板409和第二导板410相互配合的方式升降高压绕组，使高压绕组上下移动的更加平稳，通过使高压绕组上下移动的更加平稳，一方面，使高压绕组在装配时不容易与该设备的部件发生磕碰，进而使高压绕组在装配时不容易损坏，从而提高该设备对变压器组装的可靠性，另一方面，使高压绕组在升降过程中不会砸伤工人，从而进一步提高使用的安全性，最后，通过第六电机511带动，使第三齿轮512转动，第三齿轮512通过与齿盘510啮合，带动转盘509转动，通过转动转盘509，调整铁芯的角度，使铁芯与吊取组件4吊起的高压绕组角度适配，通过向下移动升降板403，慢慢将高压绕组套在铁芯上，当高压绕组完全套在铁芯上后，移动活动夹板416，将高压绕组松开，并通过向上调节升降板403，将吊取组件4移开，此时，变压器组装中高压绕组的装配就完成了，通过使用升降组件5，能够对铁芯的高度进行调节，配合吊取组件4的升降调节功能，使该设备能对不同大小型号的变压器的高压绕组和铁芯进行组装，从而提高该设备的使用范围，通过使用转盘509，对铁芯的角度进行调节，使高压绕组能够与铁芯对齐的更加精准，进而使该设备装配的高压绕组更加标准，从而提高该设备组装的变压器的精度，通过在升降组件5中安装行走轮503，使升降组件5能够移动，通过移动升降组件5，使该设备能更加方便的将铁芯运来以及能更加方便的将装配上高压绕组的产品转送出去，从而提高该设备使用的便利性，通过升降组件5的升降功能与行走轮503配合，使该设备的升降组件5装载铁芯时以及卸下装配上高压绕组的铁芯时更加方便，从而进一步提高该设备使用的便利性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种变压器组装设备，包括基板(1)、移动组件(2)、送料组件(3)、吊取组件(4)和升降组件(5)，其特征在于：所述移动组件(2)包括若干个支撑柱(201)、两个横梁(202)和第一载板(205)，若干个所述支撑柱(201)通过螺栓分别安装在基板(1)顶部两侧，两个所述横梁(202)分别水平固定在基板(1)顶部两侧的支撑柱(201)顶部，所述第一载板(205)移动配合在两个横梁(202)上，所述第一载板(205)的底部安装有吊取组件(4)，所述送料组件(3)固定在基板(1)顶部一端，所述升降组件(5)设置在基板(1)顶部远离送料组件(3)的一端；
其中，所述吊取组件(4)包括固定板(401)、升降板(403)、固定夹板(415)和活动夹板(416)，所述固定板(401)通过螺栓安装在第一载板(205)底部，所述升降板(403)水平设置在固定板(401)下方，所述固定板(401)底部一端铰接有两个第一导板(409)，所述升降板(403)顶部一端铰接有两个第二导板(410)，两个所述第一导板(409)的中部分别与两个第二导板(410)的中部铰接，两个所述第一导板(409)远离固定板(401)的一端均滑动配合在升降板(403)顶部一端，两个所述第二导板(410)远离升降板(403)的一端均互动配合在固定板(401)底部一端，所述固定板(401)的底部水平安装有驱动两个第二导板(410)端部移动的第四电机(411)，升降板(403)的底部竖直焊接有若干个吊杆(413)，若干个所述吊杆(413)的底部固定有吊板(414)，所述吊板(414)的一端固定有固定夹板(415)，所述吊板(414)的另一端移动配合有活动夹板(416)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：两个横梁(202)的顶部均水平焊接有第一滑轨(203)，其中一个横梁(202)顶部一侧焊接有第一齿板(204)，第一载板(205)的底部两端均焊接有第一滑块(206)，第一滑块(206)与第一滑轨(203)滑动配合，第一载板(205)通过第一滑块(206)移动配合在两个横梁(202)顶部，第一载板(205)的底部一端转动配合有与第一齿板(204)啮合的第一齿轮(208)，第一载板(205)顶部一端竖直安装有驱动第一齿轮(208)转动的第一电机(207)。
3.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：送料组件(3)位于两个横梁(202)下方，送料组件(3)包括轨板(301)、第二载板(304)和转台(308)，轨板(301)通过螺栓安装在基板(1)顶部，轨板(301)的顶部移动配合有第二载板(304)，第二载板(304)的顶部转动配合有转台(308)。
4.根据权利要求3所述的一种变压器组装设备，其特征在于：轨板(301)顶部两侧均水平焊接有第二滑轨(302)，轨板(301)顶部一侧水平焊接有第二齿板(303)，第二载板(304)底部两侧均焊接有第二滑块(305)，第二滑块(305)与第二滑轨(302)滑动配合，第二载板(304)通过第二滑块(305)移动配合在轨板(301)顶部，第二载板(304)底部一端转动配合有与第二齿板(303)啮合的第二齿轮(307)，第二载板(304)顶部一端竖直安装有驱动第二齿轮(307)转动的第二电机(306)。
5.根据权利要求3所述的一种变压器组装设备，其特征在于：第二载板(304)顶部中心竖直安装有第三电机(309)，转台(308)通过转轴设置在第三电机(309)顶部，第三电机(309)通过转轴驱动转台(308)转动。
6.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：两个第一导板(409)远离固定板(401)的一端铰接有第二移板(407)，第二移板(407)移动配合在升降板(403)顶部一端，两个第一导板(409)的端部通过第二移板(407)移动配合在升降板(403)顶部一端，两个第二导板(410)远离升降板(403)的一端铰接有第一移板(405)，第一移板(405)移动配合在固定板(401)底部一端，两个第二导板(410)的端部通过第一移板(405)移动配合在固定板(401)底部一端，第四电机(411)一端通过转轴连接有第一丝杆(412)，第一丝杆(412)贯穿第一移板(405)中部，第一丝杆(412)与第一移板(405)螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的一种变压器组装设备，其特征在于：固定板(401)底部一端水平焊接有两个第三滑轨(402)，第一移板(405)的顶部焊接有两个第三滑块(406)，第三滑块(406)与第三滑轨(402)滑动配合，第一移板(405)通过第三滑块(406)移动配合在固定板(401)底部一端，升降板(403)顶部一端焊接有两个第四滑轨(404)，第二移板(407)的底部焊接有两个第四滑块(408)，第四滑块(408)与第四滑轨(404)滑动配合，第二移板(407)通过第四滑块(408)移动配合升降板(403)顶部一端。
8.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：吊板(414)的顶部焊接有第五滑轨(417)，活动夹板(416)的顶部焊接有第三移板(418)，第三移板(418)的底部焊接有第五滑块(419)，第五滑块(419)与第五滑轨(417)滑动配合，第三移板(418)通过第五滑块(419)移动配合在吊板(414)顶部，升降板(403)底部水平安装有第五电机(420)，第五电机(420)的一端通过转轴连接有第二丝杆(421)，第三移板(418)的顶部焊接有与第二丝杆(421)螺纹配合的螺母。
9.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：升降组件(5)包括底框(501)、顶升板(504)和转盘(509)，底框(501)的底部四角均安装有行走轮(503)，底框(501)底部四角均安装有可以拧动调节的支撑脚(502)，顶升板(504)水平设置在底框(501)上方，底框(501)一端铰接有两个第三导板(505)，顶升板(504)底部一端铰接有两个第四导板(506)，两个第三导板(505)的中部分别与两个第四导板(506)的中部铰接，两个第三导板(505)顶部一端均安装有滚轮，两个第三导板(505)顶端通过该端部的滚轮移动配合在顶升板(504)底部一端，两个第四导板(506)底部一端均安装有转动轮，两个第四导板(506)底端通过该端部的转动轮移动配合在底框(501)两内侧壁，底框(501)远离第三导板(505)的一端铰接有两个液压缸(507)，两个液压缸(507)的顶部均设有液压杆(508)，两个液压杆(508)远离液压缸(507)的一端分别与两个第三导板(505)的上部铰接，转盘(509)的底部中心焊接有齿盘(510)，转盘(509)转动配合在顶升板(504)顶部，顶升板(504)的顶部转动配合有与齿盘(510)啮合的第三齿轮(512)，顶升板(504)底部安装有驱动第三齿轮(512)转动的第六电机(511)。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的变压器组装设备的组装方法，其特征在于：该组装方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变压器铁芯放置在升降组件(5)的转盘(509)上，将高压绕组放置在送料组件(3)的转台(308)上，通过第二电机(306)带动，使第二齿轮(307)转动，第二齿轮(307)通过与第二齿板(303)啮合，带动第二载板(304)移动，通过移动第二载板(304)，将转台(308)上放置的高压绕组送至移动组件(2)正下方，通过第三电机(309)带动，使转台(308)转动，通过转动转台(308)，将高压绕组的位置调正；
步骤二：通过第一电机(207)带动，使第一齿轮(208)转动，第一齿轮(208)通过与第一齿板(204)啮合，带动第一载板(205)移动，第一载板(205)带动吊取组件(4)移动，将吊取组件(4)移动到高压绕组的正上方，通过第四电机(411)带动，使第一丝杆(412)转动，通过转动第一丝杆(412)，使第一移板(405)移动，第一移板(405)带动两个第二导板(410)端部移动，两个第二导板(410)通过与两个第一导板(409)配合，带动升降板(403)上下移动，将升降板(403)向下移动，使升降板(403)底部的固定夹板(415)和活动夹板(416)分别处于高压绕组的两侧，通过第五电机(420)带动，使第二丝杆(421)转动，通过转动第二丝杆(421)，使第三移板(418)移动，第三移板(418)带动活动夹板(416)向固定夹板(415)方向移动，使得活动夹板(416)和固定夹板(415)将高压绕组夹持，通过将升降板(403)向上移动，将吊取组件(4)夹持的高压绕组吊起，再次通过第一电机(207)驱动，移动第一载板(205)，使吊取组件(4)将高压绕组送至铁芯的正上方；
步骤三：通过第六电机(511)带动，使第三齿轮(512)转动，第三齿轮(512)通过与齿盘(510)啮合，带动转盘(509)转动，通过转动转盘(509)，调整铁芯的角度，使铁芯与吊取组件(4)吊起的高压绕组角度适配，通过向下移动升降板(403)，慢慢将高压绕组套在铁芯上，当高压绕组完全套在铁芯上后，移动活动夹板(416)，将高压绕组松开，并通过向上调节升降板(403)，将吊取组件(4)移开，此时，变压器组装中高压绕组的装配就完成了。
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