CN218319348U - 一种板材状产品的分类取放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材状产品的分类取放设备，涉及板材状产品取放设备技术领域，包括：底座、移动台、支架、升降架、安装架、抓取组件、引导板，所述抓取组件为若干对，均匀分布在所述安装架两侧，所述抓取组件包括安装板、导轨、滑块、托板、第一气缸、第二气缸、压框。所述引导板为四组，四组所述引导板固定安装于所述安装架四角处。本装置通过第一气缸来将托板移动至板材状产品下方，通过第二气缸来使压框下降，通过压框可以将板材状产品压紧在托板上，实现将板材状产品的两侧夹紧，防止因弯曲变形导致边缘处脱离托板，提高抓取效果，通过引导板下端向外扩张，可以在安装架下降时使板材状产品与安装架竖直对齐，便于对板材状产品的抓取。

Description

一种板材状产品的分类取放设备

技术领域

本实用新型涉及板材状产品取放设备技术领域，具体为一种板材状产品的分类取放设备。

背景技术

在为板材状产品分类时，需要对板材状产品的位置进行移动，为减少工人的劳动强度，通常需要借助取放设备来完成板状产品的抓取、移动等操作。

如公告号为CN208249322U的实用新型专利中，公开了一种板材抓取吊架，包括吊架体和抓取机械手，所述吊架体包括支撑架和固定连接在支撑架上的滑轨，所述抓取机械手包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置，所述行走装置与滑轨活动连接，所述升降气缸固定连接在行走装置底部，所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，所述夹板装置与旋转气缸固定连接。该实用新型能够实现直线行走、升降和旋转等动作，可灵活的对板材进行抓取、搬运、码垛等操作。

然而，该装置通过夹板气缸使夹爪横向移动，然后通过托架将板材托起，当装夹具有柔性的板材时，由于无法将板材两侧夹紧，导致板材被托起时易变形弯曲，当板材弯曲时会使两侧宽度变窄，导致脱离托架的支撑，使板材脱落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板材状产品的分类取放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种板材状产品的分类取放设备，包括：

底座，固定安装在地面上；

移动台，滑动连接在所述底座上，以及使所述移动台沿底座长度方向移动的横向移动机构；

支架，转动连接在移动台上，以及使支架转动的旋转机构；

升降架，滑动连接于所述支架一侧，以及使升降架沿支架竖直方向移动的高度调节机构；

安装架，固定安装在所述升降架上，所述安装架的长度以及宽度与板材状产品的长度以及宽度相匹配；

抓取组件，所述抓取组件为若干对，均匀分布在所述安装架两侧；

所述抓取组件包括固定安装于所述安装架底部的安装板，所述安装板下方固定安装有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过连接件固定安装有托板，所述安装板下方位于所述导轨一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端与所述滑块相连接，所述安装架上还固定安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定安装有压框，所述压框套装于所述安装板外侧且底部置于所述托板上方；

引导板，所述引导板为四组，四组所述引导板固定安装于所述安装架四角处，每组所述引导板数量为两个，两个所述引导板之间的夹角为90度，所述引导板下端向所述安装架的外侧扩张。

优选的，所述横向移动机构包括齿条、第一齿轮、第一电机，所述齿条固定安装于所述底座上，所述第一电机固定安装于所述移动台上，所述第一齿轮固定安装于所述第一电机驱动端上，所述第一齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述旋转机构包括安装座、第二电机、第二齿轮、齿盘，所述安装座固定安装于所述移动台上方，所述齿盘固定安装于所述支架底部，所述齿盘转动连接于所述移动台上方，所述第二电机固定设置于所述安装座一侧，所述第二齿轮固定安装于所述第二电机驱动端上，所述第二齿轮与所述齿盘相啮合。

优选的，所述高度调节机构包括丝杠、第三电机、螺纹筒，所述丝杠转动设置在所述支架内，所述第三电机固定安装于所述支架上方，所述丝杠与所述第三电机驱动端相连接，所述螺纹筒固定安装于所述升降架一侧，且所述螺纹筒旋接在所述丝杠上。

优选的，所述底座上设有一对第一滑轨，所述移动台滑动连接在一对所述第一滑轨上。

优选的，所述支架一侧设有一对第二滑轨，所述升降架滑动连接于所述第二滑轨上。

优选的，所述底座下方安装有若干个地脚螺栓。

有益效果

本实用新型提供了一种板材状产品的分类取放设备，具备以下有益效果:

1、通过第一气缸来将托板移动至板材状产品下方，通过第二气缸来使压框下降，通过压框可以将板材状产品压紧在托板上，实现将板材状产品的两侧夹紧，防止因弯曲变形导致边缘处脱离托板，提高抓取效果；

2、通过移动台在底座上横向移动，实现将板材状产品的横向移动，通过支架的转动，实现将板材状产品移动至底座两侧，通过升降架在支架上竖直移动，实现板材状产品的提升或下降；

3、通过引导板下端向外扩张，可以在安装架下降时使板材状产品与安装架竖直对齐，便于对板材状产品的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部立体图；

图3为图1中A的放大示意图；

图4为本实用新型中抓取组件的第一立体图；

图5为本实用新型中抓取组件的第二立体图。

图中：1、底座；11、第一滑轨；12、齿条；13、地脚螺栓；2、移动台；21、第一齿轮；22、第一电机；23、安装座、24、第二电机；25、第二齿轮；3、支架；31、齿盘；32、丝杠；33、第三电机；34、第二滑轨；4、升降架；41、螺纹筒；5、安装架；6、抓取组件；61、安装板；62、导轨；63、滑块；64、连接件；65、托板；66、第一气缸；67、第二气缸；68、压框；7、引导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种板材状产品的分类取放设备，包括：

底座1，固定安装在地面上；用于支撑本装置。

移动台2，滑动连接在底座1上，以及使移动台2沿底座1长度方向移动的横向移动机构；用于横向移动板材状产品。

支架3，转动连接在移动台2上，以及使支架3转动的旋转机构；用于将板材状产品移动至底座1左右两侧。

升降架4，滑动连接于支架3一侧，以及使升降架4沿支架3竖直方向移动的高度调节机构；实现将板材状产品升高。

安装架5，固定安装在升降架4上，安装架5的长度以及宽度与板材状产品的长度以及宽度相匹配。

抓取组件6，抓取组件6为若干对，均匀分布在安装架5两侧，抓取组件6包括固定安装于安装架5底部的安装板61，安装板61下方固定安装有导轨62，导轨62内滑动连接有滑块63，滑块63底部通过连接件64固定安装有托板65，安装板61下方位于导轨62一侧固定安装有第一气缸66，第一气缸66伸缩端与滑块63相连接，通过第一气缸66来带动滑块63移动，通过滑块63带动连接件64来将托板65移动至板材状产品下方，安装架5上还固定安装有第二气缸67，第二气缸67伸缩端固定安装有压框68，压框68套装于安装板61外侧且底部置于托板65上方，当托板65移动至板材状产品下方后，通过第二气缸67来使压框68下降，通过压框68来将板材状产品压紧在托板65上。

引导板7，引导板7为四组，四组引导板7固定安装于安装架5四角处，每组引导板7数量为两个，两个引导板7之间的夹角为90度，引导板7下端向安装架5的外侧扩张，当板材状产品与安装架5的竖直方向有偏移时，通过引导板7下方向外扩张可以引导板材状产品进入引导板7内，使板材状产品与安装架5竖直对齐，便于板材状产品的抓取。

作为本实用新型的一个实施例，横向移动机构包括齿条12、第一齿轮21、第一电机22，齿条12固定安装于底座1上，第一电机22固定安装于移动台2上，第一齿轮21固定安装于第一电机22驱动端上，第一齿轮21与齿条12相啮合，通过第一电机22来使第一齿轮21转动，通过第一齿轮21与齿条12相啮合可以使移动台2在底座1上横向移动。

作为本实用新型的一个实施例，旋转机构包括安装座23、第二电机24、第二齿轮25、齿盘31，安装座23固定安装于移动台2上方，齿盘31固定安装于支架3底部，齿盘31转动连接于移动台2上方，第二电机24固定设置于安装座23一侧，第二齿轮25固定安装于第二电机24驱动端上，第二齿轮25与齿盘31相啮合，通过第二电机24来使第二齿轮25转动，通过第二齿轮25来带动齿盘31转动，使上方的支架3转动。

作为本实用新型的一个实施例，高度调节机构包括丝杠32、第三电机33、螺纹筒41，丝杠32转动设置在支架3内，第三电机33固定安装于支架3上方，丝杠32与第三电机33驱动端相连接，螺纹筒41固定安装于升降架4一侧，且螺纹筒41旋接在丝杠32上，通过第三电机33来使丝杠32转动，通过丝杠32的转动可以使螺纹筒41在丝杠32上沿轴线方向移动，从而通过螺纹筒41带动升降架4移动。

作为本实用新型的一个实施例，底座1上设有一对第一滑轨11，移动台2滑动连接在一对第一滑轨11上，限制了移动台2的移动轨迹。

作为本实用新型的一个实施例，支架3一侧设有一对第二滑轨34，升降架4滑动连接于第二滑轨34上，限制了升降架4的移动轨迹。

作为本实用新型的一个实施例，底座1下方安装有若干个地脚螺栓13，提高底座1与地面连接的稳定性。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理及使用流程：将底座1通过地脚螺栓13固定安装在地面上；将第一电机22、第二电机24、第三电机33的电源输入端通过导线连接外部电控制器以及电源，将第一气缸66、第二气缸67通过气管连接外部气动控制器以及外部空压机；通过启动第一电机22可以使移动台2在底座1上横向移动，实现板材状产品的横向移动；通过第二电机24可以使支架3转动，实现将板材状产品移动至底座1两侧；通过第三电机33可以使升降架4带动安装架5上下移动，实现将板材状产品提升或下降；在抓取时，将安装架5移动至待抓取的板材状产品上方，并使安装架5下降，通过设有的引导板7可以使板材状产品与安装架5竖直对齐，通过第一气缸66来带动滑块63移动，通过滑块63带动连接件64来将托板65移动至板材状产品下方；当托板65移动至板材状产品下方后，通过第二气缸67来使压框68下降，通过压框68可以将板材状产品压紧在托板65上，通过将安装架5升高可以将板材状产品抬起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，包括：

底座(1)，固定安装在地面上；

移动台(2)，滑动连接在所述底座(1)上，以及使所述移动台(2)沿底座(1)长度方向移动的横向移动机构；

支架(3)，转动连接在移动台(2)上，以及使支架(3)转动的旋转机构；

升降架(4)，滑动连接于所述支架(3)一侧，以及使升降架(4)沿支架(3)竖直方向移动的高度调节机构；

安装架(5)，固定安装在所述升降架(4)上，所述安装架(5)的长度以及宽度与板材状产品的长度以及宽度相匹配；

抓取组件(6)，所述抓取组件(6)为若干对，均匀分布在所述安装架(5)两侧；

所述抓取组件(6)包括固定安装于所述安装架(5)底部的安装板(61)，所述安装板(61)下方固定安装有导轨(62)，所述导轨(62)内滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)底部通过连接件(64)固定安装有托板(65)，所述安装板(61)下方位于所述导轨(62)一侧固定安装有第一气缸(66)，所述第一气缸(66)伸缩端与所述滑块(63)相连接，所述安装架(5)上还固定安装有第二气缸(67)，所述第二气缸(67)伸缩端固定安装有压框(68)，所述压框(68)套装于所述安装板(61)外侧且底部置于所述托板(65)上方；

引导板(7)，所述引导板(7)为四组，四组所述引导板(7)固定安装于所述安装架(5)四角处，每组所述引导板(7)数量为两个，两个所述引导板(7)之间的夹角为90度，所述引导板(7)下端向所述安装架(5)的外侧扩张。

2.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述横向移动机构包括齿条(12)、第一齿轮(21)、第一电机(22)，所述齿条(12)固定安装于所述底座(1)上，所述第一电机(22)固定安装于所述移动台(2)上，所述第一齿轮(21)固定安装于所述第一电机(22)驱动端上，所述第一齿轮(21)与所述齿条(12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述旋转机构包括安装座(23)、第二电机(24)、第二齿轮(25)、齿盘(31)，所述安装座(23)固定安装于所述移动台(2)上方，所述齿盘(31)固定安装于所述支架(3)底部，所述齿盘(31)转动连接于所述移动台(2)上方，所述第二电机(24)固定设置于所述安装座(23)一侧，所述第二齿轮(25)固定安装于所述第二电机(24)驱动端上，所述第二齿轮(25)与所述齿盘(31)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述高度调节机构包括丝杠(32)、第三电机(33)、螺纹筒(41)，所述丝杠(32)转动设置在所述支架(3)内，所述第三电机(33)固定安装于所述支架(3)上方，所述丝杠(32)与所述第三电机(33)驱动端相连接，所述螺纹筒(41)固定安装于所述升降架(4)一侧，且所述螺纹筒(41)旋接在所述丝杠(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述底座(1)上设有一对第一滑轨(11)，所述移动台(2)滑动连接在一对所述第一滑轨(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述支架(3)一侧设有一对第二滑轨(34)，所述升降架(4)滑动连接于所述第二滑轨(34)上。

7.根据权利要求1所述的一种板材状产品的分类取放设备，其特征在于，所述底座(1)下方安装有若干个地脚螺栓(13)。

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