CN107934840A - 一种大型产品快速转运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型产品快速转运设备，包括中心支撑柱、转动支架，提升臂，所述中心支撑柱的上端与下端均安装有轴承座，所述中心支撑柱在下端轴承座的下方安装有从动齿轮，所述中心支撑柱的下端一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述转动支架的一侧上端与下端分别与轴承座的一侧固定连接，所述转动支架在轴承座靠近轴承座一侧的下方固定设置有弧形连接板，所述弧形连接板的内侧通过开设齿槽与从动齿轮啮合，同时所述的转动支架的内侧通过设置导轨安装有滑动安装板。本发明在将产品提升至目标高度时，由转动电机通过与齿槽啮合使得转动支架进行转动，进而调节产品的放置位置。

Description

一种大型产品快速转运设备
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种大型产品快速转运设备。
背景技术
目前，在对大型产品的生产过程中，在产品安生产完成后，需要对产品进行包装等处理加工，需要对产品的位置、高度等进行调节，而一般的转运装置均是通过机械手、动力叉车进行运输或纯机械传动手段进行转运，但是机械手整体造价较高，同时在安装调试时，不方便，在对不同的产品进行转运时，需要更换产品的固定部位；采用动力叉车进行转运时，灵活性不强，并且在生产场地较小时，叉车不能进行快速周转，导致生产效率大大降低。
传统的机械转运装置存在如下不足：1、只能对产品的高度进行进行调节，相当于物料提升机的直接运用，不能够调节产品在水平面上的放置位置，与其他的加工机械之间的安装连接不方便。2、产品的重量太大时，上下料不方便，仅仅通过输送带进行输送，使得上下料的速度减慢，单次转运的周期长，严重影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型产品快速转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型产品快速转运设备，包括中心支撑柱、转动支架，提升臂，所述中心支撑柱的上端与下端均安装有轴承座，所述中心支撑柱在下端轴承座的下方安装有从动齿轮，所述中心支撑柱的下端一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述转动支架的一侧上端与下端分别与轴承座的一侧固定连接，所述转动支架在轴承座靠近轴承座一侧的下方固定设置有弧形连接板，所述弧形连接板的内侧通过开设齿槽与从动齿轮啮合，同时所述的转动支架的内侧通过设置导轨安装有滑动安装板，所述转动支架的内侧下端安装有第一液压缸，所述提升臂的一端外侧与滑动安装板的内侧固定连接。
进一步的，所述中心支撑柱的中部安装有加强杆。
进一步的，所述滑动安装板设置有两个，并且所述滑动安装板的端处通过连杆连接。
进一步的，所述第一液压缸的伸缩杆上端与滑动安装板的下端焊接。
进一步的，所述连杆的中部安装板设置有第二液压缸，并且所述第二液压缸的伸缩杆的端处安装有活动推板。
进一步的，所述活动推板的上端设置有环状连接件。
进一步的，所述转动支架的外侧安装有人体感应器。
进一步的，所述提升臂的上表面通过开设凹槽安装有传送带，并且所述提升臂端处内侧安装有输送电机。
进一步的，所述加强杆上端外侧通过支撑架安装有控制机箱，所述控制机箱的输出端分别电机、第一液压缸、第二液压缸的输入端电性连接，所述控制机箱的输入端与人体感应器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置中心支撑柱，并且在中心支撑住的端处外侧通过安装轴承与轴承座和转动支架连接，在中心支撑柱的一侧安装转动电机，并且转动电机的输出轴端处安装主动齿轮、从动齿轮与转动支架一侧弧形连接板内侧的齿槽啮合，由转动电机的转动带转动支架以中心支撑柱为圆心，进行转动，进而调节产品的放置位置。
2、在滑动安装板的端处之间设置连杆，并且在连杆的外侧安装第二液压缸，同时第二液压缸的伸缩杆端处安装有活动推板，活动推板的上端设置有环状连接件，在将产品运输到提升臂上方时，将产品外侧的固定绳与环状连接件连接，第二液压缸的伸缩杆收缩，对产品造成拉力，进而实现快速的上料，转运完成时，第二液压缸的伸缩杆通过活动推板对产品施加推力，减小卸载的时间。
附图说明
图1为本发明一种大型产品快速转运设备整体结构示意图；
图2为本发明一种大型产品快速转运设备转动支架的俯视图；
图3为本发明一种大型产品快速转运设备的转动电机与弧形连接板的连接示意图。
图1-3中：1-中心支撑柱；2-转动支架；3-提升臂；4-从动齿轮；5-轴承座；6-转动电机；7-主动齿轮；8-弧形连接板；9-导轨；10-滑动安装板；11-第一液压缸；12-加强杆；13-连杆；14-第二液压缸；15-活动推板；16-环状连接件；17-人体感应器；18-控制机箱；19-传送带；20-输送电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种大型产品快速转运设备，包括中心支撑柱1、转动支架2，提升臂3，所述中心支撑柱1的上端与下端均安装有轴承座5，所述中心支撑柱1在下端轴承座5的下方安装有从动齿轮4，所述中心支撑柱1的下端一侧安装有转动电机6，所述转动电机6的输出轴安装有主动齿轮7，所述转动支架2的一侧上端与下端分别与轴承座5的一侧固定连接，所述转动支架2在轴承座5靠近轴承座5一侧的下方固定设置有弧形连接板8，所述弧形连接板8的内侧通过开设齿槽与从动齿轮4啮合，同时所述的转动支架2的内侧通过设置导轨9安装有滑动安装板10，所述转动支架2的内侧下端安装有第一液压缸11，所述提升臂3的一端外侧与滑动安装板10的内侧固定连接。
其中，所述中心支撑柱1的中部安装有加强杆12，增强装置整体的稳定性，在提升臂3与转动支架2转动的过程中，增加装置整体的稳定性，有效的防止在转运过程中，装置出现侧倒现象。
其中，所述滑动安装板10设置有两个，并且所述滑动安装板10的端处通过连杆13连接，能够提高装置整体的平稳性，使滑动安装板10以及将第一液压缸11受力均匀。
其中，所述第一液压缸11的伸缩杆上端与滑动安装板10的下端焊接，通过第一液压缸11的伸缩杆滑动安装板10与提升臂3提升。
其中，所述连杆13的中部安装板设置有第二液压缸14，并且所述第二液压缸14的伸缩杆的端处安装有活动推板15，产品转运后，通过第二液压缸14的伸缩杆使活动推板15移动，进行快速的卸载。
其中，所述活动推板15的上端设置有环状连接件16，在转运开设之前，将产品通过固定绳与环状连接件16连接固定，在第二液压缸14的伸缩杆收缩时，对产品提供拉力，便于快速的将待转运的产品移动到提升臂3的上方，并且在转运过程中，能够对产品进行有效的固定。
其中，所述转动支架2的外侧安装有人体感应器17，对装置周边的人员进行监测，防止人员进入提升臂3的下方，杜绝了事故的发生。
其中，所述提升臂3的上表面通过开设凹槽安装有传送带19，并且所述提升臂3端处内侧安装有输送电机20，通过输送电机20的转动带动传送带19转动，通过传送带19与产品底部之间的摩擦力，进行快速的上料或下料。
其中，所述加强杆12上端外侧通过支撑架安装有控制机箱18，所述控制机箱18的输出端分别电机、第一液压缸11、第二液压缸14的输入端电性连接，所述控制机箱18的输入端与人体感应器17的输出端电性连接，可通过控制机箱18在转运过程中进行自动控制，提高装置整体的自动化程度。
工作原理：使用时，将装置整体安装在生产机械的传送机构端处，并且将提升臂3远离中心支撑柱1的一端朝向产品，同时通过启动第一液压缸11，由第一液压缸11的伸缩杆调节提升臂3的高度，使得提升臂3的上表面与传送机构的上表面平齐，通过将产品外的固定绳与活动推板15上端的环状连接件16连接，启动第二液压缸14，对产品施加拉力，传送带19共同作用，将产品快速平稳的运输到提升臂3的上方，通过控制机箱18启动第一液压缸11，由第一液压缸11的伸缩杆使得滑动安装板10与提升臂3向上运动，并且在运动的过程中，启动转动电机6，由于转动电机6输出轴端处的主动齿轮7中心支撑柱1下端的从动齿轮4啮合，通过主动齿轮7的传动，从动齿轮4转动，同时由于从动齿轮4的外侧与弧形连接板8的内侧开设的齿槽与啮合，于是，从动齿轮4的转动，带动了弧形连接板8与从动齿轮4以中心支撑柱1为圆心同步转动，弧形连接板8固定设置在转动支架2的下端一侧，并且转动支架2的上端通过安装轴承5与中心支撑柱1连接，进而使得转动支架2以中心支撑柱1为圆心转动，并且带动产品一起转动，调节产品在水平面的放置角度，进而分别调节产品的放置高度与水平位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大型产品快速转运设备，其特征在于：包括中心支撑柱(1)、转动支架(2)，提升臂(3)，所述中心支撑柱(1)的上端与下端均安装有轴承座(5)，所述中心支撑柱(1)在下端轴承座(5)的下方安装有从动齿轮(4)，所述中心支撑柱(1)的下端一侧安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴安装有主动齿轮(7)，所述转动支架(2)的一侧上端与下端分别与轴承座(5)的一侧固定连接，所述转动支架(2)在轴承座(5)靠近轴承座(5)一侧的下方固定设置有弧形连接板(8)，所述弧形连接板(8)的内侧通过开设齿槽与从动齿轮(4)啮合，同时所述的转动支架(2)的内侧通过设置导轨(9)安装有滑动安装板(10)，所述转动支架(2)的内侧下端安装有第一液压缸(11)，所述提升臂(3)的一端外侧与滑动安装板(10)的内侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述中心支撑柱(1)的中部安装有加强杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述滑动安装板(10)设置有两个，并且所述滑动安装板(10)的端处通过连杆(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述第一液压缸(11)的伸缩杆上端与滑动安装板(10)的下端焊接。
5.根据权利要求4所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述连杆(13)的中部安装板设置有第二液压缸(14)，并且所述第二液压缸(14)的伸缩杆的端处安装有活动推板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述活动推板(15)的上端设置有环状连接件(16)。
7.根据权利要求1所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述转动支架(2)的外侧安装有人体感应器(17)。
8.根据权利要求1所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述提升臂(3)的上表面通过开设凹槽安装有传送带(19)，并且所述提升臂(3)端处内侧安装有输送电机(20)。
9.根据权利要求4所述的一种大型产品快速转运设备，其特征在于：所述加强杆(12)上端外侧通过支撑架安装有控制机箱(18)，所述控制机箱(18)的输出端分别电机、第一液压缸(11)、第二液压缸(14)、输送电机(20)的输入端电性连接，所述控制机箱(18)的输入端与人体感应器(17)的输出端电性连接。
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