CN105060177A - 一种小型堆垛机 - Google Patents

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王晓伟
吴长勇
花迎顺
王曼曼
陈海欧
郑国进
姬成奎
王臣超
杜俊威
刘焱林
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Shandong Jianzhu University
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Shandong Jianzhu University
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明是通过以下技术方案实现的：该小型堆垛机，是由推拉臂、下承重板、万向轮、回转支承、转台、货叉结构、货叉固定板、固定螺栓、电动机、电动机固定板、齿轮组成，其特征在于：四个万向轮安装在下承重板的下面，把手焊接在下承重板上，回转支承固定连接在下承重板上，回转支承上端用螺栓连接转台，货叉结构通过货叉固定板螺栓连接在转台一端上，电动机通过电动机固定板螺栓连接在转台另一端上，电动机输出轴端安装齿轮，且与回转支承啮合。货叉结构由货叉滑块安装在货叉导轨上，实现在导轨内自由滑动，液压缸一端铰链在货叉导轨，另一端铰链在货叉滑块上，货叉则固定连接在货叉滑块上。

Description

一种小型堆垛机
技术领域
本发明涉及一种堆垛机构，属于自动化生产技术领域。
背景技术
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物动一处搬运到另一处，有效地提高了仓储中货物搬运的速度，节省了大量人力。堆垛机是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成物品存放的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、批量的柔性生产。它对提高生产效率，改善劳动条件起着十分重要的作用。但目前我国的自动化领域，大多采用进口的堆垛机构，价格比较昂贵，且该些堆垛机构结构复杂，体积庞大，对于小型仓库的货物搬运也不适用。
发明内容
实现上述目的，本发明提供了一种小型堆垛机，本发明的目的在于解决现有堆垛机构不适于小型仓库的货物搬运的问题。
本发明是通过为以下技术方案实现的：一种小型堆垛机，包括推拉臂、下承重板、万向轮、回转支承、遮挡板、转台、货叉结构、货叉固定板、固定螺栓、电动机、电动机固定板、齿轮组成的，其特征在于：四个万向轮安装在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回转支承固定连接在下承重板，回转支承上端螺栓连接转台，并且在回转支承上安装遮挡板，货叉结构通过货叉固定板螺栓连接在转台一端上，电动机通过电动机固定板螺栓连接在转台另一端上，电动机输出轴端安装齿轮，且与回转支承啮合。货叉结构由货叉滑块安装在货叉导轨上，实现导轨内自由滑动，液压缸一端铰链在货叉导轨，另一端铰链在货叉滑块上，货叉则固定连接在货叉滑块上。
本发明的有益效果是：该装置可实现原地平面180度范围内回转堆垛货物，节省搬运空间。
附图说明
图1：为本发明的结构示意图
图2：为货叉结构示意图
图中，1、推拉臂，2、下承重板，3、万向轮，4、回转支承，5、遮挡板，6、转台，7、货叉结构（701、货叉滑块，702、液压缸，703、货叉导轨，704货叉），8、货叉固定板，9、固定螺栓，10、电动机，11、电动机固定板，12、齿轮。
具体实施方式
一种小型堆垛机，包括推拉臂1、下承重板2、万向轮3、回转支承4、遮挡板5、转台6、货叉结构7、货叉固定板8、固定螺栓9、电动机10、电动机固定板11、齿轮12组成的，其特征在于：四个万向轮3安装在下承重板2的下面，推拉臂1焊接在下承重板2上，回转支承4固定连接在下承重板2，回转支承4上端螺栓连接转台6，并且在回转支承4上安装遮挡板5，货叉结构7通过货叉固定板8螺栓连接在转台6一端上，电动机10通过电动机固定板11螺栓连接在转台6另一端上，电动机10输出轴端安装齿轮12，且与回转支承4啮合。货叉结构7由货叉滑块701安装在货叉导轨703上，实现导轨内自由滑动，液压缸702一端铰链在货叉导轨703，另一端铰链在货叉滑块701上，货叉704则固定连接在货叉滑块701上。
当该小型堆垛机工作时，电动机10驱动齿轮12，齿轮12与回转支承4啮合，使电动机10围绕回转支承4转动，从而带动固定在回转支承4上的转台6转动，进而带动固定在转台6上的货叉机构7转动，并且在转动过程中，由于遮挡板5存在，使转动限制在180度范围内，避免货叉结构7在转动过程中干涉到下承重板2。操作人员通过推拉臂1推动整个装置，通过控制系统操纵电动机10转向和液压缸702的升降，实现货物的搬运和堆垛。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小型堆垛机，包括推拉臂、下承重板、万向轮、回转支承、遮挡板、转台、货叉结构、货叉固定板、固定螺栓、电动机、电动机固定板、齿轮组成的，其特征在于：四个万向轮安装在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回转支承固定连接在下承重板，回转支承上端螺栓连接转台，并且在回转支承上安装遮挡板，货叉结构通过货叉固定板螺栓连接在转台一端上，电动机通过电动机固定板螺栓连接在转台另一端上，电动机输出轴端安装齿轮，且与回转支承啮合。
2.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：当该小型堆垛机工作时，电动机驱动齿轮，齿轮与回转支承啮合，使电动机围绕回转支承转动，从而带动固定在回转支承上的转台转动，进而带动固定在转台上的货叉机构转动，并且在转动过程中，由于遮挡板存在，使转动限制在180度范围内，避免货叉结构在转动过程中干涉到下承重板，
操作人员通过推拉臂推动整个装置，通过控制系统操纵电动机转向和液压缸的升降，实现货物的搬运和堆垛。
3.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：货叉结构由货叉滑块安装在货叉导轨上，实现导轨内自由滑动，液压缸一端铰链在货叉导轨，另一端铰链在货叉滑块上，货叉则固定连接在货叉滑块上。
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