CN111017818A - 一种用于货叉输送的起升旋转机构 - Google Patents

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何玉柱
高锡麟
时志平
汪文娟
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Abstract

本发明公开了一种用于货叉输送的起升旋转机构，属于叉车技术领域，包括起升旋转组件，该起升旋转组件上安装有由伸缩机构控制的货叉结构，且所述起升旋转组件安装在车体架上；所述起升旋转组件用于使货叉结构完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件包括升降机构和旋转机构，其中所述升降机构包括固定在所述车体架上的气缸以及与所述气缸活动连接的升降杆，所述升降杆的顶部设置顶板，所述顶板底部转动连接有安装架，所述货叉结构通过所述伸缩机构固定在所述安装架上，所述旋转机构用于驱动所述安装架转动使所述货叉结构转动。通过起升旋转组件可以使车体架在静止的状态下，实现货叉结构完成升起和转动动作，适用于狭小范围。

Description

一种用于货叉输送的起升旋转机构
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种用于货叉输送的起升旋转机构。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
传统的叉车一般只能控制货叉升降，而叉车多应用在仓库中对货架上的货物进行搬运，仓库中的货架一般为立体结构，有的货架与货架之间的间距较窄，只能够运行叉车直行，不方便转动叉车，导致货物无法放置到通道两侧空的货架上，使用起来不方便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述叉车在搬运货物的时候遇到狭窄通道不方便转动放置货物的问题提出一种用于货叉输送的起升旋转机构，具有可起升旋转，在叉车车体不动的情况下可以转动放置货物，适用于狭窄空间的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于货叉输送的起升旋转机构，包括起升旋转组件，该起升旋转组件上安装有由伸缩机构控制的货叉结构，且所述起升旋转组件安装在车体架上；所述起升旋转组件用于使货叉结构完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件包括升降机构和旋转机构，其中所述升降机构包括固定在所述车体架上的气缸以及与所述气缸活动连接的升降杆，所述升降杆的顶部设置顶板，所述顶板底部转动连接有安装架，所述货叉结构通过所述伸缩机构固定在所述安装架上，所述旋转机构用于驱动所述安装架转动使所述货叉结构转动。
优选的，所述旋转机构包括由电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮传动连接的从动轮组，安装架的顶部通过从动轮组与顶板转动连接。
优选的，所述从动轮组包括第一齿轮和第二齿轮，安装架的顶部分别设置第一转轴与第二转轴用于套接第一齿轮和第二齿轮。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一转轴和第二转轴上下滑动连接，且两个齿轮均不与转轴发生相对转动。
优选的，所述顶板下表面设有轨道槽，用于第一转轴与第二转轴在轨道槽中沿弧形线滑动，顶板内部还设有两个电磁铁，通过电磁铁单独吸附第一齿轮或者第二齿轮升降与主动齿轮啮合。
优选的，所述轨道槽的起始端设置由限位槽，第一齿轮和第二齿轮顶部分别设置限位圈，限位槽的内径大于轨道槽的内径，且与限位圈适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过起升旋转组件可以使车体架在静止的状态下，实现货叉结构完成升起和转动动作，在狭小的货仓通道中，车体架在底部不方便转动，而通过起升旋转组件可以方便将货叉结构和货物升起到空货架的位置，配合伸缩机构将货叉结构叉起的货物摆放到货架上。
2、旋转机构通过第一、第二两个转轴在顶板上以弧形轨迹移动，来实现货叉结构的旋转，向着第一转轴方向转动的时候，开启第一转轴上方的电磁铁，使得第一齿轮被吸附上移与主动齿轮啮合，此时第二转轴与轨道槽可以滑动连接，因此主动齿轮可以驱动安装架以第一转轴为轴心转动90°，相反的向着第二转轴方向转动，只需开启第二转轴上方的电磁铁，主动齿轮可以驱动安装架以第二转轴为轴心转动90°，在安装架转动的时候有个向外侧移动的轨迹，防止货物碰到推杆。
附图说明
图1为本发明的叉车整体结构示意图。
图2为本发明的起升旋转组件结构侧视图。
图3为本发明的起升旋转组件结构正视图。
图4为本发明的旋转机构驱动结构示意图。
图5为本发明的轨道槽结构示意图。
图中：1、车体架，2、伸缩机构，3、货叉结构，4、气缸，5、升降杆，6、升降机构，7、顶板，8、安装架，9、电机，10、主动齿轮，11、从动轮组，12、旋转机构，13、起升旋转组件，14、电磁铁，15、第一齿轮，16、第一转轴，17、第二齿轮，18、第二转轴，19、限位圈，20、轨道槽，21、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-5所示，一种用于货叉输送的起升旋转机构，包括起升旋转组件13，该起升旋转组件13上安装有由伸缩机构2控制的货叉结构3，且起升旋转组件13安装在车体架1上；起升旋转组件13用于使货叉结构3完成起升和旋转的动作，起升旋转组件13包括升降机构6和旋转机构12，其中升降机构6包括固定在车体架1上的气缸4以及与气缸4活动连接的升降杆5，升降杆5的顶部设置顶板7，顶板7底部转动连接有安装架8，货叉结构3通过伸缩机构2固定在安装架8上，旋转机构12用于驱动安装架8转动使货叉结构3转动，起升旋转组件13可以带动伸缩机构2和货叉结构3上升和转动，伸缩机构2用来在货叉结构3到达空置货架上时，推动货叉结构3连通货物一起进入货架，再由气缸4控制升降杆5下降，使得货物摆放在货架上，伸缩机构2固定在安装架8上，因此通过旋转机构12驱动安装架8转动，即可实现货叉结构3的转动。
旋转机构12包括由电机9驱动的主动齿轮10以及与主动齿轮10传动连接的从动轮组11，安装架8的顶部通过从动轮组11与顶板7转动连接，从动轮组11包括第一齿轮15和第二齿轮17，安装架8的顶部分别设置第一转轴16与第二转轴18用于套接第一齿轮15和第二齿轮17，第一齿轮15和第二齿轮17分别与第一转轴16和第二转轴18上下滑动连接，且两个齿轮均不与转轴发生相对转动，顶板7下表面设有轨道槽20，用于第一转轴16与第二转轴18在轨道槽20中沿弧形线滑动，顶板7内部还设有两个电磁铁14，通过电磁铁14单独吸附第一齿轮15或者第二齿轮17升降与主动齿轮10啮合，轨道槽20的起始端设置由限位槽21，第一齿轮15和第二齿轮17顶部分别设置限位圈19，限位槽21的内径大于轨道槽20的内径，且与限位圈19适配，升降机构6采用简单的气缸4升降，而旋转机构12采用齿轮组件驱动安装架8转动，安装架8通过第一转轴16和第二转轴18与顶板7上的轨道槽20滑动连接，而第一齿轮15和第二齿轮17可以由电磁铁14控制升降，电磁铁14设有两个，使得第一齿轮15和第二齿轮17的控制可以独立，当安装架8需要向第一转轴16方向转动的时候，开启第一转轴16上方的电磁铁14，第一齿轮15被吸附上移，限位圈19卡在限位槽21内部，此时第一转轴16无法在轨道槽20上滑动，只能转动，上移的第一齿轮15与主动齿轮15啮合，通过电机9控制主动齿轮15转动，使得第一转轴16旋转，第二转轴18沿着轨道槽20转动，使得安装架8以第一转轴16为轴心向第一转轴16方向转动，若是需要向第二转轴18方向转动时，只需开启第二转轴18上方的电磁铁14即可以第二转轴18为轴心转动，由于安装架8始终以一边为固定点转动，因此在转动过程中不会触碰到升降杆5，转动方便且稳定可靠。
本发明的工作原理：在叉车搬运货物的时候，起升旋转组件13初始状态处于车体架1的最低端，移动车体架1达到货物位置后，通过伸缩机构2使得货叉结构3插入货物底盘下方，通过升降机构6使货叉结构3支撑货物上升，再推着车体架1达到空的货架位置，此时开启旋转机构12，根据旋转方向需要选择开启该方向的电磁铁14，使得从动轮组11中需要的齿轮啮合，再通过电机14带动主动齿轮10驱动相应的从动齿轮转动，实现货叉结构3的转动，将货物准确的放置在货架上，这样不用移动车体架1即可将货物摆放在货架上，可以应用在车体架1不方便转动的区域上，方便使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，包括起升旋转组件(13)，该起升旋转组件(13)上安装有由伸缩机构(2)控制的货叉结构(3)，且所述起升旋转组件(13)安装在车体架(1)上；所述起升旋转组件(13)用于使货叉结构(3)完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件(13)包括升降机构(6)和旋转机构(12)，其中所述升降机构(6)包括固定在所述车体架(1)上的气缸(4)以及与所述气缸(4)活动连接的升降杆(5)，所述升降杆(5)的顶部设置顶板(7)，所述顶板(7)底部转动连接有安装架(8)，所述货叉结构(3)通过所述伸缩机构(2)固定在所述安装架(8)上，所述旋转机构(12)用于驱动所述安装架(8)转动使所述货叉结构(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述旋转机构(12)包括由电机(9)驱动的主动齿轮(10)以及与主动齿轮(10)传动连接的从动轮组(11)，安装架(8)的顶部通过从动轮组(11)与顶板(7)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述从动轮组(11)包括第一齿轮(15)和第二齿轮(17)，安装架(8)的顶部分别设置第一转轴(16)与第二转轴(18)用于套接第一齿轮(15)和第二齿轮(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述第一齿轮(15)和第二齿轮(17)分别与第一转轴(16)和第二转轴(18)上下滑动连接，且两个齿轮均不与转轴发生相对转动。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述顶板(7)下表面设有轨道槽(20)，用于第一转轴(16)与第二转轴(18)在轨道槽(20)中沿弧形线滑动，顶板(7)内部还设有两个电磁铁(14)，通过电磁铁(14)单独吸附第一齿轮(15)或者第二齿轮(17)升降与主动齿轮(10)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述轨道槽(20)的起始端设置由限位槽(21)，第一齿轮(15)和第二齿轮(17)顶部分别设置限位圈(19)，限位槽(21)的内径大于轨道槽(20)的内径，且与限位圈(19)适配。
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