CN218317610U - 带偏心升降的托盘自动转载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带偏心升降的托盘自动转载机构，包括安装机架、横移框架、升降托架、偏心升降组件及驱动装置，安装机架形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；横移框架沿前后向活动设置于安装机架，横移框架的活动行程经过取料工位和放料工位；升降托架，沿上下向活动设置于横移框架，升降托架用以托起托盘；偏心升降组件包括传动转轴、摆臂及偏心轮，传动转轴沿前后向轴线转动设置于横移框架，摆臂设于传动转轴，且向传动转轴的径向延伸以形成连接端，偏心轮沿前后向轴线转动设置于连接端，且由下至上抵接至升降托架；驱动装置用以驱动横移框架与传动转轴活动；通过偏心升降驱动的方式解决了人工转载托盘所存在的成本高效率低下的问题。

Description

带偏心升降的托盘自动转载机构

技术领域

本实用新型涉及生产线输送设备技术领域，特别涉及带偏心升降的托盘自动转载机构。

背景技术

目前在汽车生产的过程中，承载车辆零配件的托盘使用AGV(自动导引运输车)自动输送的越来越多，而如何与AGV对接，以将零配件由托盘转载至生产线或者由生产线转载至托盘成为本领域技术人员亟需解决的技术问题，目前工厂中仍然存在较多使用人工的方式实现零配件转载的情况，而人工转载的成本高同时效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出带偏心升降的托盘自动转载机构，旨在解决现有汽车生产线与自动导引运输车之间通过人工的方式实现零配件转载所存在的成本高以及效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的带偏心升降的托盘自动转载机构包括：

安装机架，形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；

横移框架，沿前后向活动设置于所述安装机架，所述横移框架的活动行程经过所述取料工位和所述放料工位；

升降托架，沿上下向活动设置于所述横移框架，所述升降托架用以托起托盘；

偏心升降组件，包括传动转轴、摆臂及偏心轮，所述传动转轴沿前后向轴线转动设置于所述横移框架，所述摆臂设于所述传动转轴，且向所述传动转轴的径向延伸以形成连接端，所述偏心轮沿前后向轴线转动设置于所述连接端，且由下至上抵接至所述升降托架；以及，

驱动装置，用以驱动所述横移框架与所述传动转轴活动。

可选地，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：

升降驱动电机，设于所述横移框架，所述升降驱动电机包括沿前后向轴线转动的升降输出转轴；

驱动带轮，设于所述升降输出转轴；以及，

从动带轮，对应所述驱动带轮设于所述传动转轴，且通过皮带连接至所述驱动带轮。

可选地，所述升降输出转轴设有两个，且分别向前和向后延伸；

所述传动转轴、所述摆臂、所述偏心轮、所述驱动带轮及所述从动带轮一一对应组成驱动组，所述驱动组设置两组，且分别对应设置于所述横移框架的左右两端。

可选地，所述升降托架包括对应所述横移框架前后两端设置的两个承载横杆；

所述摆臂与所述偏心轮一一对应组成偏心活动组，所述偏心活动组设置两组，且分别对应所述传动转轴的前后两端设置，以使两个所述偏心轮分别向上抵接至对应的所述承载横杆。

可选地，所述升降托架包括对应所述横移框架左右两端设置的两个承载纵杆；

所述带偏心升降的托盘自动转载机构还包括分别对应两个所述承载纵杆的两个升降导向组件，各所述升降导向组件均包括：

升降导轨，沿上下向延伸设置于所述承载纵杆；以及，

升降导向轮组，设于所述横移框架，所述升降导向轮组包括三个升降导向轮，三个所述升降导向轮分别沿水平向轴线转动，以合围形成有上下贯通且开口朝向两个所述承载纵杆外侧的滑移间隙，所述升降导轨沿上下向活动设置于所述滑移间隙。

可选地，所述安装机架上形成有沿前后向延伸的横移导轨；

所述横移框架上对应所述横移导轨设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮和所述从动滚轮沿左右向轴线转动且抵接至所述横移导轨的上端面；

所述驱动装置包括横移驱动组件，所述横移驱动组件用以驱动所述驱动滚轮转动。

可选地，所述驱动滚轮上设有驱动输入转轴；

所述横移驱动组件包括：

横移驱动电机，设于所述横移框架，所述横移驱动电机包括沿左右向轴线转动设置的横移输出转轴；以及，

万向联轴器，所述万向联轴器的两端分别连接至所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴。

可选地，所述横移框架上对应所述横移导轨设有横移导向轮，所述横移导向轮沿上下向轴线转动且抵接至所述横移导轨的侧端面；

所述横移导轨、所述驱动滚轮、所述从动滚轮、所述横移导向轮、所述驱动输入转轴、所述横移输出转轴及所述万向联轴器一一对应组成横移组，所述横移组设置两组，且分别设于所述横移框架的左右两端，其中，两个所述横移导向轮分设于两个所述横移导轨的外侧。

可选地，所述升降托架包括向下延伸的吊臂支架，所述吊臂支架上设有用以对应托盘周侧布设的四组托臂机构，各所述托臂机构包括：

托臂座，设于所述吊臂支架；

托臂本体，沿上下向轴线转动设置于所述托臂座；以及，

驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座沿上下向轴线铰接设置于所述托臂座，所述驱动气缸的气缸杆沿上下向轴线铰接设置于所述托臂本体。

可选地，所述安装机架上设有两个位移传感器，且分别对应所述取料工位与所述放料工位处于所述横移框架的前方与后方位置，两个所述位移传感器用以分别检测所述横移框架沿前后方向的到位状态。

本实用新型提供的技术方案中，通过在所述安装机架上形成取料工位和放料工位，以分别供自动导引小车和汽车生产线通过，通过所述驱动装置驱动所述横移框架实现在所述取料工位与所述放料工位的切换，再通过所述驱动装置驱动所述传动转轴转动，以带动所述摆臂摆动，进而带动所述偏心轮在所述连接端的转动圆周上向上顶起所述升降托架，以实现所述升降托架在所述横移框架上的偏心升降功能，而所述升降托架则能用以从所述取料工位托起托盘，至此，通过所述驱动装置分别驱动所述传动转轴与所述横移框架活动，以实现自动将所述托盘由所述取料工位转载至所述放料工位，大大节省了人力成本，同时大大提高了转载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的带偏心升降的托盘自动转载机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的带偏心升降的托盘自动转载机构的前视示意图；

图3为图1中的带偏心升降的托盘自动转载机构的俯视示意图；

图4为图3中的剖面C-C的结构示意图；

图5为图1中的局部A的放大结构示意图；

图6为图1中的局部B的放大结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前在汽车生产的过程中，承载车辆零配件的托盘使用AGV(自动导引运输车)自动输送的越来越多，而如何与AGV对接，以将零配件由托盘转载至生产线或者由生产线转载至托盘成为本领域技术人员亟需解决的技术问题，目前工厂中仍然存在较多使用人工的方式实现零配件转载的情况，而人工转载的成本高同时效率低下。

鉴于此，本实用新型提出带偏心升降的托盘自动转载机构，旨在解决现有汽车生产线与自动导引运输车之间通过人工的方式实现零配件转载所存在的成本高以及效率低下的问题，其中图1至图6为本实用新型提供的带偏心升降的托盘自动转载机构一实施例的结构示意图。

请参阅图1至图3，所述带偏心升降的托盘自动转载机构100包括安装机架1、横移框架2、升降托架3、偏心升降组件4及驱动装置5，所述安装机架1，形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；所述横移框架2沿前后向活动设置于所述安装机架1，所述横移框架2的活动行程经过所述取料工位和所述放料工位；所述升降托架3，沿上下向活动设置于所述横移框架2，所述升降托架3用以托起托盘；所述偏心升降组件4包括传动转轴41、摆臂42及偏心轮43，所述传动转轴41沿前后向轴线转动设置于所述横移框架2，所述摆臂42设于所述传动转轴41，且向所述传动转轴41的径向延伸以形成连接端，所述偏心轮43沿前后向轴线转动设置于所述连接端，且由下至上抵接至所述升降托架3；所述驱动装置5用以驱动所述横移框架2与所述传动转轴41活动。

本实用新型提供的技术方案中，通过在所述安装机架1上形成取料工位和放料工位，以分别供自动导引小车和汽车生产线通过，通过所述驱动装置5驱动所述横移框架2实现在所述取料工位与所述放料工位的切换，再通过所述驱动装置5驱动所述传动转轴41转动，以带动所述摆臂42摆动，进而带动所述偏心轮43在所述连接端的转动圆周上向上顶起所述升降托架3，以实现所述升降托架3在所述横移框架2上的偏心升降功能，而所述升降托架3则能用以从所述取料工位托起托盘，至此，通过所述驱动装置5分别驱动所述传动转轴41与所述横移框架2活动，以实现自动将所述托盘由所述取料工位转载至所述放料工位，大大节省了人力成本，同时大大提高了转载效率。

需要说明的是，所述驱动装置5用以驱动所述横移框架2与所述传动转轴41活动，其具体形式有多种，本实施例对此不作限定；同时，可以理解的是，所述带偏心升降的托盘自动转载机构100的不仅能用以将所述托盘由所述自动导向小车转载至所述汽车生产线，还能用以将所述托盘由所述汽车生产线转载至所述自动导向小车，在不同的转载情景下，所述取料工位与所述放料工位分别对应所述自动导向小车与所述汽车生产线其中之一。

所述驱动装置5驱动所述传动转轴41转动的方式有多种，具体地，请参阅图2和图3，本实施例中，所述驱动装置5包括升降驱动组件51，所述升降驱动组件51包括升降驱动电机511、驱动带轮512及从动带轮513，所述升降驱动电机511设于所述横移框架2，所述升降驱动电机511包括沿前后向轴线转动的升降输出转轴；所述驱动带轮512设于所述升降输出转轴；所述从动带轮513对应所述驱动带轮512设于所述传动转轴41，且通过皮带连接至所述驱动带轮512。可以理解的是，所述升降驱动电机511的设有齿轮减速机构，以传输更大的扭矩至所述升降书输出转轴，同时，所述从动带轮513的轮径大于所述驱动带轮512，以形成二级减速，确保所述传动转轴41的输出扭矩尽可能大，符合所述升降托架3稳定托起的设计需求。

由于所述升降托架3一般具有一定的左右方向的尺寸，为了更为稳定的将所述升降托架3顶起，请参阅图4和图5，本实施例中，所述升降输出转轴设有两个，且分别向前和向后延伸；所述传动转轴41、所述摆臂42、所述偏心轮43、所述驱动带轮512及所述从动带轮513一一对应组成驱动组，所述驱动组设置两组，且分别对应设置于所述横移框架2的左右两端。通过设置两组所述驱动组，能够从左右两端顶起所述升降托架3，使得所述升降托架3与托盘的整体重心始终处于两个所述驱动组之间，能够有效确保对所述托盘的稳定转载。

由于所述升降托架3一般具有一定的前后方向的尺寸，为了更为稳定的将所述升降托架3顶起，请参阅图4和图5，本实施例中，所述升降托架3包括对应所述横移框架2前后两端设置的两个承载横杆31；所述摆臂42与所述偏心轮43一一对应组成偏心活动组，所述偏心活动组设置两组，且分别对应所述传动转轴41的前后两端设置，以使两个所述偏心轮43分别向上抵接至对应的所述承载横杆31。通过设置两组所述偏心活动组，能够从前后两端分别顶起两个所述承载横杆31，使得所述升降托架3与所述托盘的重心始终处于两个所述承载横杆31之间，以确保对所述托盘的稳定转载；同时，有效利用了同一所述传动转轴41的两个输出端，大大降低了所述偏心升降组件4的占用空间。

由于所述升降托架3的升降动作完全由所述偏心轮43驱动完成，而所述偏心轮43只与所述升降托架3抵接接触，为了避免所述升降托架3在升降过程中发生水平位置偏移，请参阅图2至图6，本实施例中，所述升降托架3包括对应所述横移框架2左右两端设置的两个承载纵杆32；所述带偏心升降的托盘自动转载机构100还包括分别对应两个所述承载纵杆32的两个升降导向组件6，各所述升降导向组件6均包括升降导轨61及升降导向轮组62，所述升降导轨61沿上下向延伸设置于所述承载纵杆32；所述升降导向轮组62设于所述横移框架2，所述升降导向轮组62包括三个升降导向轮621，三个所述升降导向轮621分别沿水平向轴线转动，以合围形成有上下贯通且开口朝向两个所述承载纵杆32外侧的滑移间隙，所述升降导轨61沿上下向活动设置于所述滑移间隙。通过两个所述升降导轨61沿上下活动设置于对应的所述滑移间隙，从而实现对所述升降托架3的限位，限制所述升降托架3在水平方向的偏移，同时通过三个所述升降导向轮621实现与所述升降导轨61的滚动接触，也即是大大降低了所述升降托架3在升降过程中的摩擦阻力，以提升对所述托盘的转载效率，降低了装置的能耗。

实现所述横移框架2在所述安装机架1上横移活动的形式有多种，请参阅图2至图4，本实施例中，所述安装机架1上形成有沿前后向延伸的横移导轨11；所述横移框架2上对应所述横移导轨11设有驱动滚轮21和从动滚轮22，所述驱动滚轮21和所述从动滚轮22沿左右向轴线转动且抵接至所述横移导轨11的上端面；所述驱动装置5包括横移驱动组件52，所述横移驱动组件52用以驱动所述驱动滚轮21转动。通过所述横移驱动组件52对所述驱动滚轮21的驱动，以带动所述横移框架2在所述横移导轨11上移动，同时通过所述从动滚轮22与所述驱动滚轮21的间隔设置，以实现对所述横移框架2的稳定支撑，滚动接触相较于滑动接触的摩擦损耗较小。

实现对所述横移框架2的横移驱动的形式有多种，具体地，请参阅图2至图4，本实施例中，所述驱动滚轮21上设有驱动输入转轴；所述横移驱动组件52包括横移驱动电机521及万向联轴器522，所述横移驱动电机521设于所述横移框架2，所述横移驱动电机521包括沿左右向轴线转动设置的横移输出转轴；所述万向联轴器522的两端分别连接至所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴。通过所述万向联轴器522连接至所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴，有效降低了所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴的同轴度要求，也即是降低了所述横移驱动电机521的安装要求。

进一步地，由于所述横移框架2一般具有一定的左右方向的尺寸，为了所述安装机架1能更为稳定的支撑所述横移框架2，本实施例中，所述横移框架2上对应所述横移导轨11设有横移导向轮23，所述横移导向轮23沿上下向轴线转动且抵接至所述横移导轨11的侧端面；所述横移导轨11、所述驱动滚轮21、所述从动滚轮22、所述横移导向轮23、所述驱动输入转轴、所述横移输出转轴及所述万向联轴器522一一对应组成横移组，所述横移组设置两组，且分别设于所述横移框架2的左右两端，其中，两个所述横移导向轮23分设于两个所述横移导轨11的外侧。通过两个所述横移组的设置，能够从左右两端分别支撑所述横移框架2，以使得所述横移框架2的整体重心处于两个所述横移组之间，从而更为稳定的实现对所述横移框架2的支撑；不仅如此，通过将两个所述横移导向轮23分设于两个所述横移导轨11的外侧，可以有效起到对所述横移框架2沿左右的限位；可以理解的是，所述取料工位与所述放料工位处于两个所述横移组之间。

所述升降托架3实现对所述托盘的托起限位的形式有多种，具体地，请参阅图6，本实施例中，所述升降托架3包括向下延伸的吊臂支架33，所述吊臂支架33上设有用以对应托盘周侧布设的四组托臂机构34，各所述托臂机构34包括托臂座341、托臂本体342及驱动气缸343，所述托臂座341设于所述吊臂支架33；所述托臂本体342沿上下向轴线转动设置于所述托臂座341；所述驱动气缸343的气缸座沿上下向轴线铰接设置于所述托臂座341，所述驱动气缸343的气缸杆沿上下向轴线铰接设置于所述托臂本体342。所述驱动气缸343能够驱动所述托臂本体342转动，以使得在所述升降托架3空载的过程中，所述驱动气缸343能驱动所述托臂本体342转动至让位所述托盘的让位位置，从而使得所述升降托架3在向下运动准确托起所述托盘时，能够毫无阻碍的运动至所述托盘的侧方位置，再通过所述驱动气缸343的反向驱动作用将所述托臂本体342驱动至所述托盘的下方，之后在所述升降托架3的上升过程中，多个所述托臂本体342的共同托举作用将所述托盘向上托起，以便后续的横移换位。

请参阅图1和图4，本实施例中，所述安装机架1上设有两个位移传感器7，且分别对应所述取料工位与所述放料工位处于所述横移框架2的前方与后方位置，两个所述位移传感器7用以分别检测所述横移框架2沿前后方向的到位状态。通过两个所述位移传感器7的检测反馈调节所述驱动装置5动作，以准确控制所述横移框架2活动至所述取料工位与所述放料工位，进而使得所述升降托架3能够准确地将所述托盘从所述取料工位托起以及将所述托盘放置于所述放料工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，包括：

安装机架，形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；

横移框架，沿前后向活动设置于所述安装机架，所述横移框架的活动行程经过所述取料工位和所述放料工位；

升降托架，沿上下向活动设置于所述横移框架，所述升降托架用以托起托盘；

偏心升降组件，包括传动转轴、摆臂及偏心轮，所述传动转轴沿前后向轴线转动设置于所述横移框架，所述摆臂设于所述传动转轴，且向所述传动转轴的径向延伸以形成连接端，所述偏心轮沿前后向轴线转动设置于所述连接端，且由下至上抵接至所述升降托架；以及，

驱动装置，用以驱动所述横移框架与所述传动转轴活动。

2.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：

升降驱动电机，设于所述横移框架，所述升降驱动电机包括沿前后向轴线转动的升降输出转轴；

驱动带轮，设于所述升降输出转轴；以及，

从动带轮，对应所述驱动带轮设于所述传动转轴，且通过皮带连接至所述驱动带轮。

3.如权利要求2所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降输出转轴设有两个，且分别向前和向后延伸；

所述传动转轴、所述摆臂、所述偏心轮、所述驱动带轮及所述从动带轮一一对应组成驱动组，所述驱动组设置两组，且分别对应设置于所述横移框架的左右两端。

4.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降托架包括对应所述横移框架前后两端设置的两个承载横杆；

所述摆臂与所述偏心轮一一对应组成偏心活动组，所述偏心活动组设置两组，且分别对应所述传动转轴的前后两端设置，以使两个所述偏心轮分别向上抵接至对应的所述承载横杆。

5.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降托架包括对应所述横移框架左右两端设置的两个承载纵杆；

所述带偏心升降的托盘自动转载机构还包括分别对应两个所述承载纵杆的两个升降导向组件，各所述升降导向组件均包括：

升降导轨，沿上下向延伸设置于所述承载纵杆；以及，

升降导向轮组，设于所述横移框架，所述升降导向轮组包括三个升降导向轮，三个所述升降导向轮分别沿水平向轴线转动，以合围形成有上下贯通且开口朝向两个所述承载纵杆外侧的滑移间隙，所述升降导轨沿上下向活动设置于所述滑移间隙。

6.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述安装机架上形成有沿前后向延伸的横移导轨；

所述横移框架上对应所述横移导轨设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮和所述从动滚轮沿左右向轴线转动且抵接至所述横移导轨的上端面；

所述驱动装置包括横移驱动组件，所述横移驱动组件用以驱动所述驱动滚轮转动。

7.如权利要求6所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述驱动滚轮上设有驱动输入转轴；

所述横移驱动组件包括：

横移驱动电机，设于所述横移框架，所述横移驱动电机包括沿左右向轴线转动设置的横移输出转轴；以及，

万向联轴器，所述万向联轴器的两端分别连接至所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴。

8.如权利要求7所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述横移框架上对应所述横移导轨设有横移导向轮，所述横移导向轮沿上下向轴线转动且抵接至所述横移导轨的侧端面；

所述横移导轨、所述驱动滚轮、所述从动滚轮、所述横移导向轮、所述驱动输入转轴、所述横移输出转轴及所述万向联轴器一一对应组成横移组，所述横移组设置两组，且分别设于所述横移框架的左右两端，其中，两个所述横移导向轮分设于两个所述横移导轨的外侧。

9.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降托架包括向下延伸的吊臂支架，所述吊臂支架上设有用以对应托盘周侧布设的四组托臂机构，各所述托臂机构包括：

托臂座，设于所述吊臂支架；

托臂本体，沿上下向轴线转动设置于所述托臂座；以及，

驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座沿上下向轴线铰接设置于所述托臂座，所述驱动气缸的气缸杆沿上下向轴线铰接设置于所述托臂本体。

10.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述安装机架上设有两个位移传感器，且分别对应所述取料工位与所述放料工位处于所述横移框架的前方与后方位置，两个所述位移传感器用以分别检测所述横移框架沿前后方向的到位状态。

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