CN111268383A - 承运机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于物料运送技术领域，尤其涉及一种承运机构，其中，承运机构包括：承运托架；翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆一端转动连接于承运托架，并能够伸缩，第二翻转杆一端转动连接于承运托架，其中，第一翻转杆至少能够伸缩至使承托面水平；驱动组件，包括车体结构以及驱动车体结构在第一工位和第二工位之间往复移动的驱动结构，车体结构与第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与第二翻转支撑结构的另一端连接；受料结构，位于第二工位，并具有托料面。本申请的承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。

Description

承运机构

技术领域

本申请属于物料运送技术领域，尤其涉及一种承运机构。

背景技术

在金属热加工工艺中，铸坯进、出加热炉，承运机构一般使用辊道来进行承运，其中，辊道在使用过程中存在受冲击易损坏的缺点，而且遇到需要对铸坯进行侧翻作业时，使铸坯由另一个侧面与承载面接触，即使铸坯从竖立状态翻转呈平放状态或使铸坯从平放状态翻转呈竖立状态，承运机构需增设侧翻结构，这导致承运机构整体较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。

申请内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种承运机构，其旨在解决对物件进行侧翻作业时，设置侧翻结构使承运机构整体结构较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。

本申请是这样实现的：

一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，包括：

承运托架，具有位于上侧的承托面；

翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；

驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；

受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。

可选地，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。

可选地，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。

可选地，所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件，所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴，各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面，所述辊撑面的水平位低于所述第一位置的水平位，而高于所述第二位置的水平位，所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器，所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。

可选地，所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。

可选地，所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。

可选地，所述驱动组件还包括运行导轨，所述运行导轨与所述车体结构滑接配合，并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。

可选地，所述驱动结构为传动拖链驱动系统。

可选地，所述驱动结构为液压马达驱动系统。

可选地，所述承运机构还包括旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。

在使用过程中，首先，在驱动组件将承运托架运送至第二工位之前，使托料面处于第二位置，其次，驱动组件将承运托架运送至第二工位，且此过程中，第一翻转杆伸缩至使承托面水平，其中，由于受料结构避让承运托架，受料结构不会影响物件的摆放状态，再次，第一翻转杆伸缩至使承托面倾斜，调整物件的摆放状态，最后，受料结构使托料面上升，以使物件由托料面承载。

相对于采用增加侧翻结构的方式，本申请实施例提供的承运机构，通过翻转结构实现物件的侧翻，这使得承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的承运机构的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的承运机构的部分结构示意图；

图3是图2另一视角结构示意图；

图4是本申请实施例一提供的承运机构的使用状态结构示意图；

图5是本申请实施例二提供的承运机构的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例一

请参阅图1和图4，本申请实施例提供一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位。

在此需要说明的是，物件可以是铸坯，可以是包装盒之类。

在本实施中，承运机构与加热炉、轧机配合使用，物件为铸坯，加热炉和轧机分别设于其中一个工位上，也即是该承运机构能够将铸坯从轧机运送至加热炉，以向加热炉送铸坯，也能将铸坯从加热炉运送至轧机，以将已完成加热的铸坯运送至轧机，并通过轧机对铸坯进行轧制。

该承运机构包括承运托架100、翻转结构200、驱动组件300以及受料结构400。

承运托架100具有位于上侧且水平设置的承托面。

翻转结构200包括第一翻转杆210和第二翻转杆220，第一翻转杆210和第二翻转杆220在前后方向上间隔设置，第一翻转杆210一端转动连接于承运托架100，并能够伸缩，第二翻转杆220一端转动连接于承运托架100；基于此结构，当承运托架100已到达预定工位时，其中，第一翻转杆210至少能够伸缩至使承托面水平，这样，可通过第一翻转杆210将承托面调整至水平，从而免铸坯在重量的作用下从承托面滑落；在本实施例中，第一翻转杆210缩到最短时将承托面调整至水平。

驱动组件300包括车体结构310以及驱动车体结构310在两工位之间往复移动的驱动结构320，车体结构310与第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与第二翻转支撑结构的另一端连接，这样，承运托架100和翻转结构200会随车体结构310一并移动。

受料结构400位于第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面。受料结构400能够使托料面上升下降，并让托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，受料结构400在承运托架100位于第二工位时与承运托架100避让，其中，托料面在第二位置时的水平位低于物件的底部。

在使用过程中，首先，在驱动组件300将承运托架100运送至第二工位之前，使托料面处于第二位置，其次，驱动组件300将承运托架100运送至第二工位，且此过程中，第一翻转杆210伸缩至使承托面水平，其中，由于受料结构400避让承运托架100，受料结构400不会影响物件的摆放状态，再次，第一翻转杆210伸缩至使承托面倾斜，调整物件的摆放状态，最后，受料结构400使托料面上升，以使物件由托料面承载。

其中，在此需要说明的是，托料面上升的过程中，物件可以是已经由承运托架100调整好位置，也可以是物件在转有托料面承载时再调整到想要的状态，在这之前承运托架100仅是对物件的状态起到预调整的作用。

相对于采用增加侧翻结构的方式，本申请实施例提供的承运机构，通过翻转结构200实现物件的侧翻，这使得承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。

请参阅图1和图2，在本申请实施例中，承运托架100呈L型结构设置，包括承托部110和防脱部120，承托部110上侧设有承托面，防脱部120连接于承托部110后侧，承托部110的下侧与第一翻转杆210一端转动连接，且还与第二翻转杆220一端转动连接。这样，在物件由托料面承载之前，即可通过第一翻转杆210的伸上，并直至承托面呈竖立状态，托料面从第二位置上升至第一位置的过程中，能够直接承载已调整好状态的物件；基于此结构设计，在从第一工位承运至第二工位的过程中，即可预先调整好物件的摆放状态，从而有利于提高工作效率。

进一步地，防脱部120的前侧面朝前倾设置，在运送物件过程中，基于此结构设计，该防脱部120能够起到防止物件向后倾倒。

请参阅图1，在本申请中，受料结构400包括运料辊道410以及顶料组件420，运料辊道410包括多个间隔排布的辊轴，各辊轴的上侧面共同形成辊撑面，辊撑面的水平位低于第一位置的水平位，而高于第二位置的水平位，顶料组件420包括顶料结构件421以及用于驱动顶料结构件421上升下降的升降驱动器422，顶料结构件421的上侧面为托料面，这样，顶料组件420承接到物件之后，可以直接转接到辊撑面，再由运料辊道410运送出去。

在本申请中，受料结构400与轧机配合使用，即受料结构400可以直接将接收到的物件之间运送至轧机。

请参阅图3，在本申请中，承运托架100和翻转结构200设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。由于铸坯的温度，直接与铸坯接触的承运托架100需要耐高及耐冲击的材料制成，这种材料通常很不较为高昂，而基于此结构设计，在保证承运托架100能够较好的承托铸坯的前提下，有利于减少承运托架100的料材使用，降低料材成本。

在本申请实施例中，运托架和翻转结构200设设有两个。

在本申请实施例中，车体结构310包括车体本体311以及至少三个转动连接于车体本体311并共同支撑车体本体311的滚轮312。这样，在推动车体结构310的过程中，由于滚轮312的结构设计，有利于减少推动车体结构310所需的外力。

进一步地，驱动组件300还包括运行导轨330，运行导轨330与车体结构310滑接配合，并用于引导车体结构310在承运方向上移动。通过运行导轨330，对车体结构310的运动轨迹进行了限制，能够有些避免车体结构310往复运动过程发生位置偏移的问题。

当然，在此需要说明的是，运行导轨330可以有不锈钢制成，也可由水泥材料制成，运行导轨330在结构可以分别对每个滚轮312设置一个轨道，也可以一个轨道上引导多个滚轮312。

在本申请实施例中，驱动结构320为传动拖链驱动系统，拖链驱动系统具有极高的可靠性、质量和耐用性。

当然，在本申请其他实施例中，驱动结构320还可为液压马达驱动系统，液压马达驱动系统具有动力大的特点，当物件重量较重时，如物件为铸坯时，驱动结构320可采用液压马达驱动系统，便于推动车体结构310。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，如图5所示，承运机构还包括旋转平台500，旋转平台500用于驱动驱动组件300绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。

基于此结构设计，首先，可以提高承运机构内各部件之间位置的可调整度，具体而言就是，提高了承运托架100、翻转结构200和驱动组件300作为一个整体结构与受料结构400之间位置的可调整性，便于在实际使用中调整位置，其次，通过旋转平台500，还可以增加物件落料至托料面的摆放状态。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，其特征在于，包括：

承运托架，具有位于上侧的承托面；

翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；

驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；

受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。

2.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。

3.如权利要求2所述的承运机构，其特征在于，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。

4.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件，所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴，各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面，所述辊撑面的水平位低于所述第一位置的水平位，而高于所述第二位置的水平位，所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器，所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。

5.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。

6.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。

7.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动组件还包括运行导轨，所述运行导轨与所述车体结构滑接配合，并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。

8.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动结构为传动拖链驱动系统。

9.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述驱动结构为液压马达驱动系统。

10.如权利要求1至9中任一项所述的承运机构，其特征在于，所述承运机构还包括旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。

Images