CN213294584U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运装置，涉及搬运装置领域，包括车身、驱动机构、支腿和配重机构，所述车身的底部转动连接有万向轮且所述车身上沿竖向活动连接有货叉；所述驱动机构与所述车身和所述货叉分别相连用以驱动所述货叉沿竖直方向运动；所述支腿位于所述车身的底部并与所述车身活动连接，所述支腿的两端分别转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述支腿朝向所述货叉的一端高于另一端以使所述车身与所述支腿相对运动时带动所述万向轮与地面脱离或保持接触；所述配重机构与所述支腿背离所述货叉的一端相连用以对平衡装置的载荷。其解决了现有技术中叉车适用性和稳定性较差的问题。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其是涉及一种搬运装置。

背景技术

堆高车是一种工业装卸搬运机械，传统的堆高车不能攀登上车厢，为解决上述问题，专利号为CN104986688A的专利公开了一种物流搬运叉车，但其货叉将货物叉起过程中，当前方有障碍物阻碍支腿插入时，支腿前端的滚轮和车身底部的万向轮的间距较近，叉车将货物叉起时稳定性较差，导致叉车使用存在较大的局限性，且车身底部的万向轮为整个叉车的支撑点之一，叉车叉起货物的瞬间叉车容易晃动，装置的稳定性较差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种搬运装置，其解决了现有技术中叉车局限性较大以及稳定性较差的问题。

根据本实用新型的实施例，一种搬运装置，包括车身、驱动机构、支腿和配重机构，所述车身的底部转动连接有万向轮且所述车身上沿竖向活动连接有货叉；所述驱动机构分别与所述车身和所述货叉相连用以驱动所述货叉沿竖直方向运动；所述支腿活动连接于所述车身的底部，所述支腿的两端分别转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述支腿朝向所述货叉的一端高于另一端，所述车身与所述支腿相对运动时能带动所述万向轮与地面脱离或保持接触；所述配重机构与所述支腿背离所述货叉的一端相连用以对平衡装置的载荷。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过在支腿的两端转动连接有第一滚轮和第二滚轮且支腿朝向货叉的一端高于另一端，实现车身在支腿上相对运动时带动万向轮与地面脱离或保持接触，将配重机构与支腿背离货叉的一端相连，实现装置载荷的平衡；即本装置在叉取货物时，将车身沿支腿滑动直至将货叉插入到货物底部，此时车身已带动万向轮远离地面并与地面脱离接触，然后驱动机构驱动货叉将货物向上叉起，最后操作人员推动装置对货物进行搬运；因此，采用上述方案，当前方有障碍物阻挡支腿前进时，由于车身可沿支腿向前滑动且支腿的两端分别转动连接有第一滚轮和第二滚轮、位于支腿后端的配重机构平衡装置的载荷，装置不需要将支腿插入到障碍物内即可将货物稳定的叉起，增强了装置的适用性；货叉向上叉起货物过程中，整个装置由位于支腿两端的第一滚轮和第二滚轮支撑，货叉叉起货物的瞬间装置不易晃动，装置在整个使用过程中，至少有两组间距较远的支撑点(即车身相对于支腿向前滑动时，支撑点为第一滚轮和第二滚轮，车身相对于支腿向后滑动时，支撑点为第一滚轮和万向轮)对装置进行支撑以保证装置的稳定性。

进一步的，所述车身的底部设有两个方形的第一滑槽，各所述第一滑槽的底端均设有用于所述第二滚轮通过的开口，所述支腿的数量为两个，各所述支腿的一端分别穿过各所述第一滑槽并与各所述第一滑槽滑动连接，两个所述支腿背离所述货叉的一端通过托架固定连接。

进一步的，所述配重机构包括配重箱，所述配重箱可拆卸连接于所述托架上。

进一步的，所述第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径，所述万向轮的直径大于所述第二滚轮的直径且小于所述第一滚轮的直径。

进一步的，所述第二滚轮嵌入式转动连接于所述支腿的底部。

进一步的，所述车身上设有两条竖向的第二滑槽，两条所述第二滑槽之间通过第三滚轮活动连接有滑移板，所述货叉沿水平方向固设于所述滑移板上。

进一步的，所述第三滚轮的数量为四个且四个所述第三滚轮对称布置于所述滑移板的两侧。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图一；

图2为本实用新型实施例的立体图二；

图3为图1的正视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1中A处的局部放大图。

上述附图中：1、车身；101、第二滑槽；2、支腿；3、万向轮；4、第一滚轮；5、第二滚轮；6、托架；7、配重箱；8、货叉；9、滑移板；10、第三滚轮；11、双向油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2及图4所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，包括车身1、驱动机构、支腿2和配重机构；为方便装置移动过程中的转向，所述车身1的底部两侧均转动连接有万向轮3，所述车身1上沿竖向活动连接有货叉8；所述驱动机构分别与所述车身1和所述货叉8相连用以驱动所述货叉8沿竖直方向运动，所述支腿2位于所述车身1的底部并与所述车身1活动连接，所述支腿2的两端分别转动连接有第一滚轮4和第二滚轮5，所述支腿2朝向所述货叉8的一端高于另一端以使所述车身1与所述支腿2相对运动时带动所述万向轮3与地面脱离或保持接触；所述配重机构与所述支腿2背离所述货叉8的一端相连用以平衡装置的载荷。

通过在支腿2的两端转动连接有第一滚轮4和第二滚轮5且支腿2朝向货叉8的一端高于另一端，实现车身1在支腿2上相对运动时带动万向轮3与地面脱离或保持接触，并将配重机构与支腿2背离货叉8的一端相连，实现装置载荷的平衡；即本装置在叉取货物时，将车身1沿支腿2滑动直至将货叉8插入到货物底部，此时车身1已带动万向轮3远离地面并与地面脱离接触，然后驱动机构驱动货叉8将货物向上叉起，最后操作人员推动装置对货物进行搬运；因此，采用上述方案，当前方有障碍物阻挡支腿2前进时，由于车身1可沿支腿2向前滑动且支腿2的两端分别转动连接有第一滚轮4和第二滚轮5、位于支腿2后端的配重机构平衡装置的载荷，装置不需要将支腿2插入到障碍物内即可将货物稳定的叉起，增强了装置的适用性；货叉8向上叉起货物过程中，整个装置由位于支腿2两端的第一滚轮4和第二滚轮5支撑，货叉8叉起货物的瞬间装置不易晃动，装置在整个使用过程中，至少有两组间距较远的支撑点(即车身1相对于支腿2向前滑动时，支撑点为第一滚轮4和第二滚轮5，车身1相对于支腿2向后滑动时，支撑点为第一滚轮4和万向轮3)对装置进行支撑以保证装置的稳定性。

如图2所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，所述车身1的底部设有两个方形的第一滑槽，各所述第一滑槽的底端均设有用于所述第二滚轮5通过的开口，所述支腿2的数量为两个，各所述支腿2均平行于所述货叉8，各所述支腿2的一端分别穿过各所述第一滑槽并与各所述第一滑槽滑动连接，两个所述支腿2背离所述货叉8的一端通过托架6固定连接；采用上述方案，车身1能相对于支腿2滑动且滑动连接方式简单可靠，制造方便，两个支腿2使装置更为平稳。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，所述配重机构包括顶部敞口的配重箱7，所述配重箱7通过螺栓可拆卸连接于所述托架6上；使用时，通过在配重箱7内添加不同重量的配重块实现当车身1相对于支腿2前移取货时装置的载荷平衡，结构简单便于实现，且配重箱7与托架6可拆卸连接，装置不需要配重时可将配重箱7拆卸以减少能耗和缩小装置占据的空间。

如图3所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，为方便实现所述支腿2朝向所述货叉8的一端高于另一端，所述第一滚轮4的直径大于所述第二滚轮5的直径，所述万向轮3的直径大于所述第二滚轮5的直径且小于所述第一滚轮4的直径，应当理解的是，所述第一滚轮4、第二滚轮5以及万向轮3的具体直径差和轴心高度差应当相互配合，以能实现车身1沿支腿2向前或向后运动时能使万向轮3与地面脱离或保持接触。

如图2所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，所述第二滚轮5嵌入式转动连接于所述支腿2的底部，所述第二滚轮5嵌入式转动连接支腿2底部的具体实施方式为本领域常规技术手段，此处不再赘述；采用上述方案，降低了装置的重心，提升了装置的稳定性。

如图1及图5所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，所述车身1上设有两条竖向的第二滑槽101，两条所述第二滑槽101之间设有滑移板9，滑移板9的两侧分别转动连接有第三滚轮10，各第三滚轮10分别位于各所述第二滑槽101内且能在各第二滑槽101内滚动，所述货叉8沿水平方向固设于所述滑移板9上；采用上述方案，较为简单的实现了将货叉8竖向活动连接在车身1上且运行可靠；作为优选，所述驱动机构包括双向油缸11，所述双向油缸11的两端通过螺栓分别与所述车身1和所述滑移板9固定连接；当双向油缸11的下腔进油时完成货叉8的举升动作，当上腔进油时完成货叉8的快速下降动作，双向油缸11的具体结构为本领域常规技术手段，此处不再赘述。

如图1、图4及图5所示，本实用新型实施例提出了一种搬运装置，所述第三滚轮10的数量为四个且四个所述第三滚轮10对称布置于所述滑移板9的两侧；四个第三滚轮10对滑移板9上下滑动的姿态进行定位，使得滑移板9上下滑动过程中更为稳定，不会晃动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种搬运装置，其特征在于：包括车身(1)、驱动机构、支腿(2)和配重机构；

所述车身(1)的底部转动连接有万向轮(3)且所述车身(1)上沿竖向活动连接有货叉(8)；

所述驱动机构分别与所述车身(1)和所述货叉(8)相连用以驱动所述货叉(8)沿竖直方向运动；

所述支腿(2)活动连接于所述车身(1)的底部，所述支腿(2)的两端分别转动连接有第一滚轮(4)和第二滚轮(5)，所述支腿(2)朝向所述货叉(8)的一端高于另一端，所述车身(1)与所述支腿(2)相对运动时能带动所述万向轮(3)与地面脱离或保持接触；

所述配重机构与所述支腿(2)背离所述货叉(8)的一端相连用以平衡装置的载荷。

2.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述车身(1)的底部设有两个方形的第一滑槽，各所述第一滑槽的底端均设有用于所述第二滚轮(5)通过的开口，所述支腿(2)的数量为两个，各所述支腿(2)的一端分别穿过各所述第一滑槽并与各所述第一滑槽滑动连接，两个所述支腿(2)背离所述货叉(8)的一端通过托架(6)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述配重机构包括配重箱(7)，所述配重箱(7)可拆卸连接于所述托架(6)上。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一滚轮(4)的直径大于所述第二滚轮(5)的直径，所述万向轮(3)的直径大于所述第二滚轮(5)的直径且小于所述第一滚轮(4)的直径。

5.如权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第二滚轮(5)嵌入式转动连接于所述支腿(2)的底部。

6.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述车身(1)上设有两条竖向的第二滑槽(101)，两条所述第二滑槽(101)之间通过第三滚轮(10)活动连接有滑移板(9)，所述货叉(8)沿水平方向固设于所述滑移板(9)上。

7.如权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第三滚轮(10)的数量为四个且四个所述第三滚轮(10)对称布置于所述滑移板(9)的两侧。

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