CN112026633B - 一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，包括车身架和行走轮，车身架的顶板中设有前后左右四个方位的限位通槽，车身架内活动设有的升降板，升降板的顶面设有四个对应限位通槽的限位板，车身架的前侧板外侧壁中心设有传动通槽，所述传动通槽中所设有的传动连接主板活动时带动升降板进行升降。本发明的优点在于：它的车身架中设有可自动升降的限位板，小车如果静止或者匀速运动，四个限位板则不会升起，而当小车加速、减速以及经过斜坡时，四个限位板则会自动升起防止板材滑落，到达目的地后板材也不需要任何的解除限制的复杂动作，直接可以推下小车卸料，自动化程度高，大大提高了运输效率。

Description

一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车

技术领域：

本发明涉及板材运输设备技术领域，更具体的说涉及一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车。

背景技术：

板材的种类、材料有很多,例如铝合金板材、不锈钢板材以及玻璃板材等等，这些板材表面较为光滑，而运输小车在运输过程中难免会进行加速、减速、经过斜坡以及转向，这些情况会使得行走中的运输小车具有一定的惯性，从而造成板材滑落的情况，因此在运输的时候需要对其进行捆扎固定或者进行限位，但是这种运输方式又会使得在卸料的过程中需要对其解除限制，十分繁琐，影响施工效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，它的车身架中设有四个可自动升降的限位板，当板材放置在顶板上进行运输时，小车如果静止或者匀速运动，四个限位板则不会升起，而当小车加速、减速以及转向时，四个限位板则会自动升起防止板材滑落，到达目的地后板材也不需要任何的解除限制的复杂动作，直接可以推下小车卸料，自动化程度高，大大提高了运输效率，另外，小车还能通过简单的调节能够使四个限位板持续升起，便于运输玻璃这类光滑易碎板材，灵活性大，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，包括车身架和行走轮，其特征在于：所述车身架的顶板中设有前后左右四个方位的限位通槽，车身架内活动设有的升降板，升降板的顶面设有四个对应限位通槽的限位板，车身架的前侧板外侧壁中心设有传动通槽，所述传动通槽中所设有的传动连接主板活动时带动升降板进行升降。

作为上述技术方案的优选，所述传动通槽的上下端壁上分别滑动设有辅助移动块和移动传动块，移动传动块和辅助移动块之间转动设有传动主轴，传动主轴上活动设有传动连接主板，传动连接主板可带动传动主轴一同转动，移动传动块前后移动时以及传动连接主板水平转动时，升降板上升。

作为上述技术方案的优选，所述辅助移动块和所述移动传动块分别滑动设置在传动通槽的上下端壁上所设有的一对移动凹槽中，每个移动凹槽的前后侧壁上设有一对平衡复位弹簧，移动传动块和辅助移动块分别位于相应一侧的两个平衡复位弹簧之间；所述传动主轴的下端套设有复位扭簧，复位扭簧的一端固定在传动主轴上且另一端固定在移动传动块上。

作为上述技术方案的优选，所述车身架的底板顶面设有支撑架，支撑架的顶板顶面固定有升降架，升降架中转动设有竖直螺杆，竖直螺杆上螺接有带动升降板升降的顶升板，所述竖直螺杆的下端穿过升降架的底板以及车身架的顶板且连接有传动齿轮，所述传动齿轮与移动传动块之间通过同向传动机构相连接，移动传动块前后移动时均能带动传动齿轮同向旋转。

作为上述技术方案的优选，所述同向传动机构包括固定在移动传动块后侧壁上的水平连接条，水平连接条的后端壁设有水平传动架，所述水平传动架的左右两侧分别具有向后延伸的短直齿部和长直齿部，转动设置在车身架底板顶面的同向传动齿轮位于短直齿部和长直齿部之间且与传动齿轮相啮合，所述短直齿部上的直齿位于同向传动齿轮的中心轴前方且在向后移动时与同向传动齿轮相啮合，所述长直齿部上的直齿位于同向传动齿轮的中心轴后方且在向前移动时与同向传动齿轮相啮合，所述水平传动架的底面所具有的导向凸起滑动设置在车身架底板顶面所具有的前后滑槽中。

作为上述技术方案的优选，所述顶升板的左右两侧壁上设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降架的侧板内壁上，顶升板的顶面设有缓冲块，所述缓冲块的顶面顶靠在升降板的底面上。

作为上述技术方案的优选，所述传动连接主板的后端壁上插设有伸缩传动板，所述伸缩传动板的顶面后端设有传动滚珠，传动滚珠滚动设置在升降板的底面所具有的弧形凹槽中，所述弧形凹槽的圆心与传动连接主板的旋转中心同心且顶面为中心向两端逐渐升高的对称斜坡面。

作为上述技术方案的优选，所述传动通槽呈凸字形，传动通槽的窄部两侧壁上设有一对限位卡槽，限位卡槽的下端贯穿传动通槽的窄部，所述传动主轴的下端固定有限位圆板，传动主轴的外圆壁上设有竖直导向条，传动连接主板压靠在限位圆板的顶面且套设在竖直导向条上，所述传动连接主板的左右两侧壁上设有一对限位卡板，限位卡板位于限位卡槽的正下方且限位卡板的侧壁上设有弹性卡珠，弹性卡珠卡设在限位卡槽的内侧壁上所具有卡孔中。

作为上述技术方案的优选，所述车身架的前后侧板的内壁上分别设有一对升降导向凹槽，每个升降导向凹槽的底面设有缓冲弹簧，所述升降板的前后侧壁上分别设有一对升降导块，每个升降导块滑动设置在相应一侧的升降导向凹槽中且压靠在缓冲弹簧上。

作为上述技术方案的优选，所述车身架的顶板顶面设有防滑层。

本发明的有益效果：

1、本申请利用小车在加速、减速、经过斜坡以及转向情况下会产生惯性这一特点，通过它的车身架中设置四个可自动升降的限位板和活动的传动连接主板，并且在限位板和传动连接主板设置相应的传动机构，使得当小车静止或者匀速运动时，四个限位板则不会升起，而当小车加速、减速以及经过斜坡时，传动连接主板则会进行前后移动从而带动四个限位板自动升起防止板材滑落，并且当小车进行转向时，传动连接主板则会进行水平转动从而带动四个限位板自动升起防止板材滑落，到达目的地后板材也不需要任何的解除限制的复杂动作，直接可以推下小车进行卸料，方便快捷，大大提高了运输效率；

2、该小车还能通过将传动连接主板进行简单的调节能够使四个限位板持续升起，使整个的运输过程中都能对板材进行限制，便于运输玻璃这类光滑且易碎的板材，灵活性大，效果好；

3、本申请所设计的小车由于是通过可活动的传动连接主板来带动其行走的，传动连接主板并不是刚性连接在车架上,加上可活动的传动连接主板又受到多个限位弹簧的限制，因此，小车在进行加速或者减速以及转向的时候，首先会将这些弹簧或者扭簧进行拉伸或者扭转等，直到这些弹簧或者扭簧所产生的反作用力能够克服小车的地面摩擦力，才能够使得小车实现加速或者减速以及转向，相当于传动连接主板带动限位板升起这一动作必然是先发生于小车产生惯性之前,因此,能够确保小车上所运载的板材不会滑落，稳定性好，安全性高。

附图说明

图1为本发明一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车的结构示意图；

图2为本发明的下视三维立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明中车身架内的传动结构示意图；

图6为本发明中车身架内另一视角的结构示意图；

图7为本发明另一视角的三维立体图；

图8为本发明中车身架内的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图7所示，一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，包括车身架1和行走轮11，所述车身架1的顶板中设有前后左右四个方位的限位通槽101，车身架1内活动设有的升降板12，升降板12的顶面设有四个对应限位通槽101的限位板18，车身架1的前侧板外侧壁中心设有传动通槽102，所述传动通槽102中所设有的传动连接主板15活动时带动升降板12进行升降。

进一步地说，所述传动通槽102的上下端壁上分别滑动设有辅助移动块131和移动传动块13，移动传动块13和辅助移动块131之间转动设有传动主轴14，传动主轴14上活动设有传动连接主板15，传动连接主板15可带动传动主轴14一同转动，移动传动块13前后移动时以及传动连接主板15水平转动时，升降板12上升。

进一步地说，所述辅助移动块131和所述移动传动块13分别滑动设置在传动通槽102的上下端壁上所设有的一对移动凹槽103中，每个移动凹槽103的前后侧壁上设有一对平衡复位弹簧13，移动传动块13和辅助移动块131分别位于相应一侧的两个平衡复位弹簧13之间；所述传动主轴14的下端套设有复位扭簧143，复位扭簧143的一端固定在传动主轴14上且另一端固定在移动传动块13上。

进一步地说，所述车身架1的底板顶面设有支撑架24，支撑架24的顶板顶面固定有升降架25，升降架25中转动设有竖直螺杆26，竖直螺杆26上螺接有带动升降板12升降的顶升板27，所述竖直螺杆26的下端穿过升降架25的底板以及车身架1的顶板且连接有传动齿轮23，所述传动齿轮23与移动传动块13之间通过同向传动机构相连接，移动传动块13前后移动时均能带动传动齿轮23同向旋转。

进一步地说，所述同向传动机构包括固定在移动传动块13后侧壁上的水平连接条132，水平连接条132的后端壁设有水平传动架21，所述水平传动架21的左右两侧分别具有向后延伸的短直齿部212和长直齿部213，转动设置在车身架1底板顶面的同向传动齿轮22位于短直齿部212和长直齿部213之间且与传动齿轮23相啮合，所述短直齿部212上的直齿位于同向传动齿轮22的中心轴前方且在向后移动时与同向传动齿轮22相啮合，所述长直齿部213上的直齿位于同向传动齿轮22的中心轴后方且在向前移动时与同向传动齿轮22相啮合，所述水平传动架21的底面所具有的导向凸起211滑动设置在车身架1底板顶面所具有的前后滑槽106中。

进一步地说，所述顶升板27的左右两侧壁上设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降架25的侧板内壁上，顶升板27的顶面设有缓冲块271，所述缓冲块271的顶面顶靠在升降板12的底面上。

进一步地说，所述传动连接主板15的后端壁上插设有伸缩传动板31，所述伸缩传动板31的顶面后端设有传动滚珠32，传动滚珠32滚动设置在升降板12的底面所具有的弧形凹槽124中，所述弧形凹槽124的圆心与传动连接主板15的旋转中心同心且顶面为中心向两端逐渐升高的对称斜坡面。

进一步地说，所述传动通槽102呈凸字形，传动通槽102的窄部两侧壁上设有一对限位卡槽104，限位卡槽104的下端贯穿传动通槽102的窄部，所述传动主轴14的下端固定有限位圆板142，传动主轴14的外圆壁上设有竖直导向条141，传动连接主板15压靠在限位圆板142的顶面且套设在竖直导向条141上，所述传动连接主板15的左右两侧壁上设有一对限位卡板151，限位卡板151位于限位卡槽104的正下方且限位卡板151的侧壁上设有弹性卡珠152，弹性卡珠152卡设在限位卡槽104的内侧壁上所具有卡孔中。

进一步地说，所述车身架1的前后侧板的内壁上分别设有一对升降导向凹槽105，每个升降导向凹槽105的底面设有缓冲弹簧122，所述升降板12的前后侧壁上分别设有一对升降导块121，每个升降导块121滑动设置在相应一侧的升降导向凹槽105中且压靠在缓冲弹簧122上。

进一步地说，所述车身架1的顶板顶面设有防滑层17。

本发明的工作原理：

1、将待运输的板材放置在车身架1的顶板上，传动连接主板15可与一些刚性的连接件相配合，通过人力拉动或者其他运输装置带动车身架1行走，在运输过程中，车身架1难免会遇到加速、减速以及经过斜坡的情况，此时，在惯性的作用下传动连接主板15会进行前后移动从而带动移动传动块13前后移动，在加速的情况下，移动传动块13带动水平传动架21向前移动时，长直齿部213上的直齿向前移动且带动同向传动齿轮22顺时针旋转，同向传动齿轮22带动传动齿轮23逆时针旋转，此时竖直螺杆26的旋转就能带动顶升板27上升从而使升降板12升起带动限位板18顶出车身架1的顶板顶面，实现在加速情况下对板材的限位；同样的在减速的情况下，移动传动块13带动水平传动架21向后移动时，长直齿部213上的直齿不会与同向传动齿轮22相接触啮合，而短直齿部212上的直齿向后移动同样能够带动同向传动齿轮22顺时针旋转，最终实现限位板18的上升；经过上坡或者下坡的情况下也是跟加速和减速的情况一样，均是通过移动传动块13前后移动来实现升降板12的上升；

2、在遇到转弯的情况下，转弯的小车会具有一定的离心力，板材可能也会滑落，此时当传动连接主板15转动时，不管是顺时针转动或者逆时针转动，都会使伸缩传动板31上的传动滚珠32滚动至弧形凹槽124的两侧，而弧形凹槽124的顶面为中心向两端逐渐升高的对称斜坡面，因此传动滚珠32就会将升降板12顶起，限位板18顶出车身架1的顶板顶面,起到限位保护的作用；此外，由于伸缩传动板31是插设在传动连接主板15中的，因此，移动传动块13的前后移动不会影响伸缩传动板31的旋转；另外，如果遇到传动连接主板15既前后移动又水平旋转的情况，只要保证其中一个动作能够带动升降板12升起即可；

3、在运输玻璃这类光滑且易碎的板材时，将传动连接主板15提升使限位卡板151卡设在限位卡槽104中，通过弹性卡珠152能够固定传动连接主板15，此时在整个运输过程中，四个限位板18都能实现限位防滑，保证玻璃这类易碎品的绝对安全。

此外，如果车架内的空间不够高，可以在升降板12上设置开口通槽123，从而能够将升降架25设置在开口通槽123中。

Claims (5)

1.一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，包括车身架（1）和行走轮（11），其特征在于：所述车身架（1）的顶板中设有前后左右四个方位的限位通槽（101），车身架（1）内活动设有的升降板（12），升降板（12）的顶面设有四个对应限位通槽（101）的限位板（18），车身架（1）的前侧板外侧壁中心设有传动通槽（102），所述传动通槽（102）中所设有的传动连接主板（15）活动时带动升降板（12）进行升降；

所述传动通槽（102）的上下端壁上分别滑动设有辅助移动块（131）和移动传动块（13），移动传动块（13）和辅助移动块（131）之间转动设有传动主轴（14），传动主轴（14）上活动设有传动连接主板（15），传动连接主板（15）可带动传动主轴（14）一同转动，移动传动块（13）前后移动时以及传动连接主板（15）水平转动时，升降板（12）上升；

所述辅助移动块（131）和所述移动传动块（13）分别滑动设置在传动通槽（102）的上下端壁上所设有的一对移动凹槽（103）中，每个移动凹槽（103）的前后侧壁上设有一对平衡复位弹簧，移动传动块（13）和辅助移动块（131）分别位于相应一侧的两个平衡复位弹簧之间；所述传动主轴（14）的下端套设有复位扭簧（143），复位扭簧（143）的一端固定在传动主轴（14）上且另一端固定在移动传动块（13）上；

所述车身架（1）的底板顶面设有支撑架（24），支撑架（24）的顶板顶面固定有升降架（25），升降架（25）中转动设有竖直螺杆（26），竖直螺杆（26）上螺接有带动升降板（12）升降的顶升板（27），所述竖直螺杆（26）的下端穿过升降架（25）的底板以及车身架（1）的顶板且连接有传动齿轮（23），所述传动齿轮（23）与移动传动块（13）之间通过同向传动机构相连接，移动传动块（13）前后移动时均能带动传动齿轮（23）同向旋转；

所述同向传动机构包括固定在移动传动块（13）后侧壁上的水平连接条（132），水平连接条（132）的后端壁设有水平传动架（21），所述水平传动架（21）的左右两侧分别具有向后延伸的短直齿部（212）和长直齿部（213），转动设置在车身架（1）底板顶面的同向传动齿轮（22）位于短直齿部（212）和长直齿部（213）之间且与传动齿轮（23）相啮合，所述短直齿部（212）上的直齿位于同向传动齿轮（22）的中心轴前方且在向后移动时与同向传动齿轮（22）相啮合，所述长直齿部（213）上的直齿位于同向传动齿轮（22）的中心轴后方且在向前移动时与同向传动齿轮（22）相啮合，所述水平传动架（21）的底面所具有的导向凸起（211）滑动设置在车身架（1）底板顶面所具有的前后滑槽（106）中；

所述顶升板（27）的左右两侧壁上设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降架（25）的侧板内壁上，顶升板（27）的顶面设有缓冲块（271），所述缓冲块（271）的顶面顶靠在升降板（12）的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，其特征在于：所述传动连接主板（15）的后端壁上插设有伸缩传动板（31），所述伸缩传动板（31）的顶面后端设有传动滚珠（32），传动滚珠（32）滚动设置在升降板（12）的底面所具有的弧形凹槽（124）中，所述弧形凹槽（124）的圆心与传动连接主板（15）的旋转中心同心且顶面为中心向两端逐渐升高的对称斜坡面。

3.根据权利要求2所述的一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，其特征在于：所述传动通槽（102）呈凸字形，传动通槽（102）的窄部两侧壁上设有一对限位卡槽（104），限位卡槽（104）的下端贯穿传动通槽（102）的窄部，所述传动主轴（14）的下端固定有限位圆板（142），传动主轴（14）的外圆壁上设有竖直导向条（141），传动连接主板（15）压靠在限位圆板（142）的顶面且套设在竖直导向条（141）上，所述传动连接主板（15）的左右两侧壁上设有一对限位卡板（151），限位卡板（151）位于限位卡槽（104）的正下方且限位卡板（151）的侧壁上设有弹性卡珠（152），弹性卡珠（152）卡设在限位卡槽（104）的内侧壁上所具有卡孔中。

4.根据权利要求1所述的一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，其特征在于：所述车身架（1）的前后侧板的内壁上分别设有一对升降导向凹槽（105），每个升降导向凹槽（105）的底面设有缓冲弹簧（122），所述升降板（12）的前后侧壁上分别设有一对升降导块（121），每个升降导块（121）滑动设置在相应一侧的升降导向凹槽（105）中且压靠在缓冲弹簧（122）上。

5.根据权利要求1所述的一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，其特征在于：所述车身架（1）的顶板顶面设有防滑层（17）。

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