CN217674777U - 一种具有可旋转载物台的搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有可旋转载物台的搬运小车，包括载物台、车架、直线驱动组件和旋转驱动组件，旋转驱动组件设在车架上，旋转驱动组件的转动端与载物台连接，旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环和旋转电机，旋转电机设在车架上，驱动齿轮与旋转电机的转轴连接，从动齿轮环与载物台的底部连接，驱动齿轮与从动齿轮环啮合，从动齿轮环的分度圆直径大于驱动齿轮的分度圆直径。通过设置旋转驱动组件实现载物台相对车架的旋转运动，由此在托盘的存取过程中可通过旋转载物台来调整托盘的角度，便于叉车和堆垛机的货叉放置或取出托盘。

Description

一种具有可旋转载物台的搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种具有可旋转载物台的搬运小车。

背景技术

汽车焊接装配车间中，汽车冲压覆盖件的种类繁多，生产人员取放容易出错，影响装配效率。为了解决以上问题，申请号为CN202022362425.0的中国实用新型专利公开了一种立体库货架，包括护栏、货架和重型堆垛机，所述货架均设置在护栏内，所述重型堆垛机安装在两列所述货架之间，所述护栏其中一侧边外侧设置有安全通道，所述护栏的前下部设置有出入库台，所述货架外设置有卷帘门。由此，上述文献中设置有护栏、货架和重型堆垛机，通过其重型堆垛机对汽车冲压覆盖件在货架中取、放，从而实现对汽车板料清理、分类，节约厂房资源。在对汽车冲压覆盖件进库时，需操作人员驾驶叉车将装有汽车冲压覆盖件的托盘放置在重型堆垛机的货叉中，待重型堆垛机的货叉自动运行将该托盘放置在设定的位置中，由此需等待重型堆垛机移动至进出库的位置才能完成相应的操作，等待时间长，出入库的效率较低，同时由于重型堆垛机的货叉为自动升降，操作人员驾驶叉车接近重型堆垛机还存在一定的安全隐患，因此，亟需一种搬运小车完成托盘在叉车与重型堆垛机之间的转运工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有可旋转载物台的搬运小车，以解决上述背景技术中的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有可旋转载物台的搬运小车，包括载物台、车架、直线驱动组件和旋转驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接，所述直线驱动组件用于驱动所述车架直线往复运动；所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述从动齿轮环的分度圆直径大于所述驱动齿轮的分度圆直径。

优选的，所述旋转驱动组件包括齿轮座，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

优选的，所述直线驱动组件包括驱动轮组、从动轮组和驱动装置，所述驱动轮组包括第一滚轮、滚轮轴和第一轴承座，所述驱动装置设在所述车架的底部，所述第一滚轮设在所述滚轮轴的两端，所述滚轮轴通过所述第一轴承座安装在所述车架的底部，所述驱动装置的输出端与所述滚轮轴传动连接。

优选的，所述驱动装置包括行走驱动电机、减速器、第一皮带齿轮、第二皮带齿轮和传动皮带，所述行走驱动电机设在所述车架的底部，所述减速器的输入端与所述行走驱动电机的转轴连接，所述减速器的输出端与所述第一皮带齿轮连接，所述第二皮带齿轮设在所述滚轮轴上，所述第一皮带齿轮和所述第二皮带齿轮均与所述传动皮带的内侧啮合。

优选的，所述从动轮组包括第二滚轮和第二轴承座，所述第二滚轮设在所述第一滚轮的后方，所述第二滚轮的两端均与所述第二轴承座的活动端连接。

优选的，还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

优选的，还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部。

优选的，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在车架上设置用于装载冲压件托盘的载物台，并设置直线驱动组件，从而使得车架可带动载物台在立体库的进出库位置与堆垛机的起始位置之间往复运动，实现托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作，通过设置旋转驱动组件还能实现载物台相对车架的旋转运动，由此在托盘的存取过程中可通过旋转载物台来调整托盘的角度，便于叉车和堆垛机的货叉放置或取出托盘。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的底部结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的驱动轮组的结构示意图。

其中：载物台1、车架2、驱动齿轮31、从动齿轮环32、旋转电机33、齿轮座34、驱动轮组21、从动轮组22、第一滚轮211、滚轮轴212、第一轴承座213、驱动装置41、行走驱动电机411、减速器412、第一皮带齿轮413、第二皮带齿轮414、传动皮带415、第二滚轮221、第二轴承座222、支撑滚轮23、辅助滚轮24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种具有可旋转载物台的搬运小车，参考附图1和2，包括载物台1、车架2、直线驱动组件和旋转驱动组件，载物台1设在车架2的上方，旋转驱动组件设在车架2上，旋转驱动组件的转动端与载物台1连接，直线驱动组件用于驱动车架2直线往复运动；旋转驱动组件包括驱动齿轮31、从动齿轮环32和旋转电机33，旋转电机33设在车架2上，驱动齿轮31与旋转电机33的转轴连接，从动齿轮环32与载物台1的底部连接，驱动齿轮31与从动齿轮环32啮合，从动齿轮环32的分度圆直径大于驱动齿轮31的分度圆直径。

由此，本实施例通过在车架2上设置用于装载冲压件托盘的载物台1，并设置直线驱动组件，从而使得车架2可带动载物台1在立体库的进出库位置与堆垛机的起始位置之间往复运动，实现托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作，通过设置旋转驱动组件还能实现载物台1相对车架2的旋转运动，由此在托盘的存取过程中可通过旋转载物台1来调整托盘的角度，便于叉车和堆垛机的货叉放置或取出托盘。采用从动齿轮环32与主动齿轮啮合，节省了材料，从而节约了制造成本并减轻了搬运小车的整体重量，通过设置从动齿轮环32的分度圆直径大于驱动齿轮31的分度圆直径，不仅起到了减速的作用，还增大了扭矩，使得载物台1及托盘的转动更平稳。

优选的，旋转驱动组件包括齿轮座34，齿轮座34设在车架2上，从动齿轮环32的内侧与齿轮座34的外侧间隙配合。齿轮座34的设置起到了对从动齿轮环32的限位作用，使得旋转电机33转动时载物台1沿从动齿轮环32的中心转动。

优选的，参考附图3，直线驱动组件包括驱动轮组21、从动轮组22和驱动装置41，驱动轮组21包括第一滚轮211、滚轮轴212和第一轴承座213，驱动装置41设在车架2的底部，第一滚轮211设在滚轮轴212的两端，滚轮轴212通过第一轴承座213安装在车架2的底部，驱动装置41的输出端与滚轮轴212传动连接。由此，通过驱动装置41对滚轮轴212的驱动，从而使滚轮轮轴带动第一滚轮211转动，即可实现车架2与载物台1在立体库的进出库位置与堆垛机的起始位置之间往复运动，以完成托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作。

进一步的，驱动装置41包括行走驱动电机411、减速器412、第一皮带齿轮413、第二皮带齿轮414和传动皮带415，行走驱动电机411设在车架2的底部，减速器412的输入端与行走驱动电机411的转轴连接，减速器412的输出端与第一皮带齿轮413连接，第二皮带齿轮414设在滚轮轴212上，第一皮带齿轮413和第二皮带齿轮414均与传动皮带415的内侧啮合。由此，通过控制行走驱动电机411的正反转，即可实现车架2与载物台1在立体库的进出库位置与堆垛机的起始位置之间往复运动，采用第一皮带齿轮413、第二皮带齿轮414和传动皮带415的传动来对车架2的驱动，使得车架2移动的距离可控，且传动更平稳。

优选的，从动轮组22包括第二滚轮221和第二轴承座222，第二滚轮221设在第一滚轮211的后方，第二滚轮221的两端均与第二轴承座222的活动端连接。通过第二轴承座222固定第二滚轮221的两端，由此无需在两个第二滚轮221之间设置滚轮轴212，节省了制造成本。

优选的，还包括支撑滚轮23，支撑滚轮23转动设置在车架的外侧，支撑滚轮23的顶部与载物台的底部贴合。通过设置支撑滚轮23，使得车架与载物台之间通过支撑滚轮接触，减小了车架与载物台之间的摩擦，使得载物台与车架相对转动时更平滑。

优选的，还包括辅助滚轮24，辅助滚轮24设在车架2的底部。当搬运小车在固定轨道上行驶时，第一滚轮211和第二滚轮221在固定轨道的表面接触，而辅助滚轮24与固定轨道的上腹板底部接触，起到了限位的作用。

优选的，旋转驱动组件还包括编码器，编码器的输入端与旋转电机的输出端连接。由此，编码器用于检测载物台1与车架2之间相对转动的角度，使得载物台1的角度可控，便于叉车和堆垛机的货叉放置或取出托盘。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，包括载物台、车架、直线驱动组件和旋转驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接，所述直线驱动组件用于驱动所述车架直线往复运动；所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述从动齿轮环的分度圆直径大于所述驱动齿轮的分度圆直径。

2.根据权利要求1所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括齿轮座，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动轮组、从动轮组和驱动装置，所述驱动轮组包括第一滚轮、滚轮轴和第一轴承座，所述驱动装置设在所述车架的底部，所述第一滚轮设在所述滚轮轴的两端，所述滚轮轴通过所述第一轴承座安装在所述车架的底部，所述驱动装置的输出端与所述滚轮轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，所述驱动装置包括行走驱动电机、减速器、第一皮带齿轮、第二皮带齿轮和传动皮带，所述行走驱动电机设在所述车架的底部，所述减速器的输入端与所述行走驱动电机的转轴连接，所述减速器的输出端与所述第一皮带齿轮连接，所述第二皮带齿轮设在所述滚轮轴上，所述第一皮带齿轮和所述第二皮带齿轮均与所述传动皮带的内侧啮合。

5.根据权利要求3所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，所述从动轮组包括第二滚轮和第二轴承座，所述第二滚轮设在所述第一滚轮的后方，所述第二滚轮的两端均与所述第二轴承座的活动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部。

8.根据权利要求1所述的一种具有可旋转载物台的搬运小车，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。

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