CN108657712A - 一种自动化智能立体仓库 - Google Patents
一种自动化智能立体仓库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108657712A CN108657712A CN201810524340.2A CN201810524340A CN108657712A CN 108657712 A CN108657712 A CN 108657712A CN 201810524340 A CN201810524340 A CN 201810524340A CN 108657712 A CN108657712 A CN 108657712A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide wheel
- guide
- bracket
- speed reducer
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接；本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，降低了成本，整个仓储过程更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种自动化智能立体仓库。
背景技术
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，因此需要一种新型的自动化智能立体仓库。
发明内容
针对上述问题，发明发提供一种自动化智能立体仓库，通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，节省了仓库的占地面积，充分利用了场地空间，解放了劳动力，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接。
进一步的，所述的行走机构包括第一轨道、行走安装架、第一减速机、轴承端盖、第一主动轮轴、主动轮、轴承、第一从动轮轴、从动轮、第一导轮架、第一导轮、第一导轮轴，所述的第一轨道固定在地面上，第一减速机安装在行走安装架的侧面，四个轴承端盖安装在行走安装架头尾两端的侧面，轴承安装在行走安装架的内侧，第一主动轮轴和第一从动轮轴的两端分别插入轴承，主动轮和从动轮分别套入第一主动轮轴和第一从动轮轴，并与第一轨道上方相切，两个第一导轮架安装在行走安装架内部的头尾两端，第一导轮轴安装在第一导轮架上，第一导轮套入第一导轮轴中并与第一轨道的两个侧面相切。
进一步的，所述的升降机构包括底板、第二减速机、主动链轮、链条、第二轨道、升降架、拉杆、第二导轮、第二导轮轴、从动链轮、从动轮轴、立柱，所述的第二减速机安装在底板上，主动链轮套入第二减速机的伸出轴中，两个第二轨道固定在立柱的两侧，从动轮轴安装在立柱的上方，从动链轮套入从动轮轴中，链条将主动链轮和从动链轮连接，拉杆的一端与链条连接，另一端与升降架连接，第二导轮轴安装在升降架的上下两端，第二导轮套入第二导轮轴中并与第二轨道相切。
进一步的，所述的物料传送机构包括托架、第三导轮安装板、第三导轮轴、第三导轮、第一齿条、滑动板、第三轨道、物料托板、物料、第三齿条、第三减速机、减速机安装板、第四导轮、第四导轮安装板、第四导轮轴、第一齿轮、第一齿轮轴、带座轴承、第二齿轮、第二齿轮轴、皮带、主动带轮、从动带轮、第二齿条，所述的减速机安装板固定在托架内部的侧面，第三减速机安装在减速机安装板上，主动带轮套入第三减速机的伸出轴，第二齿轮轴安装在托架上，其一端套入从动带轮，另一端套入第二齿轮，皮带将主动带轮和从动带轮连接，第三导轮安装板安装在托架的两侧，第三导轮轴安装在第三导轮安装板上，第三导轮套入第三导轮轴，第二齿条安装在滑动板的底面并与第二齿轮啮合，第一齿条固定在托架上，带座轴承安装在滑动板上，第一齿轮轴两端插入带座轴承中，第一齿轮套入第一齿轮轴并与第一齿条啮合，两根第三轨道固定在滑动板两侧，其左侧上方下沿与第三导轮相切，第四导轮安装板固定在物料托板的下方，第四导轮轴安装在第四导轮安装板上，第四导轮套入第四导轮轴中，并与第三轨道右侧下方上沿相切，第三齿条固定在物料托板下方中间位置并与第一齿轮啮合。
本发明的有益效果：（1）本发明采用多层立体仓储模式，减少了仓库的占地面积，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本；（2）本发明的物料传送机构采用较为复杂的联动机构，只用了一个执行元件（减速机）就实现了整个物料的码放和拿取动作，降低了生产制造的成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的行走机构结构示意图。
图3、图4为本发明的升降机构结构示意图。
图5、图6、图7为本发明的物料传送机构结构示意图。
附图标号：1-层货架；2-行走机构；3-限位块支架；4-限位块；5-升降机构；6-物料传送机构；201-第一轨道；202-行走安装架；203-第一减速机；204-轴承端盖；205-第一主动轮轴；206-主动轮；207-轴承；208-第一从动轮轴；209-从动轮；210-第一导轮架；211-第一导轮；212-第一导轮轴；501-底板；502-第二减速机；503-主动链轮；504-链条；505-第二轨道；506-升降架；507-拉杆；508-第二导轮；509-第二导轮轴；510-从动链轮；511-从动轮轴；512-立柱；601-托架；602-第三导轮安装板；603-第三导轮轴；604-第三导轮；605-第一齿条；606-滑动板；607-第三轨道；608-物料托板；609-物料；610-第三齿条；611-第三减速机；612-减速机安装板；613-第四导轮；614-第四导轮安装板；615-第四导轮轴；616-第一齿轮；617-第一齿轮轴；618-带座轴承；619-第二齿轮；620-第二齿轮轴；621-皮带；622-主动带轮；623-从动带轮；624-第二齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种自动化智能立体仓库，包括多层货架1、行走机构2、限位块支架3、限位块4、升降机构5、物料传送机构6。多层货架1放置在地面上，行走机构2安装在多层货架1的一侧，两个限位块支架3固定在行走机构2的两端，限位块4安装在限位块支架3上，升降机构5固定在行走机构2的上方，物料传送机构6与升降机构5的一侧连接。
行走机构2包括第一轨道201、行走安装架202、第一减速机203、轴承端盖204、第一主动轮轴205、主动轮206、轴承207、第一从动轮轴208、从动轮209、第一导轮架210、第一导轮211、第一导轮轴212，第一轨道201固定在地面上，第一减速机203安装在行走安装架202的侧面，四个轴承端盖204安装在行走安装架202头尾两端的侧面，轴承207安装在行走安装架202的内侧，第一主动轮轴205和第一从动轮轴208的两端分别插入轴承207，主动轮206和从动轮209分别套入第一主动轮轴205和第一从动轮轴208，并与第一轨道201上方相切，两个第一导轮架210安装在行走安装架202内部的头尾两端，第一导轮轴212安装在第一导轮架210上，第一导轮211套入第一导轮轴212中并与第一轨道201的两个侧面相切。
升降机构5包括底板501、第二减速机502、主动链轮503、链条504、第二轨道505、升降架506、拉杆507、第二导轮508、第二导轮轴509、从动链轮510、从动轮轴511、立柱512，第二减速机502安装在底板501上，主动链轮503套入第二减速机502的伸出轴中，两个第二轨道505固定在立柱512的两侧，从动轮轴511安装在立柱512的上方，从动链轮510套入从动轮轴511中，链条504将主动链轮503和从动链轮510连接，拉杆507的一端与链条504连接，另一端与升降架506连接，第二导轮轴509安装在升降架506的上下两端，第二导轮508套入第二导轮轴509中并与第二轨道505相切。
物料传送机构6包括托架601、第三导轮安装板602、第三导轮轴603、第三导轮604、第一齿条605、滑动板606、第三轨道607、物料托板608、物料609、第三齿条610、第三减速机611、减速机安装板612、第四导轮613、第四导轮安装板614、第四导轮轴615、第一齿轮616、第一齿轮轴617、带座轴承618、第二齿轮619、第二齿轮轴620、皮带621、主动带轮622、从动带轮623、第二齿条624，减速机安装板612固定在托架601内部的侧面，第三减速机611安装在减速机安装板612上，主动带轮622套入第三减速机611的伸出轴，第二齿轮轴620安装在托架601上，其一端套入从动带轮623，另一端套入第二齿轮619，皮带621将主动带轮622和从动带轮623连接，第三导轮安装板602安装在托架601的两侧，第三导轮轴603安装在第三导轮安装板602上，第三导轮604套入第三导轮轴603，第二齿条624安装在滑动板606的底面并与第二齿轮619啮合，第一齿条605固定在托架601上，带座轴承618安装在滑动板606上，第一齿轮轴617两端插入带座轴承618中，第一齿轮616套入第一齿轮轴617并与第一齿条605啮合，两根第三轨道607固定在滑动板606两侧，其左侧上方下沿与第三导轮604相切，第四导轮安装板614固定在物料托板608的下方，第四导轮轴615安装在第四导轮安装板614上，第四导轮613套入第四导轮轴615中，并与第三轨道607右侧下方上沿相切，第三齿条610固定在物料托板608下方中间位置并与第一齿轮616啮合。
本发明的工作原理：第一减速机203工作带动主动轮206转动从而带动从动轮209转动，第一导轮211起到导向和限位的作用，第二减速机502工作带动主动链轮503转动通过链条504带动从动链轮510转动，链条504的上下运动通过拉杆507带动升降架506上下运动从而使得物料传送机构6做升降运动，第三减速机611工作带动主动带轮622转动通过皮带621带动从动带轮623转动，从动带轮623转动带动第二齿轮轴620转动从而带动第二齿轮619转动，第二齿轮619转动带动第二齿条624前后移动从而带动滑动板606前后移动，滑动板606前后移动带动第一齿轮616与第一齿条605发生相对运动从而使得第一齿轮616转动，第一齿轮616转动带动第三齿条610前后移动从而带动物料托板608前后移动，将物料609放入多层货架1中，整个物料传送机构6是一个较为复杂的联动机构，只需通过一个执行部件来实现物料的码放和拿取。
Claims (1)
1.一种自动化智能立体仓库，包括多层货架（1）、行走机构（2）、限位块支架（3）、限位块（4）、升降机构（5）、物料传送机构（6），其特征在于：所述的多层货架（1）放置在地面上，行走机构（2）安装在多层货架（1）的一侧，两个限位块支架（3）固定在行走机构（2）的两端，限位块（4）安装在限位块支架（3）上，升降机构（5）固定在行走机构（2）的上方，物料传送机构（6）与升降机构（5）的一侧连接；
所述的行走机构（2）包括第一轨道（201）、行走安装架（202）、第一减速机（203）、轴承端盖（204）、第一主动轮轴（205）、主动轮（206）、轴承（207）、第一从动轮轴（208）、从动轮（209）、第一导轮架（210）、第一导轮（211）、第一导轮轴（212），所述的第一轨道（201）固定在地面上，第一减速机（203）安装在行走安装架（202）的侧面，四个轴承端盖（204）安装在行走安装架（202）头尾两端的侧面，轴承（207）安装在行走安装架（202）的内侧，第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208）的两端分别插入轴承（207），主动轮（206）和从动轮（209）分别套入第一主动轮轴（205）和第一从动轮轴（208），并与第一轨道（201）上方相切，两个第一导轮架（210）安装在行走安装架（202）内部的头尾两端，第一导轮轴（212）安装在第一导轮架（210）上，第一导轮（211）套入第一导轮轴（212）中并与第一轨道（201）的两个侧面相切；
所述的升降机构（5）包括底板（501）、第二减速机（502）、主动链轮（503）、链条（504）、第二轨道（505）、升降架（506）、拉杆（507）、第二导轮（508）、第二导轮轴（509）、从动链轮（510）、从动轮轴（511）、立柱（512），所述的第二减速机（502）安装在底板（501）上，主动链轮（503）套入第二减速机（502）的伸出轴中，两个第二轨道（505）固定在立柱（512）的两侧，从动轮轴（511）安装在立柱（512）的上方，从动链轮（510）套入从动轮轴（511）中，链条（504）将主动链轮（503）和从动链轮（510）连接，拉杆（507）的一端与链条（504）连接，另一端与升降架（506）连接，第二导轮轴（509）安装在升降架（506）的上下两端，第二导轮（508）套入第二导轮轴（509）中并与第二轨道（505）相切；
所述的物料传送机构（6）包括托架（601）、第三导轮安装板（602）、第三导轮轴（603）、第三导轮（604）、第一齿条（605）、滑动板（606）、第三轨道（607）、物料托板（608）、物料（609）、第三齿条（610）、第三减速机（611）、减速机安装板（612）、第四导轮（613）、第四导轮安装板（614）、第四导轮轴（615）、第一齿轮（616）、第一齿轮轴（617）、带座轴承（618）、第二齿轮（619）、第二齿轮轴（620）、皮带（621）、主动带轮（622）、从动带轮（623）、第二齿条（624），所述的减速机安装板（612）固定在托架（601）内部的侧面，第三减速机（611）安装在减速机安装板（612）上，主动带轮（622）套入第三减速机（611）的伸出轴，第二齿轮轴（620）安装在托架（601）上，其一端套入从动带轮（623），另一端套入第二齿轮（619），皮带（621）将主动带轮（622）和从动带轮（623）连接，第三导轮安装板（602）安装在托架（601）的两侧，第三导轮轴（603）安装在第三导轮安装板（602）上，第三导轮（604）套入第三导轮轴（603），第二齿条（624）安装在滑动板（606）的底面并与第二齿轮（619）啮合，第一齿条（605）固定在托架（601）上，带座轴承（618）安装在滑动板（606）上，第一齿轮轴（617）两端插入带座轴承（618）中，第一齿轮（616）套入第一齿轮轴（617）并与第一齿条（605）啮合，两根第三轨道（607）固定在滑动板（606）两侧，其左侧上方下沿与第三导轮（604）相切，第四导轮安装板（614）固定在物料托板（608）的下方，第四导轮轴（615）安装在第四导轮安装板（614）上，第四导轮（613）套入第四导轮轴（615）中，并与第三轨道（607）右侧下方上沿相切，第三齿条（610）固定在物料托板（608）下方中间位置并与第一齿轮（616）啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810524340.2A CN108657712A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种自动化智能立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810524340.2A CN108657712A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种自动化智能立体仓库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108657712A true CN108657712A (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63777758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810524340.2A Pending CN108657712A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种自动化智能立体仓库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108657712A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353738A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统 |
| CN109573435A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 江阴市鼎力起重机械有限公司 | 立体仓库系统 |
| CN109693899A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-30 | 郑州航空工业管理学院 | 一种图书情报快速查阅装置 |
| CN110002166A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种立体货架 |
| CN110018398A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-16 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种故障指示器智能化检测线 |
| CN110422527A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-08 | 大连大华中天科技有限公司 | 一种自动化立体仓库 |
| CN110550365A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-10 | 国网冀北综合能源服务有限公司 | 用于电能部件的自动化仓储装置 |
| CN110668054A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 南京求知智能科技有限公司 | 一种快速取货智能仓库及其取货方法 |
| CN113277257A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-20 | 无锡职业技术学院 | 一种地面托盘式自主移动机器人amr及其工作方法 |
| CN113353525A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-07 | 安徽璞华大数据技术有限公司 | 一种基于5g通信技术的仓储设备及其状态管理系统 |
| CN113998355A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-02-01 | 湖南亘晟门窗幕墙有限公司 | 一种门窗物料智能存储系统 |
| CN114291471A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160028287A (ko) * | 2014-09-03 | 2016-03-11 | 한국항공대학교산학협력단 | 자동화물 시스템의 셔틀유닛 충돌 방지 방법 |
| CN105730956A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-06 | 南通大学 | 具有双层载物台的堆垛机 |
| EP3147237A1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Vanderlande Industries B.V. | System for the temporary storage of products such as tubs loaded or not loaded with items of luggage |
| CN106743685A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 柏涛涛 | 一种用于货物的码垛工艺 |
| CN106945974A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-07-14 | 胡梁嘉 | 一种巷道式堆垛机 |
-
2018
- 2018-05-28 CN CN201810524340.2A patent/CN108657712A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160028287A (ko) * | 2014-09-03 | 2016-03-11 | 한국항공대학교산학협력단 | 자동화물 시스템의 셔틀유닛 충돌 방지 방법 |
| EP3147237A1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Vanderlande Industries B.V. | System for the temporary storage of products such as tubs loaded or not loaded with items of luggage |
| CN105730956A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-06 | 南通大学 | 具有双层载物台的堆垛机 |
| CN106743685A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 柏涛涛 | 一种用于货物的码垛工艺 |
| CN106945974A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-07-14 | 胡梁嘉 | 一种巷道式堆垛机 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353738B (zh) * | 2018-11-08 | 2021-02-19 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统 |
| CN109353738A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种高吞吐率智能仓储及配货作业方法及作业系统 |
| CN109573435A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 江阴市鼎力起重机械有限公司 | 立体仓库系统 |
| CN109693899B (zh) * | 2019-01-24 | 2020-06-05 | 郑州航空工业管理学院 | 一种图书情报快速查阅装置 |
| CN109693899A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-30 | 郑州航空工业管理学院 | 一种图书情报快速查阅装置 |
| CN110018398A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-16 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种故障指示器智能化检测线 |
| CN110002166A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种立体货架 |
| CN110018398B (zh) * | 2019-05-13 | 2021-12-03 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种故障指示器智能化检测线 |
| CN110422527A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-08 | 大连大华中天科技有限公司 | 一种自动化立体仓库 |
| CN110668054A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 南京求知智能科技有限公司 | 一种快速取货智能仓库及其取货方法 |
| CN110550365A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-10 | 国网冀北综合能源服务有限公司 | 用于电能部件的自动化仓储装置 |
| CN110550365B (zh) * | 2019-09-04 | 2020-11-20 | 国网冀北综合能源服务有限公司 | 用于电能部件的自动化仓储装置 |
| CN113353525A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-07 | 安徽璞华大数据技术有限公司 | 一种基于5g通信技术的仓储设备及其状态管理系统 |
| CN113353525B (zh) * | 2021-06-09 | 2023-09-22 | 安徽璞华大数据技术有限公司 | 一种基于5g通信技术的仓储设备及其状态管理系统 |
| CN113277257A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-20 | 无锡职业技术学院 | 一种地面托盘式自主移动机器人amr及其工作方法 |
| CN113998355A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-02-01 | 湖南亘晟门窗幕墙有限公司 | 一种门窗物料智能存储系统 |
| CN114291471A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
| CN114291471B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-01-30 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108657712A (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
| WO2021184670A1 (zh) | 提升系统 | |
| CN204688904U (zh) | 龙门式工件上架装置 | |
| CN202296138U (zh) | 一种循环升降货物提升装置 | |
| CN2848813Y (zh) | 板材自动化立体仓库用巷道有轨堆垛起重机 | |
| CN1749132A (zh) | 一种板材用自动化立体仓库 | |
| CN102381554B (zh) | 一种取盘机 | |
| CN110422527A (zh) | 一种自动化立体仓库 | |
| CN102381530B (zh) | 一种垂直积堆式自动化立体库柜 | |
| CN111003397A (zh) | 一种轻型多向堆垛agv | |
| CN210084153U (zh) | 一种轻型多层堆垛车及存储系统 | |
| CN210312006U (zh) | 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人 | |
| CN110641886A (zh) | 一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机 | |
| CN112573054A (zh) | 一种自动上下料货架系统及其管理控制方法 | |
| CN210654763U (zh) | 一种自动垂直分层叠放水平输送的物料周转库 | |
| WO2024104165A1 (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
| CN112722894A (zh) | 一种物流运输用物品装车辅助设备 | |
| CN108357938A (zh) | 盘装料供料装置的提料出料机构 | |
| CN202244992U (zh) | 垂直积堆式自动化立体库柜 | |
| CN209536100U (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN204872421U (zh) | 铁板自动供料系统 | |
| CN217674777U (zh) | 一种具有可旋转载物台的搬运小车 | |
| CN217516592U (zh) | 一种货架自动吊装装置 | |
| CN208119978U (zh) | 一种电商货架拣选机构 | |
| CN115806141A (zh) | 一种锂电池料盘的出入库机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181016 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |