CN209536100U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨设置于所述第一间隙的上方；移动机构的下部与所述第一地轨和所述第二地轨接触，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。增加了移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳，实现自动控制。

Description

一种堆垛机

技术领域

本申请涉及堆垛装置技术领域，特别是涉及一种堆垛机。

背景技术

现有家具生产行业中常规采用人工对加工后的板材进行分类码垛，为了响应行业趋势工业4.0的号召，有些工厂也在逐步实现自动、半自动化机械立体仓库码垛，常规的自动化码垛机又称堆垛机。

堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，其通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。由于堆垛机的高速运行和货物的密集存放，堆垛机要求具有非常精确的定位。

但是目前的堆垛机，X轴行走采用单轨双轮方式的行走，滚轮和轻轨接触侧向加持力不是很好，无法适应重载环境；而且高度提升采用牵引的方式，升降误差比较大，工作效率低，管理成本高，另外运输板材的效率不是很高。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨，其设置于所述第一间隙的上方；移动机构，其下部与所述第一地轨和所述第二地轨卡接，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜，其位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。

可选地，所述移动机构还包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设有第二间隙，在所述第一立柱和所述第二立柱的内侧均设有“V”形导轨；主动轴，其安装于所述第二立柱的侧面下部；第一主动导向轮，其安装于所述主动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二主动导向轮，其安装于所述主动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；所述第一电动机，其安装于所述主动轴的中部，用于控制所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。

可选地，所述移动机构还包括：从动轴，其安装于所述第二立柱的侧面下部；第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。

可选地，所述第一立柱和所述第二立柱的下端通过底座连接，所述第一立柱和所述第二立柱的上端通过横梁连接。

可选地，在所述横梁的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板，在所述支撑板的一侧安装有第一组滑轮，所述支撑板的另一侧安装有第二组滑轮，在所述第一组滑轮和所述第二组滑轮之间设有第三间隙，所述天轨位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮、所述第二组滑轮与所述天轨接触，进而延着所述天轨的X轴移动。

可选地，所述移动机构还包括：移栽机，其固定于所述底座的上部，用于存放物品。

可选地，所述移动机构还包括：货叉支架，所述货叉支架位于所述移栽机的上方，在所述货叉支架的两侧均固定有安装板；结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件，对称固定于所述安装板的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件，所述角钢件的两个边缘与所述安装板固定连接，在所述角钢件倾斜安装有多个滚轮，所述滚轮的倾斜角度与所述“V”形导轨的斜面相适配，以使得所述滚轮与所述“V”形导轨的侧面相接触。

可选地，所述移动机构还包括同步提升装置，所述同步提升装置包括：轴杆，其固定于所述横梁的侧面；第二电动机，安装于所述轴杆的一端、并靠近于所述第二立柱，用于控制所述轴杆的转动；第一同步轮，安装于所述轴杆的一侧，用于随着所述轴杆转动；第二同步轮，安装于所述底座的一侧，所述第二同步轮与所述第一同步轮垂直设置；第一同步带，其套于所述第一同步轮和所述第二同步轮，用于跟随所述第一同步轮转动，并带动所述第二同步轮随着转动；第三同步轮，安装于所述轴杆的另一侧，用于随着所述轴杆转动；第四同步轮，安装于所述底座的另一侧，所述第三同步轮与所述第四同步轮垂直设置；第二同步带，其套于所述第三同步轮和所述第四同步轮，用于跟随所述第三同步轮转动，并带动所述第四同步轮随着转动；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一同步带固定连接，另一端与所述货叉支架的一侧固定连接；所述第二连接件的一端与所述第二同步带固定连接，另一端与所述货叉支架的另一侧固定连接；以使得所述货叉支架随着所述第一同步带和所述第二同步带上升和下降。

可选地，所述移动机构还包括第一同步带涨紧装置和第二同步带涨紧装置，所述第一同步带涨紧装置安装于所述第一同步带的断开处，用于调整所述第一同步带的拉伸量，所述第二同步带涨紧装置安装于所述第二同步带的断开处，用于调整所述第二同步带的拉伸量。

可选地，所述移动机构还包括：第三电动机，其安装于所述货叉支架；连轴器，安装于所述货叉支架、并与所述第三电动机连接；货叉，其与所述连轴器连接，用于控制所述货叉前进和后退；连杆，其固定于所述货叉的侧部，用于随着所述货叉前进和后退；多个吸盘，均等固定于所述连杆的下面，用于吸住所述物品，以使得所述物品送入货架或自所述货架取出；真空泵，其设置于所述电控柜的上方，用于为所述吸盘提供吸力。

本申请的堆垛机，通过将第一地轨和第二地轨平行固定于地面，在第一地轨和第二地轨之间设有第一间隙，天轨设置于第一间隙的上方，移动机构的下部与第一地轨和所述第二地轨卡接，其上部与天轨接触，增加了移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳。

进一步地，通过电控柜控制移动机构的第一电动机，促使移动机构延第一地轨、第二地轨和天轨的X轴移动，实现自动控制。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的堆垛机的结构示意图；

图2是图1中A处放大图。

图中标记：

1、第二主动导向轮；2、第二地轨；3、主动轴；4、第一电动机；5、第一地轨；6、第一主动导向轮；7、第一立柱；8、天轨；9、横梁；10、支撑板； 11、第一组滑轮；12、第二组滑轮；13、“V”形导轨；14、第二立柱；15、底座；16、移栽机；17、货叉支架；18、安装板；19、角钢件；20、滚轮；21、第二同步带；22、轴杆；23、第一同步带；24、第二电动机；25、货架；26、第一同步带涨紧装置；27、真空泵；28、电控柜；29、货叉；31、连杆；32、连轴器；33、第三电动机；34、第二连接件；35、第一连接件。

具体实施方式

如图1和图2所示，本申请提供了一种堆垛机，一般性可包括第一地轨5、第二地轨2、天轨8、移动机构和电控柜28。其中，所述第一地轨5和所述第二地轨2平行固定于地面，在所述第一地轨5和所述第二地轨2之间设有第一间隙；所述天轨8设置于所述第一间隙的上方。所述移动机构的下部与所述第一地轨5和所述第二地轨2卡接，所述移动机构的上部与所述天轨8接触，所述移动机构包括第一电动机4。所述电控柜28位于所述移动机构的侧部。

具体地，所述电控柜28与所述第一电动机4连接，使所述移动机构延所述第一地轨5、所述第二地轨2和所述天轨8的X轴移动。增加了所述移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳，实现自动控制。

在该实施例中，可选地，所述第一地轨5和所述第二地轨2均为轻轨，其截面均为“T”或“凹”或“V”形状。

在该实施例中，可选地，所述天轨8可以是一根也可以是两根，其截面均为“T”或“口”或“V”或“凸”形状。

在该实施例中，可选地，所述电控柜28为现有电控柜，所述第一电动机4 为现有的电动机，所述电控柜28与所述第一电动机4电连接。

在该实施例中，可选地，在所述第一地轨5和所述第二地轨2的下表面一体铸造有多个地脚，在所述地脚的中部开有螺孔，所述化学螺栓穿过所述螺孔插入地面进行固定，便于拆装、且牢固性较好。

在一个实施例中，所述移动机构还包括第一立柱7、第二立柱14、主动轴 3、第一主动导向轮6、第二主动导向轮1、从动轴、第一从动导向轮和第二从动导向轮。其中，所述第一立柱7和所述第二立柱14之间设有第二间隙，在所述第一立柱7和所述第二立柱14的内侧均设有“V”形导轨13。所述主动轴3安装于所述第二立柱14的侧面下部，所述第一主动导向轮6安装于所述主动轴3 的一侧、并与所述第一地轨5卡接。所述第二主动导向轮1安装于所述主动轴3的另一侧、并与所述第二地轨2卡接。所述从动轴安装于所述第二立柱14的侧面下部，所述第一从动导向轮安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨 5卡接。所述第二从动导向轮安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨2 卡接。

具体地，所述第一电动机4安装于所述主动轴3的中部，控制所述第一主动导向轮6和所述第二主动导向轮1的前进和后退，进而所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮随着所述第一主动导向轮6和所述第二主动导向轮1前进和后退。

通过所述第一电动机4控制所述主动轴3促使所述第一主动导向轮6、所述第二主动导向轮1、第一从动导向轮和所述第二从动导向轮在各自对应的所述第一地轨5和所述第二地轨2上左右往复运行。

在该实施例中，可选地，所述第一立柱7和所述第二立柱14的截面为矩形或圆形，采用金属材质。所述第一主动导向轮6和所述第二主动导向轮1与所述第一地轨5和所述第二地轨2相适配。

在该实施例中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮的形状与所述第一地轨5和所述第二地轨2的形状相适配。

在一个实施例中，为实现所述第一立柱7和所述第二立柱14连接，具体地，所述第一立柱7和所述第二立柱14的下端与底座15焊接，所述第一立柱7和所述第二立柱14的上端横梁9焊接。

在该实施例中，可选地，所述底座15可以是多种样式，例如：

第一种样式：所述底座15可以是金属矩形板，所述第一立柱7和所述第二立柱14的下端焊接于所述底座15的上表面，在所述底座15的两侧预留边缘，将所述主动轴3和所述从动轴固定于所述预留边缘；

第一种样式：所述底座15可以是由两根金属长管和两根金属短管焊接而成的矩形体，所述第一立柱7和所述第二立柱14的下端焊接于所述两根金属短管的中部，在所述两根金属短管的侧部焊接所述主动轴3和所述从动轴。

在该实施例中，可选地，所述横梁9的截面为矩形，其为金属材质。所述横梁9与所述底座15的长度相同。

在一个实施例中，在所述横梁9的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板10，在所述支撑板10的一侧安装有第一组滑轮11，所述支撑板10的另一侧安装有第二组滑轮12，在所述第一组滑轮11和所述第二组滑轮12之间设有第三间隙，所述天轨8位于所述第三间隙，使所述第一组滑轮11、所述第二组滑轮12与所述天轨8接触，进而延着所述天轨8的X轴移动。

在该实施例中，所述支撑板10为金属板，所述支撑板10与所述横梁9焊接或螺栓连接，所述第一组滑轮11和所述第二组滑轮12均由两个竖向的滑轮组成。进一步地，所述支撑板10为倒的“几”字形状，这样可以增加所述横梁 9与所述天轨8之间的距离，进而避免所述横梁9与所述天轨8产生摩擦。

在一个实施例中，所述移动机构还包括移栽机16，其固定于所述底座15 的上部，用于存放物品，所述移栽机16为现有的移栽机。通过增加所述移栽机 16可以一次性叠加较多的物品，所述物品为板材或者其他物品。

在一个实施例中，所述移动机构还包括货叉支架17，所述货叉支架17位于所述移栽机16的上方，所述货叉支架17由多根金属管材焊接而成，在所述货叉支架17的两侧均固定有安装板18，所述安装板18为金属板。结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件对称固定于所述安装板18的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件19，所述角钢件19的两个边缘与所述安装板18焊接固定提高牢固性。在所述角钢件19倾斜安装有多个滚轮20，所述滚轮20的倾斜角度与所述“V”形导轨13的斜面相适配，使所述滚轮20与所述“V”形导轨13的侧面相接触，进而实现所述货叉支架17上下移动。

在一个实施例中，所述移动机构还包括同步提升装置，所述同步提升装置由轴杆22、第二电动机24、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带23、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带21、第一连接件35和第二连接件34。

具体地，所述轴杆22固定于所述横梁9的侧面，所述第二电动机24安装于所述轴杆22的一端、并靠近于所述第二立柱14，控制所述轴杆22的转动。所述第一同步轮安装于所述轴杆22的一侧，随着所述轴杆22转动。所述第二同步轮安装于所述底座15的一侧，所述第二同步轮与所述第一同步轮垂直设置，所述第一同步带23套于所述第一同步轮和所述第二同步轮，跟随所述第一同步轮转动，并带动所述第二同步轮随着转动。所述第三同步轮安装于所述轴杆22 的另一侧，随着所述轴杆22转动。所述第四同步轮安装于所述底座15的另一侧，所述第三同步轮与所述第四同步轮垂直设置，所述第二同步带21套于所述第三同步轮和所述第四同步轮，跟随所述第三同步轮转动，并带动所述第四同步轮随着转动。所述第一连接件35的一端与所述第一同步带23通过螺栓固定连接，另一端与所述货叉支架17的一侧通过螺栓固定连接。所述第二连接件 34的一端与所述第二同步带21通过螺栓固定连接，另一端与所述货叉支架17 的另一侧通过螺栓固定连接，使所述货叉支架17随着所述第一同步带23和所述第二同步带21上升和下降。

在该实施例中，所述第二电动机24为现有的电动机，所述第一同步轮、所述第二同步轮、所述第三同步轮和所述第四同步轮均为现有的同步轮，所述第二同步带21和第一同步带23均为现有的同步带。

在该实施例中，可选地，所述第一连接件35和所述第二连接件34的结构相同，所述第一连接件35由两个金属板组成，在金属板的前部加工有折弯，在所述折弯加工有螺孔，所述折弯与所述安装板18贴合，并通过螺栓连接。

在一个实施例中，所述移动机构还包括第一同步带涨紧装置26和第二同步带涨紧装置，所述第一同步带涨紧装置26安装于所述第一同步带23的断开处，调整所述第一同步带23的拉伸量。所述第二同步带涨紧装置安装于所述第二同步带21的断开处，调整所述第二同步带21的拉伸量。进一步地，所述第一同步带涨紧装置26和所述第一同步带涨紧装置均为现有的同步带涨紧装置。

在一个实施例中，所述移动机构还包括第三电动机33、连轴器32、货叉 29、连杆31、多个吸盘30和真空泵27，其中，所述第三电动机33安装于所述货叉支架17，所述连轴器32安装于所述货叉支架17、并与所述第三电动机33 连接，所述货叉29与所述连轴器32连接，控制所述货叉29前进和后退。所述连杆31固定于所述货叉29的侧部，随着所述货叉29前进和后退，多个吸盘 30均等固定于所述连杆31的下面，吸住所述物品，使所述物品送入货架25或自所述货架25取出，所述真空泵27设置于所述电控柜28的上方，用于为所述吸盘30提供吸力。

具体使用时：

通过所述地脚将所述第一地轨5和所述第二地轨2调整水平之后用所述化学螺栓将其固定在地面。所述底座15设置在所述第一地轨5和所述第二地轨2 上方，所述第一立柱7和所述第二立柱14设置在所述底座15的上表面。

在所述底座15设置X轴的所述第一电动机4，X轴的所述第一电动机4 驱动所述第一主动导向轮6、所述第二主动导向轮1、所述底座15沿所述第一地轨5和所述第二地轨2运动。所述第一主动导向轮6和所述第二主动导向轮 1卡在各自对应的所述第一地轨5和所述第二地轨2的两侧。具有承载大、输送平稳的作用，而且这种独特的檫拭动作可以在恶劣环境下排出污物和杂屑，对于设备有无润滑都不会有影响。

在所述第一立柱7和所述第二立柱14的内侧均设置所述“V”形导轨13，在所述“V”形导轨13上设置所述货叉支架17，所述货叉支架17的两侧的安装板18的外侧固定有所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件，所述第一滚轮组件中的滚轮可以是两个或是四个或是六个或是八个。在所述第一立柱7和所述第二立柱14的顶部设置所述同步带提升装置，所述同步带提升装置的所述第二电动机24带动所述第一同步带23和所述第二同步带21正反转动，促使所述货叉支架17两侧的所述滚轮沿所述“V”形导轨13运动。

所述第一同步带23和所述第二同步带21会有一定的拉伸量，因此，在所述第一同步带23设置所述第一同步带涨紧装置10，所述第二同步带21设置所述第二同步带涨紧装置，定期通过调整所述第一同步带涨紧装置和所述第二同步带涨紧装置来缩短所述第一同步带23和所述第二同步带21的拉伸量，满足设备使用要求。所述第一同步带23和和所述第二同步带21的拉伸量约0.1％，与传统钢丝绳提升拉伸量0.5％-1％相比，提取误差小。

所述货叉支架17的底部设置所述货叉29，所述货叉支架17上设置所述第三电动机33，所述第三电动机33驱动所述货叉29，所述货叉29上的货叉手抓，货叉手抓的所述吸盘30吸取物品的方式，来抓取物品，这种方式能够适应不同规模尺寸上物品。

为保证堆垛机行走时不因上下跨度过大产生摆动，在立体仓库的顶部横梁下方设置有所述天轨8，所述天轨8位于所述第一立柱7和所述第二立柱14的顶部，所述第一立柱7和所述第二立柱14的上部安装多个所述天轨8的导向轮 6，所述天轨8的导向轮跟随所述第一立柱7和所述第二立柱14沿所述天轨8 运动。

所述电控柜28设置在所述底座15的上部，并位于所述货叉支架17的侧面，控制所述第一电动机4使所述移动机构左右移动和\或控制所述第二电动机24 使所述移动机构的所述货叉支架17上下移动和\或控制所述第三电动机33使所述移动机构的所述货叉29前进和后退，实现物品上架或物品在架上取下。

具有承载大、输送平稳的作用，而且这种独特的檫拭动作可以在恶劣环境下排出污物和杂屑，对于设备有无润滑，都不会有影响；在负载允许的情况下，可以适合高度移栽；货叉手抓可以满足2400mm-300mm以内不同规格大小的板材抓取，最大限度增强了自动化设备的柔性。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

第一地轨(5)和第二地轨(2)，所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)平行固定于地面，在所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)之间设有第一间隙；

天轨(8)，其设置于所述第一间隙的上方；

移动机构，其下部与所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)卡接，其上部与所述天轨(8)接触，所述移动机构包括第一电动机(4)；

电控柜(28)，其位于所述移动机构的侧部；

其中，所述电控柜(28)与所述第一电动机(4)连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨(5)、所述第二地轨(2)和所述天轨(8)的X轴移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

第一立柱(7)和第二立柱(14)，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)之间设有第二间隙，在所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的内侧均设有“V”形导轨(13)；

主动轴(3)，其安装于所述第二立柱(14)的侧面下部；

第一主动导向轮(6)，其安装于所述主动轴(3)的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；

第二主动导向轮(1)，其安装于所述主动轴(3)的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；

所述第一电动机(4)，其安装于所述主动轴(3)的中部，用于控制所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

从动轴，其安装于所述第二立柱(14)的侧面下部；

第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；

第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；

其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：

所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的下端通过底座(15)连接，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的上端通过横梁(9)连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：

在所述横梁(9)的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板(10)，在所述支撑板(10)的一侧安装有第一组滑轮(11)，所述支撑板(10)的另一侧安装有第二组滑轮(12)，在所述第一组滑轮(11)和所述第二组滑轮(12)之间设有第三间隙，所述天轨(8)位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮(11)、所述第二组滑轮(12)与所述天轨(8)接触，进而延着所述天轨(8)的X轴移动。

6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

移栽机(16)，其固定于所述底座(15)的上部，用于存放物品。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

货叉支架(17)，所述货叉支架(17)位于所述移栽机(16)的上方，在所述货叉支架(17)的两侧均固定有安装板(18)；

结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件，对称固定于所述安装板(18)的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件(19)，所述角钢件(19)的两个边缘与所述安装板(18)固定连接，在所述角钢件(19)倾斜安装有多个滚轮(20)，所述滚轮(20)的倾斜角度与所述“V”形导轨(13)的斜面相适配，以使得所述滚轮(20)与所述“V”形导轨(13)的侧面相接触。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括同步提升装置，所述同步提升装置包括：

轴杆(22)，其固定于所述横梁(9)的侧面；

第二电动机(24)，安装于所述轴杆(22)的一端、并靠近于所述第二立柱(14)，用于控制所述轴杆(22)的转动；

第一同步轮，安装于所述轴杆(22)的一侧，用于随着所述轴杆(22)转动；

第二同步轮，安装于所述底座(15)的一侧，所述第二同步轮与所述第一同步轮垂直设置；

第一同步带(23)，其套于所述第一同步轮和所述第二同步轮，用于跟随所述第一同步轮转动，并带动所述第二同步轮随着转动；

第三同步轮，安装于所述轴杆(22)的另一侧，用于随着所述轴杆(22)转动；

第四同步轮，安装于所述底座(15)的另一侧，所述第三同步轮与所述第四同步轮垂直设置；

第二同步带(21)，其套于所述第三同步轮和所述第四同步轮，用于跟随所述第三同步轮转动，并带动所述第四同步轮随着转动；

第一连接件(35)和第二连接件(34)，所述第一连接件(35)的一端与所述第一同步带(23)固定连接，另一端与所述货叉支架(17)的一侧固定连接；所述第二连接件(34)的一端与所述第二同步带(21)固定连接，另一端与所述货叉支架(17)的另一侧固定连接；以使得所述货叉支架(17)随着所述第一同步带(23)和所述第二同步带(21)上升和下降。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括第一同步带涨紧装置(26)和第二同步带涨紧装置，所述第一同步带涨紧装置(26)安装于所述第一同步带(23)的断开处，用于调整所述第一同步带(23)的拉伸量，所述第二同步带涨紧装置安装于所述第二同步带(21)的断开处，用于调整所述第二同步带(21)的拉伸量。

10.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

第三电动机(33)，其安装于所述货叉支架(17)；

连轴器(32)，安装于所述货叉支架(17)、并与所述第三电动机(33)连接；

货叉(29)，其与所述连轴器(32)连接，用于控制所述货叉(29)前进和后退；

连杆(31)，其固定于所述货叉(29)的侧部，用于随着所述货叉(29)前进和后退；

多个吸盘(30)，均等固定于所述连杆(31)的下面，用于吸住所述物品，以使得所述物品送入货架(25)或自所述货架(25)取出；

真空泵(27)，其设置于所述电控柜(28)的上方，用于为所述吸盘(30)提供吸力。