CN210084153U - 一种轻型多层堆垛车及存储系统 - Google Patents

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迟俊
王芳
石彩银
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Abstract

本实用新型公开一种轻型多层堆垛车,包括堆垛车本体、垂直提升载货台、水平驱动装置、行走同步带轮、行走轮、起升驱动装置、提升轨道;堆垛车本体包括底架和固定于底架上的立柱;底架上设置有行走轮、行走同步带轮以及驱动行走轮转动的水平驱动装置;水平驱动装置转动带动行走同步带轮与行走轮;立柱包括设置在底架前部、后部的支撑立柱,以及设置在底架前部、后部的提升轨道;载货台能沿提升轨道上下移动;用于驱动载货台上下移动的起升驱动装置设置在底架上。本实用新型还公开一种轻型多层存储系统,能够将堆垛车的重量分摊到每只立柱底脚上,对底面承载能力要求降低,同时轨道安装也更方便,稳定。

Description

一种轻型多层堆垛车及存储系统
技术领域
本实用新型属于仓储物流设备领域,尤其涉及一种轻型的多层堆垛车及存储系统。
背景技术
随着现代化工业的迅猛发展,物流的大幅度增加,人工成本越来越大,很多环境下人工参与不合适,且对货物流通的准确性和时效性要求越来越高,对仓库的现代化管理要求不断提高。
目前行业内使用的堆垛机分两种,一种为重型堆垛机,特点是占地面积大,要求厂房高度较高;另一种是整体比较小的,适合类似药盒之类的小件物品的存取。但是行业内外目前使用较多的存取单元为料箱,自动化需求较高,但是现场条件较低,只有老旧的厂房,高度比较矮(3000mm)左右。因此需要提供一种既能满足其高自动化需求,又能提供较多的货位需求的自动化方案,本公司结合市场需求及提升自身市场竞争力,设计制造了一种满足高自动化程度较高,对厂房高度要求较低的多层堆垛小车设备配套货架使用。
为提高自动化存储系统的环境适应性和通用性,为提高自动化存储系统的重要设备要求,为提高准确性和时效性要求。因此,应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种结构合理、实用效果好、效率高效的多层堆垛车,以提高设备运行的准确性和时效性。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种轻型多层堆垛车,包括堆垛车本体、垂直提升载货台、水平驱动装置、行走同步带轮、行走轮、起升驱动装置、提升轨道等。这些装置相互配合运行组成基础硬件部分。
堆垛车本体包括底架和固定于底架上的立柱;
底架上设置有行走轮、行走同步带轮以及驱动行走轮转动的水平驱动装置。水平驱动装置转动带动行走同步带轮与行走轮。
立柱包括设置在底架前部、后部的支撑立柱,以及设置在底架前部、后部的提升轨道。载货台能沿提升轨道上下移动。用于驱动载货台上下移动的起升驱动装置设置在底架上。
进一步的,底架前部、后部分别设有行走轮,靠近行走同步带轮的行走轮为主动轮,远离行走同步带轮的行走轮为从动轮;行走同步带轮下侧还设置有行走张紧轮,从动轮下侧还设有行走可调张紧轮,用于张紧同步带,防止同步带过于宽松时垂到轨道或地面上,带来磨损或故障风险。
进一步的,为了减小堆垛车行走过程的摩擦,底架上还设置有行走导向轮。行走导向轮可设置为一个或多个,如,堆垛车每侧设置两个行走导向轮。
进一步的,为了提升堆垛车的强度,底架前部、后部各设置两根或两根以上的支撑立柱,在底架上方形成框架结构,提升轨道分别设置在底架前部、后部的支撑立柱之间。
进一步的,载货台上设有提升导向轮,提升导向轮从提升轨道两侧夹紧,从而实现导向作用,防止载货台在上下移动过程中出现晃动。
进一步的,为了更好地防止载货台晃动,提升导向轮设置为至少4个,在提升轨道的两侧分别设置至少两个,每侧至少有一个提升导向轮与提升轨道保持夹紧,其他的提升导向轮可与提升轨道之间设有间隙。
进一步的,起升驱动装置包括垂直提升电机,设置在堆垛车本体内侧的有提升同步带轴,提升同步带轴两端设有提升同步带轮,提升电机转动带动提升同步带轴,通过提升电机轴将上下四个同步带轮及同步带实现同步,实现载货台沿着提升轨道上下运行至指定高度。
进一步的,为了适应有天轨存在的立体仓库,支撑立柱顶端通过横梁连接,横梁上可以设置天轨导向轮。为了进一步加强堆垛车的整体强度,在提升轨道顶部对应位置同样连接有横梁。
本实用新型还公开一种轻型多层存储系统,包括如上所述的堆垛车,还包括立体仓库的货架,为了减小对地面的承载压力,供堆垛车运行的轨道设置在货架上,轨道上设置滑触线安装板。
这种堆垛车可与自动输送设备自动对接,实现货物的自动传输,确保货物输送的准确性和时效性,可遥控使用,加快货物的存入和取出,可以将设备安放到人工不适合操作的地方,适应现代物流的高速发展需求。
运行动作流程为:(1)电脑或人工发出指令,小车接收指令;(2)行走电机转动带动行走同步带轮,通过相邻两个张紧轮收紧同步带,实现小车前后同步运行至指定货格;(3)提升电机转动带动提升同步带轮/轴,通过提升电机轴将上下四个同步带轮及同步带实现同步,实现载货台沿着提升轨道上下运行至指定高度的货格;(4)当小车本体及载货台到达指定货格后,载货台上的货叉运行,将货格中的料箱及货物取出送至出货口。
本实用新型具有以下有益效果:
1、轨道设置在货架系统的立柱上,每只立柱上使用4只8.8级及以上的螺栓连接,结构牢固,将整体重量分摊到每只立柱底脚上,对底面承载能力要求降低,同时轨道安装也更方便,稳定。
2、水平行走使用开环同步带(或闭环同步带、齿轮齿条)配合同步轮及张紧轮作为主要传送动力部件,垂直提升使用开环同步带配合同步轮及张紧轮作为主要传送动力部件,既能高速运行且定位更加准确,又能安全稳定的将料箱送至指定位置。
3、对厂房高度尺寸要求大幅度减小,巷道宽度可缩至1000mm以内,高度最低可至2000mm。
4、载货台上设置4只行走轮,比传统2只行走轮结构更加稳定,可有效避免载货台上货叉叉取货物时由于重心偏移造成的上下歪斜。
5、从动轮下方设置一只可左右调节的行走可调张紧轮,防止水平同步带下挠造成的运行故障。
附图说明
图1为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车结构图。
图2为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车正视图。
图3为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车左侧视图。
图4为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车右侧视图。
图5为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车俯视图。
图6为本实用新型实施例的轻型多层堆垛车仰视图。
图7为本实用新型实施例的轻型多层存储系统结构图。
图中,1.堆垛车本体;2.载货台;3.水平驱动装置;4.行走同步带轮;5.行走轮;6.行走张紧轮;7.滑触线安装板;8.货叉;9.集电器;10.行走导向轮;11.行走可调张紧轮;12.起升驱动装置;13.电控柜;14.提升同步带轮;15.提升导向轮;16.提升轨道;17.天轨导向轮;18.货架;19.轨道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例1:如图1-6所示,一种轻型的多层堆垛车,配合自动输送设备使用。堆垛车包括:堆垛车本体1;载货台2;水平驱动装置3;行走同步带轮4;行走轮5;行走张紧轮6;滑触线安装板7;货叉8;集电器9;行走导向轮10;行走可调张紧轮11;起升驱动装置12;电控柜13;提升同步带轮14;提升导向轮15;提升轨道16;天轨导向轮17。这些装置相互配合运行组成基础硬件部分。这种堆垛车可与自动输送设备自动对接,实现货物的自动传输,确保货物输送的准确性和时效性,可遥控使用,加快货物的存入和取出,可以将设备安放到人工不适合操作的地方,适应现代物流的高速发展需求。
堆垛车本体1包括底架和固定于底架上的立柱;
底架上设置有行走轮5、行走同步带轮4以及驱动行走轮5转动的水平驱动装置3。水平驱动装置3转动带动行走同步带轮4与行走轮5。
底架前部、后部分别设有行走轮5,靠近行走同步带轮4的行走轮5为主动轮,远离行走同步带轮4的行走轮5为从动轮;行走同步带轮4下侧还设置有行走张紧轮6,从动轮下侧还设有行走可调张紧轮11,用于张紧同步带,防止同步带过于宽松时垂到轨道19或地面上,带来磨损或故障风险。
为了减小堆垛车行走过程的摩擦,底架上每侧设置两个行走导向轮10。底架上还设有集电器9,以及为堆垛车供电的电控柜13。
为了提升堆垛车的强度,底架前部、后部各设置两根或两根以上的支撑立柱,在底架上方形成框架结构,提升轨道16分别设置在底架前部、后部的支撑立柱之间。载货台2能沿提升轨道16上下移动。用于驱动载货台2上下移动的起升驱动装置12设置在底架上。
起升驱动装置12包括垂直提升电机,设置在堆垛车本体1内侧的有提升同步带轴,提升同步带轴两端设有提升同步带轮14,提升电机转动带动提升同步带轮轴,通过提升电机轴将上下四个同步带轮及同步带实现同步,实现载货台2沿着提升轨道16上下运行至指定高度。
载货台2上安装有货叉8,载货台2两侧面设有提升导向轮15,提升导向轮15从提升轨道16两侧夹紧,从而实现导向作用,防止载货台2在上下移动过程中出现晃动。提升导向轮15设置为至少4个,在提升轨道16的两侧分别设置至少两个,每侧至少有一个提升导向轮15与提升轨道16保持夹紧,其他的提升导向轮15可与提升轨道16之间设有间隙。
为了适应有天轨存在的立体仓库,支撑立柱顶端通过横梁连接,横梁上设置天轨导向轮17。
实施例2:如图7所示,本实施例1对应的轻型多层存储系统,包括如上实施例1的堆垛车,还包括立体仓库的货架18,为了减小对地面的承载压力,供堆垛车运行的轨道19设置在货架18上,轨道19上设置滑触线安装板7。
存储系统运行过程为:
料箱入库:系统指令给小件输送设备,输送设备/人工将货物输送到堆垛车前端的皮带输送机/滚筒输送机/载货平台上,信息确认后堆垛车从库区驶出至库前端接驳口将料箱接驳至预定存储为储存,完成入库任务;
料箱出库:系统指令给堆垛车,堆垛车将出库所需料箱从储位叉取到接驳口,信息确认后,货叉8提升将料箱送至接驳口处的皮带输送机/滚筒输送机/载货平台上,由输送设备/人工接收到料箱后将其送到系统指定位置,完成出库任务。
以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻型多层堆垛车,其特征在于:包括堆垛车本体、垂直提升载货台、水平驱动装置、行走同步带轮、行走轮、起升驱动装置、提升轨道;
堆垛车本体包括底架和固定于底架上的立柱;
底架上设置有行走轮、行走同步带轮以及驱动行走轮转动的水平驱动装置;水平驱动装置转动带动行走同步带轮与行走轮;
立柱包括设置在底架前部、后部的支撑立柱,以及设置在底架前部、后部的提升轨道;载货台能沿提升轨道上下移动;
用于驱动载货台上下移动的起升驱动装置设置在底架上。
2.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
底架前部、后部分别设有行走轮,靠近行走同步带轮的行走轮为主动轮,远离行走同步带轮的行走轮为从动轮;行走同步带轮下侧还设置有行走张紧轮,从动轮下侧还设有能够左右调节的行走可调张紧轮。
3.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
底架上还设置有行走导向轮;行走导向轮可设置为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
底架前部、后部各设置两根或两根以上的支撑立柱,在底架上方形成框架结构,提升轨道分别设置在底架前部、后部的支撑立柱之间。
5.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
载货台上设有提升导向轮,提升导向轮从提升轨道两侧夹紧,从而实现导向作用,防止载货台在上下移动过程中出现晃动。
6.根据权利要求5所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
提升导向轮设置为至少4个,在提升轨道的两侧分别设置至少两个,每侧至少有一个提升导向轮与提升轨道保持夹紧。
7.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
起升驱动装置包括垂直提升电机,设置在堆垛车本体内侧的有提升同步带轮轴,提升同步带轮轴两端设有提升同步带轮,垂直提升电机转动带动提升同步带轮轴、提升同步带轮转动。
8.根据权利要求1所述的轻型多层堆垛车,其特征在于:
支撑立柱顶端通过横梁连接,横梁上可以设置天轨导向轮。
9.一种轻型多层存储系统,其特征在于:包括如权利要求1-8中任一所述的堆垛车,还包括立体仓库的货架,供堆垛车运行的轨道设置在货架上,轨道上设置滑触线安装板。
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