CN210012194U - 一种智能仓库堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能仓库堆垛机，属于仓储运输工具技术领域。包括底座、横移机构、升降机构和载货台，所述横移机构固定在底座上，所述升降机构固定于横移机构上，所述载货台固定于升降机构上，实现载货台作上下升降运动和左右平移运动，所述载货台上设有用于设置货物的伸缩式托板，实现货物在三维方向快速定位。所述伸缩式托板包括电机、托板和齿轮齿条，所述托板与载货台之间设有齿轮齿条，所述齿轮固定与电机的输出轴上，所述齿条固定在托板底部，所述齿轮与齿条相互啮合，电机带动齿轮转动，实现齿条和托板前后往复运动。本申请不仅提高了堆垛效果，减少了堆垛的时间，而且操作简单，提高了堆垛运行的稳定性，保证了堆垛机的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能仓库堆垛机，属于仓储运输工具技术领域。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。
在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常采用松绳保护装置即将绳子收卷在一个可转动的套筒上，通过驱动装置驱动套筒继而拉扯绳子来实现载货台在竖直方向上位置的移动及立柱在横向方向上位置的移动，进而实现载货台和立柱位置的固定，通常通过一个限位装置来实现，此种限位方式稳定性差，效果不佳，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，位置出现偏差，导致堆垛机不能及时将物料堆垛到位，堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能仓库堆垛机，提高运行稳定性，有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛效率，减少堆垛时间，降低企业运营成本的支出。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种智能仓库堆垛机，包括底座、横移机构、升降机构和载货台，所述横移机构固定在底座上，所述升降机构固定于横移机构上，所述载货台固定于升降机构上，实现载货台作上下升降运动和左右平移运动，所述载货台上设有用于设置货物的伸缩式托板，实现货物在三维方向快速定位。
所述横移机构包括丝杆、滑块和电机，所述丝杆固定于底座上，所述滑块设于丝杆上，所述滑块与底座配合滑动，所述电机的输出轴与丝杆连接，电机带动丝杆转动，实现滑块沿着丝杆左右往复运动。
所述升降机构包括支架、同步带轮、同步带和电机，所述支架垂直固定在滑块上，所述支架与载货台配合滑动，所述支架顶端和载货台侧面分别固定带轮安装架，所述带轮安装架上分别设有同步带轮，任一所述带轮与电机的输出轴固定连接，所述同步带张紧于两同步带轮上，电机带动同步带轮转动，使得同步带滚动爬行，实现载货台上下升降动作。
所述伸缩式托板包括电机、托板和齿轮齿条，所述托板与载货台之间设有齿轮齿条，所述齿轮固定与电机的输出轴上，所述齿条固定在托板底部，所述齿轮与齿条相互啮合，电机带动齿轮转动，实现齿条和托板前后往复运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种智能仓库堆垛机，货物放置的托板上，托板能够快速三维定位，将货物快速堆垛到货架的指定位置。不仅提高了堆垛效果，减少了堆垛的时间，而且操作简单，提高了堆垛运行的稳定性，保证了堆垛机的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种智能仓库堆垛机的示意图；
图2为本实用新型实施例一种智能仓库堆垛机的安装示意图；
图中1横移机构、1.1直线导轨、1.2丝杆、1.3滑块、2升降机构、2.1支架、2.2同步带、2.3带轮安装架、2.4同步带轮、3托板、4载货台、5底座。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施例中的一种智能仓库堆垛机，包括底座5、横移机构1、升降机构2和载货台4，横移机构1固定在底座5上，升降机构2固定于横移机构1上，载货台4固定于升降机构2上，实现载货台4的上下升降运动和左右平移运动，载货台4上设有用于设置货物的托板3，托板3随着载货台4一起上下升降运动和左右平移运动，托板3与载货台4之间设有齿轮齿条传动和电机，电机输出轴上固定齿轮，齿条固定在托板3底部，齿轮与齿条相互啮合，当电机转动时，齿轮随之转动，从而带动齿条和托板3前后移动，实现货物在三维方向快速定位，快速将货物移动至货架相应位置，提高了堆垛效果，减少了堆垛的时间。
横移机构1包括丝杆1.2、滑块1.3和电机，丝杆1.2固定于底座5上，底座5上还固定设有直线导轨1.1，滑块1.3设于直线导轨1.1上，滑块1.3与丝杆1.2配合滑动，使得滑块1.3能够沿着直线导轨1.1移动，电机的输出轴与丝杆1.2连接，电机转动时，带动丝杆1.2转动，实现滑块1.3沿着丝杆1.2左右往复运动。
升降机构2包括支架2.1和同步带轮装置，支架2.1垂直固定在滑块1.3上，支架2.1与载货台4之间设有同步带轮装置，同步带轮装置带动载货台4沿着支架2.1上下升降运动。同步带轮装置包括同步带轮2.4、同步带2.2和电机，支架2.1顶端和载货台4侧面上下平行设置带轮安装架2.3，带轮安装架2.3上分别设有同步带轮2.4，电机输出轴上固定连接任一一个同步带轮2.4，同步带2.2张紧于两同步带轮2.4上，电机转动时，带动同步带轮2.4转动，使得同步带2.2滚动爬行，实现载货台4上下升降动作。
将该堆垛机设置在巷道上，货物放置在中转架上，通过控制系统控制3个电机转动，托板3移动至货物底部，载货台4上升，托板3托住货物，滑块1.3移动至货架相应位置；再次调整载货台4的高度，到达货物放置指定高度后，托板3伸至货物放置位置后载货台4下降，完成货物的堆垛。不仅操作简单，而且提高了堆垛运行的稳定性，保证了堆垛机的使用效果。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能仓库堆垛机，其特征在于：包括底座、横移机构、升降机构和载货台，所述横移机构固定在底座上，所述升降机构固定于横移机构上，所述载货台固定于升降机构上，实现载货台作上下升降运动和左右平移运动，所述载货台上设有用于设置货物的伸缩式托板，实现货物在三维方向快速定位。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机，其特征在于：所述横移机构包括丝杆、滑块和电机，所述丝杆固定于底座上，所述滑块设于丝杆上，所述滑块与底座配合滑动，所述电机的输出轴与丝杆连接，电机带动丝杆转动，实现滑块沿着丝杆左右往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机，其特征在于：所述升降机构包括支架、同步带轮、同步带和电机，所述支架垂直固定在滑块上，所述支架与载货台配合滑动，所述支架顶端和载货台侧面分别固定带轮安装架，所述带轮安装架上分别设有同步带轮，任一所述带轮与电机的输出轴固定连接，所述同步带张紧于两同步带轮上，电机带动同步带轮转动，使得同步带滚动爬行，实现载货台上下升降动作。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机，其特征在于：所述伸缩式托板包括电机、托板和齿轮齿条，所述托板与载货台之间设有齿轮齿条，所述齿轮固定与电机的输出轴上，所述齿条固定在托板底部，所述齿轮与齿条相互啮合，电机带动齿轮转动，实现齿条和托板前后往复运动。
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Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| CN112389924A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 重庆五一高级技工学校(重庆五一技师学院) | 一种机械手码垛机 |
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