CN202063473U - 立体仓库智能堆垛机 - Google Patents
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Abstract
立体仓库智能堆垛机，由水平走行机构、升降机构以及货物伸缩架机构三部分组成，三个部分分别用一个独立的电机进行驱动，同时，水平走行机构上边搭载升降机构以及货物伸缩架机构。通过堆垛机上的控制系统连接到外部PC端，并通过PC端进行控制，本实用新型工艺简单，加工方便，可以有效保证正确的出货和库存控制，且便于维护。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储管理领域，具体为一种能对立体仓库的货物进行存放和提取的立体仓库智能堆垛机。
背景技术
一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，一般两列货架之间共用一个巷道，用以供堆垛机移动行走。
目前在国内的众多生产相关产品的厂家中都是采用激光测距技术来进行相对定位，堆垛机根据其相对地址来对货物进行抓取。这样就造成了设备基础造价高，维修困难等缺陷，因而只适合作为大型设备来供大型仓储使用；而一些中小型仓储则依然只能使用人工记忆和手工操作，工作效率低下，而且容易出错，造成人力资源的浪费和相关财产的损失。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种立体仓库智能堆垛机，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
立体仓库智能堆垛机，由水平走行机构、升降机构以及货物伸缩架机构三部分组成，三个部分分别用一个独立的电机进行驱动，其中水平走行机构通过驱动轮连接到固定轨道上，由走行电机通过链轮装置带动走行轮进行行进运动，通过堆垛机上的控制系统连接到外部PC端，并通过PC端进行控制，同时，水平走行机构上边搭载升降机构以及货物伸缩架机构。
升降机构由固定在堆垛机上的升降台来实现，升降台包括两个的固定架和一个升降架组成的，其中，固定架为伸缩机构，架体上设置有竖直方向上的滑动导轨，固定架高度可以根据需要进行适应性改变；升降架则通过升降电机带动链轮在滑动导轨上进行上下滑动。在升降架上还设置有货物伸缩架机构，可相对于升降架进行水平方向上的滑动，且货物伸缩架机构上设置有水平方向的滑动导轨，使得滑动板可以相对于升降架进行水平方向的滑动，此时的滑动板的行进动力则是由伸缩电机提供。
在本实用新型中，在运行的固定轨道以及驱动轮上均设置位移监测装置，由位移监测装置收集位移信号，并将相关信号提供给控制器，由控制器反馈到PC端，此时，PC端即可得到滑动板的位置信息，并提供相关操作指令，在此过程中，由于位移监测装置的位置不会改变，使得堆垛机的绝对位置稳定可靠，能有效防止货物堆放时，因位置的偏移而发生的损坏。
在本实用新型中，走行电机，升降电机以及伸缩电机优选方案为直接安装在堆垛机上，且由于对堆垛机对位置精度要求比较高，这三个驱动电机应选择采用步进电机。
在本实用新型中，滑动板由两条伸缩板结构组成，可以在水平滑动导轨上向两侧滑动延伸，且伸缩板可设置多块，用以延长伸缩长度。
有益效果：本实用新型工艺简单、加工方便、智能高效，对仓格的定位通过坐标来实现，可以有效保证正确的出货和库存控制。相对于大型堆垛机来说，能大幅减少管理及维修费用，比传统仓库的人工管理系统更能实现仓库物资的高效利用。
附图说明
图1为本实用新型的安装示意图；
图2为本实用新型的主体示意图；
图3为本实用新型的货物伸缩架机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1的立体仓库智能堆垛机的总装示意图，可以看出，在仓库内的货架4为工作主体，每两个货架4之间的巷道上都设有轨道1，每道轨道1上都停有一个堆垛机2，堆垛机2通过控制室内的PC端3进行控制。
参见图2、图3的立体仓库智能堆垛机的实施例中，前部走行电机5用于带动轮结构在轨道1上运动，升降电机7用于带动整个货物伸缩架机构在固定架12上作升降运动，其升降运动的轨迹为固定架12中的竖直滑动导轨9；而在货物伸缩架机构中，有一条水平方向上的水平滑动导轨15，使得滑动板10可以在水平滑动导轨15上进行沿导轨的两个方向上的水平运动，同时在水平滑动导轨15的前端以及后端，分别设置槽端限位装置8和槽内限位装置14进行限位。在本实施例中，滑动板10的运动由伸缩电机11通过锥齿轮13的啮合来实现。
在本实施例中，为了保证整个堆垛机2的稳定性，轨道1包括地轨18和天轨16，在地轨18上通过轮结构连接，在天轨16上通过竖直滑动导轨9顶部的滑块17进行滑动。
在本实施例中，走行电机5、升降电机7以及伸缩电机11带动相关部件均通过传动链6来实现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 
。
Claims (3)
1.立体仓库智能堆垛机，由水平走行机构、升降机构以及货物伸缩架机构三部分组成，其特征在于，水平走行机构、升降机构以及货物伸缩架机构分别用一个独立的电机进行驱动，其中水平走行机构通过驱动轮连接到轨道上，由走行电机通过链轮装置带动走行轮，并可通过控制系统连接到外部PC端，水平走行机构上边搭载升降机构以及货物伸缩架机构；升降机构包括升降台，升降台包括两个的固定架和一个升降架组成的，其中，固定架为伸缩机构，架体上设置有竖直方向上的滑动导轨，升降架则通过升降电机带动链轮在滑动导轨上进行上下滑动；货物伸缩架机构上设置有水平方向的滑动导轨，滑动板可以相对于升降架进行水平方向的滑动。
2.根据权利要求1所述的立体仓库智能堆垛机，其特征在于，所述走行电机，升降电机以及伸缩电机优选方案为直接安装在堆垛机上，且应选择采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的立体仓库智能堆垛机，其特征在于，所述滑动板由两条伸缩板结构组成，可以在水平滑动导轨上向两侧滑动延伸。
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