CN204607070U - 一种制砖用全自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制砖用全自动码垛系统，包括机架与设置在机架上的砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机以及设置在机架一侧的控制柜，所述砖块整理机、分层码垛机、垛盘仓和链板式输送机依次相连，所述码垛升降机设置在所述分层码垛机的上方，所述控制柜与砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机通过数据传输导线相连。所述控制柜内配置有380V/220V的隔离变压器、PLC控制器、触摸显示屏、过载保护电路、过流保护电路、漏电检测电路、急停保护电路和故障声光报警装置。本码垛系统整体结构设计巧妙，操作方便，自动化程度高，有效降低了操作人员的劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

一种制砖用全自动码垛系统

技术领域

本实用新型涉及一种码垛系统，具体地说是一种用于免烧砖生产线上的全自动码垛系统。

背景技术

在国家建材政策的调控下，烧结砖将逐渐退出市场，随之而来的将是节能降耗的无污染建材——免烧砖。免烧砖的生产存在着工人劳动强度大，作业环境差的现状，生产成本较高，企业对实现免烧砖生产的自动化、智能化的需求是日益加剧。随着电子信息技术的不断发展，自动化设备已运用到免烧砖的多数生产环节，如砖坯的自动码坯系统实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，大幅度提高了劳动生产率。码垛机是将工件整齐紧密地堆叠在一起的机械设备，在制砖行业中通常都要用到码垛机（大部分为人工码砖）。现有的制砖行业的码垛机主要是通过机械臂的方式将砖块抓取并整齐堆叠。它虽然自动化程度高，但同时它要求砖块的强度高，因为在机械臂抓取砖块过程中，强度低的砖块很容易抓碎，所以砖块必须经过较长时间养护后达到较高强度后才可抓取，因此存在着使用的局限性。此外，该种码垛机还存在着体积大、结构复杂、操作不够方便、生产效率低等影响企业经济效益的技术问题，因此，迫切的需要一种新的全自动码垛系统来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种制砖用全自动码垛系统，该码垛系统整体结构设计巧妙，操作方便，自动化程度高，有效降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种制砖用全自动码垛系统，包括机架与设置在机架上的砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机以及设置在机架一侧的控制柜，所述砖块整理机、分层码垛机、垛盘仓和链板式输送机依次相连，所述码垛升降机设置在所述分层码垛机的上方，所述控制柜与砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机通过数据传输导线相连；所述砖块整理机包括设置在机架上的砖块编组机构、传动机构、推送小车和导轨，所述砖块编组机构和推送小车与传动机构传动连接，所述推送小车活动安装在导轨上，所述导轨的一侧设置有多个接近开关；所述分层码垛机包括设置在机架上的传动机构、左右滑板、导轨、整形装置、端挡板和光电开关，所述光电开关设置在左右滑板的外侧，左右滑板与传动机构传动连接，且左右滑板滑动安装在所述导轨上，在所述导轨的一侧设置有多个接近开关，所述端挡板固定安装在挡板支架上；所述码垛升降机包括传动机构和升降平台，所述升降平台与传动机构传动连接；所述垛盘仓上设有叉板、主气缸、副气缸、光电开关和霍尔开关。

作为本实用新型的一种改进， 所述传动机构包括依次相连接的减速电机、传动轴、传动链轮和不锈钢传动链条。

作为本实用新型的一种改进，所述整形装置包括支撑板、支撑杆、整形气缸和整形板，所述支撑板通过支撑杆安装在机架上，整形气缸和整形板安装在支撑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述升降平台包括托盘支架、导向滚轮、限位滚轮、滚轮支架和位移传感器，所述托盘支架为一平面框架，导向滚轮和限位滚轮均采用滚轮支架安装在托盘支架的四角处，且导向滚轮与机架的四根立柱上的导轨相配合，所述位移传感器设置在导向滚轮上。

作为本实用新型的一种改进， 所诉升降平台通过调节螺杆与传动链条相连。

作为本实用新型的一种改进， 所述叉板上安装有橡胶垫，从而对托盘起到一定的缓冲作用。

作为本实用新型的一种改进，所述控制柜内配置有380V/220V的隔离变压器、PLC控制器、触摸显示屏、过载保护电路、过流保护电路、漏电检测电路、急停保护电路和故障声光报警装置。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下，1）整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便，成本较低，可靠性高；2）该系统的结构紧凑可靠，使用方便，自动化程度高，大大减少了劳动力，大幅提高了生产效率；3）该系统采用传动链条带动的码垛升降机稳定性较高，并通过位移传感器控制其启停，从而能够精确地定位升降机的位置；4）该系统的智能化程度高，控制柜内采用智能触摸操作屏进行参数设置，并通过PLC控制器自动控制系统的各种气缸和电磁阀及继电器的动作，可操作性较强，能够按照用户的需要灵活地配置。

附图说明

图1为本实用新型的砖块整理机的结构示意图。

图2为本实用新型的分层码垛机结构示意图。

图3为本实用新型的码垛升降机结构示意图。

图4为本实用新型的垛盘仓结构示意图。

图中：1-传动机构，2-推送小车，3-接近开关，4-导轨，5-输送机架，6-砖块编组机构挡板，7-光电开关，8-减速电机，9-左右滑板，10-整形装置，11-端挡板，12-调节螺杆，13-传动链条，14-升降平台，15-传动轴，16-机架，17-叉板，18-主气缸，19-霍尔开关。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。

如图1-4所示，一种制砖用全自动码垛系统，包括机架与设置在机架上的砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机以及设置在机架一侧的控制柜，所述砖块整理机、分层码垛机、垛盘仓和链板式输送机依次相连，所述码垛升降机设置在所述分层码垛机的上方，所述控制柜与砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机通过数据传输导线相连。所述机架16主要采用钢板、槽钢和角钢焊接而成。所述控制柜内配置有380V/220V的隔离变压器、PLC控制器、触摸显示屏、过载保护电路、过流保护电路、漏电检测电路、急停保护电路和故障声光报警装置。

所述砖块整理机包括设置在机架16上的砖块编组机构、传动机构1、推送小车2和导轨4，所述砖块编组机构和推送小车2与传动机构传动连接，所述推送小车2活动安装在导轨4上，所述导轨4的一侧设置有多个接近开关3。所述传动机构1包括依次相连接的减速电机8、传动轴15、传动链轮和不锈钢传动链条13。位于机架上方的轴装式减速电机8通过传动轴15带动传动链轮转动，传动链条13通过传动链轮拖动推送小车2沿导轨6前后运动。所述接近开关3用于控制推送小车2的停止位置和各段行程的运动速度。所述砖块编组机构主要由输送机（设置在输送机架5上）和挡板6（包括缓停板前挡板和左右挡板）组成，主要是将由输送机送来的零散砖块按预先设定的码垛参数实现整理编组，当位于输送机入口处的光电开关检测到砖块的到来时，立即启动减速电机将砖块送至预定位置，而后停止运转。在下一个砖块到来时，光电开关又重新启动电机重复上述动作。整个整理编组的过程都是在位置信号控制下进行的，从而保证了码垛质量和工作效率。

所述分层码垛机包括设置在机架上的传动机构1、左右滑板9、导轨4、整形装置10、端挡板11和光电开关7，所述光电开关7设置在左右滑板9的外侧，左右滑板9与传动机构1传动连接，且左右滑板滑9动安装在所述导轨4上，在所述导轨4的一侧设置有多个接近开关3，所述端挡板11固定安装在挡板支架上，用于限制砖块在分层码垛机上的位置，从而能够保持良好的垛形。所述传动机构包括减速电机、传动轴、传动链轮、传动链条和张紧链轮，减速电机通过传动链轮传动带动左右滑板沿导轨相向或相背运动，传动轴和张紧链轮分别装在机架的两端，所述接近开关3用于控制左右滑板9的运动及停止位置。并在机架16的对角线方向上安装有一对光电开关7，用于检测和控制升降机的极限位置。所述整形装置10包括支撑板、支撑杆、整形气缸和整形板，所述支撑板通过支撑杆安装在机架上，整形气缸和整形板安装在支撑板上。在左右滑板上有砖块时，整形气缸在光电信号控制下带动整形板伸出压紧砖块（整形），当砖块落到托盘上后，整形气缸便带动整形板退回到原始位置。

所述码垛升降机包括传动机构1和升降平台14，所述升降平台14包括托盘支架、导向滚轮、限位滚轮、滚轮支架和位移传感器，所述托盘支架为一平面框架，导向滚轮和限位滚轮均采用滚轮支架安装在托盘支架的四角处，且导向滚轮与机架的四根立柱上的导轨相配合，所述位移传感器设置在导向滚轮上。所诉升降平台14通过调节螺杆12与传动机构中的传动链条13相连。所述垛盘仓上设有叉板17、主气缸18、副气缸、光电开关7和霍尔开关19。所述叉板17采用不锈钢板焊接而成，其上安装有橡胶垫，从而对托盘起到一定的缓冲作用。主气缸18用于顶起托盘，设置在侧面的副气缸用于控制叉板17开合，保证托盘的提取。所述光电开关7用于检测垛盘仓内托盘的存储量，从而保证托盘的及时供给。霍尔开关19与主气缸18同步运动，以控制主气缸18的运动，并保证主气缸18与叉板17动作的协调。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。在权利要求中，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的器件。

Claims (7)

1.一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于：包括机架与设置在机架上的砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机以及设置在机架一侧的控制柜，所述砖块整理机、分层码垛机、垛盘仓和链板式输送机依次相连，所述码垛升降机设置在所述分层码垛机的上方，所述控制柜与砖块整理机、分层码垛机、码垛升降机、垛盘仓和链板式输送机通过数据传输导线相连；所述砖块整理机包括设置在机架上的砖块编组机构、传动机构、推送小车和导轨，所述砖块编组机构和推送小车与传动机构传动连接，所述推送小车活动安装在导轨上，所述导轨的一侧设置有多个接近开关；所述分层码垛机包括设置在机架上的传动机构、左右滑板、导轨、整形装置、端挡板和光电开关，所述光电开关设置在左右滑板的外侧，左右滑板与传动机构传动连接，且左右滑板滑动安装在所述导轨上，在所述导轨的一侧设置有多个接近开关，所述端挡板固定安装在挡板支架上；所述码垛升降机包括传动机构和升降平台，所述升降平台与传动机构传动连接；所述垛盘仓上设有叉板、主气缸、副气缸、光电开关和霍尔开关。

2.如权利要求1所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所述传动机构包括依次相连接的减速电机、传动轴、传动链轮和不锈钢传动链条。

3.如权利要求1或2所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所述整形装置包括支撑板、支撑杆、整形气缸和整形板，所述支撑板通过支撑杆安装在机架上，整形气缸和整形板安装在支撑板上。

4.如权利要求1或2所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所述升降平台包括托盘支架、导向滚轮、限位滚轮、滚轮支架和位移传感器，所述托盘支架为一平面框架，导向滚轮和限位滚轮均采用滚轮支架安装在托盘支架的四角处，且导向滚轮与机架的四根立柱上的导轨相配合，所述位移传感器设置在导向滚轮上。

5.如权利要求4所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所诉升降平台通过调节螺杆与传动链条相连。

6.如权利要求1所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所述叉板上安装有橡胶垫，从而对托盘起到一定的缓冲作用。

7.如权利要求1所述的一种制砖用全自动码垛系统，其特征在于，所述控制柜内配置有380V/220V的隔离变压器、PLC控制器、触摸显示屏、过载保护电路、过流保护电路、漏电检测电路、急停保护电路和故障声光报警装置。