CN203819872U - 智能冷链药库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能冷链药库，包括库体、搬运传送模组、搬运机械手和控制系统，所述的库体由横竖相间的支架构成，所述的支架外包覆有若干壳板，所述的库体上开设有操作面板和至少一个存取窗口，所述的库体内设置有若干安放架，所述的安放架上设置有若干支撑块，所述的控制系统控制所述搬运传送模组和所述搬运机械手实现智能运动。本实用新型提供的智能冷链药库，区别于将搬运传送模组与安放架分开的局限性，提高了空间利用率；通过搬运机械手精确快速的智能存、取药，提高了调运速度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗配套设备领域，特别涉及一种智能冷链药库。
背景技术
当今社会，医院或大型药厂中往往会涉及到数量众多、种类繁杂的药品和医疗耗材的存取，其往往需要工作人员通过人工操作完成，这不仅加大了药品存取的出错几率，工作效率也及其低下。近年来，随着国内外冷链药库自动化技术的蓬勃发展，冷链药库的智能程度已经成为衡量医院和药厂作业水准的一个重要指标，现有技术中，已经出现了部分智能冷链药库用于药品和耗材的存取管理，但其空间利用率不高，药品存取定位不精确，工作效率也有待提高。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种合理优化空间利用率、药品存取定位准确方便、高效智能的冷链药库。
本实用新型采用的技术方案是：一种智能冷链药库，其特征在于，包括：库体，其由横竖相间的支架构成，所述的支架外包覆有若干壳板，所述的库体上开设有操作面板和至少一个存取窗口，所述的库体内设置有若干安放架，所述的安放架上设置有若干支撑块；搬运传送模组，其设置于所述库体内，所述的搬运传送模组包括在同一平面上相互垂直设置的横向导轨和竖向导轨，所述的横向导轨通过若干固定块安装于所述库体的支架上；搬运机械手，其设置于所述搬运传送模组上，所述的搬运传送模组运动带动所述搬运机械手沿横向和竖向运动，所述的搬运机械手可沿纵向做伸出运动；控制系统，其通过线路分别与所述搬运传送模组和所述搬运机械手连接，所述的控制系统控制所述搬运传送模组和所述搬运机械手实现智能运动。
优选地，所述的智能冷链药库还包括温控器，其设置于所述库体内，所述的温控器通过线路与所述控制系统相连，所述控制系统通过所述温控器对所述库体内的温度实现智能控制。
优选地，所述的搬运机械手包括基板、相对所述基板沿纵向运动的托板、驱动所述托板沿纵向运动的驱动机构。
优选地，所述的搬运传送模组和所述的搬运机械手均设置有伺服驱动电机，所述的伺服驱动电机通过线路与所述控制系统连接，所述的控制系统智能控制所述伺服驱动电机的启闭。
优选地，所述库体的支架上还固定有护链槽，所述的护链槽内设置有护链。
优选地，所述的安放架左右并排放置，左右相邻两个所述的安放架之间形成有容置间。
优选地，所述安放架上的若干支撑块上下平行放置，左右相邻两个所述安放架上的支撑块并排设置并处于同一水平面，左右相邻两个所述的支撑块上放置有搬运箱。
优选地，所述的固定块呈“L”形，所述固定块的中心处设置有加强筋。
优选地，所述库体的底部设置有若干支撑脚，所述的支撑脚呈圆锥状。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的智能冷链药库，区别于将搬运传送模组与安放架分开的局限性，提高了空间利用率；通过搬运机械手精确快速的智能存、取药，提高了调运速度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的智能冷链药库的主视图；
图2为本实用新型所述的智能冷链药库的结构示意图；
图3为本实用新型所述的安放架的结构示意图；
图4为本实用新型所述的固定块的结构示意图；
图中：1库体；11支架；12壳板；13操作面板；131触摸显示屏；14存取窗口；2安放架；21支撑块；22容置间；3搬运传送模组；31横向导轨；32竖向导轨；33固定块；331加强筋；4搬运机械手；5护链槽；6搬运箱；7支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种智能冷链药库(其中，所述的横向代表空间X向、所述的竖向代表空间Y向、所述的纵向代表空间Z向，X向、Y向、Z向构成空间直角坐标系)包括：
库体1，其由横竖相间的支架11构成，所述的支架11外包覆有若干壳板12，所述的库体1前端面的正中心处开设有操作面板13和二个存取窗口14，所述的操作面板上设置有触摸显示屏131，所述的触摸显示屏131通过线路与控制系统连接，所述的触摸显示屏131同时作为所述控制系统的输入和输出设备，所述的库体1内设置有若干安放架2，所述的安放架上2设置有若干支撑块21，所述的安放架2左右并排放置，左右相邻两个所述的安放架2之间形成有容置间22，所述安放架2上的若干支撑块21上下平行放置，左右相邻两个所述安放架2上的支撑块21并排设置并处于同一水平面，左右相邻两个所述的支撑块21上均放置有搬运箱6(未全部图示)，所述库体的支架上固定有护链槽5，所述的护链槽5内设置有护链(未图示)，所述库体的底部设置有若干支撑脚7，所述的支撑脚7呈圆锥状；
搬运传送模组3，其包括在同一平面上相互垂直设置的横向导轨31和竖向导轨32，所述的横向导轨通过若干固定块33安装于所述库体的支架11上，所述的固定块33呈“L”形，所述固定块33的中心处设置有加强筋331，所述的横向导轨31包括彼此平行设置的第一横轨和第二横轨、沿所述第一横轨移动的第一滑块、沿所述第二横轨移动的第二滑块，其中，所述第一滑块与所述第二滑块联动，所述的竖向导轨32设置于所述第一横轨和所述第二横轨之间并连接至所述第一滑块和所述第二滑块，所述的竖向导轨32包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、沿所述第一竖轨移动的第一导块、沿所述第二竖轨移动的第二导块，其中，所述第一导块与所述第二导块联动，所述的搬运传送模组设置有伺服驱动电机；
搬运机械手4，其设置于所述横向导轨31和所述竖向导轨32之间并连接至所述第一导块和所述第二导块，所述的搬运传送模组3运转带动所述搬运机械手4运转，所述的搬运机械手包括基板、相对所述基板沿纵向运动的托板、驱动所述托板纵向运动的驱动机构(未图示)，所述的驱动机构采用伺服驱动电机，所述的伺服驱动电机连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮啮合有齿条，所述的齿条固定于所述托板上，电机转动带动所述托板沿纵向做往复运动；
控制系统，其通过线路分别与所述搬运传送模组3和所述搬运机械手4连接，所述的控制系统控制所述搬运传送模组3和所述搬运机械手4实现智能运动，所述的伺服驱动电机均通过线路与所述控制系统连接，所述的控制系统智能控制所述伺服驱动电机的启闭，所述的智能冷链药库还包括温控器，其设置于所述库体内，所述的温控器通过线路与所述控制系统相连，所述控制系统通过所述温控器对所述库体内的温度实现智能控制。
本实用新型提供的智能冷链药库，与医院HIS系统实现无缝对接，自动接收发药信息，将整箱药自动发送至存取窗口，系统能在无人值守的情况下自动存药，实现真正意义上的智能存、取药，同时进行信息化管理；通过将搬运传送模组与安放架分开设置，合理优化了整个装置的空间；搬运机器手通过配合设置的横向导轨、竖向导轨，使得搬运机械手可以实现横向和竖向的平移运动，从而构成搬运机械手的运动臂，加上搬运机械手自身具有的托板纵向平移运动功能，从而实现将搬运箱托起-收回-移动-轻放的动作，实现了在三维空间中不同高度，不同位置间的定点平移精确运输，提高了调运速度和整个装置的存取效率。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种智能冷链药库，其特征在于，包括：
库体，其由横竖相间的支架构成，所述的支架外包覆有若干壳板，所述的库体上开设有操作面板和至少一个存取窗口，所述的库体内设置有若干安放架，所述的安放架上设置有若干支撑块；
搬运传送模组，其设置于所述库体内，所述的搬运传送模组包括在同一平面上相互垂直设置的横向导轨和竖向导轨，所述的横向导轨通过若干固定块安装于所述库体的支架上；
搬运机械手，其设置于所述搬运传送模组上，所述的搬运传送模组运动带动所述搬运机械手沿横向和竖向运动，所述的搬运机械手包括基板、相对所述基板沿纵向运动的托板、驱动所述托板沿纵向运动的驱动机构；
控制系统，其通过线路分别与所述搬运传送模组和所述搬运机械手连接，所述的控制系统控制所述搬运传送模组和所述搬运机械手实现智能运动。
2.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，还包括温控器，其设置于所述库体内，所述的温控器通过线路与所述控制系统相连，所述控制系统通过所述温控器对所述库体内的温度实现智能控制。
3.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述的搬运传送模组和所述的搬运机械手均设置有伺服驱动电机，所述的伺服驱动电机通过线路与所述控制系统连接，所述的控制系统智能控制所述伺服驱动电机的启闭。
4.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述库体的支架上还固定有护链槽，所述的护链槽内设置有护链。
5.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述的安放架左右并排放置，左右相邻两个所述的安放架之间形成有容置间。
6.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述安放架上的若干支撑块上下平行放置，左右相邻两个所述安放架上的支撑块并排设置并处于同一水平面，左右相邻两个所述的支撑块上放置有搬运箱。
7.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述的固定块呈“L”形，所述固定块的中心处设置有加强筋。
8.如权利要求1所述的智能冷链药库，其特征在于，所述库体的底部设置有若干支撑脚，所述的支撑脚呈圆锥状。
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