CN205122082U - 一种便携式仓储机械演示教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学用具技术领域，特指一种便携式仓储机械演示教具，包括箱体，箱体上设有双立柱巷道式堆垛机、载物台、机械手、辊子输送机与托盘货架，箱体内部设有PLC控制装置与升降机构。本实用新型采用PLC控制装置来协调各个机械结构的运作，可以实现展示自动化立体仓库入库、存取、出库的运作流程的功能，操作简便，自动化程度高，便于教学，同时整体演示平台在不使用时可以放在箱体内部，使用时由升降机构将演示平台升起，极大的节省了空间。

Description

一种便携式仓储机械演示教具

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，特指一种便携式仓储机械演示教具。

背景技术

随着物流产业的不断繁荣，预示着物流专业人才培养越来越重要，由于物流相关专业的教学模型极其匮乏，我国的物流专业教育一直处在理论教育为主的阶段，虽然仿真视频经常运用到教学中，但无法真实的认知其中的机械原理和操作方法，这种方式很难使学生们真正理解其运作流程。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种便携式仓储机械演示教具，主要针对物流系统中应用较为广泛的自动化立体仓库，通过将仓库的大致运作流程在一个较小的空间范围内展示出来，可以使学生更加细致的了解仓库的结构与运作流程，方便老师教学。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便携式仓储机械演示教具，包括箱体，箱体上设有双立柱巷道式堆垛机、载物台、机械手、辊子输送机与托盘货架，箱体内部设有PLC控制装置与升降机构。

进一步而言，所述升降机构包括丝杠支撑座，丝杠支撑座上设有丝杠五与支撑连杆，丝杠五配合设置有丝杠螺母五，丝杠螺母五上设有转换块，支撑连杆一端通过支撑连杆连接件一连接于转换块，支撑连杆另一端通过支撑连杆连接件二连接有滑块，滑块对应设置有光滑杆，光滑杆一端连接有光杆支撑座，光滑杆另一端连接有垫块。

进一步而言，所述双立柱巷道式堆垛机包括左底板、基座与右底板，所述左底板与右底板之间通过丝杠与光滑导轨连接，基座设于丝杠与光滑导轨上。

进一步而言，所述左底板上设有电机与左支撑座，基座底部设有支撑架二，右底板上设有支撑架一与右支撑座，丝杠一端穿过支撑架二连接于左支撑座，丝杠另一端连接于右支撑座，光滑导轨一端穿过支撑架二连接于左底板上，光滑导轨另一端连接于支撑架一。

进一步而言，所述基座上设有维修梯、连接板、载物台一、支撑座一与支撑座二，连接板与支撑座一之间通过丝杠一连接，连接板与支撑座二之间通过载物台导轨连接，载物台一设于载物台导轨与丝杠一上。

进一步而言，所述载物台一通过载物台转换块与丝杠螺母一旋接于丝杠一上，载物台一上设有货叉、丝杠螺母二与丝杠二。

进一步而言，所述机械手包括底座、大机械臂、小机械臂与抓手，底座内设有旋转基座，旋转基座下端连接有固定盘，固定盘连接有齿轮一与齿轮二，小机械臂与抓手之间设有电机放置盒，小机械臂通过丝杠三与丝杠螺母三连接于大机械臂上，抓手通过丝杠四与丝杠螺母四连接于电机放置盒内的电机。

进一步而言，所述辊子输送机包括辊子机固定板、机架一与机架二，机架二上设有若干辊子，辊子一端插嵌于机架二上开设的圆孔内，辊子另一端连接有小链轮一，小链轮一配合设置有内链条，小链轮一同轴连接有大链轮，大链轮通过外链条连接有小链轮二，小链轮二配合设置有电机，辊子一端插嵌于机架二上开设的圆孔内，另一端连接于小链轮一与大链轮，机架二一端还设有挡板。

进一步而言，所述箱体底部设有万向轮，箱体侧壁上设有拉杆与限位器，箱体顶部设有箱盖，箱体与箱盖之间通过无缝合页连接组成。

进一步而言，所述箱体长为750mm，箱体宽为500mm，箱体高为650mm。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用PLC控制装置来协调各个机械结构的运作，可以实现展示自动化立体仓库入库、存取、出库的运作流程的功能，操作简便，自动化程度高，便于教学，同时整体演示平台在不使用时可以放在箱体内部，使用时由升降机构将演示平台升起，极大的节省了空间，箱体底部配有伸缩杆和万向轮，便于移动。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型升降机构示意图；

图3是本实用新型双立柱巷道式堆垛机结构示意图；

图4是本实用新型机械手结构示意图；

图5是本实用新型机械手剖面图；

图6是本实用新型辊子输送机结构示意图；

图7是本实用新型箱体结构示意图。

1、左底板；2、电机；3、左支撑座；4、丝杠；5、维修梯；6、载物台导轨；7、连接板；8、货叉；9、丝杠螺母二；10、丝杠二；11、载物台一；12、载物台转换块；13、丝杠螺母一；14、丝杠一；15、支撑座一；16、基座；17、右底板；18、支撑架一；19、支撑架二；20、支撑座二；21、光滑导轨；22、辊子机固定板；23、电机；24、小链轮二；25、外链条；26、机架一；27、大链轮；28、挡板；29、小链轮一；30、辊子；31、机架二；32、内链条；33、底座；34、大机械臂；35、小机械臂；36、丝杠三；37、丝杠螺母三；38、电机放置盒；39、丝杠四；40、丝杠螺母四；41、抓手；42、齿轮一；43、齿轮二；44、旋转基座；45、固定盘；46、万向轮；47、箱体；48、限位器；49、箱盖；50、PLC控制装置；51、无缝合页；52、拉杆；53、丝杠支撑座；54、丝杠五；55、转换块；56、支撑连杆连接件一；57、支撑连杆；58、光杆支撑座；59、滑块；60、支撑连杆连接件二；61、光滑杆；62、垫块；63、丝杠螺母五；64、双立柱巷道式堆垛机；65、载物台；66、机械手；67、辊子输送机；68、托盘货架；71、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述一种便携式仓储机械演示教具，包括箱体47，箱体47上设有双立柱巷道式堆垛机64、载物台65、机械手66、辊子输送机67与托盘货架68，箱体47内部设有PLC控制装置50与升降机构71。

以上所述构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用PLC控制装置50来协调箱体47上各个机械结构的运作，可以实现展示自动化立体仓库入库、存取、出库的运作流程的功能，操作简便，自动化程度高，便于教学，同时整体演示平台在不使用时可以放在箱体47内部，使用时由升降机构71将演示平台升起，极大的节省了空间。

更具体而言，如图2所示，所述升降机构71包括丝杠支撑座53，丝杠支撑座53上设有丝杠五54与支撑连杆57，丝杠五54配合设置有丝杠螺母五63，丝杠螺母五63上设有转换块55，支撑连杆57一端通过支撑连杆连接件一56连接于转换块55，支撑连杆57另一端通过支撑连杆连接件二60连接有滑块59，滑块59对应设置有光滑杆61，光滑杆61一端连接有光杆支撑座58，光滑杆61另一端连接有垫块62。采用这样的结构设置，当电机带动丝杠五54转动时，丝杠螺母五63前进并带着支撑连杆57向上升起，同时滑块59在光滑杆61上移动，实现起升的目的，反之则下降。

更具体而言，如图3所示，所述双立柱巷道式堆垛机64包括左底板1、基座16与右底板17，左底板1与右底板17之间通过丝杠4与光滑导轨21连接，基座16设于丝杠4与光滑导轨21上。所述左底板1上设有电机2与左支撑座3，基座16底部设有支撑架二19，右底板17上设有支撑架一18与右支撑座，丝杠4一端穿过支撑架二19连接于左支撑座3，丝杠4另一端连接于右支撑座，光滑导轨21一端穿过支撑架二19连接于左底板1上，光滑导轨21另一端连接于支撑架一18。所述基座16上设有维修梯5、连接板7、载物台一11、支撑座一15与支撑座二20，连接板7与支撑座一15之间通过丝杠一14连接，连接板7与支撑座二20之间通过载物台导轨6连接，载物台一11设于载物台导轨6与丝杠一14上。所述载物台一11通过载物台转换块12与丝杠螺母一13旋接于丝杠一14上，载物台一11上设有货叉8、丝杠螺母二9与丝杠二10。本实用新型采用这样的结构设置，可实现堆垛机在空间三个方向(X、Y、Z方向)的移动，其分别为：

丝杠4用左支撑座3固定在左底板1上，形成下导轨。光滑导轨21被两侧的支撑架一18固定在左底板1上形成平衡导轨.丝杠4上安装有丝杠螺母，当电机2带动丝杠4的转动从而实现水平方向的移动，同时通过转换块传递到基座16上，带动整个堆垛机的前进，实现了双立柱巷道式堆垛机64水平方向的运动，即X方向移动；

采用丝杠传动机构，其中丝杠一14与丝杠螺母一13配合，转换块12与丝杠螺母一13配合，转换块12与载物台11固定。当丝杠一14在支撑座一15的固定下，当电机2配合接受动力转动时，丝杠螺母一13带动转换块12与载物台一11平稳上升，同时载物台一11与光滑杆6相配合组成平衡机构，并带动载物台一11在光滑轨道6上运动，从而实现垂直方向的移动，即Z方向移动；

货叉8安装在丝杠螺母二9上的转换块，转换块与丝杠螺母二9相配合，当电机2带动丝杠4转动，从而丝杠螺母前进运动，进而带动货叉8的伸缩运动，即Y方向移动。

更具体而言，如图4和5所示，所述机械手66包括底座33、大机械臂34、小机械臂35与抓手41，底座33内设有旋转基座44，旋转基座44下端连接有固定盘45，固定盘45连接有齿轮一42与齿轮二43，小机械臂35与抓手41之间设有电机放置盒38，小机械臂35通过丝杠三36与丝杠螺母三37连接于大机械臂34上，抓手41通过丝杠四39与丝杠螺母四40连接于电机放置盒38内的电机。本实用新型所述机械手主要有3种运动，分别是大机械臂34的转动、小机械臂35的上下移动与抓手41抓取货物的运动，大机械臂34的转动由齿轮一42和齿轮二43配合来达到转动，其中齿轮一42与电机相连为主动轮，齿轮二43以固定盘45轴心为轴与可以旋转的旋转基座44相连，当主动齿轮一42转动时，旋转基座44就会同时旋转，从而达到机械手旋转的目的，抓手41上升的机构主要由丝杠三36与丝杠螺母三37组成，丝杠螺母三37与抓手41部分固定，当丝杠三36在电机的带动车下旋转时，丝杠螺母三37带着抓手41部分上升，从而达到上升的目的，抓手41抓取的机构部分主要由电机放置盒38、丝杠四39、丝杠螺母四40以用抓手41组成，其机械原理是电机驱动丝械四39转动，其上的丝杠螺母四40通过连杆滑块机构与抓手41相连，当丝杠螺母四40前进运动时，抓手41可以形成抓取的动作。

更具体而言，如图6所示，所述辊子输送机67包括辊子机固定板22、机架一26与机架二31，机架二31上设有若干辊子30，辊子30一端插嵌于机架二31上开设的圆孔内，辊子30另一端连接有小链轮一29，小链轮一29配合设置有内链条32，小链轮一29同轴连接有大链轮27，大链轮27通过外链条25连接有小链轮二24，小链轮二24配合设置有电机23，辊子30一端插嵌于机架二31上开设的圆孔内，另一端连接于小链轮一29与大链轮27，机架二31一端还设有挡板28。采用这样的结构设置，小链轮一29和内链条32相配合作为主要传输机构，在电机23的动力传输下，小链轮二24带动大链轮27开始转动，通过与大链轮27同轴的辊子转动带动其上的小链轮转动，小链轮转动带动内链条32行走，链条行走又带动其它的小链轮转动，从而达到使每个辊子都转动的目的，在辊子机的一端装有挡板28，防止货物托盘在传输时出现意外。

更具体而言，如图7所示，所述箱体47底部设有万向轮46，箱体47侧壁上设有拉杆52与限位器48，箱体47顶部设有箱盖49，箱体47与箱盖49之间通过无缝合页51连接组成。所述箱体47长为750mm，箱体47宽为500mm，箱体47高为650mm。采用这样的设置，箱体47机构紧凑，重量轻，晚携带，通过万向轮46便于移动与收放。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式仓储机械演示教具，包括箱体(47)，其特征在于：所述箱体(47)上设有双立柱巷道式堆垛机(64)、载物台(65)、机械手(66)、辊子输送机(67)与托盘货架(68)，所述箱体(47)内部设有PLC控制装置(50)与升降机构(71)。

2.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述升降机构(71)包括丝杠支撑座(53)，所述丝杠支撑座(53)上设有丝杠五(54)与支撑连杆(57)，所述丝杠五(54)配合设置有丝杠螺母五(63)，所述丝杠螺母五(63)上设有转换块(55)，所述支撑连杆(57)一端通过支撑连杆连接件一(56)连接于转换块(55)，所述支撑连杆(57)另一端通过支撑连杆连接件二(60)连接有滑块(59)，所述滑块(59)对应设置有光滑杆(61)，所述光滑杆(61)一端连接有光杆支撑座(58)，所述光滑杆(61)另一端连接有垫块(62)。

3.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述双立柱巷道式堆垛机(64)包括左底板(1)、基座(16)与右底板(17)，所述左底板(1)与右底板(17)之间通过丝杠(4)与光滑导轨(21)连接，所述基座(16)设于丝杠(4)与光滑导轨(21)上。

4.根据权利要求3所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述左底板(1)上设有电机(2)与左支撑座(3)，所述基座(16)底部设有支撑架二(19)，所述右底板(17)上设有支撑架一(18)与右支撑座，所述丝杠(4)一端穿过支撑架二(19)连接于左支撑座(3)，所述丝杠(4)另一端连接于右支撑座，所述光滑导轨(21)一端穿过支撑架二(19)连接于左底板(1)上，所述光滑导轨(21)另一端连接于支撑架一(18)。

5.根据权利要求3所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述基座(16)上设有维修梯(5)、连接板(7)、载物台一(11)、支撑座一(15)与支撑座二(20)，所述连接板(7)与支撑座一(15)之间通过丝杠一(14)连接，所述连接板(7)与支撑座二(20)之间通过载物台导轨(6)连接，所述载物台一(11)设于载物台导轨(6)与丝杠一(14)上。

6.根据权利要求5所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述载物台一(11)通过载物台转换块(12)与丝杠螺母一(13)旋接于丝杠一(14)上，所述载物台一(11)上设有货叉(8)、丝杠螺母二(9)与丝杠二(10)。

7.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述机械手(66)包括底座(33)、大机械臂(34)、小机械臂(35)与抓手(41)，所述底座(33)内设有旋转基座(44)，所述旋转基座(44)下端连接有固定盘(45)，所述固定盘(45)连接有齿轮一(42)与齿轮二(43)，所述小机械臂(35)与抓手(41)之间设有电机放置盒(38)，所述小机械臂(35)通过丝杠三(36)与丝杠螺母三(37)连接于大机械臂(34)上，所述抓手(41)通过丝杠四(39)与丝杠螺母四(40)连接于电机放置盒(38)内的电机。

8.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述辊子输送机(67)包括辊子机固定板(22)、机架一(26)与机架二(31)，所述机架二(31)上设有若干辊子(30)，所述辊子(30)一端插嵌于机架二(31)上开设的圆孔内，所述辊子(30)另一端连接有小链轮一(29)，所述小链轮一(29)配合设置有内链条(32)，所述小链轮一(29)同轴连接有大链轮(27)，所述大链轮(27)通过外链条(25)连接有小链轮二(24)，所述小链轮二(24)配合设置有电机(23)，所述辊子(30)一端插嵌于机架二(31)上开设的圆孔内，另一端连接于小链轮一(29)与大链轮(27)，所述机架二(31)一端还设有挡板(28)。

9.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述箱体(47)底部设有万向轮(46)，所述箱体(47)侧壁上设有拉杆(52)与限位器(48)，所述箱体(47)顶部设有箱盖(49)，所述箱体(47)与箱盖(49)之间通过无缝合页(51)连接组成。

10.根据权利要求8所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述箱体(47)长为750mm，所述箱体(47)宽为500mm，所述箱体(47)高为650mm。