CN203563896U - 自动司药中药橱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动司药中药橱,包括搁架,所述搁架上设有若干搁板,搁板上设有与之活连接的药盒,搁架下端设有台面,所述搁架上设有竖向输运通道,竖向输运通道内设有竖向输运装置,该竖向输运装置包括相互连接的托架和升降装置;托架与竖向输运通道两侧架体活动连接,并能在升降装置的驱动下到达任一搁板所在的高度,托架及每个搁板上均设有用于使药盒横向运动的平移装置;平移装置和升降装置上分别接有平移驱动电机和升降驱动电机,各驱动电机均与计算机连接,搁架上设有复位按钮。本实用新型的自动司药中药橱,司药师无需记忆药材的位置和反复寻找,也不需要上下抓取,不仅降低了工作强度,而且提高了司药效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于中医药房药橱技术领域,尤其是涉及一种能够自动司药的中药橱。
背景技术
我国中医使用的中药材达到1千多种,在药房中,这些不同种类的药被放在专门的中药橱中,中药橱上设有多个用于盛放药材的药盒,司药人员需要熟记每种药材所在的位置。但由于药材种类繁多,短期难以掌握,特别是对一些不经常使用的药物,时间长了还会遗忘其所在的位置,影响司药的效率。再是为盛放这些种类繁多的药材,中药橱普遍比较大。司药人员需要来回走动多次才能配齐一付药,对于药橱上部的药还需要站在凳子上才能抓取。因此,在中药房中,司药人员不断地来回走动、上下抓取药物,不仅工作量比较大,而且效率不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高司药效率,降低司药人员工作量的中药橱。
为解决上述技术问题,本实用新型包括搁架,所述搁架上设有若干搁板,搁板上设有与之活连接的药盒,搁架下端设有台面,其结构特点是所述搁架上设有竖向输运通道,该竖向输运通道位于药盒盒体竖向一侧,竖向输运通道内设有竖向输运装置,该竖向输运装置包括相互连接的托架和升降装置;托架与竖向输运通道两侧架体活动连接,并能在升降装置的驱动下到达任一搁板所在的高度,托架及每个搁板上均设有用于使药盒横向运动的平移装置;平移装置和升降装置上分别接有平移驱动电机和升降驱动电机,各驱动电机均与计算机连接,其运行受计算机控制,搁架上设有复位按钮。
所述竖向输运通道下端的台面上设有称重器,所述称重器上设有支架。
所述平移装置包括转辊、传动轮、传动带和平移驱动电机,在搁板及托架上均设有多个水平排列的转辊,转辊上设有传动轮,传动轮间设有传动带,平移驱动电机与其中的一个转辊连接,托架的上的平移驱动电机与托架架体连接成一体。
所述升降装置包括牵拉带、牵拉轮和升降驱动电机,竖向输运通道两侧的架体下端和上端各设有4个上下对应的牵拉轮,上、下的牵拉轮间设有环形牵拉带,托架的4个角分别与一条环形牵拉带连接;架体底部左右两侧中,同侧的2个牵拉轮以轴连接,该联轴上分别设有同步传动轮,左右两侧同步传动轮间的牵拉带呈交叉状,驱动电机与其中一侧的轴连接,与托架相接的架体上设有滑轨,托架的端头与滑轨滑动相接。
所述搁板、托架及搁架上均设有红外线感应装置,该红外线感应装置与计算机连接,用于控制平移装置和升降装置的运行位置。
本实用新型的有益效果是:由于在搁架上设有竖向输运通道,竖向输运通道内设有可升降的托架,搁架的搁板及托架上均设有平移装置,平移装置和托架升降装置上的驱动电机受计算机控制。司药时,司药师将药方输入计算机后,计算机根据预先设计的程序,托架首先上升到达所取药盒的位置,然后药盒在平移装置的作用下平移到托架上,托架载着药盒下行至竖向输运通道下端台面上,司药师进行抓取,抓取完后按下复位按钮,药盒在托架升降装置和平移装置作用下反向运行而回位。在不同竖向输运通道内,药盒可依次自动地被输送到台面上。司药师只需依次抓取即可,无需记忆药材的位置和反复寻找,也不需要上下移动,不仅能降低工作强度,而且可提高司药的效率和准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型局部放大示意图;
图3是本实用新型搁板平移装置示意图;
图4是本实用新型托架升降装置示意图;
图5是本实用新型升降装置传动示意图。
具体实施方式
由图1至图3所示,本实施例包括搁架1,搁架1下端设有水平台面2。在搁架1上从下往上一层一层设有若干横向的搁板11,搁板11上设有与之活连接的药盒12。搁架1上设有竖向输运通道13,该竖向输运通道13位于药盒12盒体竖向(盒体左边或者右边)的一侧,且在搁架1横向上每隔2个搁板位设置一个竖向输运通道13,使每个药盒12的一侧都设有一个竖向输运通道13。竖向输运通道13内设有竖向输运装置4,该竖向输运装置4包括相互连接的托架41和升降装置,托架41与竖向输运通道13两侧架体活动连接,并能在升降装置的驱动下到达任一搁板11所在的高度。托架41及每个搁板11上均设有用于使药盒12横向运动的平移装置3,该平移装置3包括转辊31、传动轮32、传动带33和平移驱动电机81。在搁板11及托架41上均设有多个水平排列的转辊31;转辊31一端设有传动轮32,各个传动轮32间设有传动带33,其中的一个转辊31上连接有平移驱动电机81。在托架41的平移装置3上,平移驱动电机81与托架架体连接成一体,随托架一起运动。药盒12放置在转辊31上面,转辊31转动时,药盒12可左右横向移动。平移装置3和升降装置上的驱动电机均与计算机5连接,其运行受计算机5控制,搁架1上设有复位按钮7。
工作时,升降装置的托架41可在计算机5控制下到达指定的搁板11一侧,搁板11上的药盒12在平移装置3作用下进入托架41,由托架41将药盒12运送至台面位置。每个竖向输运通道13下端的台面2上均设有电子称重器6,称重器6上设有支架61,托架41下行至一定位置后,称重器6上的支架61将药盒12托住,并显示重量,司药师只须按重量抓取即可。
参照图1至图5,升降装置包括牵拉带42、牵拉轮43和升降驱动电机82。在竖向输运通道13两侧架体的下端和上端各有4个点设有上下对应的牵拉轮43,上、下对应的两个牵拉轮43间设有环形牵拉带42,托架41的4个角分别与一条环形牵拉带42连接。架体底部左右两侧处在同一侧的2个牵拉轮43设在同一条轴上,左右两条轴上分别设有同步传动轮45,两侧同步传动轮45间的牵拉带42呈交叉状,升降驱动电机82与其中一侧牵拉轮的轴连接,升降驱动电机82转动时,4条环形牵拉带42能同步同向运行,与托架41相接的架体上设有竖向滑轨44,托架41的端头与滑轨44滑动相接。
在搁板11、托架41及搁架1上均设有红外线感应装置9,红外线感应装置9为设置在搁板11及托架41两端的红外线发射和感应头,红外线发射和感应头主要用于感应药盒的位置,进而控制平移装置3的运动。在竖向输运通道13两侧的架体上也设有红外线发射和感应头,托架41上设有与该红外线发射和感应头对应的遮光板91,托架41上的该红外线发射和感应头用于感应和控制托架的位置,红外线发射和感应头均与计算机5连接。
本实用新型的工作原理是:司药师将药方输入计算机5后,计算机5根据预先设定的程序将药盒依次经竖向输运通道13向台面进行输运。当要输运某一药盒时,药盒所在的搁板11,托架41以及药盒一侧搁架1上的红外线感应装置9启动。当红外线感应装置9感应到托架41没有携载药盒,计算机5便向升降装置的发出指令,升降驱动电机82启动,使托架41上升。当所取药盒一侧搁架1上的红外线感应装置9感应到托架41入位时,计算机5发出停止上升指令,升降装置停止上行。如此同时,搁板11上的平移装置3启动,将药盒横向送至托架41上,搁板11及托架41上的红外线感应装置9同时将信号传送至计算机5,计算机5再指令升降装置工作,使托架41下行至台面位置,由称重器6上的支架61将药盒托住。取药结束后按下复位按钮7,药盒便原路返回。
Claims (5)
1.一种自动司药中药橱,包括搁架(1),所述搁架上设有若干搁板(11),搁板(11)上设有与之活连接的药盒(12),搁架(1)下端设有台面(2),其特征是所述搁架(1)上设有竖向输运通道(13),该竖向输运通道(13)位于药盒(12)盒体竖向一侧,竖向输运通道(13)内设有竖向输运装置(4),该竖向输运装置(4)包括相互连接的托架(41)和升降装置;托架(41)与竖向输运通道(13)两侧架体活动连接,并能在升降装置的驱动下到达任一搁板(11)所在的高度,托架(41)及每个搁板(11)上均设有用于使药盒(12)横向运动的平移装置(3);平移装置(3)和升降装置上分别接有平移驱动电机(81)和升降驱动电机(82),各驱动电机均与计算机(5)连接,其运行受计算机(5)控制,搁架(1)上设有复位按钮(7)。
2.按照权利要求1所述的自动司药中药橱,其特征是所述竖向输运通道(13)下端的台面(2)上设有称重器(6),所述称重器(6)上设有支架(61)。
3.按照权利要求1或2所述的自动司药中药橱,其特征是所述平移装置(3)包括转辊(31)、传动轮(32)、传动带(33)和平移驱动电机(81),在搁板(11)及托架(41)上均设有多个水平排列的转辊(31),转辊(31)上设有传动轮(32),传动轮(32)间设有传动带(33),平移驱动电机(81)与其中的一个转辊(31)连接,托架(41)的上的平移驱动电机(81)与托架架体连接成一体。
4.按照权利要求3所述的自动司药中药橱,其特征是所述升降装置包括牵拉带(42)、牵拉轮(43)和升降驱动电机(82),竖向输运通道(13)两侧的架体下端和上端各设有4个上下对应的牵拉轮(43),上、下的牵拉轮(43)间设有环形牵拉带(42),托架(41)的4个角分别与一条环形牵拉带(42)连接;架体底部左右两侧中,同侧的2个牵拉轮(43)以轴连接,该联轴上分别设有同步传动轮(45),左右两侧同步传动轮(45)间的牵拉带(42)呈交叉状,驱动电机(8)与其中一侧的轴连接,与托架(41)相接的架体上设有滑轨(44),托架(41)的端头与滑轨(44)滑动相接。
5.按照权利要求4所述的自动司药中药橱,其特征是所述搁板(11)、托架(41)及搁架(1)上均设有红外线感应装置(9),该红外线感应装置(9)与计算机(5)连接,用于控制平移装置(3)和升降装置的运行位置。
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CN105692025A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 北京二十世纪科技发展有限公司 | 一种智能药品储配柜控制系统及控制方法 |
CN106510299A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种发药机的升降机构 |
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