CN107840057A - 一种基于物联网的自动仓储货架 - Google Patents

一种基于物联网的自动仓储货架 Download PDF

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CN107840057A CN201711114824.1A CN201711114824A CN107840057A CN 107840057 A CN107840057 A CN 107840057A CN 201711114824 A CN201711114824 A CN 201711114824A CN 107840057 A CN107840057 A CN 107840057A
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Abstract

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种基于物联网的自动仓储货架，包括有架体、自动上料架、自动下料架和控制装置，所述架体包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带，自动上料架包括有第一竖直架体、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体一侧的第一传感器组件，自动下料架包括有第二竖直架体、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体一侧的第二传感器组件，控制装置包括有控制器，本发明，物件的上下料实现全自动化，节约物件的储存和出货占用的人工成本，提高物件的储存和出货效率。

Description

一种基于物联网的自动仓储货架
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种基于物联网的自动仓储货架。
背景技术
仓储系统包括停车场企业的仓库、集装箱码头等，是现实生活中货物的储存者以及物流活动的主要组织者。
自动化技术在现在社会里趋势越来越好，影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展，传统的仓储系统，还不能做到充分利用已有的各种自动化技术、信息技术，并且没有充分考虑和将来物联网的联接等，传统的仓储系统的仓储货架，并不能实现物件的自动上下料，物件的储存和出货占用大量的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于物联网的自动仓储货架。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种基于物联网的自动仓储货架，包括有架体、自动上料架、自动下料架和控制装置，架体、自动上料架、自动下料架均与控制装置电性连接，所述架体包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带沿竖直方向间隔排列，自动上料架设置在上层盛物传送带的进料端，自动下料架设置在上层盛物传送带的出料端，自动上料架包括有第一竖直架体、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体一侧的第一传感器组件，自动下料架包括有第二竖直架体、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体一侧的第二传感器组件，控制装置包括有控制器，第一传感器组件、第二传感器组件、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。
进一步的，所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体滑动配合的第一升降平台、两个驱动第一升降平台升降的第一链动组件和驱动两个第一链动组件同步转动的第一同步传动组件，所述第一升降平台为双层平台，第一升降平台中部设置有用于盛放物件的间隙，在该间隙内设置有将物件推送至架体上的推料组件。
进一步的，两个所述第一链动组件均竖直设置，两个第一链动组件对称设置，每个第一链动组件包括有第一链条和两个分别设置在第一竖直架体顶端和底端的第一链轮，第一链条的一端与第一升降平台的顶部铰接，第一链条的另一端自第一升降平台的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体顶端上的第一链轮竖直向下延伸，然后绕过第一竖直架体底端的第一链轮竖直向上延伸至第一升降平台的底部，两个第一链轮均与第一链条啮合。
进一步的，所述第一同步传动组件包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮，两个第一齿轮和设置在两个第一竖直架体底端的第一链轮一一固定连接，第一齿轮和对应的第一链轮共轴线，其中一个第一齿轮固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与对应的第一齿轮共轴线。
进一步的，所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体滑动配合的第二升降平台、两个驱动第二升降平台升降的第二链动组件和驱动两个第二链动组件同步转动的第二同步传动组件，所述第二升降平台为双层平台，第二升降平台中部设置有用于盛放物件的间隙。
进一步的，两个所述第二链动组件均竖直设置，两个第二链动组件对称设置，每个第二链动组件包括有第二链条和两个分别设置在第二竖直架体顶端和底端的第二链轮，第二链条的一端与第二升降平台的顶部铰接，第二链条的另一端自第二升降平台的顶部竖直向上延伸绕过第二竖直架体顶端上的第二链轮竖直向下延伸，然后绕过第二竖直架体底端的第二链轮竖直向上延伸至第二升降平台的底部，两个第二链轮均与第二链条啮合。
进一步的，所述第二同步传动组件包括有两个通过传送带同步转动的第二齿轮，两个第二齿轮和设置在两个第二竖直架体底端的第二链轮一一固定连接，第二齿轮和对应的第二链轮共轴线，其中一个第二齿轮固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与对应的第二齿轮共轴线。
进一步的，所述上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带均设置有若干个水平且等间距排列的第三传感器，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带的进料端均设置有进料倒料板，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带的出料端均设置有出料导料板。
进一步的，所述第一传感器组件包括有若干个第一传感器，所有第一传感器分别设置在第一竖直架体靠近上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带进料端的位置，第一升降平台靠近第一传感器组件的一侧设置有与第一传感器配合的第一检测板。
进一步的，所述第二传感器组件包括有若干个第二传感器，所有第二传感器分别设置在第二竖直架体靠近上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带进料端的位置，第二升降平台靠近第二传感器组件的一侧设置有与第二传感器配合的第二检测板。
有益效果：本发明的一种基于物联网的自动仓储货架，对上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带进行分类编号，将物件放入自动上料架的升降平台内，根据物件的种类第一驱动电机驱动第一升降平台上升到靠近架体对应进料导料板的位置，对应的第一传感器感应到第一检测板的时候，推动组件将物件从对应的进料导料板推到到架体上，当物料落入架体上，靠近对应架体进料导料板的第三传感器检测到物件时，第三传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的上层盛物传送带或中层盛物传送带或下层盛物传送带间歇性转动，从而带动物件向远离进料导料板的一端移动，当需要下料的时候，控制器控制对应的上层盛物传送带或中层盛物传送带或下层盛物传送带间歇性转动，带动物件从出料导料板进入第二升降平台，第二驱动电机通过第二链动组件驱动第二升降平台下降，然后取出物件，物件的上下料实现全自动化，节约物件的储存和出货占用的人工成本，提高物件的储存和出货效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明架体的立体结构示意图；
图4为本发明自动上料架的立体结构示意图一；
图5为图4的A处放大图；
图6为图4的B处放大图；
图7为本发明自动上料架的立体结构示意图二；
图8为图7的C处放大图；
图9为本发明自动下料架的立体结构示意图；
图10为图9的D处放大图；
图11为图9的E处放大图；
附图标记说明：架体1，上层盛物传送带1a，中层盛物传送带1b，下层盛物传送带1c，第三传感器1d，进料倒料板1e，出料导料板1f，自动上料架2，第一竖直架体2a，第一传感器组件2c，第一传感器2c1，第一链动组件2d，第一链轮2d1，第一链条2d2，第一同步传动组件2e，第一驱动电机2e1，第一齿轮2e2，第一升降平台2e3，第一检测板2e4，推料组件2f，自动下料架3，第二竖直架体3a，第二传感器组件3c，第二传感器3c1，第二链动组件3d，第二链轮3d1，第二链条3d2，第二同步传动组件3e，第二驱动电机3e1，第二齿轮3e2，第二升降平台3e3，第二检测板3e4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种基于物联网的自动仓储货架，包括有架体1、自动上料架2、自动下料架3和控制装置，架体1、自动上料架2、自动下料架3均与控制装置电性连接，所述架体1包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c，上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c沿竖直方向间隔排列，自动上料架2设置在上层盛物传送带1a的进料端，自动下料架3设置在上层盛物传送带1a的出料端，自动上料架2包括有第一竖直架体2a、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体2a一侧的第一传感器组件2c，自动下料架3包括有第二竖直架体3a、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体3a一侧的第二传感器组件3c，控制装置包括有控制器，第一传感器组件2c、第二传感器组件3c、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。
工作原理：对上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c进行分类编号，将物件放入自动上料架2的升降平台内，根据物件的种类第一驱动电机2e1驱动第一升降平台2e3上升到靠近架体1对应进料导料板的位置，对应的第一传感器2c1感应到第一检测板2e4的时候，推动组件将物件从对应的进料导料板推到到架体1上，当物料落入架体1上，靠近对应架体1进料导料板的第三传感器1d检测到物件时，第三传感器1d传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的上层盛物传送带1a或中层盛物传送带1b或下层盛物传送带1c间歇性转动，从而带动物件向远离进料导料板的一端移动，当需要下料的时候，控制器控制对应的上层盛物传送带1a或中层盛物传送带1b或下层盛物传送带1c间歇性转动，带动物件从出料导料板1f进入第二升降平台3e3，第二驱动电机3e1通过第二链动组件3d驱动第二升降平台3e3下降，然后取出物件。
所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体2a滑动配合的第一升降平台2e3、两个驱动第一升降平台2e3升降的第一链动组件2d和驱动两个第一链动组件2d同步转动的第一同步传动组件2e，所述第一升降平台2e3为双层平台，第一升降平台2e3中部设置有用于盛放物件的间隙，在该间隙内设置有将物件推送至架体1上的推料组件2f，推料组件2f包括有竖直设置的推料板和水平设置的电动推杆，电动推杆的输出端与推料板固定连接，电动推杆的输出轴轴线与推料板的所在平面垂直，上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c的传送方向均与电动推杆的输出轴轴向平行。
两个所述第一链动组件2d均竖直设置，两个第一链动组件2d对称设置，每个第一链动组件2d包括有第一链条2d2和两个分别设置在第一竖直架体2a顶端和底端的第一链轮2d1，第一链条2d2的一端与第一升降平台2e3的顶部铰接，第一链条2d2的另一端自第一升降平台2e3的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体2a顶端上的第一链轮2d1竖直向下延伸，然后绕过第一竖直架体2a底端的第一链轮2d1竖直向上延伸至第一升降平台2e3的底部，两个第一链轮2d1均与第一链条2d2啮合，第一链轮2d1转动带动链条转动实现第一升降平台2e3升降。
所述第一同步传动组件2e包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮2e2，两个第一齿轮2e2和设置在两个第一竖直架体2a底端的第一链轮2d1一一固定连接，第一齿轮2e2和对应的第一链轮2d1共轴线，其中一个第一齿轮2e2固定连接有第一驱动电机2e1，第一驱动电机2e1的输出轴与对应的第一齿轮2e2共轴线，第一驱动电机2e1通过旋转第一齿轮2e2旋转带动架体1底端的第一链轮2d1旋转。
所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体3a滑动配合的第二升降平台3e3、两个驱动第二升降平台3e3升降的第二链动组件3d和驱动两个第二链动组件3d同步转动的第二同步传动组件3e，所述第二升降平台3e3为双层平台，第二升降平台3e3中部设置有用于盛放物件的间隙，第二同步传动组件3e驱动第二链动组件3d同步转动，以使得第二升降平台3e3稳定升降。
两个所述第二链动组件3d均竖直设置，两个第二链动组件3d对称设置，每个第二链动组件3d包括有第二链条3d2和两个分别设置在第二竖直架体3a顶端和底端的第二链轮3d1，第二链条3d2的一端与第二升降平台3e3的顶部铰接，第二链条3d2的另一端自第二升降平台3e3的顶部竖直向上延伸绕过第二竖直架体3a顶端上的第二链轮3d1竖直向下延伸，然后绕过第二竖直架体3a底端的第二链轮3d1竖直向上延伸至第二升降平台3e3的底部，两个第二链轮3d1均与第二链条3d2啮合，第二同步组件带动第二竖直架体3a底端的两个第二链轮3d1通过转动，以使得第二链条3d2同步转动，使第二升降平台3e3稳定升降。
所述第二同步传动组件3e包括有两个通过传送带同步转动的第二齿轮3e2，两个第二齿轮3e2和设置在两个第二竖直架体3a底端的第二链轮3d1一一固定连接，第二齿轮3e2和对应的第二链轮3d1共轴线，其中一个第二齿轮3e2固定连接有第二驱动电机3e1，第二驱动电机3e1的输出轴与对应的第二齿轮3e2共轴线，第二驱动电机3e1驱动第二齿轮3e2旋转通过同步带以使得两个齿轮同步转动，也同时使第二竖直架体3a底端两个第二链轮3d1同步转动。
所述上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c均设置有若干个水平且等间距排列的第三传感器1d，上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c的进料端均设置有进料倒料板1e，上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c的出料端均设置有出料导料板1f，进料倒料板1e保证物件平稳落入对应上层盛物传送带1a或中层盛物传送带1b或下层盛物传送带1c上，出料导料板1f保证物件从架体1上落入第二升降平台3e3上，当物料落入架体1上，靠近对应架体1进料导料板的第三传感器1d检测到物件时，第三传感器1d传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的上层盛物传送带1a或中层盛物传送带1b或下层盛物传送带1c间歇性转动，从而带动物件向远离进料导料板的一端移动。
所述第一传感器组件2c包括有若干个第一传感器2c1，所有第一传感器2c1分别设置在第一竖直架体2a靠近上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c进料端的位置，第一升降平台2e3靠近第一传感器组件2c的一侧设置有与第一传感器2c1配合的第一检测板2e4，将物件放入自动上料架2的升降平台内，根据物件的种类第一驱动电机2e1驱动第一升降平台2e3上升到靠近架体1对应进料导料板的位置，对应的第一传感器2c1感应到第一检测板2e4的时候，推动组件将物件从对应的进料导料板推到到架体1上。
所述第二传感器组件3c包括有若干个第二传感器3c1，所有第二传感器3c1分别设置在第二竖直架体3a靠近上层盛物传送带1a、中层盛物传送带1b和下层盛物传送带1c进料端的位置，第二升降平台3e3靠近第二传感器组件3c的一侧设置有与第二传感器3c1配合的第二检测板3e4，当需要下料的时候，控制器控制第二升降平台3e3上升到靠近架体1对应出料导料板1f的位置，控制器控制对应的上层盛物传送带1a或中层盛物传送带1b或下层盛物传送带1c间歇性转动，带动物件从出料导料板1f进入第二升降平台3e3，第二驱动电机3e1通过第二链动组件3d驱动第二升降平台3e3下降，然后取出物件，控制器、第一传感器2c1、第二传感器3c1和第三传感器1d的型号均为现有技术，此处不再详述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：包括有架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)和控制装置，架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)均与控制装置电性连接，所述架体(1)包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)，上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)沿竖直方向间隔排列，自动上料架(2)设置在上层盛物传送带(1a)的进料端，自动下料架(3)设置在上层盛物传送带(1a)的出料端，自动上料架(2)包括有第一竖直架体(2a)、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体(2a)一侧的第一传感器组件(2c)，自动下料架(3)包括有第二竖直架体(3a)、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体(3a)一侧的第二传感器组件(3c)，控制装置包括有控制器，第一传感器组件(2c)、第二传感器组件(3c)、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体(2a)滑动配合的第一升降平台(2e3)、两个驱动第一升降平台(2e3)升降的第一链动组件(2d)和驱动两个第一链动组件(2d)同步转动的第一同步传动组件(2e)，所述第一升降平台(2e3)为双层平台，第一升降平台(2e3)中部设置有用于盛放物件的间隙，在该间隙内设置有将物件推送至架体(1)上的推料组件(2f)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：两个所述第一链动组件(2d)均竖直设置，两个第一链动组件(2d)对称设置，每个第一链动组件(2d)包括有第一链条(2d2)和两个分别设置在第一竖直架体(2a)顶端和底端的第一链轮(2d1)，第一链条(2d2)的一端与第一升降平台(2e3)的顶部铰接，第一链条(2d2)的另一端自第一升降平台(2e3)的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体(2a)顶端上的第一链轮(2d1)竖直向下延伸，然后绕过第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)竖直向上延伸至第一升降平台(2e3)的底部，两个第一链轮(2d1)均与第一链条(2d2)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第一同步传动组件(2e)包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮(2e2)，两个第一齿轮(2e2)和设置在两个第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)一一固定连接，第一齿轮(2e2)和对应的第一链轮(2d1)共轴线，其中一个第一齿轮(2e2)固定连接有第一驱动电机(2e1)，第一驱动电机(2e1)的输出轴与对应的第一齿轮(2e2)共轴线。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体(3a)滑动配合的第二升降平台(3e3)、两个驱动第二升降平台(3e3)升降的第二链动组件(3d)和驱动两个第二链动组件(3d)同步转动的第二同步传动组件(3e)，所述第二升降平台(3e3)为双层平台，第二升降平台(3e3)中部设置有用于盛放物件的间隙。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：两个所述第二链动组件(3d)均竖直设置，两个第二链动组件(3d)对称设置，每个第二链动组件(3d)包括有第二链条(3d2)和两个分别设置在第二竖直架体(3a)顶端和底端的第二链轮(3d1)，第二链条(3d2)的一端与第二升降平台(3e3)的顶部铰接，第二链条(3d2)的另一端自第二升降平台(3e3)的顶部竖直向上延伸绕过第二竖直架体(3a)顶端上的第二链轮(3d1)竖直向下延伸，然后绕过第二竖直架体(3a)底端的第二链轮(3d1)竖直向上延伸至第二升降平台(3e3)的底部，两个第二链轮(3d1)均与第二链条(3d2)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第二同步传动组件(3e)包括有两个通过传送带同步转动的第二齿轮(3e2)，两个第二齿轮(3e2)和设置在两个第二竖直架体(3a)底端的第二链轮(3d1)一一固定连接，第二齿轮(3e2)和对应的第二链轮(3d1)共轴线，其中一个第二齿轮(3e2)固定连接有第二驱动电机(3e1)，第二驱动电机(3e1)的输出轴与对应的第二齿轮(3e2)共轴线。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)均设置有若干个水平且等间距排列的第三传感器(1d)，上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)的进料端均设置有进料倒料板(1e)，上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)的出料端均设置有出料导料板(1f)。
9.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第一传感器组件(2c)包括有若干个第一传感器(2c1)，所有第一传感器(2c1)分别设置在第一竖直架体(2a)靠近上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)进料端的位置，第一升降平台(2e3)靠近第一传感器组件(2c)的一侧设置有与第一传感器(2c1)配合的第一检测板(2e4)。
10.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第二传感器组件(3c)包括有若干个第二传感器(3c1)，所有第二传感器(3c1)分别设置在第二竖直架体(3a)靠近上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)进料端的位置，第二升降平台(3e3)靠近第二传感器组件(3c)的一侧设置有与第二传感器(3c1)配合的第二检测板(3e4)。
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