CN206915131U - 一种自动化立体存储货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体存储货柜，包括柜体，所述柜体包括架体、至少一块设于所述架体上的活动板；所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体上的垂直提升机，所述垂直提升机与所述活动板固定连接。本实用新型的有益效果为：所述自动化立体存储货柜是将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，在月台暂存区进行空间的合理化配置，从而优化大件仓库出库环节的调度，缓解出库高峰期月台暂存区域空间紧张和拥堵的问题。

Description

一种自动化立体存储货柜

技术领域

本实用新型涉及存储货柜技术领域，具体涉及一种自动化立体存储货柜。

背景技术

目前在大件货品仓库中，在货品发货装车前，会进行货品的暂时存储，对同一车次的货品进行集合和货品复核。大件货品从仓库库位由人工拣选到托盘上，然后托运到暂存区。货品在这里等待集合且复核完成后，装车发货。

目前大件仓库会将暂存区设置于内月台位置，以便于外月台就近装车发货。货品在暂存区按照相对应的车次暂存在相应编号的暂存位。货品和托盘是直接放在地面上依次摆成一列，等待集合、复核后完毕后，由叉车或者地牛拖至外月台装车。

上述操作方式存在以下缺点：

1、对内月台面积有一定的要求，需要有足够的空间做发货货品的集合摆放；

2、在发货频次较多的高峰时段，当提货车辆到达频次低于出货频次时，会出现内月台发货区堆积过多货品，暂存位不够的情况，这样新出库的货品拣货完毕后将没有地方摆放，需要等到提货车辆到达，且将暂存位的货品取走，腾出暂存位后才能疏通；

3、暂存位物理区域是固定的，有固定的编号，无法与仓库管理系统互联，需要人工处理信息，调度的灵活性较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的月台暂存区空间的配置不合理，导致无法优化大件仓库出库环节的调度，造成出库高峰期内月台的暂存区空间紧张和拥堵的问题，本实用新型提供一种自动化立体存储货柜，将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，提高内月台暂存区空间的利用率和调度能力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化立体存储货柜，所述自动化立体存储货柜包括柜体，所述柜体包括架体、至少一块设于所述架体上的活动板；

所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体上的垂直提升机，所述垂直提升机与所述活动板固定连接。

所述自动化立体存储货柜是将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，在月台暂存区进行空间的合理化配置，从而优化大件仓库出库环节的调度，缓解出库高峰期月台暂存区域空间紧张和拥堵的问题。

优选的，所述柜体内设有第一控制器，所述第一控制器与所述垂直提升机电连接。

优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。

优选的，所述架体外设有外壳。

优选的，所述外壳前部设有柜门，所述外壳内还设有用于升降所述柜门的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。

AGV或叉车运送托盘货品到柜门门口后，经扫描口扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门升起，以便货品入柜。

优选的，所述外壳上设有扫描口，所述扫描口与所述第一控制器电连接。所述扫描口包括分别设于所述柜门上方和柜门两侧的多个红外传感器或光电感应开关。

通过在外壳的限高和限宽位置(柜门上方和柜门两侧)加装红外传感器或光电感应开关等元件来检测超出托盘宽度的大件货品。两侧的红外传感器或光电感应开关探测货品宽度，顶端的红外传感器或光电感应开关探测货品的高度。

优选的，所述外壳上设有显示屏，所述显示屏与所述第一控制器电连接。

所述显示屏用于显示暂存区货品编号，对应车次，所述自动化立体存储货柜内的存储状况、空位信息及货品信息等。

优选的，所述外壳上设有探测头，所述探测头与所述第一控制器电连接。

所述探测头用于检测AGV或叉车与柜体相对位置，传输信号给 AGV(自动导引运输车)，用于定位对接位置。其中，叉车可由人工对接。

优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。

优选的，所述传送机构为辊轮传送机构。

优选的，所述辊轮传送机构包括多个动力辊轮及用于控制所述动力辊轮转动的第二控制器；其中，

所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

优选的，所述活动板上与所述动力辊轮相对应的位置均开设有孔。

所述动力辊轮是固定于所述柜体的架体底部的，与活动板没有交集。当柜门升起后托盘被送到柜体内部，与柜体内部的动力辊轮对接，并由动力辊轮将托盘送至活动板上的合适位置。

优选的，所述架体底部设有第一导向槽。

优选的，所述活动板两侧与所述第一导向槽相对应的位置设有第二导向槽。

所述架体底部设有第一导向槽，所述活动板两侧与所述第一导向槽相对应的位置设有第二导向槽，对托盘传送进行导向。

本实用新型的有益效果为：

1.对暂存区域进行立体空间的利用；

2.是对传统货架与提升机、辊轮传送机构和货品扫描设备的结合使用，使存储作业自动化；

3.能够实现与仓库管理系统互联，共享存储调度信息。

具体而言，所述自动化立体存储货柜将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，可有效减小暂存货品的占地面积，使月台的空间布局更加灵活，同时能优化对货品出库发货的调度。在应对高峰发货时段时，可以有效缓解由于出库频次超过装车发货频次时引起的暂存位不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的自动化立体存储货柜的外部结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图；

图3为本实用新型第一实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图(不包括架体和外壳)；

图4为本实用新型第二实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图。

图中，

1-柜体；11-外壳；111-柜门；112-扫描口；1121-红外传感器；1122- 布置区；113-显示屏；114-探测头；115-架体；1151-第一导向槽；12- 活动板；121-孔；122-第二导向槽；12＇-底板；2-垂直提升机；3-辊轮传送机构；31-动力辊轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1至图3所示，本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，其主要包括以下三部分：

柜体1、设于所述柜体1内的用于升降和定位所述活动板12的垂直提升机2以及设于所述柜体1内用于传送装有货品的托盘等物品的辊轮传送机构3。

所述架体115为钢架结构，外部设有外壳11，底部设有三块活动板12(最上面的为一层活动板12，中间的为二层活动板12，最下面的为三层活动板12)，活动板12可根据需求举升，从而将大件货品立体摆放，节约占地空间。用以解决大件仓月台空间紧张的问题。

所述活动板12与两侧的垂直提升机2的升降装置固定连接，从而实现活动板的升降动作。另外，垂直提升机2的升降装置有固定的行程(以实现所述活动板12的定位)，当提升到固定行程时，便会带动下一个活动板12进行提升，每次提升一个固定行程的距离，且保持每层活动板12提升的间距相等。

所述垂直提升机2不仅限于立柱式的垂直提升机2，也可为链式的垂直提升机2。

所述柜体1内部可被三块活动板12分为三层，总共可放入9组托盘。可由活动板12装载货品举升。货品以先进后出的原则依次进出。

所述柜体1内还设有第一控制器，所述垂直提升机2及所述辊轮传送机构3均与所述第一控制器电连接。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11前部设有柜门111，所述外壳11内还设有用于升降所述柜门111 的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。AGV(自动导引运输车)或叉车运送托盘货品到柜门111门口后，经扫描口112扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门111升起，以便货品入柜。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述柜门111上方及柜门111两侧的位置设有扫描口112，所述扫描口112与所述第一控制器电连接。所述扫描口112包括分别设于所述柜门111上方和柜门111两侧布置区1122的多个红外传感器 1121或光电感应开关。通过在外壳11的限高和限宽位置(柜门111上方和柜门111两侧的布置区1122)加装红外传感器1121或光电感应开关等元件来检测超出托盘宽度的大件货品。两侧布置区1122的红外传感器1121或光电感应开关探测货品宽度，顶端的红外传感器1121或光电感应开关探测货品的高度。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述扫描口112上方的位置设有显示屏113，所述显示屏 113与所述第一控制器电连接。所述显示屏113用于显示暂存区货品编号，对应车次，所述自动化立体存储货柜内的存储状况、空位信息、货品信息及出货入货优先级等。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述柜门111下方的位置设有探测头114，所述探测头114 与所述第一控制器电连接。所述探测头114用于检测AGV或叉车与柜体1相对位置，传输信号给AGV，用于定位对接位置。其中，叉车可由人工对接。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述垂直提升机2设于所述活动板12中部两侧，用于对所述活动板12进行升降和定位。所述垂直提升机2内可单独设置独立的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器电连接。或者所述垂直提升机2内不设置独立的第三控制器，所述垂直提升机2的部件的运动直接由所述第一控制器控制。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述辊轮传送机构3包括多个动力辊轮31及用于控制所述动力辊轮31转动的第二控制器；其中所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

所述辊轮传送机构3也可以不设置单独的第二控制器，所述动力辊轮31的转动直接由所述第一控制控制。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述活动板12上与所述动力辊轮31相对应的位置均开设有孔121，所述动力辊轮31固定于所述柜体1的架体115底部，与活动板12没有交集(即所述活动板12只是落放于所述动力辊轮31上面)，所述动力辊轮31 可透过所述活动板12上的孔121对托盘等物体进行传送。当柜门111 升起后托盘被送到柜体1内部，托盘与柜体1内部的动力辊轮31对接，并由动力辊轮31将托盘送至活动板12上的合适位置；当一层活动板 12上装满货品后，所述装有货品的活动板12由所述垂直提升机2举升至柜门111以上的位置，此时二层活动板12升到原一层活动板12的原始位。后续货品将继续由所述辊轮传送机构3传送至二层活动板12 上，同理，二层活动板12上装满货物后，所述二层活动板12及其上放置的货品一并由所述垂直提升机2举升至设定位置，此时三层活动板12升到原一层活动板12的原始位。

本实用新型第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述架体115底部设有第一导向槽1151，所述活动板12两侧与所述第一导向槽1151相对应的位置设有第二导向槽122，对托盘的传送进行导向。

如图4所示，本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，其主要包括以下三部分：

柜体1、设于所述柜体1内的用于升降和定位所述活动板12的垂直提升机2以及设于所述柜体1内用于传送装有货品的托盘等物品的辊轮传送机构3。

所述架体115为钢架结构，外部设有外壳11，底部设有两块活动板12和一块底板12＇(最上面的为一层活动板12，中间的为二层活动板12，最下面一层为底板12＇)，活动板12可根据需求举升，从而将大件货品立体摆放，节约占地空间。用以解决大件仓月台空间紧张的问题。

所述柜体1内部可被两块活动板12分为三层，总共可放入9组托盘。可由活动板12装载货品举升。货品以先进后出的原则依次进出。

所述柜体1内还设有第一控制器，所述垂直提升机2及所述辊轮传送机构3均与所述第一控制器电连接。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11前部设有柜门111，所述外壳11内还设有用于升降所述柜门111 的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。AGV(自动导引运输车)或叉车运送托盘货品到柜门111门口后，经扫描口112扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门111升起，以便货品入柜。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述柜门111上方及柜门111两侧的位置设有扫描口112，所述扫描口112与所述第一控制器电连接。所述扫描口112包括分别设于所述柜门111上方和柜门111两侧布置区1122的多个红外传感器 1121或光电感应开关。通过在外壳11的限高和限宽位置(柜门111上方和柜门111两侧布置区1122)加装红外传感器1121或光电感应开关等元件来检测超出托盘宽度的大件货品。两侧布置区1122的红外传感器1121或光电感应开关探测货品宽度，顶端的红外传感器1121或光电感应开关探测货品的高度。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述扫描口112上方的位置设有显示屏113，所述显示屏 113与所述第一控制器电连接。所述显示屏113用于显示暂存区货品编号，对应车次，所述自动化立体存储货柜内的存储状况、空位信息、货品信息及出货入货优先级等。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上位于所述柜门111下方的位置设有探测头114，所述探测头114 与所述第一控制器电连接。所述探测头114用于检测AGV或叉车与柜体1相对位置，传输信号给AGV，用于定位对接位置。其中，叉车可由人工对接。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述垂直提升机2设于所述活动板12中部两侧，用于对所述活动板12进行升降和定位。所述垂直提升机2内可单独设置独立的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器电连接。或者所述垂直提升机2内不设置独立的第三控制器，所述垂直提升机2的部件的运动直接由所述第一控制器控制。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述辊轮传送机构3包括多个动力辊轮31及用于控制所述动力辊轮31转动的第二控制器；其中所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

所述辊轮传送机构3也可以不设置单独的第二控制器，所述动力辊轮31的转动直接由所述第一控制控制。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述活动板12和底板12＇上与所述动力辊轮31相对应的位置均开设有孔121，所述动力辊轮31固定于所述柜体1的架体115底部，与活动板12和底板12＇没有交集(即所述活动板12和底板12＇只是落放于所述动力辊轮31上面)，所述动力辊轮31可透过所述活动板12和底板12＇上的孔121对托盘等物体进行传送。当柜门111升起后托盘被送到柜体1内部，托盘与柜体1内部的动力辊轮31对接，并由动力辊轮31 将托盘送至活动板12上的合适位置；当一层活动板12上装满货品后，所述装有货品的活动板12由所述垂直提升机2举升至柜门111以上的位置，此时二层活动板12升到原一层活动板12的原始位。后续货品将继续由所述辊轮传送机构3传送至二层活动板12上，二层活动板12 上装满货物后，所述二层活动板12及其上放置的货品一并由所述垂直提升机2举升至设定位置。

需注意的是，本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，位于最下面的底板12＇是固定不动的板，其不具有升降功能。或者在本实施例中，也可以不设置底板12＇，也即所述自动化立体存储货柜为三层货柜时，其内部可只设置两块活动板12。

本实用新型第二实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述架体115底部设有第一导向槽1151，所述活动板12两侧与所述第一导向槽1151相对应的位置均设有第二导向槽122，对托盘的传送进行导向。

本实用新型第一和第二实施例提供的自动化立体存储货柜，通过所述第一控制器与仓库管理系统互联，共享存储调度信息，协同处理暂存区的调度。

本实用新型第一和第二实施例提供的自动化立体存储货柜，所述月台指暂存货品的暂存区，其包括内月台和外月台，所述内月台可被认为是相对远离提货车辆的暂存区，外月台可被认为是靠近提货车辆的暂存区，货品一般先暂存于内月台，装车前由内月台托运至外月台，就近装车发货。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动化立体存储货柜，其特征在于，所述自动化立体存储货柜包括柜体(1)，所述柜体(1)包括架体(115)、至少一块设于所述架体(115)上的活动板(12)；

所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体(1)上的垂直提升机(2)，所述垂直提升机(2)与所述活动板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述柜体(1)内设有第一控制器，所述第一控制器与所述垂直提升机(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体(115)底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。

4.根据权利要求3所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述传送机构为辊轮传送机构(3)。

5.根据权利要求2所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述架体(115)外设有外壳(11)。

6.根据权利要求5所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)前部设有柜门(111)，所述外壳(11)内还设有用于升降所述柜门(111)的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)上设有扫描口(112)，所述扫描口(112)与所述第一控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述扫描口(112)包括分别设于所述柜门(111)上方和柜门(111)两侧的多个红外传感器(1121)或光电感应开关。

9.根据权利要求5所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)上设有显示屏(113)，所述显示屏(113)与所述第一控制器电连接。

10.根据权利要求5所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)上设有探测头(114)，所述探测头(114)与所述第一控制器电连接。

11.根据权利要求4所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述辊轮传送机构(3)包括多个动力辊轮(31)及用于控制所述动力辊轮(31)转动的第二控制器；其中，

所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

12.根据权利要求11所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述活动板(12)上与所述动力辊轮(31)相对应的位置均开设有孔(121)。

13.根据权利要求1所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述架体(115)底部设有第一导向槽(1151)。

14.根据权利要求13所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述活动板(12)两侧与所述第一导向槽(1151)相对应的位置设有第二导向槽(122)。