CN211365837U - 一种自动化家具成品物流立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种自动化家具成品物流立体仓库，用以解决现有技术中存在的问题，包括呈竖直方向设置的由矩形阵列的货位组成的货仓，所述货仓周围设有由下向上依次设置的第一工作层、第二工作层、第三工作层，还包括输送连通于所述第一工作层、第二工作层和第三工作层之间的连接系统。通过该自动化家具成品物流立体仓库具有良好的自动化运行能力，可以有效降低人工工作量，提高出入库时的质检效率，提高仓储物流的运行效率。

Description

一种自动化家具成品物流立体仓库

技术领域

本发明涉及家具仓储技术领域，尤其涉及一种自动化家具成品物流立体仓库。

背景技术

现有的成品沙发入库自动化程度不高，模块/集成化程度低，导致人工工作任务过多、仓储物流的效率不高。具有以下具体缺点：由人工用电动叉车叉取放在托盘上的成品，员工凭记忆根据电脑上入库系统所给的仓位，行走到对应的货架上将成品沙发放在对应的货位上。存在放错货物的风险、货物放置不到位、效率低下等问题。由于货架是普通的双层驶入式货架，超宽沙发不易放进货架，且在要取出货架内部的货物时需要将货架外层的货物取出才能将需要取出的内部货物取出，在需要抽检货物时也需要人工去叉取货物放到地上进行检验，抽检成品沙发繁琐，沙发存储仓位少。卸掉货物的空托盘也需人工进行堆叠，然后由人工将其叉送到所需的车间，空托回收效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化家具成品物流立体仓库，用以解决现有技术中存在的问题，该自动化家具成品物流立体仓库具有良好的自动化运行能力，可以有效降低人工工作量，提高出入库时的质检效率，提高仓储物流的运行效率。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化家具成品物流立体仓库，包括呈竖直方向设置的由矩形阵列的货位组成的货仓，所述货仓周围设有由下向上依次设置的第一工作层、第二工作层、第三工作层，还包括输送连通于所述第一工作层、第二工作层和第三工作层之间的连接系统，所述连接系统包括竖直架、水平架和于所述水平架上可控运行的穿梭车，所述竖直架的外侧连接有位于所述第一工作层和第二工作层的第一出入装置和第二出入装置，所述水平架包括沿竖直架延伸方向间隔设置的与所述货仓阵列的竖直层数相同的多层。

作为本发明的优选，所述连接系统还包括沿所述竖直架延伸方向设置的提升装置，所述提升装置包括举升机和连接各层所述水平架的连接口。

作为本发明的优选，所述举升机上设有称重装置和多个红外检测装置。

作为本发明的优选，所述连接系统还包括托盘输送线，所述托盘输送线连接于所述第一出入装置、第二出入装置和提升装置之间。

作为本发明的优选，位于第一工作层的所述托盘输送线延伸方向上设有多个拆盘机、叠盘机、第一人工工位和连接有位于所述第一工作层内的底仓的分支输送线。

作为本发明的优选，所述托盘输送线具有呈上下叠置的至少两层。

作为本发明的优选，所述水平架包括位于所述货仓边缘的主轨和多条由所述主轨向所述货仓内延伸的分轨，每两条所述分轨间具有两排并列的所述货位。

作为本发明的优选，所述穿梭车为双叉双伸穿梭车，所述穿梭车的宽度不小于所述货位宽度的两倍。

作为本发明的优选，所述第三工作层还包括位于货仓和水平架外的工作平台，所述工作平台包括与所述水平架连接的运载台和位于所述运载台后侧的第二人工工位。

本发明的有益效果在于：

1、通过多层工作层实现仓储物流流程中不同功能的分区设置，简化运行流程，提高运行效率；

2、通过连接系统和托盘输送线实现在各个工作层之间的空载/满载托盘的自动化、数字化的输送调配，减轻人工工作量，提高输送效率和输送精确性；

3、通过人工与自动化设备配合质检的方式进一步降低工作强度并提高效率；

4、通过穿梭车和货仓的结构设置提高输送效率、稳定性和精确性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明第一工作层的结构示意图；

图3为本发明第二工作层的结构示意图；

图4为本发明第三工作层的结构示意图；

图5为本发明提升装置处的结构示意图；

图6为本发明托盘输送线处的部分结构示意图；

图7为本发明货位处的局部示意图；

图中各项分别为：1货仓，11货位，2第一工作层，21底仓，3第二工作层，4第三工作层，41工作平台，42运载台，43第二人工工位，5连接系统，51竖直架，52水平架，521主轨，522分轨，53穿梭车，54提升装置，541举升机，542连接口，543红外检测装置，55托盘输送线，553第一人工工位，6第一出入装置，7第二出入装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2、3、4、5、6、7所示的一种自动化家具成品物流立体仓库，包括设置在仓库外立面内部的呈竖直方向设置的由矩形阵列的货位11组成的货仓1，本实施例中以双深位高沙发的仓库进行描述，在应用于其他家具时，本发明的功能和结构只需做出适应家具尺寸的改变即可，货仓1为横梁组合式货架，货仓1周围设有由下向上依次设置的各一层第一工作层2、第二工作层3、第三工作层4（在其他优选实施方式中，也可以为适应工厂生产和仓储需求的其他层数），各个工作层之间通过由仓库内浇筑或钢梁搭建形成的层板等分隔来提供工作平台，同时还包括输送连通于第一工作层2、第二工作层3和第三工作层4之间的连接系统5用于输送托盘和沙发成品，连接系统5包括通过螺栓副或其他同类紧固件组合形成的由L型钢/槽钢或其他结构件制成的竖直架51、水平架52同时还包括有在水平架52上可控运行的穿梭车53，竖直架51的外侧连接有位于第一工作层2和第二工作层3的第一出入装置6和第二出入装置7，水平架52包括沿竖直架51延伸方向间隔设置的与货仓1阵列的竖直层数相同的多层。第一出入装置6设于仓库的一侧面并用于接收从生产车间或外购件仓库送来的沙发成品或用于沙发成品的包装/组件等外购件，其可以为市场上常用的双排链式机、链式输送机和移栽机中一种或多种的组合，数量可以根据实际仓库的大小和设计的入库速度来适应性的设置，在工作时，下述的托盘输送线55将空载托盘送至连接系统5对应该处的位置，此后通过上述的双排链式机、链式输送机和移栽机中一种或多种的组合将沙发成品或外购件放入空载托盘中并通过连接系统5向下一位置送出。第二出入装置7为用于将沙发成品送出装载至物流车辆上，其可以为市场上常用的双排链式机、链式输送机和移栽机中一种或多种的组合，数量可以根据实际仓库的大小和设计的出库速度来适应性的设置，在本实施例中即为直线上并列间隔设置的7个由输送机和移栽机组成的第二出入装置7，在工作时即将从仓库内通过连接系统5送出的受托盘装载的沙发送至第二出入装置7处装运至外部物流车辆上，同时装运后留下的空载托盘可以送回连接系统5中重新进行沙发的装载和输送。在整体工作中，采用RFID/二维码/条形码形式对托盘/沙发进行独立的标记并通过在各个设施上设置可以对RFID/二维码/条形码进行扫描的设备实现智能化自动化的控制。

本实施例中，连接系统5还包括沿竖直架51延伸方向设置的提升装置54，本实施例中的提升装置只有一套并位于整个仓库的一角，所有在不同工作层中需要进行竖直方向输送的物品都集中于此处进行输送，从而有利于有序的输送管理,在其他具体实施方式中也可以为多套位于整个仓库的各处或中部以提高输送效率。提升装置54包括竖直方向设置的举升机541和位于举升机541的支架前侧并连接各层水平架52的连接口542，连接口542呈框架结构以便于下述红外检测装置543的设置，并可起到限制托盘和沙发输送时姿态和结构的作用。举升机541可以为市场上常用的符合尺寸需求的采用液压/对重/链条等驱动形式的通用物流举升机。

本实施例中，举升机541上设有称重装置，连接口542处设有多个红外检测装置543。称重装置包括安装在举升机541的举升机构的常用的电阻式、光栅式、液压式或适应其驱动形式的称重感应器，称重感应器还通过信号线连接有微机、显示器等控制及输出装置，从而通过对于举升机541运行时的重量变化的监控，可以检测并记录运行时举升机541上承载的重量并从而判断其运载的物品的质量，在本实施例中可以人工设置空载托盘和满载托盘的标准重量和可接受的公差数值，在进行托盘以及沙发的举升时，即可测定其实际重量并对比，若不符预设数值的，即可能存在生产上的缺陷，则此时通过连接系统5将该沙发退回至第一出入装置6处返回加工车间进行人工检查和处理。同样的，红外检测装置543具有安装在举升机541上的运载平台的支架上的至少八个，其中四个发射检测方向竖直、四个发射检测方向水平，其分布结构即位于沙发的外接长方体的各个顶点上从而实现对于沙发外观长宽高的检测，在沙发为结构较为复杂时可以设置更多的红外检测装置543进行复杂结构的检测，通过红外检测装置543即可以通过其发射并接收反射其红外线的功能检测沙发的外形完整度以及在托盘上的摆放位置（不正确的摆放位置会无法放入货位）。若外形及位置检测不合格也同样送回第一出入装置6处进行人工的缺陷处理。进一步的，由于如上述采用了RFID/二维码/条形码进行托盘和沙发的标识，通过在运行系统中设置可以根据记载的信息的不同对不同种类的沙发和对应的托盘的结构和重量进行分类并进行相应的动态监测，提高检测效率并且提高本仓库检测和仓储的多样性和适应性。

本实施例中，连接系统5还包括托盘输送线55输送托盘（沙发或其他家具在出厂前一般选择不装脚或对脚进行较厚的保护以防止在仓储输送过程中造成损坏，设置托盘作为沙发或其他家具的承托以及保护在本仓库的运行中是必要的），托盘输送线55主要为水平设置的用于承托输送托盘的带式或链式输送机。并连接于第一出入装置6、第二出入装置7和提升装置54之间。位于第一工作层2的托盘输送线55延伸方向上设有多个拆盘机、叠盘机、第一人工工位553和连接有位于第一工作层2内的底仓21的分支输送线，拆盘机以及叠盘机都选用市场上常用的型号并以其相应的方式安装和运行，用于实现空载托盘的回收叠置和需要运载沙发时的拆解，在空间较小时也可以选用拆叠盘一体机以节省空间并仍旧满足需求。

本实施例中，托盘输送线55具有呈上下叠置的两层，其中用于托盘输送的输送机为两层对向运行设置，拆盘机、叠盘机、第一人工工位553优选设置在下方的一层，在工作时对向运行的输送机可以实现下方的一层输送/回收空载托盘（通过拆盘机、叠盘机以及第一人工工位553进行），另一层输送满载托盘，从而提高输送效率，同时为了满足双层的托盘输送需求，两层托盘输送线55都可接入提升装置54并通过其升降作用进行托盘的输送。同样的，为了便利的运行，在接入第一出入装置6和第二出入装置7处通过小型的举升机等进行升降输送。

本实施例中，水平架52包括位于货仓1边缘的主轨521和多条由主轨521向货仓1内延伸的分轨522并形成筛网式的结构，每两条分轨522间具有两排并列的货位11，从而可以实现两侧的对货位11内的存取，同时，这一设置结构使得每一货位11都不会被遮挡，保证了存取的效率。

本实施例中，穿梭车53为双叉双伸穿梭车53，穿梭车53的宽度不小于货位11宽度的两倍，通过该参数上的设置，使得每一穿梭车53都可以一次运载两个可放入货位11中的满载托盘，同时通过其双叉双伸的结构可以一次性实现对于分轨522两侧的两个货位11中的满载托盘的取放，从而进一步提高物流存取的效率。

本实施例中，第三工作层4还包括位于货仓1和水平架52外的钢梁或浇筑形成的实体的工作平台41，工作平台41包括与水平架52连接的运载台42和位于运载台42后侧的第二人工工位43。在仓储过程中，若需要进行抽检，则可以通过连接系统5将货位11中的沙发输送至运载台处，由人工叉取并送入第二人工工位43进行质检，之间完成后即通过运载台32送回至连接系统，并根据质检结果送至第一出入装置6（质检不合格）或货位11（质检合格）处。

本实施例中还提供一种自动化家具成品物流立体仓库的运行方法，用于上述的一种自动化家具成品物流立体仓库，本仓库运行中主要通过仓库管理系统WMS、自动化物流调度系统WCS、智能设备控制系统ECS（如前所述电气控制系统PLC）、仓库业务显示引导系统（LED/LCD/看板等）等进行下述步骤的控制和运行，具体包括以下步骤：

A：托盘的组装与输送，从底仓21通过托盘输送线55以及拆盘机将堆垛于底仓21的空载托盘送至第一人工工位553处，通过人工检查和/或拼装，形成满足承载需求的托盘结构，通过托盘输送线55与举升机541将空载托盘送至第一出入装置6处；

B：沙发装载，从第一出入装置6处向托盘上装载来自外部生产车间的沙发形成满载托盘；

C：第一次质检，通过托盘输送线55将承载有满载托盘输送至举升机541处，举升机541将满载托盘举升至可供存储的货位11所对应的水平架52处，在举升过程中，通过称重装置对满载托盘称重，通过位于连接口542的红外检测装置543对满载托盘的外形进行检测，若重量和红外检测的尺寸不符要求则原路输送退回，若符合要求则进入步骤D；

D：入库，在步骤C中检测合格的满载托盘通过穿梭车53沿水平架52的主轨521和分轨522送至对应的货位11处；

E：第二次质检，通过穿梭车53将满载托盘叉取并送至第三工作层4的运载台42处，人工叉取满载托盘至第二人工工位43进行沙发外观、结构的质检，若检测合格则送回货位11处待进行步骤F的出库步骤，若不合格则送至第一出入装置6处退回；

F：出库，通过穿梭车53和举升装置将货位11上检测合格的满载托盘送至第二出入装置7处，将沙发取出实现出库；

G：托盘回收，取出沙发后将恢复空载的托盘通过托盘输送带送至第一人工工位553处目视检查和/或拆解，并在下游通过叠盘机进行堆叠后通过分支输送线送入底仓21待下一次进行步骤A时取用。

同时，在步骤A/B/C/D/E/F/G中都需对各个托盘以及沙发的RFID/二维码/条形码等进行扫描并将其状态和位置信息录入至各控制系统中进行储存和更新。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种自动化家具成品物流立体仓库，包括呈竖直方向设置的由矩形阵列的货位（11）组成的货仓（1），其特征在于，所述货仓（1）周围设有由下向上依次设置的第一工作层（2）、第二工作层（3）、第三工作层（4），还包括输送连通于所述第一工作层（2）、第二工作层（3）和第三工作层（4）之间的连接系统（5），所述连接系统（5）包括竖直架（51）、水平架（52）和于所述水平架（52）上可控运行的穿梭车（53），所述竖直架（51）的外侧连接有位于所述第一工作层（2）和第二工作层（3）的第一出入装置（6）和第二出入装置（7），所述水平架（52）包括沿竖直架（51）延伸方向间隔设置的与所述货仓（1）阵列的竖直层数相同的多层。

2.根据权利要求1所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述连接系统（5）还包括沿所述竖直架（51）延伸方向设置的提升装置（54），所述提升装置（54）包括举升机（541）和连接各层所述水平架（52）的连接口（542）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述举升机（541）上设有称重装置和多个红外检测装置（543）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述连接系统（5）还包括托盘输送线（55），所述托盘输送线（55）连接于所述第一出入装置（6）、第二出入装置（7）和提升装置（54）之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，位于第一工作层（2）的所述托盘输送线（55）延伸方向上设有多个拆盘机、叠盘机、第一人工工位（553）和连接有位于所述第一工作层（2）内的底仓（21）的分支输送线。

6.根据权利要求5所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述托盘输送线（55）具有呈上下叠置的至少两层。

7.根据权利要求1所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述水平架（52）包括位于所述货仓（1）边缘的主轨（521）和多条由所述主轨（521）向所述货仓（1）内延伸的分轨（522），每两条所述分轨（522）间具有两排并列的所述货位（11）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述穿梭车（53）为双叉双伸穿梭车（53），所述穿梭车（53）的宽度不小于所述货位（11）宽度的两倍。

9.根据权利要求1所述的一种自动化家具成品物流立体仓库，其特征在于，所述第三工作层（4）还包括位于货仓（1）和水平架（52）外的工作平台（41），所述工作平台（41）包括与所述水平架（52）连接的运载台（42）和位于所述运载台（42）后侧的第二人工工位（43）。

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