CN217436732U - 一种箱式升降柜 - Google Patents

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陈尧
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Abstract

本实用新型公开了一种箱式升降柜,包括柜体,所述柜体前后两侧分别固定设置第一货架和第二货架,第一货架和第二货架之间留有升降平台上下运行的运行通道,运行通道内设置驱动升降平台左右运行的平移驱动装置和驱动升降平台上下运行的升降驱动装置,所述柜体前侧设置出库口,出库口并排设置第一出库工位和第二出库工位,所述升降平台设置两个取货装置,升降平台用于货物在货架与出库口之间的运送。采用两个出库工位配置升降平台的两个取货装置进行两个料箱同时进货或同时出货,或者实现料箱的进货与出货同时进行,提高物流效率;直接将料箱存储于货架上,通过升降平台对单个料箱进行拣选,效率高,能效低,拣选方便。

Description

一种箱式升降柜
技术领域
本实用新型涉及仓储设备,具体是涉及一种箱式升降柜。
背景技术
垂直升降柜是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。货柜升降平台是一种用于垂直运送货物的起重机械,在仓储设备领域中实用极为广泛。通过平台横移机构(升降台)的升降运动,将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到柜内合适的货位。在送货物的过程中,通过入口处自动测高装置,检测所存物品的高度,以便快捷的将物料存放于库内最佳货位,取送物品无需人力搬运,高速备货,真正实现自动化存取过程。
现有技术中,公布号为CN 101850884A的专利申请公开了一种垂直升降柜,该升降柜通过链轮装置驱动托盘,通过托盘进行货物的运送。托盘的抽取和收回过程很难保证水平运动平稳,托盘平稳性差会造成货物无法快速的放置或取出,影响货物运送效率,且托盘上一般设置多料箱,在取货时需将整个托盘取出,然后对托盘上的料箱进行挑选,出货效率低。
实用新型内容
实用新型目的:针对以上缺点,本实用新型提供一种方便的、提高效率的箱式升降柜。
技术方案:为解决上述问题,本实用新型采用一种箱式升降柜,包括柜体,所述柜体前后两侧分别固定设置第一货架和第二货架,第一货架和第二货架之间留有升降平台上下运行的运行通道,运行通道内设置驱动升降平台左右运行的平移驱动装置和驱动升降平台上下运行的升降驱动装置,所述柜体前侧设置出库口,出库口并排设置第一出库工位和第二出库工位,所述升降平台设置两个取货装置,升降平台用于货物在货架与出库口之间的运送。
进一步的,两个取货装置相互独立工作。
进一步的,所述取货装置包括两个伸缩货叉,伸缩货叉将货物从货架上取出或将运送的货物放入货架。
进一步的,所述升降驱动装置包括竖直设置的升降导轨和升降同步带,升降同步带带动升降平台沿升降导轨上下运行。
进一步的,所述平移驱动装置包括水平设置的平移导轨和水平同步带,水平同步带带动升降平台沿平移导轨左右运行。
进一步的,所述第一出库工位和第二出库工位底部分别设置称重系统,称重系统用于称量出库物料的重量。
有益效果:本实用新型相对于现有技术,其优点是采用两个出库工位配置升降平台的两个取货装置进行两个料箱同时进货或同时出货,或者实现料箱的进货与出货同时进行,提高物流效率;直接将料箱存储于货架上,相比于以托盘形式存储料箱,在进行出货时需要将存放多个料箱的托盘运送出来再进行拣选,通过升降平台对单个料箱进行拣选,效率高,能效低,拣选方便。
附图说明
图1是本实用新型箱式升降柜整体结构示意图;
图2是本实用新型箱式升降柜前侧货架的存储结构示意图;
图3是本实用新型箱式升降柜内部结构侧视图;
图4是本实用新型箱式升降柜内部结构俯视图。
具体实施方式
如图1至图4所示,本实施例中一种箱式升降柜,包括柜体1,柜体1底部设置标准底座,无需地面打孔,使箱式升降柜在仓库中可以调整位置,仓库可灵活调整空间布局。柜体1前后两侧分别固定设置第一货架21和第二货架22,第一货架21和第二货架22之间留有升降平台3上下运行的运行通道,运行通道内设置驱动升降平台3左右运行的平移驱动装置和驱动升降平台3上下运行的升降驱动装置。
柜体1前侧设置出库口4,出库口4并排设置第一出库工位41和第二出库工位42,采用两个出库工位配置升降平台的两个取货装置进行两个料箱同时进货或同时出货,或者实现料箱的进货与出货同时进行,提高物流效率。第一出库工位41和第二出库工位42底部分别设置称重系统和视觉系统,称重系统用于称量出库物料的重量,视觉系统用于摄取出库货物的图像,出库口4下方设置控制柜,控制柜控制整个升降柜的运行,并根据称重系统称得的重量计算当前料箱内的物料多少,控制柜判断出库指令是否完成,控制柜预留通讯接口,可以和MES、EPR、WCS的系统对接。
第一货架21和第二货架22之间设置升降平台3,升降平台3用于货物在货架2与出库口4之间的运送,升降平台3设置两个取货装置,两个取货装置相互独立工作,驱动升降平台3上下运行的升降驱动装置包括竖直设置的升降导轨51和升降同步带52,升降同步带52带动升降平台3沿升降导轨51上下运行;驱动升降平台3左右运行的平移驱动装置包括水平设置的平移导轨61和水平同步带62,水平同步带62带动升降平台3沿平移导轨61左右运行。取货装置包括两个伸缩货叉,伸缩货叉将货物从货架2上取出或将运送的货物放入货架2;且伸缩货叉通过伸缩将出库口4上入库的料箱7取放在升降平台3,或者将升降平台3上需要出库的料箱7取放在出库口4上。
直接将料箱7存储于货架2上,相比于以托盘形式存储料箱,在进行出货时需要将存放多个料箱的托盘运送出来再进行拣选,通过升降平台对单个料箱进行拣选,效率高,能效低,拣选方便。

Claims (6)

1.一种箱式升降柜,包括柜体(1),其特征在于,所述柜体(1)前后两侧分别固定设置第一货架(21)和第二货架(22),第一货架(21)和第二货架(22)之间留有升降平台(3)上下运行的运行通道,运行通道内设置驱动升降平台(3)左右运行的平移驱动装置和驱动升降平台(3)上下运行的升降驱动装置,所述柜体(1)前侧设置出库口(4),出库口(4)并排设置第一出库工位(41)和第二出库工位(42),所述升降平台(3)设置两个取货装置,升降平台(3)用于货物在货架(2)与出库口(4)之间的运送。
2.根据权利要求1所述的箱式升降柜,其特征在于,两个取货装置相互独立工作。
3.根据权利要求1或2所述的箱式升降柜,其特征在于,所述取货装置包括两个伸缩货叉,伸缩货叉将货物从货架(2)上取出或将运送的货物放入货架(2)。
4.根据权利要求1所述的箱式升降柜,其特征在于,所述升降驱动装置包括竖直设置的升降导轨(51)和升降同步带(52),升降同步带(52)带动升降平台(3)沿升降导轨(51)上下运行。
5.根据权利要求1所述的箱式升降柜,其特征在于,所述平移驱动装置包括水平设置的平移导轨(61)和水平同步带(62),水平同步带(62)带动升降平台(3)沿平移导轨(61)左右运行。
6.根据权利要求1所述的箱式升降柜,其特征在于,所述第一出库工位(41)和第二出库工位(42)底部分别设置称重系统,称重系统用于称量出库物料的重量。
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