CN218056910U - 一种拣选工作站和拣选系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流设备技术领域，特别涉及一种拣选工作站和拣选系统，拣选工作站包括站内输送线和跨站输送线，站内输送线设有放货口和取货口，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段，第一输送段设于放货口和取货口之间，第一输送段的至少一侧设有拣选区，站内输送线用于将待拣选的料箱输送至拣选区处以供拣选，以及在不需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱继续输送至取货口；跨站输送线设于拣选区与另一拣选工作站之间，用于在需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱无动力输送至另一拣选工作站。本申请实施例可降低系统成本，节约能耗，降低系统的复杂度和成本，提高机器人的工作效率。

Description

一种拣选工作站和拣选系统

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，特别涉及一种拣选工作站和拣选系统。

背景技术

料箱出库拣选时，某一个料箱内的库存商品可能同一时间被多个出库工作站命中。由此，需要提供料箱的跨站拣选方案。

相关技术中，一种方案是料箱机器人首先将需要跨站拣选的料箱搬运至第一个工作站，待拣选完成后，料箱机器人将此料箱重新入库上架；然后，系统再次调度料箱机器人将此料箱搬运至第二个拣选工作站；重复此操作，直至料箱在被命中的所有工作站被拣选。该方案中，由于需要将料箱重新入库后再出库，非常浪费机器人的搬箱效率，增加了机器人的无效作业任务，从而导致机器人的行走距离大大增加，影响整体出库效率。

另一种方案中，当料箱在前一个工作站被拣选后，由料箱机器人搬运至下一个工作站，即无需将料箱回库，而直接进行跨站拣选。然而，该方案也会造成料箱机器人效率一定程度上的浪费。料箱机器人可以同时搬运的料箱数有限，若料箱机器人同时执行跨站搬运任务和料箱回库、出库任务，则跨站搬运任务会影响其余料箱的回库以及库内料箱的出库，料箱机器人的行走距离和时间也变长，导致单箱搬运效率的降低和成本的提升。

实用新型内容

本申请实施例提供一种拣选工作站和拣选系统，能够降低系统成本，节约能耗，降低系统的复杂度和成本，提高机器人的工作效率。

第一方面，提供了一种拣选工作站，包括：

站内输送线，所述站内输送线设有放货口和取货口，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段，所述第一输送段设于所述放货口和取货口之间，所述第一输送段的至少一侧设有拣选区，所述站内输送线用于将待拣选的料箱输送至所述拣选区处以供拣选，以及在不需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将所述拣选后的料箱继续输送至所述取货口；

跨站输送线，所述跨站输送线设于所述拣选区与另一拣选工作站之间，用于在需对所述拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将所述拣选后的料箱无动力输送至所述另一拣选工作站。

一些实施例中：

所述站内输送线还包括沿第二输送方向延伸的第二输送段，所述第二输送段与所述第一输送段相连通，且所述第二输送方向与所述第一输送方向不平行；

其中，所述放货口和取货口其中之一设于所述第二输送段。

一些实施例中，所述站内输送线还包括沿第三输送方向延伸的第三输送段，所述第三输送段与所述第一输送段相连通，所述第三输送方向与所述第一输送方向不平行；

所述放货口设于所述第二输送段，所述取货口设于所述第三输送段。

一些实施例中：

所述放货口与所述取货口设于所述第一输送段的同一侧；和/或，

所述拣选区设于所述第一输送段的一侧，所述放货口与所述取货口设于所述第一输送段的另一侧。

一些实施例中：

所述第一输送方向和第二输送方向为倾斜向下设置；

所述第一输送段与和所述第二输送段之间通过无动力转移装置连接，以使所述料箱在所述第一输送段与所述第二输送段之间无动力地转移。

一些实施例中，所述无动力转移装置包括转板，所述转板被配置为在空载时处于平置状态，以及，在所述料箱被输送至其上时，在所述料箱的重力作用下，自所述平置状态转动至在料箱移出方向上呈向下倾斜状态，以进行所述料箱的无动力转移。

一些实施例中，所述第三输送段沿所述第三输送方向包括在前部分和在后部分，所述取货口设于所述在后部分，所述在前部分和在后部分均向下倾斜，且所述在后部分的倾斜角度小于所述在前部分的倾斜角度。

一些实施例中：

所述第一输送方向为倾斜向下设置，以使所述料箱下滑前移；

所述第一输送段对应于所述拣选区的位置设有第一阻挡器，所述第一阻挡器被配置为可在阻挡状态和放行状态之间切换，所述第一阻挡器在处于所述阻挡状态时将所述料箱阻挡在所述拣选区处，在处于所述放行状态时允许所述料箱向前下滑离开所述拣选区。

一些实施例中：所述取货口设有第二阻挡器，所述第二阻挡器包括沿料箱输送方向间隔且联动设置的前阻挡部和后阻挡部，所述阻挡器被配置为，当所述料箱被输送至所述取货口时，所述前阻挡部和后阻挡部均处于阻挡状态，且所述料箱被所述前阻挡部阻挡于所述前阻挡部和后阻挡部之间，以及，当所述料箱受到沿着所述料箱输送方向的外力以便被取出时，所述前阻挡部和后阻挡部联动切换为放行状态。

一些实施例中：

所述站内输送线的部分或全部沿料箱输送方向倾斜向下延伸，以使所述料箱下滑前移；和/或，

所述跨站输送线的部分或全部沿料箱跨站输送方向倾斜向下延伸，以使所述料箱下滑前移。

第二方面，提供了一种拣选系统，其包括：

多个上述所述的拣选工作站，相邻的两个拣选工作站之间通过所述跨站输送线连接。

一些实施例中，还包括用于放置料箱的第一货架和用于放置订单箱的第二货架，所述第二货架设于所述第一输送段的一侧，所述第一货架设于所述第一输送段的另一侧；所述拣选区与所述第二货架设于所述第一输送段的同一侧，所述放货口及所述取货口与所述第一货架设于所述第一输送段的同一侧。

一些实施例中，还包括料箱机器人，所述料箱机器人用于将料箱放至所述放货口，和/或，将所述料箱自所述取货口取出，所述料箱机器人被配置为可沿所述第一货架升降，和/或可沿所述第一货架横向移动，所述料箱机器人具有用于取放货的机器臂，所述第一货架邻近所述站内输送线布置，使得所述取货口和/或放货口在所述料箱机器人的机器臂的可达范围内。

一些实施例中，第一货架具有自行走底座，所述第一货架设有可升降的机器臂；所述机器臂用于从所述第一货架的目标层取得料箱后放至所述放货口，和/或，将料箱自所述取货口取出后放至所述第一货架的目标层。

一些实施例中，多个所述拣选工作站的第一输送段间隔设置且延伸方向相同。

一些实施例中，多个所述拣选工作站的跨站输送线与拣选区交替设置，且各跨站输送线的延伸方向相同。

一些实施例中，多个拣选工作站的放货口和取货口交替间隔设置。

本申请实施例中，通过跨站输送线实现料箱在不同拣选工作站之间的无动力跨站传输，无需机器人进行搬运，可节省搬箱机器人的数量，可降低系统成本；另一方面，采用无动力传输，不需对跨站传送线进行控制，能够节约能耗，降低系统的复杂度和成本；再一方面，需跨站拣选时，无需将料箱重新入库后再出库，能够提高机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的拣选工作站的俯视图；

图2为本申请一实施例提供的拣选工作站的展开侧视图；

图3为本申请一实施例提供的拣选系统的俯视图；

图4为本申请一实施例中前阻挡部的示意图；

图中：1、站内输送线；10、放货口；11、取货口；12、拣选区；13、第二输送段；14、第一输送段；15、第三输送段；150、在前部分；151、在后部分；2、无动力转移装置；20、转板；3、第一阻挡器；4、前阻挡部；41、在前分支；42、在后分支；5、后阻挡部；6、跨站输送线；7、料箱机器人；8、第一货架；9、第二货架；70、搬运装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

本申请一实施例提供的拣选工作站包括站内输送线和跨站输送线，站内输送线设有放货口和取货口，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段，第一输送段设于放货口和取货口之间，第一输送段的至少一侧设有拣选区，站内输送线用于将待拣选料箱输送至拣选区处以供拣选，以及在不需对拣选后料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后料箱继续输送至取货口；跨站输送线设于拣选区与另一拣选工作站之间，用于在需对拣选后料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后料箱无动力输送至另一拣选工作站。

本申请实施例中，通过跨站输送线实现料箱在不同拣选工作站之间的无动力跨站传输，无需机器人进行搬运，可节省搬箱机器人的数量，可降低系统成本；另一方面，采用无动力传输，不需对跨站传送线进行控制，能够节约能耗，降低系统的复杂度和成本；再一方面，需跨站拣选时，无需将料箱重新入库后再出库，能够提高机器人的工作效率。

一些实施例中，取货口和放货口可以设于第一输送段的两端。

一些实施例中，站内输送线还包括沿第二输送方向延伸的第二输送段，第二输送段与第一输送段相连通，且第二输送方向与第一输送方向不平行；放货口设于第二输送段，取货口例如可以设于第一输送段的出口处但不限于此。放至放货口的料箱先由第二输送段输送，到达第一输送段后被输送到拣选区进行拣选。

一些实施例中，站内输送线还包括沿第二输送方向延伸的第二输送段，第二输送段与第一输送段相连通，且第二输送方向与第一输送方向不平行；取货口设于第二输送段，放货口例如可以设于第一输送段的入口处但不限于此。料箱被输送到拣选区进行拣选后，被继续输送到第二输送段，之后可自取货口被取出。

图1是本申请一实施例提供的拣选工作站的俯视图，图2为本申请一实施例提供的拣选工作站的展开俯视图；图3为本申请一实施例提供的拣选系统的俯视图。参阅图1至图3，本申请一实施例的拣选系统包括多个拣选工作站，拣选工作站包括站内输送线1和跨站输送线6。相邻的两个拣选工作站1之间通过跨站输送线6连接。

一些实施例中，拣选系统还包括料箱机器人7、以及用于放置料箱的第一货架和用于放置拣选后物品的货箱(例如订单箱)的第二货架9。料箱机器人7用于将料箱放至拣选工作站的放货口10，和/或，将料箱自拣选工作站的取货口11取出。

站内输送线1设有放货口10和取货口11。站内输送线1包括沿第一输送方向延伸的第一输送段14、沿第二输送方向延伸的第二输送段13和沿第三输送方向延伸的第三输送段15，第二输送段13与第一输送段14相连通，且第二输送方向与第一输送方向不平行；第三输送段15与第一输送段14相连通，第三输送方向与第一输送方向不平行；放货口10设于第二输送段13，取货口11设于第三输送段15。第一输送段14的一侧设有拣选区12，站内输送线1用于将待拣选料箱输送至拣选区12处以供拣选，以及在不需对拣选后料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后料箱继续输送至取货口11。跨站输送线6设于拣选区12与另一拣选工作站之间，用于在需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱无动力输送至另一拣选工作站。

一些实施例中，放货口10、取货口11与第一货架设于第一输送段14的同一侧。如此配置，能够节约拣选工作站的占地面积；另一方面，便于将料箱从第一货架放至拣选工作站的放货口10，以及将料箱自拣选工作站的取货口11取出放回至第一货架，可减少取放料箱所需的行走距离和时间，提高系统效率。

第二货架9设于第一输送段14的一侧，第一货架8设于第一输送段14的另一侧，拣选区12与第二货架9设于第一输送段14的同一侧，放货口10、取货口11与第一货架8设于第一输送段14的同一侧。由此，拣选作业和料箱取放作业可在彼此独立的区域内完成，互不干涉，使得系统布局更加合理，有利于提升系统运行效率和可靠性。

一些实施例中，料箱机器人7可沿第一货架升降，以在第一货架的不同层之间移动；第一货架的同一层可具有多个货位，一些实施例中，料箱机器人可沿第一货架横向移动，以在同一层的不同货位之间移动。料箱机器人7具有用于取放货的机器臂，一些实施例中，第一货架邻近站内输送线布置，使得拣选工作站的放货口10和/或取货口11在料箱机器人7的机器臂的可达范围内的位置。由此，料箱机器人7能够直接在第一货架上向拣选工作站提供料箱或从拣选工作站取回料箱，节省了在第一货架与拣选工作站之间来回移动的时间，从而能够进一步提升系统效率。

另一些实施例中，如图2所示，第一货架8具有自行走底座，第一货架8上设有可升降的机器臂70；机器臂70用于从第一货架8的目标层取得料箱后放至放货口10，和/或，将料箱自取货口11取出后放至第一货架8的目标层。如此，可通过第一货架8将多个待拣选料箱一次性地搬运至拣选工作站进行拣选，可降低搬运次数。

参阅图2，站内输送线1的第一输送段14的第一输送方向、第二输送段13的第二输送方向和第三输送段15的第三输送方向为倾斜向下设置，以使料箱在第一输送段14、第二输送段13和第三输送段上依靠重力下滑前移从而无动力输送，这样，无需设置动力源，且也不需控制部分，能够节约能耗，降低系统的复杂度和成本。可以理解的，本申请不限于此，例如，另一实施例中，可设置动力源，使第一输送段14、第二输送段13和第三输送段15在动力源的驱动下运行，从而输送料箱前移；或者，第一输送段14、第二输送段13和第三输送段15中部分为无动力输送，部分为动力源驱动。

第一输送段14和第二输送段13之间通过无动力转移装置2连接，以使料箱在第一输送段14与第二输送段13之间无动力地转移。类似地，第一输送段14和第三输送段15之间也可通过无动力转移装置连接，使料箱在第一输送段14与第三输送段15之间无动力地转移。

以第二输送段为例，第二输送段13设于第一输送段14的一侧，由于第二输送方向与第一输送方向不平行，两者在水平面上的投影形成夹角。本申请实施例中，在第二输送段13和第一输送段14之间设置无动力转移装置2，可完成料箱在两个输送段之间的转移和运输方向的转变。

一些实施例中，无动力转移装置2包括转板20，转板20被配置为在空载时处于平置状态，以及在料箱沿移入方向从第二输送段被输送至其上时，在料箱的重力作用下自平置状态转动至在料箱移出方向(也即料箱从转板20转移出而进入到第一输送段14的方向)上呈向下倾斜状态，以进行料箱的无动力转移。由于无需设置动力源和控制部分，能够节约能耗，降低系统的复杂度和成本。

具体的，当料箱未输送至转板20上时，转板20呈水平平衡状态，且与第二输送段14的出口端平齐，料箱沿第二输送段13的末端输送至转板20上时，转板20在料箱的重力作用下失去平衡，而转动至在料箱移出方向上呈向下倾斜状态，与第一输送段14的入口端衔接，从而使料箱自转板20下滑转移至第一输送段14上。

图2所示的实施例中，第三输送段15沿第三输送方向包括在前部分150和在后部分151，取货口11设于在后部分151，在前部分150和在后部分151均向下倾斜，且在后部分151的倾斜角度小于在前部分150的倾斜角度。

一个具体实例中，在前部分150的倾斜角度为7度，在后部分151的倾斜角度为5度。通过设置在后部分151的倾斜角度小于在前部分150的倾斜角度，可使料箱先快速移动再减速平缓移动，在不影响料箱的输送速率的同时，防止料箱冲出取货口11。

一些实施例中，第一输送段14的第一输送方向为倾斜向下设置，以无动力地使料箱下滑前移；第一输送段14对应于拣选区12的位置设有第一阻挡器，第一阻挡器被配置为可在阻挡状态和放行状态之间切换，第一阻挡器在处于阻挡状态时将料箱阻挡在拣选区12处，在处于放行状态时允许料箱向前下滑离开拣选区12。

一个具体实现中，第一阻挡器为可升降件3，例如为可升降的挡板，可升降件3被配置为，在处于升出状态时使得料箱被阻挡在拣选区12处，在处于降下状态时使得料箱向前滑离拣选区12。

具体的，当料箱在第一输送段14无动力下滑至拣选区12内时，可升降件3处于伸出状态，并伸出至第一输送段14上，料箱撞击到可升降件3而停止下滑，拣选人员完成拣选后，通过脚踩可升降件3的控制件控制可升降件3下降，使其顶端缩回至第一输送段14下，以解除对该料箱的阻挡，料箱可继续移动。

可以理解的，本申请不限于此，例如，在另一实施例中，第一阻挡器包括转动件，转动件处于阻挡状态时在第一输送段14上，将料箱阻挡在拣选区12处，在处于放行状态时转动到第一输送段14侧面或下方，从而允许料箱向前下滑离开拣选区12。

一些实施例中，参见图1所示，取货口11设有第二阻挡器，第二阻挡器包括沿料箱输送方向间隔设置的前阻挡部4和后阻挡部5，第二阻挡器被配置为当料箱被输送至取货口11时，前阻挡部4和后阻挡部5均处于阻挡状态，且料箱被前阻挡部4阻挡于前阻挡部4和后阻挡部5之间，以及，当料箱受到沿着料箱输送方向的外力以便被取出时，前阻挡部4和后阻挡部5联动切换为放行状态。

一些实施例中，前阻挡部4为可转动地安装于取货口11处的阻挡头。第三输送段15上有多个料箱移动时，当前一料箱移动至取货口11时，被前阻挡部4阻挡于前阻挡部4和后阻挡部5之间，此时后阻挡部5也阻挡住下一料箱，以防止下一料箱撞击推动前一料箱，使前一料箱冲出取货口11；当前一料箱受到沿着料箱输送方向的前向外力时，前阻挡部4向前转动，料箱可自前阻挡部4上方被取出，后阻挡部5与前阻挡部4联动切换为放行状态，以使下一料箱顺利移动至取货口11。

一个具体实现中，后阻挡部为与前阻挡部类似的可转动的阻挡头，与前阻挡部的工作方式相同，两者可联动同向转动。具体地，前阻挡部4和后阻挡部5处于阻挡状态时均在第三输送段15上，前阻挡部4将前一料箱阻挡在前阻挡部4和后阻挡部5之间，下一料箱被后阻挡部5阻挡；要取出料箱时，前阻挡部4和后阻挡部5联动沿第一方向转动，例如转动到第三输送段14侧面或下方，两者均切换为放行状态，使得前一料箱下滑离开前阻挡部4，后一料箱下滑到前阻挡部4和后阻挡部5之间，前阻挡部4和后阻挡部5联动沿与第一方向相反的第二方向转动到第三输送段15上，前阻挡部4将后一料箱阻挡在前阻挡部4和后阻挡部5之间，将后一料箱之后的料箱被后阻挡部5阻挡。

另一具体实现中，参见图2所示，第三输送段15包括在后部分150和可转动的在前部分151，后阻挡部5由在前部分151的后端形成。前阻挡部4设于在前部分151的前方。前阻挡部4例如可以是可前后转动的U形爪，参阅图4，U形爪的两个分支沿输送方向前后设置，分别为在前分支41和在后分支42。沿输送方向在前部分151和在后部分150均向下倾斜，第三输送段的在前部分151上无料箱时，在前部分151的后端和在后部分150的前端相接，U形爪4被设置为在后分支42与在前部分151的前端接触或不接触地对接。当前一料箱自在后部分150移动至在前部分151时，在前部分151在料箱的重力作用下向下倾斜角度增加，使得在前部分151的前端下降，后端上升，料箱在重力作用下下滑移动至取货口11时，被U形爪4的在前分支41阻挡，此时在前部分151的后端上升后高于在后部分150，从而将下一料箱阻挡在在后部分150；当前一料箱受到沿着料箱输送方向的前向外力时，U形爪4向前转动，料箱可自U形爪4的两个分支41、42的上方被取出，在前部分151不再受到料箱的重力而向后转动，使得在前部分151的前端上升，后端下降，恢复到在前部分151的后端与在后部分150的前端相接的状态，U形爪4向后转动恢复到其在后分支42与在前部分151的前端对接的状态，下一料箱不再受到在前部分151的后端的阻挡，从而能够继续下滑至取货口11，并被U形爪4的在前分支41阻挡。

本申请一些实施例中，站内输送线1的各输送段均沿料箱输送方向倾斜向下设置，使得料箱能够在各输送段下滑前移，相邻输送段之前通过无动力转移装置无需动力地转移，由此，可实现料箱在站内输送线1上的无动力传输。可以理解的，本申请不限于此，例如，另一些实施例中，站内输送线1的各输送段均为水平设置，通过动力装置驱动各输送段移动从而输送料箱；再例如，可配置站内输送线1的部分输送段沿料箱输送方向倾斜向下设置，其他输送段设置为水平延伸。

参阅图2所示，本申请实施例将站内输送线1设计成三段结构，且三段输送线均倾斜设置，第二输送段13的高度高于第一输送段14的高度，第三输送段15的高度低于第一输送段14的高度，从而实现料箱的无动力运输。

本申请一些实施例中，跨站输送线6的部分或全部沿料箱跨站输送方向倾斜向下设置，使料箱下滑前移，从而实现料箱的无动力输送。

参阅图3所示，一些实施例中，多个拣选工作站的第一输送段14间隔设置且延伸方向相同。一些实施例中，多个拣选工作站的跨站输送线6与拣选区12交替设置，各跨站输送线6的延伸方向相同。一些实施例中，多个拣选工作站的放货口10和取货口11交替间隔设置。

本申请实施例的拣选过程示例性说明如下：

若料箱不需要跨站拣选，料箱在当前拣选工作站的拣选区被拣选之后，由当前拣选工作站的站内输送线继续输送料箱至取货口。

当料箱需要在相邻的拣选工作站间跨站拣选时，料箱在第一个拣选工作站的拣选完成后，拣选人员将料箱搬运至身旁的跨站输送线6上，料箱通过跨站输送线6下滑至下一工作站；下一工作站的拣选人员将料箱搬运至拣选区12进行拣选；拣选完成后，若不需要继续拣选，则通过站内输送线使料箱下滑至该拣选工作站的取货口11，回库上架；若需要继续拣选，则通过该拣选工作站的跨站输送线6被无动力地继续向后输送。

当料箱需要在不相邻的拣选工作站之间跨站拣选时，料箱在第一个工作站拣选完成后，拣选人员将料箱搬运至身旁的跨站输送线6上，料箱通过跨站输送线6下滑至下一工作站，下一工作站拣选人员将料箱搬运至身旁连接后一工作站的跨站输送线6上；如此循环操作，直至料箱流转至最终需要拣选的工作站。

本申请实施例将料箱的跨站搬运任务由料箱机器人7转移到拣选人员的作业任务中，在不影响机器人搬箱效率的同时减少了机器人的数量，降低项目投入成本；同时，由于使用了无动力拣选工作站和跨站输送线6，通过料箱自身重力的作用实现料箱的跨站移动，极大的降低了能耗，节约项目的综合成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种拣选工作站，其特征在于，包括：

站内输送线(1)，所述站内输送线(1)设有放货口(10)和取货口(11)，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段(14)，所述第一输送段(14)设于所述放货口(10)和取货口(11)之间，所述第一输送段(14)的至少一侧设有拣选区(12)，所述站内输送线(1)用于将待拣选的料箱输送至所述拣选区(12)处以供拣选，以及在不需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将所述拣选后的料箱继续输送至所述取货口(11)；

跨站输送线(6)，所述跨站输送线(6)设于所述拣选区(12)与另一拣选工作站之间，用于在需对所述拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将所述拣选后的料箱无动力输送至所述另一拣选工作站。

2.如权利要求1所述的拣选工作站，其特征在于：

所述站内输送线(1)还包括沿第二输送方向延伸的第二输送段(13)，所述第二输送段(13)与所述第一输送段(14)相连通，且所述第二输送方向与所述第一输送方向不平行；

其中，所述放货口(10)和取货口(11)其中之一设于所述第二输送段(13)。

3.如权利要求2所述的拣选工作站，其特征在于：

所述站内输送线(1)还包括沿第三输送方向延伸的第三输送段(15)，所述第三输送段(15)与所述第一输送段(14)相连通，所述第三输送方向与所述第一输送方向不平行；

其中，所述放货口(10)设于所述第二输送段(13)，所述取货口(11)设于所述第三输送段(15)。

4.如权利要求3所述的拣选工作站，其特征在于：

所述放货口(10)与所述取货口(11)设于所述第一输送段(14)的同一侧；和/或，

所述拣选区(12)设于所述第一输送段(14)的一侧，所述放货口(10)与所述取货口(11)设于所述第一输送段(14)的另一侧。

5.如权利要求2所述的拣选工作站，其特征在于：

所述第一输送方向和第二输送方向为倾斜向下设置；

所述第一输送段(14)与和所述第二输送段(13)之间通过无动力转移装置(2)连接，以使所述料箱在所述第一输送段(14)与所述第二输送段(13)之间无动力地转移。

6.如权利要求5所述的拣选工作站，其特征在于：

所述无动力转移装置(2)包括转板(20)，所述转板(20)被配置为在空载时处于平置状态，以及，在所述料箱被输送至其上时，在所述料箱的重力作用下，自所述平置状态转动至在料箱移出方向上呈向下倾斜状态，以进行所述料箱的无动力转移。

7.如权利要求3所述的拣选工作站，其特征在于：

所述第三输送段(15)沿所述第三输送方向包括在前部分(150)和在后部分(151)，所述取货口(11)设于所述在后部分(151)，所述在前部分(150)和在后部分(151)均向下倾斜，且所述在后部分(151)的倾斜角度小于所述在前部分(150)的倾斜角度。

8.如权利要求1至7任一项所述的拣选工作站，其特征在于：

所述第一输送方向为倾斜向下设置，以使所述料箱下滑前移；

所述第一输送段(14)对应于所述拣选区(12)的位置设有第一阻挡器(3)，所述第一阻挡器(3)被配置为可在阻挡状态和放行状态之间切换，所述第一阻挡器在处于所述阻挡状态时将所述料箱阻挡在所述拣选区(12)处，在处于所述放行状态时允许所述料箱向前下滑离开所述拣选区(12)。

9.如权利要求1至7任一项所述的拣选工作站，其特征在于，所述取货口(11)设有第二阻挡器；所述第二阻挡器包括沿料箱输送方向间隔且联动设置的前阻挡部(4)和后阻挡部(5)，所述第二阻挡器被配置为，当所述料箱被输送至所述取货口(11)时，所述前阻挡部(4)和后阻挡部(5)均处于阻挡状态，且所述料箱被所述前阻挡部(4)阻挡于所述前阻挡部(4)和后阻挡部(5)之间，以及，当所述料箱受到沿着所述料箱输送方向的外力以便被取出时，所述前阻挡部(4)和后阻挡部(5)联动切换为放行状态。

10.如权利要求1至4任一项所述的拣选工作站，其特征在于：

所述站内输送线(1)的部分或全部沿料箱输送方向倾斜向下延伸，以使所述料箱下滑前移；和/或，

所述跨站输送线(6)的部分或全部沿料箱跨站输送方向倾斜向下延伸，以使所述料箱下滑前移。

11.一种拣选系统，其特征在于，其包括：

多个如权利要求1-10任一项所述的拣选工作站，相邻的两个所述拣选工作站之间通过所述跨站输送线(6)连接。

12.如权利要求11所述的拣选系统，其特征在于；

还包括用于放置料箱的第一货架(8)和用于放置订单箱的第二货架(9)，所述第二货架(9)设于所述第一输送段(14)的一侧，所述第一货架(8)设于所述第一输送段(14)的另一侧；

所述拣选区(12)与所述第二货架(9)设于所述第一输送段(14)的同一侧，所述放货口(10)及所述取货口(11)与所述第一货架(8)设于所述第一输送段(14)的同一侧。

13.如权利要求12所述的拣选系统，其特征在于：

还包括料箱机器人(7)，所述料箱机器人(7)用于将料箱放至所述放货口(10)，和/或，将所述料箱自所述取货口(11)取出；所述料箱机器人(7)被配置为可沿所述第一货架升降，和/或可沿所述第一货架横向移动，所述料箱机器人具有用于取放货的机器臂，所述第一货架邻近所述站内输送线(1)布置，使得所述取货口(11)和/或放货口(10)在所述机器臂的可达范围内；或者，

所述第一货架(8)具有自行走底座，所述第一货架(8)设有可升降的机器臂(70)；所述机器臂(70)用于从所述第一货架(8)的目标层取得料箱后放至所述放货口(10)，和/或，将料箱自所述取货口(11)取出后放至所述第一货架(8)的目标层。

14.如权利要求11至13任一项所述的拣选系统，其特征在于：

多个所述拣选工作站的第一输送段(14)间隔设置且延伸方向相同；和/或，

多个所述拣选工作站的跨站输送线(6)与拣选区(12)交替设置，各跨站输送线(6)的延伸方向相同；和/或，

多个拣选工作站的放货口(10)和取货口(11)交替间隔设置。

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