CN210438034U - 物品分离装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品分离装置，以适应无动力输送线的货箱分离需求。该物品分离装置包括：支撑座；挡停臂，用于阻挡物品，所述挡停臂与所述支撑座铰接，所述挡停臂围绕铰接点摆动；驱动机构，位于所述支撑座上，所述驱动机构的一端与所述挡停臂相连，以驱动所述挡停臂摆动；其中，所述挡停臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的阻挡端与所述第二摆臂的阻挡端之间具有预设间距，所述物品分离装置将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品与其余物品分离。该物品分离装置可对输送线上连续的货箱进行有效分离，防止机器人进行拣选时由于货箱堆积带起非拣选的货箱，且该装置的分离操作可靠、高效，进一步提升了货箱的分离拣选效率。

Description

物品分离装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种可以逐个分离货箱的物品分离装置。

背景技术

在现有的物流领域中，为了便于物品沿固定的路线进行移动流转，通常采用设置输送线的方式。将待流转物品放置在输送线上，物品即可沿输送线进行移动流转。

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、辊筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。而在生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在货箱中才能进入输送线。

货物运输完成后需要进行空货箱回流，并对回流后的空货箱进行堆垛，为了便于自动化堆垛，需要对回流后的连续的货箱进行分离，以便于机器人的拣选堆垛。现有技术在货箱分离时，输送线多为动力线，可以通过控制输送线的速度，进而控制挡停板的伸出时间，实现货箱的分离。

但为了节省成本，降低能源消耗，现有库房的空箱回流线多为无动力辊筒，通过整个输送线倾斜，空箱依靠自重进行回流。如仍使用传统的气缸推出挡停板进行挡停，需要额外计算挡停时间，且如回流速度改变，该挡停分离方式易发生异常。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种物品分离装置，该物品分离装置可对输送线上连续的货箱进行有效分离，防止机器人进行拣选时由于货箱堆积带起非拣选的货箱。该物品分离装置结构简单可靠，无需进行时间计算等操作即可有效的对输送线上的货箱进行有效的分离，降低了设备成本，且分离操作高效，提升了物品分离拣选效率。

本实用新型提供一种物品分离装置，其特征在于，包括：

支撑座；

挡停臂，用于阻挡物品，所述挡停臂与所述支撑座铰接，所述挡停臂围绕铰接点摆动；

驱动机构，位于所述支撑座上，所述驱动机构的一端与所述挡停臂相连，以驱动所述挡停臂摆动；

其中，所述挡停臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的阻挡端与所述第二摆臂的阻挡端之间具有预设间距，所述物品分离装置将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品与其余物品分离。

优选地，所述预设间距与所述物品的尺寸相匹配。

优选地，所述预设间距不小于单个物品的横向尺寸。

优选地，所述挡停臂可伸缩，通过所述挡停臂的伸缩调整所述预设间距。

优选地，所述挡停臂呈U形。

优选地，所述第一摆臂的阻挡端和所述第二摆臂的阻挡端均设置有滚轮。

优选地，所述滚轮上设置有传感器，用于检测与物品的接触情况。

优选地，所述驱动机构包括气缸或凸轮，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动。

优选地，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对固定，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动，将连续的所述物品逐个分离。

优选地，所述物品分离装置位于物品输送线的下方、上方或侧面。

优选地，当所述第一摆臂升起时，所述第二摆臂下降，位于所述第二摆臂之后的物品进入所述第一摆臂与所述第二摆臂之间，由所述第一摆臂对物品进行挡停；

当所述第一摆臂降下时，所述第二摆臂升起，将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品释放，所述第二摆臂将位于所述第二摆臂之后的物品阻挡。

本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：本实用新型中挡停臂与支撑座相铰接，通过联动的第一摆臂210和第二摆臂220绕铰接点往复摆动，可以很便捷的实现对连续的货箱进行适时的挡停和放行，有效进行末端货箱的单件分离，防止机器人进行拣选时由于货箱堆积带起非拣选的货箱。

该物品分离装置结构简单可靠，无需进行时间计算等操作即可有效的对输送线上的货箱进行分离，降低了设备成本，且分离操作高效，提升了物品分离拣选效率。

进一步地，还可将挡停臂设计为可伸缩结构，可通过调整两摆臂之间的预设间距，调整单次摆动所分离的物品数量，如两摆臂之间的预设间距为略大于两个货箱的横向尺寸，则一次摆动可分离输送线末端的两个货箱，机器人可一次性抓取相邻的两个货箱，进一步提高分离和分拣效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型物品分离装置实施例的示意图。

图2为本实用新型物品分离装置实施例第一挡停状态的示意图。

图3为本实用新型物品分离装置实施例第二挡停状态的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

图1为本实用新型物品分离装置实施例的示意图，该物品分离装置例如用于分离连续的货箱，该物品分离装置包括：支撑座100、挡停臂200和驱动机构300。其中，挡停臂200与支撑座100铰接，挡停臂200可绕铰接点转动(摆动)，驱动机构300设置于支撑座100的顶端，驱动机构300的一端与挡停臂200相连，用于驱动挡停臂200摆动。

挡停臂200的整体形状例如呈U形，包括第一摆臂210和第二摆臂220，第一摆臂210和第二摆臂220之间固定连接，例如采用焊接的方式相连，两摆臂外侧均设置有向上折弯的阻挡端，并在阻挡端的外侧末端设置有滚轮230，进一步地，还可在第一摆臂210的阻挡端和第二摆臂220的阻挡端设置传感器，用于检测挡停臂200与物品(货箱)的接触情况，当然地，传感器也可设置在滚轮230上。

进一步地，第一摆臂210上的滚轮230与第二摆臂220上的滚轮230之间具有预设间距(即第一摆臂210的阻挡端与第二摆臂220的阻挡端之间具有预设间距)，预设间距的尺寸不小于单个货箱的横向尺寸，预设间距与货箱的尺寸相匹配，具体地，预设间距可略大于单个货箱的横向尺寸，即第一摆臂210和第二摆臂220的滚轮230之间可恰好容纳一个货箱。

驱动机构300例如为气缸，其呈横向略微倾斜设置在支撑座100上，图示中活塞杆的一端与第二摆臂220相连，当然地，气缸方向也可进行调转，使活塞杆的一端与第一摆臂210相连，其同样可以通过气缸的伸缩驱动挡停臂200绕铰接点往复摇摆。当然地，该驱动结构300也可设计为与挡停臂200相匹配的凸轮，通过凸轮的旋转和挡停臂200自身的配重，其同样也可达到驱动挡停臂200往复摆动的效果。

具体地，当第一摆臂210升起时，第二摆臂220下降，位于第二摆臂220之后的货箱前进，进入第一摆臂210与第二摆臂220之间，由第一摆臂210对货箱进行挡停；当第一摆臂210降下时，第二摆臂220升起，位于第一摆臂210与第二摆臂220之间的货箱得以释放，第二摆臂220将位于第二摆臂220之后的货箱阻挡。通过驱动机构300驱动挡停臂200往复摆动，第一摆臂210和第二摆臂220的滚轮230之间又恰好可容纳一个货箱，从而实现对连续货箱的逐个分离。

当然地，该物品分离装置对货箱的设计具有一定要求，该物品分离装置例如设置在货箱输送线的下方，连续的货箱的底部之间对应的具有一定的间隙，以便挡停臂200的插入和移出。进一步地，该物品分离装置也可设置在输送线的上方或侧面，但在货箱的对应位置应同样需设置有一定的间隙。

本实用新型所提供的物品分离装置，通过其联动的第一摆臂210和第二摆臂220可以很便捷的对连续的货箱进行挡停，并有效进行末端货箱的单件分离，结构简单可靠，具有很强的实用性。

图2为本实用新型物品分离装置实施例第一挡停状态的示意图，图中货箱500的侧视图例如为等腰梯形，货箱500底部的横向尺寸小于其上方开口的横向尺寸，连续的货箱500在其上部相互接触，其底部间具有间隙。输送线400例如为倾斜设置，为了方便控制，可在其末端设置限位开关410，输送线400由多个动力辊筒组成，多个动力辊筒等间距阵列排布。该物品分离装置1000设置于输送线400的下方，并通过调整其与输送线400之间的距离，使得第一摆臂210和第二摆臂220在升起时穿过动力辊筒之间的缝隙并凸出输送线400的表面，以挡停货箱500。当然地，该物品分离装置也可设置在输送线400的上方或侧面，但在货箱500的对应位置应同样需设置有一定的间隙。

如图2所示，在第一挡停状态时，输送线400的末端有货箱500，末端的限位开关410发出信号，物品分离装置的驱动机构(气缸)300的活塞杆伸出，第二摆臂220下降，第二摆臂220上的滚轮230移动至输送线400下方，第一摆臂210随着第二摆臂220的下降进行抬升，插入最后一个货箱500与倒数第二个货箱500之间，使第一摆臂210上的滚轮230凸出输送线400表面，第一摆臂210上的滚轮230挡住倒数第二个货箱500，以分离输送线400最末端的货箱500。

图3为本实用新型物品分离装置实施例第二挡停状态的示意图，图中可见，在第二挡停状态时，位于输送线400末端的最后一个货箱500被机器人捡走，限位开关410发出相应的信号，驱动机构(气缸)300的活塞杆收回，第二摆臂220升高，插入两相邻的货箱500之间，使第二摆臂220上的滚轮230凸出输送线400的表面，挡住位于第二摆臂220之后的货箱500，同时，第一摆臂210随着第二摆臂220的升高而下降，使第一摆臂210上的滚轮230移动至输送线400的下方，将位于第一摆臂210和第二摆臂220之间的货箱500(即原先倒数第二个货箱)释放，使其滑向输送线400的末端，待机器人进行分拣拾取。当限位开关410再次给出输送线400尾部有货箱的信号后，物品分离装置再次切换恢复至如图2所示的第一挡停状态。

进步一地，挡停臂200的滚轮230上还设置有传感器，可以用于检测倒数第二个货箱是否到位，只有倒数第二个货箱到位之后，并且输送线400末端没有货箱时，物品分离装置才会摆动到图3所示的第二挡停状态，否则，物品分离装置保持图2所示的第一挡停状态。

该物品分离装置在驱动机构300的驱动下，通过在第一挡停状态和第二挡停状态之间的反复切换，实现了对连续的输送线400上最后一件物品的单件分离。该物品分离装置设计精巧可靠，操作灵活，可以很便捷的实现输送线末端的产品分离，且该物品分离装置中各部件的结构简单，易于生产，生产成本低，且各部件间连接方式简单，使得后期的维护保养也更加方便。

进一步地，还可将挡停臂200设计为可伸缩结构，可通过调整两摆臂之间的预设间距，调整单次摆动所分离的物品数量，如两摆臂之间的预设间距为略大于两个货箱的横向尺寸，则一次摆动可分离输送线400末端的两个货箱，机器人可设置成一次性抓取相邻的两个货箱，以提高分离和分拣效率。当然地，也可一次性分离2个以上的货箱。

综上所述，本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：本实用新型中挡停臂与支撑座相铰接，通过联动的第一摆臂和第二摆臂绕铰接点往复摆动，可以很便捷的实现对连续的货箱进行适时的挡停和放行，有效进行末端货箱的单件分离，防止机器人进行拣选时由于货箱堆积带起非拣选的货箱。

该物品分离装置结构简单可靠，无需进行时间计算等操作即可有效的对输送线上的货箱进行分离，降低了设备成本，且分离操作高效，提升了物品分离拣选效率。

进一步地，还可将挡停臂设计为可伸缩结构，可通过调整两摆臂之间的预设间距，调整单次摆动所分离的物品数量，如两摆臂之间的预设间距为略大于两个货箱的横向尺寸，则一次摆动可分离输送线末端的两个货箱，机器人可一次性抓取相邻的两个货箱，进一步提高分离和分拣效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

依照本实用新型的实施例如上文所述，图示中为突出本实用新型技术方案的细节，各部件比例并非按照真实比例绘制，其附图中所示的比例及尺寸并不应限制本实用新型的实质技术方案，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种物品分离装置，其特征在于，包括：

支撑座；

挡停臂，用于阻挡物品，所述挡停臂与所述支撑座铰接，所述挡停臂围绕铰接点摆动；

驱动机构，位于所述支撑座上，所述驱动机构的一端与所述挡停臂相连，以驱动所述挡停臂摆动；

其中，所述挡停臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的阻挡端与所述第二摆臂的阻挡端之间具有预设间距，所述物品分离装置将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品与其余物品分离。

2.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述预设间距与所述物品的尺寸相匹配，所述预设间距不小于单个物品的横向尺寸。

3.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述挡停臂可伸缩，通过所述挡停臂的伸缩调整所述预设间距。

4.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述挡停臂呈U形。

5.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述第一摆臂的阻挡端和所述第二摆臂的阻挡端均设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的物品分离装置，其特征在于，所述滚轮上设置有传感器，用于检测与物品的接触情况。

7.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动。

8.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对固定，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动，将连续的所述物品逐个分离。

9.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述物品分离装置位于物品输送线的下方、上方或侧面。

10.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，当所述第一摆臂升起时，所述第二摆臂下降，位于所述第二摆臂之后的物品进入所述第一摆臂与所述第二摆臂之间，由所述第一摆臂对物品进行挡停；

当所述第一摆臂降下时，所述第二摆臂升起，将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品释放，所述第二摆臂将位于所述第二摆臂之后的物品阻挡。

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