CN112020469B - 通过在包装站按所需顺序从储存设施获得储存单元来履行订单的方法 - Google Patents

Abstract

一种履行订单的方法，其通过从储存设施中的产品单元拣取，以订单单元的形式使订单可用，其中，‑所述储存设施具有路由产品订单拣取区(II)；‑所述储存设施具有自动储存和取出货架区(I)；‑所述自动储存和取出货架区(I)布置在所述路由产品订单拣取区(II)的上游，并通过路由输送机(5)连接到所述路由产品订单拣取区；‑所述自动储存和取出货架区(I)包括：‑储存货架(1)，所述储存货架包括多个多层储存货架(R)，订单和/或产品单元储存在所述多层储存货架中，其中，所述储存货架成对背靠背放置，并且具有在对之间的过道；‑至少一个自动储存和取出装置，所述至少一个自动储存和取出装置设置用于每个储存货架过道，其中，所述订单和/或产品单元通过所述自动储存和取出装置储存和从所述储存货架上取出，并且其中，订单和/或产品单元(U)仅使用所述至少一个自动储存和取出装置，通过在所述储存货架本身中的交叉运输位置(Q)在两个相邻的储存货架(R)之间从源储存货架到相邻的目的地储存货架进行直接交换；‑至少一个进库输送机，所述至少一个进库输送机设置为用于将订单和/或产品单元送入到所述储存货架中；‑至少一个出库输送机，所述至少一个出库输送机设置为用于将订单和/或产品单元从所述储存货架上取出；‑至少一个提升装置，其被使用，以便将所述订单和/或产品单元从所述储存货架的储存层转移到所述至少一个出库输送机；至少一个全自动或半自动拣取站，所述至少一个全自动或半自动拣取站用于从产品单元拣取到用于履行订单的订单单元中，订单和/或产品单元由所述至少一个出库输送机送入到所述拣取站，并且订单和/或产品单元由所述至少一个进库输送机从所述拣取站发出；其中，需要来自产品单元的产品的订单的订单履行被重新分配到所述路由产品订单拣取区(II)，用于平行订单履行，所述产品单元需要通过在所述储存货架本身中的交叉运输位置(Q)在相邻的储存货架(R)之间从源储存货架到相邻的储存货架进行多次交换，以达到目的地储存货架。

Description

通过在包装站按所需顺序从储存设施获得储存单元来履行订 单的方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序履行订单的方法。

当操作用于订单履行的储存设施时，必须考虑如以下描述的几个方面。

当从运输单元(如，物品或容器)挑选或编制订单时，有必要以定向或分类的方式提供与公共订单相关联的运输或储存单元。此外，传统的做法是中间储存(缓冲)订单的运输单元，直到订单所需的所有运输单元都存在。然后将它们一起传送到收集线上，所述收集线将它们引导至例如货盘区、包装站、发货区、装运区等。

在包装站，将用于履行订单的货物从储存单元中取出，并按照订单放入订单容器等中。然后将储存容器(通常称为供体)路由回货架储存，并储存直到为下一个订单所需要。

通过互联网发布的订单的订单履行必须在相对短的时间内发生，以具备商业竞争力。这种订单履行被称为电子商务，并向订单履行系统提出需求以满足这样的义务。由于以下事实，这是复杂的：电子商务通常涉及到大量的小订单(每个包含订单中少到一个的物品)，所述小订单要从大量的潜在物品中选择。每个唯一的物品都具有行业中已知的特定的库存标识，作为库存单位(SKU)。每个物品通常都带有识别物品的SKU的光码，如条形码或无线射频识别(RFID)标签。

由于订单可以从其中选择的大量的SKU，存货仓库可能占地非常大。这样，通常将存货仓库的地理部分指定给由单个拣货员拣取的每个部分，以便每个拣货员仅拣取每个订单的一部分，因为每个订单可能分散在存货仓库的整个总体占地范围上。每个拣货员都由仓库管理系统指导，以使用现有技术中已知的各种拣取技术拣取多个订单的一部分。这是高效的：拣货员将几个订单混合在一个拣取或拣取的容器中，而不是在每个都带有一个订单部分的多个容器中，以此方式，如果订单包含多于一个的单独物品，则每个订单可以被包含在多个拣取的容器中。但是，然后有必要随后将拣取的容器的内容分选到订单，并处理物品，以便它们可以经由快递员打包装运。此外，订单可以由具有各种物理特性的物品组成，使得一些物品不能由传统的物料搬运系统容易地搬运。这类物品被称为不可传送物品。

EP 2 170 742 B2公开了一种方法，其中，在物料搬运设施的分离站处，从物品的集合中选择单独的物品单元，其中，物品的集合包括从物料搬运设施的库存仓库中拣取的以履行多个订单的异构物品单元；将单独的物品单元中的特定物品的物品标识符与多个传送容器中的特定传送容器的容器标识符相关联；将特定传送容器与指定至少一个单元的特定物品的特定订单相关联。

换句话说，来自混合或脏批(dirty batch)拣取过程的物品通过以下方式来进行分离：将单个单独物品放入/放在传送容器上，并通过将它们的标识符关联到数据库中来结合这些物品。从那时起，整个设施只跟踪容器标识符。

US 2011/0295413 A1公开了一种类似的方法，其中，在导入站将来自混合批拣取的每个物品单独分离到一个容器中。

此外，很难管理储存设施之内需求的波动。带有手动包装站的手动运行储存设施通常能够管理波动且初始成本低，并且对于一般的慢速物品和特定的快速移动的有限物品以及低成本劳动力情况是非常有效的。但是，它们必须在空间上更大，以处理与自动化高架系统相同数量的订单。此外，很难及时控制手动操作的过程，并且在劳动力成本较高的情况下，运行成本甚至劳动力的可用性都可能成为一个问题。

WO 2015/007513 A1描述了一种履行订单的方法，其通过从储存设施中的产品单元拣取，以订单单元的形式使订单可用。储存设施具有手动储存和拣取区以及自动储存和取出货架区。自动储存和取出货架区布置在手动拣取区的下游或上游，并通过通向装运区的路由输送机连接到手动拣取区。手动储存和拣取区包括手动拣取站，所述手动拣取站沿路由输送机的延伸部分被提供和布置，并向路由输送机提供在手动拣取站拣取的订单单元。自动储存和取出货架区包括储存货架，所述储存货架包括多个多层储存货架，订单和/或产品单元储存在所述多层储存货架中，其中，储存货架成对背靠背放置，并且具有在对之间的过道。提供至少一个进库输送机(storage-entry conveyor)，用于将订单和/或产品单元送入储存货架，并提供至少一个出库输送机(storage-exit conveyor)，用于从储存货架取出订单和/或产品单元。此外，为每个储存货架过道提供至少一个自动储存和取出装置，其中，订单和/或产品单元通过自动储存和取出储存和从储存货架上取出，并且使用至少一个提升装置，以便将订单和/或产品单元转移到至少一个出库输送机。此外，还使用至少一个全自动或半自动拣取站，用于从产品单元拣取到用于履行订单的订单单元中，订单和/或产品单元由至少一个出库输送机送入到所述拣取站，并且订单和/或产品单元由至少一个进库输送机从所述拣取站发出。

订单和/或产品单元通过储存货架本身的交叉运输位置在两个相邻的储存货架之间从源储存货架到相邻的目的地储存货架进行直接交换，并且路由输送机连接到储存货架的至少一个入站进库输送机和/或至少一个出库输送机上，使得包含来自手动储存和拣取区的已完成订单的订单单元通过路由输送机发送到装运区，或通过至少一个进库输送机引入到自动储存和取出货架区的储存货架中，用于日后发送；或包含来自自动储存和取出货架区的储存货架的已完成订单的订单单元通过路由输送机发送到装运区；或包含来自自动储存和取出货架区的全自动或半自动拣货站的已完成订单的订单单元通过路由输送机发送到装运区，或通过至少一个进库输送机引入到自动储存和取出货架区的储存货架中，用于日后发送；或包含来自手动储存和拣取区的部分订单的订单单元通过至少一个进库输送机引入到自动储存和取出货架区的储存货架中，用于进一步处理，或直接引入到全自动或半自动拣取站中，用于即时处理；或包含来自全自动或半自动拣取站或自动储存和取出货架区的储存货架的部分订单的订单单元引入到自动储存和取出货架区的储存货架或手动储存和拣取区中，用于进一步处理。

这允许为应用提供服务，所述应用具有高波动率的需求/订单履行或存在非常慢的移动或有限数量的非常快的移动。手动拣取区不仅可以用于经济高效地拣取速度很慢的移动和速度很快的移动，还可以应对需求高峰期，另一方面，也可以在不需要时关闭。这允许使自动储存和取出货架区保持在最佳利用范围内。此外，手动拣取区缓解了一些储存量需要的自动储存和取出货架区。

然而，在背靠背货架之间的货架内使用单元的直接交换可能会造成吞吐量的瓶颈。订单需要合并到最合适的过道中。为此，由于例如大量的过道、货架内供体单元分布多样、包括许多不同产品的大量订单、没有足够的货架层等，过量的直接交换可能会阻碍储存货架机(SRM＝储存和取出机，或自动储存和取出系统、ASRS、穿梭机、小负载等)的使用。此外，当升降机直接连接到拣取站时，如果拣取操作员的性能较低而提升性能较高，则问题可能会扩大。

与此相反，本发明的目的是提供一种订单履行的方法，所述方法允许使用在背靠背货架之间的货架内直接交换单元的订单履行，而没有瓶颈或有降低的瓶颈。

该目的是通过权利要求1所述的方法实现的。

根据本发明，已经认识到，如果需要来自产品单元的产品的订单的订单履行被重新分配到路由产品订单拣取区域，用于平行订单履行，则可以防止或至少减少自动储存和取出货架区内的iAT中的瓶颈，所述产品单元需要通过储存货架本身的交叉运输位置在相邻的储存货架之间从源储存货架到相邻的储存货架进行多次交换(所谓的过道间转移，iAT)以到达目的地储存货架。

根据本发明，需要通过交叉运输位置进行多次交换以履行特定订单的此类产品单元从自动储存和取出货架区卸货到路由产品订单拣取区。

换句话说，需要储存在储存货架的许多不同过道中的许多物品的订单被重新分配到要在那里履行的路由产品区。

这还可以包括：需要具有通过交叉运输位置进行多次所需的交换的物品的订单被重新分配到路由产品区。

例如，通过每个供体平均需要4次以上的交换的订单，或者由需要8次以上交换的供体组成的订单，可以满足上述标准。

例如，当过道的数量和/或需要通过交叉运输位置进行交换的数量超过4个不同的过道或需要至少4次交换的物品或需要2次以上交换的至少4个物品时，也可以满足上述标准。

此外，可以预期高批量拣取效果的订单可能会被路由到路由产品订单拣取区。例如，如果有都需要产品A和B的许多订单，则这些产品将被路由到路由订单拣取区，并被拣取用于这些多个订单，使得可以减少产品的必要的取出和过道交换的数量。

根据本发明，路由产品拣取区包括拣取站，所述拣取站由路由输送机的延伸部分提供，并沿路由输送机的延伸部分布置，并且向路由输送机提供在路由产品拣取站拣取的订单单元。以此方式

当至少一个自动储存和取出装置的效率低于预定阈值时，可以将订单重新分配到路由产品订单拣取区。

这种预定效率阈值可以基于物品到至少一个全自动或半自动拣取站的送入速率。

已经发现，当存在多于一定数量的拣取站(或当直接连接时的过道)时，由于向每个拣取站提供所需物品必须的交叉运输操作的量，当所有这些拣取站都在使用时，吞吐量降低。

这样的预定送入速率可以是每个拣取站每小时600-700箱/物品。

例如，如果要履行的订单包括多于三个的不同产品，每个产品都储存在自动储存和取出货架区中，使得它们将需要至少三个iAT才能到达对于卸货到自动拣取站最佳的目的地过道，则系统控制器可以发现，有必要将对应的订单重新分配到手动拣取区，以便能够在所有拣取站(即，整个系统内)实现希望的吞吐量。

换句话说，以此方式，减少了iAT业务的量。因此，SRM(例如，穿梭机)可以执行更多的储存和取出循环，并且还减少了从过道释放订单的订单整合延迟。两者都提高了SRM取出性能，从而能够处理过载情况。

同时，可以充分利用升降机(其具有非常高的吞吐量)，而不依赖于自动拣取站的拣取率，因为它还提供手动拣取区。

以此方式，尽管需要用于安置墙的额外的操作人员，操作人员的工作效率不如自动拣取站的工作效率，但可以用最少的额外投资来提高整个系统速率。

这非常适合峰值订单持续时间短、基期长的应用，例如，电子商务订单履行。

反过来，这允许在自动储存区中有更多的过道。

优选的是，将需要多次交换的产品单元从自动储存和取出货架区卸货到路由产品订单拣取区，以便允许被重新分配的订单的履行。换句话说，所有产品单元都源自自动储存。

替代地，一些产品单元可以通过其他路线部署到路由产品订单拣取区。

路由产品订单拣取区包括手动拣取站，所述手动拣取站沿路由输送机的延伸部分被提供和布置，并向路由输送机提供在手动拣取站处拣取的订单单元。这样，路由输送机具有双重功能，即，向路由产品订单拣取区提供供体单元，和将完成的订单单元卸货(到包装区和装运区)。

优选地，手动拣取站包括安置墙。

安置墙是光导向的分拣站，其可以用于接收、包装和装运操作，以指导操作员将库存物品放置入与特定订单、仓库区域或仓库位置相关的槽或容器中。安置墙可以由简单的邮件槽式开口墙或完整的货架系统组成，其中纸箱、手提箱或甚至盖洛德集装箱用作分拣目的地。安置墙系统是可扩展和模块化的解决方案，该方案可优化订单履行，以进行件拣取。所述解决方案用作订单整合和包装方法，其为订单履行过程带来高生产率、订单精度、速度和效率。安置墙系统是“分而治之”的策略。所述过程将来自多个订单的订单行组合在一起，并在整个仓库中创建高密度、高效率的拣取。它用于整合和包装用于每个单独订单的物品。它本质上是由软件指导的货到人的工作站。典型的安置墙具有多个工作站，并且通常使用输送机将预选SKU(通常是塑料袋)的容器传送到安置墙模块中。工作站可以由架子的“墙”组成，所述架子具有单独的隔间或“小隔间”，每个隔间容纳一个客户订单。安置墙可以支持任何数量的独立订单隔间，典型的是30-75个。这些隔室可以配置为多种尺寸，以支持多个订单量。当它们从预拣取的手提包中一次取出一个时，正面或导入侧专用于将物品“放入”隔间中。每个隔间对应于特定的订单。背面专用于包装订单。

替代地或附加地，手动拣取站(即，安置墙)可以由SRM(例如，穿梭机)自动生成。

路由产品订单拣取区可以包括手动拣取站，所述手动拣取站沿自动储存和取出货架区的外过道被提供和布置，并向路由输送机提供在手动拣取站处拣取的订单单元。

在离开路由产品订单拣取区之后，路由输送机可以回送到自动储存和取出货架区，允许将供体/产品单元重新引入到自动储存和取出货架区。这也使得有可能使用自动储存的过道既作为产品单元的来源，也作为用来整合订单的供体的目的地过道。

储存设施可以是自动储存设施，这意味着它可以是部分自动的或全自动的。

术语“容器”包括手提包、托盘、集装箱、纸板容器、纸箱等。如果没有其他说明，容器可以是：

-供体类型，其包含储存的并且不分配给任何订单的库存，换句话说，物品是从这些容器中拣取的；

或者

-订单类型，其包含拣取的物品，即，包含完成的订单或正在处理的订单。

自动储存和取出货架区包括储存货架，所述储存货架包括多个多层储存货架，订单和/或产品单元储存在所述多层储存货架中，其中，储存货架成对背靠背放置，并且具有在对之间的过道。换句话说，货架具有在它们之间的过道，并且每个货架与相邻过道的货架邻接。

所有供体、批处理容器和订单容器由至少一个进库输送机送入到储存货架中，并由至少一个出库输送机取出。优选地，为每个过道提供一个进库输送机和一个出库输送机。

每个储存货架过道由至少一个自动储存和取出装置(ASRS)提供服务，用于储存容器和从储存装置取出容器。优选地，每个过道的每个层都具有专用的ASRS机器，但ASRS装置也可以为两个层或更多个层提供服务。

容器通过储存货架本身中的交叉运输位置在两个相邻的储存货架之间从源储存货架到相邻的目的地储存货架进行直接交换。这允许以更简单的方式从储存中分拣取出，而无需在过道外进行分拣。这降低了技术复杂性和空间，降低了成本，并实现了更好的可靠性。

根据本发明，还认识到，当容器通过储存货架单元中的交叉运输位置在两个相邻的储存货架单元之间从储存货架过道的一个货架到下一个储存货架过道的相邻货架进行直接交换时，可以省略前区(front-zone)中的分配和/或复杂分拣，因为容器已经储存在单个储存货架过道中，即使最初它们储存在其他地方。当从储存中取出时，它们简单地按顺序被取出。因此，无需“交叉”输送机即可实现容器的直接转移，而无需在过道外进行分配或分拣，并且技术安装更简单、更小、空间更小、可靠性更高。因此，可以只按照要求的顺序从相应的过道取出容器。这允许减少所谓的前区安装。优选地，储存是全自动储存。

换句话说，邻接货架的储存货架位置用于使容器从货架的一侧穿过到下一侧，使得运输单元可以从一个货架转移到下一个货架。

因此，自动储存设施包括三维仓库，用于储存容器，每个过道以及可能的每个层都有穿梭机，其中，穿梭机本身具有负载搬运装置，其通过将容器从第一货架的源货架位置推或拉到相邻的第二货架的目的地货架位置，允许容器在相邻的货架之间直接转移，并且可选地，每个过道连接到包装站。

因此，有可能在货架单元本身内部进行交叉运输或分拣，因此有可能完全免除前区中的“交叉运输”。

如有必要，可以将用于交叉运输的前区输送机与此概念组合使用，特别是如果不能因交叉运输以外的其他原因而省略前区输送机，同时降低前区输送机和控制系统的复杂性和吞吐量要求。

以方便的方式，在储存货架单元的每个层或任何选定层中提供交叉运输位置。

如果交叉运输位置布置在更接近出入站输送线，则实现了特别有效的路径时间优化。还有可能将交叉运输位置定位在层内的不同位置处。

交叉运输位置也可以用作缓冲器，特别是如果它们属于容器的最终目的地过道(即，运输或储存单元保持在其中)，直到它们实际被需要或被取出。

优选地，自动储存和取出装置(ASRS、SRM)本身将容器放置在交叉运输位置中，即，最优选的是，ASRS本身是主动搬运装置，即，容器仅由ASRS搬运，也为了在交叉运输位置中进行交换，并且这些容器不具有任何种类的自身驱动装置。

为了交换目的，ASRS同样可以在交叉运输位置中将容器放置在双深度储存或多深度储存中。因此，一个过道的ASRS可以将储存在交叉运输位置中的容器放置到这样一个深度，即它们已经被分配到相邻的货架上，并且可以通过ASRS“正常”到达，换句话说，源货架的自动储存和取出装置将容器放置入相邻的目的地货架中的交叉运输位置中。此外，负载接收装置(例如，伸缩臂)可以具有延伸的范围。还有可能使用容器的堆叠储存。

如果ASRS是“小负载”或单层货架服务单元，则这是特别优选的。特别地，穿梭机或卫星车辆是优选的。“小负载”ASRS是落地式多层储存和取出机器，带有灵活的负载搬运装置，所述搬运装置支持多种不同尺寸和重量的单个物品、捆绑或堆叠的物品、容器、托盘、纸箱。

根据本发明，在本发明中使用的自动储存和取出装置是所谓的穿梭机或单层货架服务机器，其在储存货架的层中水平行进，并且能够将物品装载或卸载到过道的两侧。

此外，具有两个负载搬运平台或升降平台的堆叠布置的穿梭机要与本发明结合使用，用于从单轨上搬运几个层。

穿梭机可以用在两个布置中，所谓的“专属”或“漫游”布置。在专属布置中，穿梭机停留在它们的相应层中。在漫游替代方案中，穿梭机根据需要改变层。

因此，根据本发明，有可能实现特别高的层的取出效率，同时在任何过道中完全保持所需的运输或储存容器的顺序。与现有技术相比，这也可以通过较少的技术工作来实现。

使用至少一个提升装置，以便将容器转移到至少一个出库输送机，即，所述升降机允许来自进库输送机或发送到出库输送机的容器的层改变。通常，这将是固定的升降机，但也可以设想具有升降机功能(例如，小负载)的ASRS。例如，已知自动穿梭机式储存和取出装置，所述装置通过“爬升”货架的垂直轨道来垂直地为货架提供服务。

至少一个升降机是可选的传动式，这意味着容器可以通过货架内的升降机，就像它是输送机一样。

在优选实施例中，升降机安装在过道的每个货架中，并且每个升降机或者是连接到进库输送机的入站升降机，或者是连接到出库输送机的出站升降机，或者连接到进库输送机和出库输送机二者的出入站升降机。

可能的升降机特别地包括垂直输送装置。如果每个升降机具有一个或多个(特别是两个)用于容器的位置/位，这是有利的。如果储存货架的每个层具有至少一个缓冲位置，用于分离单层ASRS和升降机，则这也是有益的。这使得有可能充分利用更快的单层ASRS并防止升降机空转。

如果每个升降机具有对于每个位置的单独驱动的输送装置，则这也是有利的。特别地，如果每个升降机具有两个位置，每个位置都设置有可在不同方向上移动的单独驱动的输送装置，则这是有利的。因此，用于每个层的两个容器的转移可以总是在不同的方向上同时进行，或者在不同的出站缓冲器上进行，例如，向左和向右。此外，优选地对升降机上容器的接收进行控制，使得两个容器卸货到一个层上。考虑到所使用的穿梭机的效率很高，这是有可能的，因为到升降机的转移位置(缓冲位置)实际上总是被占用，使得为了控制升降机，提供选择选项，其允许用于一个层的不同缓冲器的容器相应地占用升降机。

自动储存和取出货架区还可以包括至少一个全自动或半自动包装站，用于从供体容器中拣取到订单容器中以履行订单，该容器由至少一个出库输送机送入包装站中，并且容器由至少一个入库输送机从包装站发送。还有可能使用几个全自动或半自动包装站，尤其是每个过道一个。

在本申请中，根据货对人原则，全自动订单包装站被定义为具有全自动容器搬运功能的包装站，即，完全自动提供、卸货和展示容器。空的订单容器和具有拣取的货物的容器自动提供给所述站。容器被放置在包装站上符合人体工程学的最佳高度中。通常，这样的站还将包括指挥、指示和控制以及监督拣取者(例如，拣取到光(pick-to-light)等)的装置，拣取者仍将从供体容器中手动拣取到订单容器中。作为一种选择，操作员可以被自动拣取装置/机器取代，以实现全自动拣取过程。

相比之下，半自动包装站将不具有刚才所述的全自动容器搬运，但将涉及容器的手动处理。

为了履行订单，路由输送机连接到储存货架的至少一个入站进库输送机和/或至少一个出库输送机。这允许

从附图的以下描述中，本发明的其他特征和细节是显而易见，其中

图1示出了储存设施的示意平面图，所述储存设施具有自动储存和拣取区以及连接到下游的路由产品订单拣取区；

图2示出了替代储存设施的示意平面图，所述储存设施具有用于专门订单整合的自动安置墙；

图3示出了替代储存设施的示意平面图，所述储存设施具有共享订单整合。

在图1中，示出了储存设施的示意平面图，所述储存设施具有自动储存和取出货架区I以及路由产品订单拣取区II。

自动储存和取出货架区I布置在路由产品拣取区II的上游，并通过路由输送机5连接到路由产品订单拣取区II，所述路由输送机最终通向装运区III，但也循环回到自动储存和取出货架区I的入口/出口。

自动储存和取出货架区I包括储存货架1，所述储存货架包括多个多层储存货架R，订单和/或产品单元U储存在所述多层储存货架中，其中，储存货架R成对背靠背放置，并且具有在对之间的过道2(仅有一个过道的示例)。

过道2通过输送机安装装置4连接到半自动或全自动拣取站3，其包括至少一个进库输送机4A和至少一个出库输送机4B，所述至少一个进库输送机被提供用于将订单和/或产品单元U送入储存货架1中，所述至少一个出库输送机被提供用于从储存货架1取出订单和/或产品单元U。

因此，用于从产品单元D(D表示供体)拣取到用于履行订单的订单单元O(O表示订单)中的半自动/全自动拣取站3由至少一个出库输送机4B送入，并且订单和/或产品单元由至少一个入库输送机4A循环回到储存货架。

路由输送机5还连接到至少一个入站进库输送机4A和至少一个出库输送机4B。以此方式，路由输送机5形成连接拣取站3、入站进库输送机4A和出库输送机4B、路由产品拣取区II和装运区III的环路。

每个储存货架过道2具有一个自动储存和取出装置，其形式是穿梭机6，该穿梭机设置在每个层或每几层中用于储存和取出储存货架R中的订单和/或产品单元。

如WO 2015/007514 A1中所公开的，订单和/或产品单元U通过储存货架本身中的交叉运输位置Q在两个相邻的储存货架R之间从源储存货架到相邻的目的地储存货架进行直接交换，所述交叉运输位置Q可以是单向交换位置Q或双向。

穿梭机6本身用其负载搬运装置主动地置换交叉运输位置Q中的订单或产品单元U，该负载搬运装置为装载平台两侧上的伸缩臂，并配备有单元搬运杆。货架R本身内没有主动驱动装置。

源货架的穿梭机6将订单或产品单元U放入相邻目的地货架的交叉运输位置Q中，使得在相应相邻过道中操作的穿梭机可以通过正常的深度操作来搬运该单元。换句话说，源穿梭机的操作深度比正常的单深或双深储存更深，例如，三深度交换。

因此，有可能通过仅通过交叉运输位置Q来转移单元U从而使单元U在储存货架1之中转移而不离开储存。

如前所述，半自动/全自动拣取站3源于用于从产品单元D(D表示供体)拣取到用于履行订单的订单单元O(O表示订单)的自动储存1。

为此，履行特定订单所需的物品都通过所述的交叉运输交换而转移到目的地过道，以卸货到特定的半自动/全自动拣取站3。当订单负载较低时，这可以通过交叉运输操作实现，因为并非所有拣取站3都需要有人操作/使用。

一旦订单层上升，其他或所有拣取站3将有人操作/使用。使用交叉运输操以向所有拣取站3提供订单履行所需的物品，这可以用大约10个过道的高吞吐量来实现，所述过道直接连接拣取站。更高数量的过道或拣取站3不会导致更高的吞吐量。

为了实现或维持如此高的吞吐量，需要来自产品单元的产品的订单的订单履行被重新分配到路由产品拣取区I，用于平行订单履行，所述产品单元需要通过在货架本身中的交叉运输位置Q在相邻的货架之间从源储存货架到相邻的储存货架进行多次交换，以达到目的地储存货架或过道。

因此，当至少一个自动储存和取出装置的效率低于预定阈值时，订单被重新分配到路由产品区，所述预定阈值用于向至少一个全自动或半自动拣取站提供预定的物品送入速率。在目前的情况下，这样的送入速度大约为每小时700个物品。

此类订单通常需要将许多物品储存在储存货架的许多不同过道中，需要具有通过交叉运输位置的多次所需交换的物品，被重新分配到路由产品区。

为此，需要通过交叉运输位置Q进行多次交换的产品单元D从自动储存和取出货架区I卸货到路由产品拣取区II，该拣取站包括手动操作的安置墙7和单拣取/包装站8。即使当使用超过10个拣取站/过道时，这也允许系统保持高吞吐量。

因此，根据基于仓库管理控制的订单履行要求，环形路由输送机5将产品单元D运输到手动操作的安置墙7和单拣取/包装站8。

在安置墙7处，操作者使用安置墙立方孔来缓冲产品单元，以便稍后整合用于包含许多所谓的危险产品的订单的供体单元，这些产品是需要多次过道交换的产品。

如前所述，路由输送机5将自动储存和取出货架区I和路由产品拣取区II连接到装运区III，并且在离开路由产品拣取区II之后循环回到自动储存和取出货架区I。

因此，履行的订单可以卸货，用于装运到装运区III。

另一方面，还有可能预先拣取订单(部分拣取)，并在稍后的时间点组合预先拣取的订单，以最终履行订单。这可以在路由产品订单拣取区II的安置墙7处执行。

此外，安置墙7可以用于拣取订单，所述订单包括例如由于尺寸、重量等原因无法在拣取站3处搬运的物品。

此外，为了减少半自动/全自动拣取站的工作量，单个订单(仅由单个产品类型组成的订单)可以被路由到单拣取/包装站8，尽管这不会减少交叉过道业务的数量。

替代地，根据图2，路由产品订单拣取区II可以包括自动安置墙9，其集成到自动储存和取出货架区I的最后一个过道中，并且因此，形成两个区之间的接口。否则，自动储存和取出货架区I类似于图1。

自动安置墙9在功能上由自动储存和取出货架区I的专用过道10执行，在该过道中，供体单元被临时缓冲，以便稍后卸货到过道的半自动/全自动拣取站，或通过路由输送机路由到特定的拣取站，使得过道间的交换最小化。

在图3所示的替代实施例中，路由产品订单拣取区II在空间上不与自动储存和取出货架区I分离，而仅在逻辑上分离。在功能上，两个区通过路由输送机5相互连接，路由输送机5使自动储存和取出货架区1形成环路。

因此，需要在特定过道中进行多次交换以履行订单的供体单元D可以由路由输送机5“远程”路由到用于订单履行的目的地过道。因此，如果系统的总工作负荷高或不满足预定的效率阈值，则可以基于到至少一个全自动或半自动拣取站3的物品的送入速率，在不使用过道间交换的情况下，将供体单元整合到任何过道中。

因此，当至少一个自动储存和取出装置的效率低于这个预定阈值时，可以将订单在逻辑上重新分配到路由产品订单拣取区。

已经发现，当存在多于一定数量的拣取站(或直接连接的过道)时，由于向每个拣取站提供所需物品必须的交叉运输操作的量，当所有这些拣取站都在使用时，吞吐量降低。

这样的预定送入速率是每个拣取站每小时600-700箱/物品。

上述实施例可以在本发明的范围内以多种方式彼此组合。

Claims (11)

1.一种履行订单的方法，其通过从储存设施中的产品单元拣取，以订单单元的形式使订单可用，其中

- 所述储存设施具有路由产品订单拣取区（II）；

- 所述储存设施具有自动储存和取出货架区（I）；

- 所述自动储存和取出货架区（I）布置在所述路由产品订单拣取区（II）的上游，并通过路由输送机（5）连接到所述路由产品订单拣取区；

- 所述自动储存和取出货架区（I）包括：

- 储存货架（1），所述储存货架包括多个多层储存货架（R），订单和/或产品单元储存在所述多层储存货架中，其中，所述储存货架成对背靠背放置，并且具有在对之间的过道；

- 至少一个自动储存和取出装置，所述至少一个自动储存和取出装置设置用于每个储存货架过道，其中，所述订单和/或产品单元通过所述自动储存和取出装置储存和从所述储存货架上取出，并且其中，订单和/或产品单元（U）仅使用所述至少一个自动储存和取出装置，通过在所述储存货架本身中的交叉运输位置（Q）在两个相邻的储存货架（R）之间从源储存货架到相邻的目的地储存货架进行直接交换，所述至少一个自动储存和取出装置为穿梭机；

- 至少一个进库输送机，所述至少一个进库输送机设置为用于将订单和/或产品单元送入到所述储存货架中；

- 至少一个出库输送机，所述至少一个出库输送机设置为用于将订单和/或产品单元从所述储存货架上取出；

- 至少一个提升装置，所述至少一个提升装置被使用，以便将所述订单和/或产品单元从所述储存货架的储存层转移到所述至少一个出库输送机；

- 至少一个全自动或半自动拣取站，所述至少一个全自动或半自动拣取站用于从产品单元拣取到用于履行订单的订单单元中，订单和/或产品单元由所述至少一个出库输送机送入到所述拣取站，并且订单和/或产品单元由所述至少一个进库输送机从所述拣取站发出；

所述路由输送机（5）连接到所述储存货架的至少一个入站进库输送机（4A）和至少一个出库输送机（4B）；

其特征在于，

借助于所述路由输送机，需要来自产品单元的产品的订单的订单履行通过系统控制器被重新分配到所述路由产品订单拣取区（II），用于平行订单履行，所述产品单元需要通过在所述储存货架本身中的交叉运输位置（Q）在相邻的储存货架（R）之间从源储存货架到相邻的储存货架进行由为穿梭机的所述至少一个自动储存和取出装置执行的多次交换，以达到目的地储存货架，所述路由输送机连接所述自动储存和取出货架区（I）和所述路由产品订单拣取区（II），所述路由产品订单拣取区（II）包括手动拣取站，所述手动拣取站由所述路由输送机的延伸部分提供，并沿所述路由输送机的延伸部分布置，并且向所述路由输送机提供在所述手动拣取站处拣取的订单单元，所述路由输送机（5）向所述路由产品订单拣取区提供供体单元，并将完成的订单单元卸货，并且，需要通过交叉运输位置（Q）进行多次交换以完成特定订单的产品单元从所述自动储存和取出货架区（I）被卸货到所述路由产品订单拣取区（II）。

2.如权利要求1所述的方法，其中，期望批量捡取效果的此类产品单元从所述自动储存和取出货架区（I）被卸货到所述路由产品订单拣取区（II）。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述路由产品订单拣取区包括安置墙（7）。

4.如权利要求3所述的方法，其中，需要通过交叉运输位置（Q）进行多次交换的此类产品单元从所述自动储存和取出货架区（I）被卸货到属于同一货架区（I）的全自动或半自动拣取站，然后产品被混合批拣取，并路由到安置墙。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述路由输送机在离开所述路由产品订单拣取区（II）之后循环回到所述自动储存和取出货架区（I）。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述路由产品订单拣取区（II）包括拣取站，所述拣取站沿所述自动储存和取出货架区（I）的外过道被提供和布置，并向所述路由输送机提供在所述拣取站处拣取的订单单元。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述路由产品订单拣取区（II）用于在所述至少一个全自动或半自动拣取站处的属于特定订单的供体的订单整合。

8.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，当所述至少一个自动储存和取出装置的效率低于预定阈值时，订单被重新分配到所述路由产品订单拣取区。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述预定阈值是基于物品到所述至少一个全自动或半自动拣取站的送入速率。

10.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，需要储存在所述储存货架的许多不同过道中的许多物品的订单被重新分配到所述路由产品订单拣取区。

11.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，需要通过交叉运输位置进行多次所需交换的物品的订单被所述路由输送机重新分配到所述路由产品订单拣取区（II），其中，所述路由产品订单拣取区（II）在物理上和/或逻辑上与所述自动储存和取出货架区（I）分离。

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