CN107215600A - 自动运输拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物的自动运输拣选系统，系统包括仓库内分成的多个码放区域，转运机构位于各个码放区域之间移动并用于承接转运商品至打包区域；总控单元接受订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端及中控单元，总控单元发出控制信号至转运机构并控制转运机构位于仓库内的各码放区域之间移动，总控单元发出商品订单信息至仓库的商品码放区域内的接收终端，接收终端接收商品订单信号并显示，转运机构上设置有提示单元及商品识别单元，识别单元用于扫描接收终端显示的商品，并启动提示单元提示动作，上述系统可针对个性化订单进行分拣操作，可自动实施对商品位置的识别，解决全人工分拣带来的弊端。

Description

自动运输拣选系统

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种货物的自动运输拣选系统。

背景技术

随着我国电子商务的迅猛发展，我国的物流量逐年递增，由于现阶商品流量巨大，商品的存储及准确配送面临着巨大的挑战，目前很多电商还使用人工拣选方式进行订单的发货，上述人工拣选的方式，不仅效率低下，而且出错率人特别高。虽然在一些较大的电商企业中使用了电子配货墙的方式对较多的商品进行配送，然而电子配货墙成本高昂，电子配货墙适合较少货物种类的订单进行配货，虽然出错率低，但当面临货物种类过多的订单时，往往成本高昂。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动运输拣选系统，可针对订种类繁多的大批量个性化订单自动化分拣操作，确保分拣准确率和效率，并且大大降低出错率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动运输拣选系统，系统包括用于码放货物的仓库，仓库内分成多个码放区域，码放区域存放多种商品；

系统还包括转运机构，所述转运机构位于仓库内的各个码放区域之间移动并用于承接转运商品至打包区域；

系统还包括总控单元，总控单元接受商品订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端及中控单元；

总控单元发出控制信号至转运机构并控制转运机构位于仓库内的各商品码放区域之间移动；

系统还发出商品订单信息至仓库的商品码放区域内的接收终端，接收终端接收商品订单信号并显示；

所述转运机构上设置有提示单元及商品识别单元，识别单元用于扫描接收终端显示的商品，并启动提示单元提示动作。

本发明还存在以下特征：

识别单元扫描的商品信息至中控单元，所述中控单元接收扫描的商品信息后与中控单元接收的商品信息进行比较，中控单元还发出控制信号与转运机构上PLC进行通讯，并触发提示单元提示动作。

所述总控单元接受订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息规划出转运机构的转运路径并控制转运机构移动。

单个码放区域内码放同类别的商品，每一个码放区域码放的商品类别各异，所述总控单元接收订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息发出调度信息至接收终端并显示。

所述转运机构包括移动小车，移动小车上设置有货架，货架与移动小车为整体式结构且二者一体运行，总控单元接收商品订单处理系统发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车并控制移动小车位于仓库内移动。

所述转运机构包括移动小车，移动小车上设置有货架，货架与移动小车为分体式结构且二者可单独运行，总控单元依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车，并使得移动小车与货架分离，总控单元还发出控制信号至移动小车并控制移动小车位于仓库内移动，码货区域内设置有设备，将信号发送至总控单元，总控单元发出控制信号并控制移动小车移动至该码货区域。

所述货架由板和杆组合构成的网格板状结构，货架的每一个网格孔构成一个存货单元，货架的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元。

所述识别单元为条形码、二维码或射频识别器，识别单元设置在货架一侧；所述提示单元为指示灯，指示灯分别设置在货架的每一个网格孔的板面上。

所述移动小车包括第一、第二支撑架，所述第一、第二支撑架的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架上均设置有货架。

所述移动小车还包括与导轨构成滚动配合的移动架，所述第一、第二支撑架滑动式设置在移动架上且滑动方向平行，驱动机构包括电机，电机驱动同步带正反转，同步带上设置有连接器分别与第一、第二支撑架连接。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：

系统中的仓库被分割成多个用于存储商品的码放区域，从而初步对商品进行分类归置，每一个码放区域内可配备一个分拣人员对该区域内的商品进行管理拣货操作，然后通过总控单元发出控制信号控制转运机构移动，并移动至相应的码放区域内，系统还发出商品信号至码放区域内的接收终端，接收终端显示商品信息后，该区域内的分拣人员将待打包的商品通过与转运机构上设置的识别单元进行扫描，扫描完毕后，转运机构上的提示单元启动，从而将该商品放置在转运机构上，该区域内的商品转运完毕后，转运机构继续下一区域内的商品的转运。上述的分拣系统，可针对商品种类繁多、出货量大的订单进行分拣操作，而且可自动实施对商品位置的识别，最大程度上解决全人工分拣带来的弊端。

附图说明

图1是仓库的俯视图；

图2是本发明的信号传输逻辑框图；

图3是转运机构的结构示意图；

图4是转运机构的货架处在打开时的结构示意图；

图5是图4另一种视角的结构示意图；

图6是移动小车的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图6，本发明作进一步地说明：

一种自动运输拣选系统，系统包括用于码放货物的仓库10，仓库10内分成多个码放区域11，码放区域11存放多种商品；

系统还包括转运机构30，所述转运机构30位于仓库10内的各个码放区域11之间移动并用于承接转运商品至打包区域；

系统还包括总控单元50，总控单元50接受商品订单处理系统60发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元50将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端40及中控单元20；

总控单元50发出控制信号至转运机构30并控制转运机构30位于仓库10内的各商品码放区域11之间移动；

系统还发出商品订单信息至仓库10的商品码放区域11内的接收终端40，接收终端40接收商品订单信号并显示；

所述转运机构30上设置有提示单元31及商品识别单元32，识别单元32用于扫描接收终端40显示的商品，并启动提示单元31提示动作。

摒弃现有技术中人工分拣带来的弊端，以及利用电子配送墙成本较高且效率不高的问题，本发明在存储商品的仓库10内预先进行分类处理，在该码放区域11内配一名分拣人员，专门用来对该码放区域11内的商品进行码放及分拣工作，总控单元50接收的商品订单信号，对商品订单信号进行分析，根据订单信息发出控制信号控制转运机构30移动，并移动至相应的码放区域11内，总控单元50还发出待分拣商品信号至码放区域11内的接收终端40，接收终端40显示商品信息后，该区域内的分拣人员将待分拣的商品通过与转运机构30上设置的识别单元32进行扫描，扫描完毕后，转运机构30上的提示单元31启动，从而将该商品放置在转运机构30上，该区域内的商品转运完毕后，转运机构30继续下一码放区域11内的商品的转运。该分拣系统可通过中控单元20与转运机构30的协作，规划出转运机构30的最为合理的行走路径，从而在最短时间内对商品进行分拣操作，该自动运输拣选系统，能够针对种类繁多且数量较大的订单进行分拣操作，而且识别单元32和提示单元31相互协作，能够确保商品拣选的准确性，确保分拣效率的同时，减少出错率。上述的识别单元32识别货物，提示单元31提示放货，分拣人员放货，重复以上动作，即可完成货物分拣，该方法中，人只需重复“拿货”-“机器识别”-“按提示放货”机械动作，不再参与到识别货物和判断拣什么货物放到所需订单中来。

作为本发明的优选方案，系统还包括总控单元50，所述总控单元50接受商品订单处理系统60发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元50将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端40及中控单元20，该出的商品订单处理系统60接收客户由移动终端或者是PC上下的订单信息，该信息量十分庞大，商品订单处理系统60将上述订单数据发送非总控单元50，总控单元50接收商品订单处理系统60的信息后进行分析，将有关订单的信息分拣出来，总控单元50对订单信息处理后，将信息发送至码放区域11内的接收终端40，接收终端40将信号显示出来，每个码放区域11内的分拣人员根据接收终端40的货物信号，对该区域内的商品进行分拣。

识别单元32扫描的商品信息至中控单元20，所述中控单元20接收扫描的商品信息后与中控单元20接收的商品信息进行比较，中控单元20还发出控制信号与转运机构30上PLC的IP地址进行关联，并触发提示单元31提示动作。中控单元20已经从总控单元50接收到了订单信息，并将订单信息与转运机构30上的PLC进行通讯，中控单元20发出商品订单信号至码放区域11内的接收终端40，接收终端40显示商品后，该码放区域11内的分拣人员将商品与识别单元32进行识别，识别单元32识别的信号传输至中控单元20，中控单元20接收的商品信号与之接收的订单信号进行比对，从而中控单元20发出信号至转运机构30上的PLC的IP地址进行通讯地址关联，并触发提示单元31提示动作，确定转运机构30上的存货区域位置，从而确保商品的分拣正确率。转运机构30实时向总控单元50反馈信息，总控单元50对反馈的位置、应答等信息进行处理，从而决定转运机构30如何移动。

为方便对商品进行管理，对仓库10内的货架或其上货格进行编号，入库前对编号进行扫码，商品订单处理系统60中就会包含有每种货物所在货架的位置信息等，拣货人员按接收终端40的信息提示，可以做到精准高效拣货。划分了码放区域11后，大大减少了人员在仓库中移动距离，降低了劳动强度和提高了拣货速度。

由于订单信息中可能存在某一个区域内的商品较为集中的情况，导致该集中区域的分拣人员较为繁忙，所述总控单元50接收订单处理系统60发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息发出调度信息至接收终端40并显示。总控单元50根据订单处理系统60发出的订单信息进行分析，如若商品所在区域较为集中，就发出调度信息至码放区域11的接收终端40，通知货物量较少的人员过来帮助货物量较多区域的人员，从而完成协作工作。

作为本发明的实施例一，所述转运机构30包括移动小车33，移动小车33上设置有货架34，货架34与移动小车33为整体式结构，总控单元50接收商品订单处理系统60发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车33并控制移动小车33位于仓库10内移动。整体式的转运机构30是将拣选系统(对应的货架34)及行走功能(对应的移动小车33及其控制系统，二者融为一体。这种方式适合专业工种的运输和拣选任务，从而提高工作效率。

作为本发明的实施二，所述转运机构30包括移动小车33，移动小车33上设置有货架34，货架34与移动小车33为分体式结构且二者可单独运行，总控单元50依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车33，并使得移动小车33与货架34分离，总控单元50还发出控制信号至移动小车33并控制移动小车33位于仓库10内移动，码货区域11内设置有设备还发出信号至总控单元50，总控单元50发出控制信号并控制移动小车33移动至该码货区域11。上述分体式的转运机构30适合需要对移动小车33统筹管理调度的情况，延长移动小车33的工作时间，或需要货架34在码货区域11停留时间较长，提高整个系统运行效率，从而降低设备成本，总控单元50根据订单信息合理的控制移动小车33与货架34的分离动作，使得移动小车33得到充分的利用，当位于货架34的货物码放完毕后，需要移动小车33移动至该码货区域11将货架34转运走时，位于该码货区域11内的分拣人员发出指令给总控单元50，总控单元50发出控制信号，将位于仓库10内其他区域移动的移动小车33转运至该码货区域11内。总控单元50接收的确认信息的方式可通过接收终端40，或者是手持式PAD，或者是在移动小车33的停靠区域内设置按钮即可。

进一步地，所述货架34由板和杆组合构成的网格板状结构，货架34的每一个网格孔构成一个存货单元，货架34的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元31。上述的货架34不限于上述网格板状的结构形式，根据实际的分拣及操作需要，设置合适的货架34形状，以便于装载及装载量大为设计准则，每一个网格孔均分拣提示单元31，当拣货人员将上平进行扫描后，中控单元20发出的指令至转运机构30的上的PLC，从而使得分拣提示单元31启动，进而判断该商品的具体放置在哪一个网格孔内，进而确保多种商品的分拣准确度。

为方便移动小车33的移动，所述移动小车33沿着仓库10的地面设置的轨道12移动，移动小车33沿着轨道12移动方向的两侧分别设置码放区域11，每一个商品码放区域11邻近的轨道12的区域设置成停靠点111供移动小车33停靠，在每一个码放区域11位置处设置一个停靠点111，当总控单元50发出接收到订信号时，对订单信号进行处理，从而规划出移动小车33的移动路径，当移动小车移动至含有订单的商品所在的码放区域11位置处时，移动小车33进入该码放区域11的停靠点位置处并停下，操作人根据接收终端40显示的商品进行拣货操作。

具体地，所述识别单元32为条形码、二维码或射频识别器，识别单元32设置在货架34一侧。方便分拣人员对商品进行扫码操作。

为方便分拣人员识别，所述提示单元31为指示灯，指示灯分别设置在货架34的每一个网格孔的板面上。当分拣人员对商品进行扫描后，指示灯亮起时，将该商品放置在该亮起指示灯所在的网格孔内，如若指示灯没有亮起，则说明分拣人员拿错了商品，这样就能避免出错。

结合图1，由于拣选的过程中，批处理订单量比较大时，单个的货架34难以满足需求，因此所述移动小车33包括第一、第二支撑架331、332，所述第一、第二支撑架331、332的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架331、332与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架331、332相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架331、332上均设置有货架34。考虑到多排货格单元不便于取放商品货物，对于上述两排货架34，在驱动机构动作下，所述第一、第二支撑架331、332相背并呈现错开的姿态，从而使得第一、第二支撑架331、332上的两个货架34的网孔格朝向分拣人员，十分便于分拣人员的取放商品的操作，而且能够提高装载效率。

具体地，结合图6所示，所述移动小车33还包括与导轨12构成滚动配合的移动架333，所述第一、第二支撑架331、332滑动式设置在移动架333上且滑动方向平行，驱动机构包括电机334，电机334驱动同步带335正反转，同步带335上设置有连接器336分别与第一、第二支撑架331、332连接。电机334转动的过程中，使得所述第一、第二支撑架331、332相向或相背滑动，当移动小车33移动至停靠点111并停止下来时，第一、第二支撑架331、332相背滑动，从而使得两货架34展开，当移动小车33在轨道12上移动的过程中，电机334驱动第一、第二支撑架331、332相向移动并收拢，从而不会减少货架34占用的横向空间。

所述轨道12为磁性轨，所述移动小车33上设置有磁导航传感器337，移动小车33上设置的PLC与磁导航传感器337连接且控制移动小车33位于轨道12上移动，在磁导航传感器337的指引下，移动小车33就能在磁性轨道12上移动，并实现自导航的移动功能，提高整个分拣系统的自动化水平。

结合图1所示，仓库10内用于码货的货柜整齐排列，每一个货柜区域设置一个停靠点111，停靠点111的数量依据货架数量而定，整个仓库10内包含N种商品，在仓库10的中间位置铺设磁性导轨12，该转运机构30位于磁性导轨12上，通过中控单元20或者是总控单元50来控制转运机构30的转运，从而实现转运机构30的自动移动；

依照总控单元50接收的订单信息，所述的订单信息中会出现无数种可能性，这样总控单元50通过订单信息进行分析，合理的布置转运机构30的移动路径，确保转运机构30少走冤枉路，提高转运的效率。

本发明的自动运输拣选系统，不仅分拣精度高，而且还能根据订单信息，实现转运机构30的自动化导航运行，可针对商品种类多且数量庞大的订单进行准确且快速的分拣操作。

Claims (10)

1.一种自动运输拣选系统，其特征在于：系统包括用于码放货物的仓库(10)，仓库(10)内分成多个码放区域(11)，码放区域(11)存放多种商品；

系统还包括转运机构(30)，所述转运机构(30)位于仓库(10)内的各个码放区域(11)之间移动并用于承接转运商品至打包区域；

系统还包括总控单元(50)，总控单元(50)接受商品订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元(50)将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端(40)及中控单元(20)；

总控单元(50)发出控制信号至转运机构(30)并控制转运机构(30)位于仓库(10)内的各商品码放区域(11)之间移动；

总控单元(50)还发出商品订单信息至仓库(10)的商品码放区域(11)内的接收终端(40)，接收终端(40)接收商品订单信号并显示；

所述转运机构(30)上设置有提示单元(31)及商品识别单元(32)，识别单元(32)用于扫描接收终端(40)显示的商品，并启动提示单元(31)提示动作。

2.根据权利要求1所述的自动运输拣选系统，其特征在于：识别单元(32)扫描的商品信息至中控单元(20)，所述中控单元(20)接收扫描的商品信息后与中控单元(20)接收的商品信息进行比较，中控单元(20)还发出控制信号与转运机构(30)上PLC进行通讯，并触发提示单元(31)提示动作。

3.根据权利要求2所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述总控单元(50)接受订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息规划出转运机构(30)的转运路径并控制转运机构(30)移动。

4.根据权利要求3所述的自动运输拣选系统，其特征在于：单个码放区域(11)内码放同类别的商品，每一个码放区域(11)码放的商品类别各异，所述总控单元(50)接收订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息发出调度信息至接收终端(40)并显示。

5.根据1至4任意一项权利要求所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为整体式结构且二者一体运行，总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动。

6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为分体式结构且二者可单独运行，总控单元(50)依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车(33)，并使得移动小车(33)与货架(34)分离，总控单元(50)还发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动，码货区域(11)内设置有设备，将信号发送至总控单元(50)，总控单元(50)发出控制信号并控制移动小车(33)移动至该码货区域(11)。

7.根据权利要求5或6所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述货架(34)由板和杆组合构成的网格板状结构，货架(34)的每一个网格孔构成一个存货单元，货架(34)的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元(31)。

8.根据权利要求1所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述识别单元(32)为条形码、二维码或射频识别器，识别单元(32)设置在货架(34)一侧；所述提示单元(31)为指示灯，指示灯分别设置在货架(34)的每一个网格孔的板面上。

9.根据权利要求7所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述移动小车(33)包括第一、第二支撑架(331、332)，所述第一、第二支撑架(331、332)的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架(331、332)与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架(331、332)相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架(331、332)上均设置有货架(34)。

10.根据权利要求9所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述移动小车(33)还包括与导轨(12)构成滚动配合的移动架(333)，所述第一、第二支撑架(331、332)滑动式设置在移动架(333)上且滑动方向平行，驱动机构包括电机(334)，电机(334)驱动同步带(335)正反转，同步带(335)上设置有连接器(336)分别与第一、第二支撑架(331、332)连接。