JP7358690B2 - 仕分けステーション及びそれを備える物品集配システム - Google Patents
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-
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Description
101 集品容器
1011 空集品容器
1012 物品収納済み集品容器
102 集品コンベヤ
103 フローラック(保管棚)
104 仮置台
105 ピッキング指示器
106 オーダー表示器
107 投入指示器
20 代表的なGTP(Goods To Person System)
201 集品容器
2011 空集品容器
2012 物品収納済み集品容器
202 集品コンベヤ
2021 空集品容器搬送コンベヤ
2022 空集品容器供給コンベヤ
2023 物品投入部
2024 物品収納済み集品容器搬出コンベヤ
2025 物品収納済み集品容器搬送コンベヤ
203 立体自動倉庫(保管棚)
2031 格納棚
2032 仮置台
2033 リフター
2034 物品収納容器搬送車走行空間
204 物品収納容器
205 物品搬送コンベヤ
2051 物品入庫コンベヤ
2052 物品出庫コンベヤ
2053 物品提示コンベヤ
206 作業表示器
30 定点停止投入装置及びフローラック等を含む集品ステーションを備える物品集配システムの概要
301 定点停止投入装置
3011 集品容器供給コンベヤ
3012 集品容器待機直角分岐コンベヤ
3013 集品容器待機コンベヤ
3014 物品投入部
3015 物品収納済み集品容器搬出コンベヤ
302 袋掛機
303 AMR(Autonomous Mobile Robot、自律走行搬送ロボット)
3031 走行部
3032 コンベヤ部
304 AMR走行領域
3041 RFID(Radio Frequency Identification)タグ
3042 磁気テープ
3043 床材
305 順立てラック
306 段積みロボット
3061 段積み場
3062 段積みカート
307 コンベヤ
308 集品容器
3081 空集品容器
3082 物品納済み集品容器
3083 集品袋
309 配送容器
3091 空配送容器
3092 物品収納済み配送容器
310 注文物品
311 フローラック
3111 ピッキング指示器
312 作業表示器
313 フットスイッチ
314 視野制限フェンス
315 オーダー表示器
40 定点停止投入装置及びフローラック等を含む集品ステーションを備える物品集配システム
401 空集品容器供給ステーション
4011 作業表示器
402 集品ステーション
403 集品完了容器引渡しステーション
4031 直角分岐コンベヤ
404 順立てステーション
404-1 集品容器側から視た順立てステーション
404-2 配送容器側から視た順立てステーション
4041 順立てラック(305)
4042 集品容器側
4043 配送容器側
4044 順変換棚
4045 仕分け指示器
4046 移載指示器
4047 作業表示器
4048 開閉ゲート
405 配送容器段積みステーション
4051 作業表示器
406 AMR走行領域(304)
407 AMRステーション
4071 自動充電器
408 コンベヤ
50 ピッキングロボットハンドシステム(Picking Robot Hand System、PRS)
501 ベースユニット
502 アームユニット
503 ハンドユニット
5031 空圧機器
5032 第一関節
5033 第二関節
5034 旋回関節
5035 吸着パッド
5036 感圧センサー
5037 RGB-D(Red・Green・Blue-Depth)センサー
504 走行軸
60 検査ステーション
601 X線検査装置
6011 X線発生装置
6012 X線ファンビーム
6013 X線ラインセンサー
6014 透過画像
6015 モニター
6016 X線遮蔽ボックス
6017 X線遮蔽カーテン
602 開梱ロボットシステム
6021 ボディユニット
6022 アームユニット
6023 ハンドユニット
6024 ベースユニット
603 コンベヤ
604 開梱コンベヤ
605 物品収納済み配送容器(3092)
606 異物混入配送容器
70 立体自動倉庫(マルチシャトル)
701 搬入コンベヤ
702 搬出コンベヤ
703 走行台車
704 走行レール
705 昇降機
706 昇降搬送台
707 仮置搬送台
708 格納棚
709 物品収納容器
80 搬送支援ロボットによる運搬システム
801 自動運転カート
8011 ハンドル
8012 車輪
802 自動追従カート
8021 親機
8022 子機
803 自律移動ロボット
804 ランドマーク
805 軽量棚
806 移動経路
807 RFIDタグ
808 RFIDリーダー/ライター
809 タブレット端末
810 PC端末
811 物品
812 物品搬送容器
90 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)式搬送ロボット
901 リフター機能搭載SLAM式搬送ロボット
9011 走行部
9012 リフター部
902 コンベヤ機能搭載SLAM式搬送ロボット
9021 走行部
9022 コンベヤ部
903 SLAM式カート型搬送ロボット
9031 走行部
9032 フレーム
9033 荷台
9034 ハンドル
9035 タブレット端末
9036 物品搬送容器
P 作業員
K カゴ台車
Claims (15)
- 物品情報に基づいて制御され、仕分けステーションと無人搬送車とを少なくとも備える物品集配システムであって、
前記仕分けステーションは、
複数の段を備え、一方の面と該一方の面に対向する他方の面とを備えるラックであって、前記複数の段を構成する各間口の前記一方の面及び前記他方の面にそれぞれ、物品情報に基づいて制御される第1及び第2の作業指示器が備えられているラックと、
前記ラックを境として、前記一方の面に係る前記間口に隣接して所定の注文品の集品が全て完了した集品完了容器が順不同に供給される集品容器側空間と、
前記他方の面に係る前記間口に隣接して配送容器が供給される配送容器側空間と、
前記所定の注文品を前記所定の注文品に係る注文の順序通りに前記ラックへ移載するオーダー順立てから、配送容器単位の注文品の順序通りに配送容器へ移載する配送容器順立てに変換する順立て手段と、
前記集品容器側空間においては、前記集品完了容器が順不同に供給され、前記集品容器側空間においては、前記順立て手段によって変換された順立を前記第2の作業指示器に表示させることで、前記集品完了容器及び/又は前記所定の注文品が前記ラックを通過することによって仕分けされる手段と
を備え、
前記無人搬送車は、
物品集配システム設置面を走行する機能を有すると共に、前記集品完了容器を移載する機能を有し、前記所定の注文品を供給する集品ステーションを巡回することによって集品が全て完了した前記集品完了容器を前記仕分けステーションに供給することを特徴とする物品集配システム。 - 前記間口に開閉ゲートが付設されていることを特徴とする請求項1に記載の物品集配システム。
- 前記集品ステーションが前記物品集配システム設置面に複数点在していることを特徴とする請求項1に記載の物品集配システム。
- 前記無人搬送車が発着し、前記集品容器を空の状態で前記無人搬送車に供給する空集品容器供給ステーションと、
前記集品完了容器を積載した前記無人搬送車が発着する集品完了容器引渡しステーションと、
前記仕分けステーションから供給される前記配送容器を集約する段積みステーションと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1-3のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。 - 前記空集品容器供給ステーションに、袋掛機が備えられていることを特徴とする請求項4に記載の物品集配システム。
- 前記集品ステーションが、
物品情報に基づいた制御システムで稼働する集品ステーションであって、
物品集配システム設置面を走行する機能を有すると共に、集品容器を移載する機能を有する無人搬送車の発着空間と、
前記発着空間と隣接して前記集品容器を所定の間隔で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に隣接した物品格納棚と、
を備え、
前記搬送装置に前記無人搬送車が一時停留して前記搬送装置へ前記集品容器を移載すると共に、前記物品格納棚から停止状態にある前記集品容器に所定の注文品が投入され、前記注文品が収納された前記集品容器を前記無人搬送車が回収することを特徴とする請求項1-5のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。 - 前記集品容器に前記注文品が投入される時点で、少なくとも前記注文品が投入される前記集品容器が視認される視野制限フェンスが備えられていることを特徴とする請求項6に記載の物品集配システム。
- 前記集品ステーションに、前記集品容器に所定の注文品が投入されたことを確認する表示器及び前記集品容器に所定の注文品が投入されたことを送信する送信部を備えていることを特徴とする請求項6又は7に記載の物品集配システム。
- 前記集品ステーションの走行軸にロボットが搭載され、前記ロボットが少なくとも前記物品格納棚から前記集品容器に所定の注文品を投入することを特徴とする請求項6-8のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。
- 前記配送容器及び/又は入庫容器の内容物を確認する検査ステーションを備えていることを特徴とする請求項1-9のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。
- 前記検査ステーションが、検査装置と開梱ロボットとが連接されていることを特徴とする請求項10に記載の物品集配システム。
- 前記検査装置が、X線検査装置であることを特徴とする請求項11に記載の物品集配システム。
- 前記物品集配システムと同一敷地内又は同一建屋内に立体自動倉庫が備えられ、前記無人搬送車が、前記同一敷地内又は同一建屋内を走行及び移動することを特徴とする請求項1-12のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。
- 前記無人搬送車が、AGV(Automatic Guided Vehicle)、AMR(Autonomous Mobile Robot)、及び、ANR(Autonomous Mobile Robot)の範疇に属する無人搬送車から選択されるいずれか一種以上であることを特徴とする請求項1-13のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。
- 前記無人搬送車の自動充電ステーションが備えられていることを特徴とする請求項1-14のうちのいずれか1項に記載の物品集配システム。
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