JP2003327310A - 商品仕分けシステム、商品仕分け方法および商品仕分けプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の仕分け作業において商品搬送手段の作
業効率を向上させることができる商品仕分けシステム、
商品仕分け方法および商品仕分けプログラムを提供する
ことである。 【解決手段】 仕分けすべき商品および商品棚位置を示
す商品ロケーション情報に基づいて商品を収納する複数
の販売店舗の商品搬送ボックスの走行ルート情報がそれ
ぞれ決定され、決定された走行ルート情報に基づいて共
に移動すべき複数の商品搬送ボックスからなるグループ
が形成され、グループ内の複数の商品搬送ボックスが商
品搬送装置により搬送される。商品搬送装置がスタート
位置Ｓから複数の商品搬送ボックスの走行ルート情報を
順次経由してゴール位置Ｇまで走行するように商品搬送
装置の走行動作が制御される。その結果、商品搬送装置
３の移動距離を短縮でき、商品搬送装置３の作業効率を
向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流センター等に
おける商品の仕分け作業を行うための商品仕分けシステ
ム、商品仕分け方法および商品仕分けプログラムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、顧客のニーズが様々に変化してき
ており、販売店舗等では、日々顧客のニーズに合わせた
多品種の商品を取り扱うことが多くなっている。一般に
これら多品種の商品は、複数の生産工場により生産さ
れ、一度、物流センター内で保管される。そして、物流
センター内の作業者は、各販売店舗から送られてくる受
注情報に応じて保管された商品の仕分け作業を行い、受
注情報に応じた商品および商品個数を各販売店舗に配送
する。

【０００３】また、近年、多品種の商品を取り扱う物流
センターにおいては、仕分け作業を行う際に無人搬送車
（ＡＧＶ）を商品搬送用の商品搬送装置として用いるこ
とが多い。

【０００４】図３３は商品搬送装置を用いた商品の仕分
け作業を示す模式図である。図３３に示すように、物流
センター内には複数の商品棚７が設けられている。ま
た、複数の商品棚７において商品の仕分け作業ができる
ように、複数の商品棚７に沿って商品搬送装置３の走行
ルートを示すテープＴＰが貼りつけられている。なお、
商品搬送装置３は、テープＴＰに沿って走行する無人搬
送車である。

【０００５】例えば、商品搬送装置３は、販売店舗から
の受注情報に応じてスタート位置Ｓから所定の商品棚７
の位置まで所定のテープＴＰに沿って自走する。この
際、一人の作業者７０が自走する１台の商品搬送装置３
と共に移動する。商品搬送装置３は、所定の商品棚７の
前まで走行し停止する。商品搬送装置３が停止した場
合、作業者７０は商品の仕分け作業を行う。この作業が
繰り返されて全ての商品の仕分け作業が完了した場合、
商品搬送装置３は、ゴール位置Ｇに向かって自走する。
作業者７０は、商品搬送装置３と共にゴール位置Ｇに向
かう。

【０００６】このようにして、物流センター内では、商
品の仕分け作業が行なわれる。また、商品の仕分け作業
方法として、複数の商品棚７に複数の生産工場により生
産された商品を保管し、受注情報に応じて商品棚７より
所定の商品を取り出し商品搬送装置３に積載するピッキ
ング方式と、１台の商品搬送装置３に１種の商品を積載
し受注情報に応じて、販売店舗ごとに区分けされた複数
の商品棚７に所定の商品を収納するソーティング方式と
が用いられている。以下、ピッキング方式の仕分け作業
の一例とソーティング方式の仕分け作業の一例とを説明
する。

【０００７】図３４はピッキング方式の仕分け作業を行
う際の図３３の一部を拡大した拡大図である。

【０００８】図３４に示すように、ピッキング方式の仕
分け作業を行う際には、複数の商品棚７に設けられた複
数の収納部に種類の異なる商品が各々保管されている。

【０００９】まず、商品搬送装置３は所定の商品棚７の
前まで自走して停止する。作業者７０は、所定の商品棚
７より受注情報に応じた商品を取り出して矢印Ａおよび
矢印Ｂで示すように商品搬送装置３に積載された商品搬
送ボックス３２に投入する。再度、商品搬送装置３は、
矢印Ｘの方向に自走し、次の所定の商品棚７の前で停止
する。この作業を繰り返し、作業者７０は、商品搬送装
置３を用いて販売店舗からの受注情報の全ての商品につ
いてピッキング方式の仕分け作業を行う。

【００１０】次に、図３５はソーティング方式の仕分け
作業を行う際の図３３の一部を拡大した拡大図である。

【００１１】図３５に示すように、ソーティング方式の
仕分け作業を行う際には、一の商品搬送装置３の商品搬
送ボックス３２に１種類の商品が収納される。

【００１２】まず、商品搬送装置３は所定の商品棚７の
前まで自走して停止する。作業者７０は、販売店舗から
の受注情報に応じて、商品搬送装置３に積載された商品
搬送ボックス３２に収納された商品を取り出して矢印Ｃ
および矢印Ｄで示すように商品棚７の収納部に移載す
る。再度、商品搬送装置３は、矢印Ｙの方向に自走し、
次の所定の商品棚７の位置で停止する。この作業を繰り
返し、作業者７０は、商品搬送装置３を用いて受注情報
の全ての商品についてソーティング方式の仕分け作業を
行う。

【００１３】以上のように、従来の商品搬送装置３を用
いた商品の仕分け作業では、各販売店舗からの受注情報
に応じてピッキング方式の仕分け作業またはソーティン
グ方式の仕分け作業を行うことにより、作業者による人
為的誤作業を防止することができる。その結果、各販売
店舗からの受注情報に応じた商品を各販売店舗に確実に
配送することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
商品の仕分け作業では、商品搬送装置３がスタート位置
Ｓからゴール位置Ｇまで移動する間に、１台当りの商品
搬送装置３の作業効率が低下している。

【００１５】例えば、多品種の商品を取り扱う物流セン
ターは、商品棚の個数の増加に伴って、広大な敷地面積
を有することが多い。そのため、商品搬送装置３がスタ
ート位置Ｓからゴール位置Ｇまで移動する距離も長くな
る。したがって、商品搬送装置３が所定の位置から次の
所定の位置まで移動する距離も長くなり、移動時間が増
加している。また、多くの商品搬送装置３が物流センタ
ー内を走行する場合、走行コースの分岐点、スタート位
置Ｓおよびゴール位置Ｇでは、多くの商品搬送装置３が
走行することにより渋滞が発生し、商品搬送装置３の移
動時間のロスタイムが生じている。

【００１６】このように、商品搬送装置３が停止し作業
者が商品の仕分け作業を行う作業時間に対して、商品搬
送装置３が所定の位置から次の所定の位置まで移動する
移動時間の比率が増加し、１台当りの商品搬送装置３の
作業効率が低下する。

【００１７】本発明の目的は、商品の仕分け作業におい
て商品搬送手段の作業効率を向上させることができる商
品仕分けシステム、商品仕分け方法および商品仕分けプ
ログラムを提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】（第１の発明）第１の発
明に係る商品仕分けシステムは、商品を収納する容器と
共に移動開始位置から複数の商品収納位置を経由して移
動終了位置まで移動して商品の仕分けを行う商品仕分け
システムであって、商品を収納する複数の容器と、仕分
けすべき商品および商品収納位置を示す仕分け情報に基
づいて複数の容器の移動経路をそれぞれ決定する移動経
路決定手段と、移動経路決定手段により決定された移動
経路に基づいて共に移動すべき複数の容器からなるグル
ープを形成するグループ形成手段と、グループ形成手段
により形成されたグループ内の複数の容器を搬送しつつ
走行する商品搬送手段と、商品搬送手段が移動開始位置
からグループ形成手段により形成されたグループ内の複
数の容器の移動経路を順次経由して移動終了位置まで走
行するように商品搬送手段の走行動作を制御する制御手
段とを備えたものである。

【００１９】第１の発明に係る商品仕分けシステムにお
いては、仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕
分け情報に基づいて移動経路決定手段により商品を収納
する複数の容器の移動経路がそれぞれ決定され、移動経
路決定手段により決定された移動経路に基づいてグルー
プ形成手段により共に移動すべき複数の容器からなるグ
ループが形成され、グループ形成手段により形成された
グループ内の複数の容器が商品搬送手段により搬送され
る。そして、商品搬送手段が移動開始位置からグループ
形成手段により形成されたグループ内の複数の容器の移
動経路を順次経由して移動終了位置まで走行するように
商品搬送手段の走行動作が制御手段により制御される。

【００２０】この場合、グループ内の複数の容器を搬送
する商品搬送手段が、複数の容器の移動経路を順次経由
して走行するため、商品搬送手段が移動開始位置から移
動終了位置まで走行する間に、作業者は複数の容器の商
品を仕分けすることができる。それにより、複数の容器
を搬送する商品搬送手段の移動経路を複数の商品搬送手
段がそれぞれ各容器を搬送する場合の移動経路の合計に
比べて短縮することができるため、商品搬送手段が停止
し作業者が商品の仕分け作業を行う作業時間に対して商
品搬送手段が移動経路を走行する移動時間の比率を減少
させることができる。その結果、商品の仕分け作業にお
いて商品搬送手段の作業効率を向上させることができ
る。

【００２１】（第２の発明）第２の発明に係る商品仕分
けシステムは、第１の発明に係る商品仕分けシステムの
構成において、グループ形成手段は、移動経路決定手段
により決定された移動経路に基づいて同じ領域を経由す
る移動経路を有する複数の容器からなるグループを形成
し、制御手段は、商品搬送手段が移動開始位置から同じ
領域を繰り返し周回して移動終了位置まで走行するよう
に商品搬送手段の走行動作を制御するものである。

【００２２】この場合、同じ領域を経由する複数の容器
を積載した商品搬送手段が、移動開始位置から同じ領域
を繰り返し周回して移動終了位置まで走行するため、商
品搬送手段の台数を少なくできるとともに、異なるグル
ープの商品搬送手段を一の領域と他の領域において同時
に周回させることができる。その結果、移動開始位置お
よび移動終了位置においても商品搬送手段の渋滞が発生
せず、商品搬送手段の移動時間のロスタイムを抑制でき
る。

【００２３】（第３の発明）第３の発明に係る商品仕分
けシステムは、第１の発明に係る商品仕分けシステムの
構成において、グループ形成手段は、移動経路決定手段
により決定された移動経路に基づいて異なる領域を経由
する移動経路を有する複数の容器からなるグループを形
成し、制御手段は、商品搬送手段が移動開始位置から異
なる領域を順次経由して移動終了位置まで走行するよう
に商品搬送手段の走行動作を制御するものである。

【００２４】この場合、異なる領域を経由する複数の容
器を積載した商品搬送手段が、移動開始位置から異なる
領域を順次経由して移動終了位置まで走行するため、商
品搬送手段の台数を少なくできるとともに、商品搬送手
段の移動経路をさらに短くすることができる。その結
果、移動開始位置および移動終了位置においても商品搬
送手段の渋滞が発生せず、商品搬送手段の移動時間のロ
スタイムを抑制できる。

【００２５】（第４の発明）第４の発明に係る商品仕分
けシステムは、第１〜第３のいずれかの発明に係る商品
仕分けシステムの構成において、仕分け情報は、発注元
ごとに受注した商品の種類および数量ならびに商品収納
位置を示し、複数の商品収納位置の各々は商品の種類ご
とに割り当てられ、割り当てられた商品を収納するため
に設けられ、複数の容器の各々は発注元ごとに割り当て
られ、割り当てられた発注元に配送すべき商品を収納す
るために用いられるものである。

【００２６】この場合、作業者が、発注元ごとに割り当
てられた複数の容器を搬送する商品搬送手段と共に移動
し、仕分け情報に基づいて商品の種類ごとに割り当てら
れた商品収納位置より商品を取り出し、容器に収納する
ことができる。その結果、作業者は、商品搬送手段と共
に移動開始位置から移動終了位置まで走行する間に複数
の発注元ごとに受注した商品を仕分けることができる。

【００２７】（第５の発明）第５の発明に係る商品仕分
けシステムは、第１〜第３のいずれかの発明に係る商品
仕分けシステムの構成において、仕分け情報は、発注元
ごとに受注した商品の種類および数量ならびに商品収納
位置を含み、複数の商品収納位置の各々は発注元ごとに
割り当てられ、割り当てられた発注元に配送すべき商品
を収納するために設けられ、複数の容器の各々は商品の
種類ごとに割り当てられ、割り当てられた種類の商品を
収納するために用いられるものである。

【００２８】この場合、作業者が、商品の種類ごとに割
り当てられた複数の容器を搬送する商品搬送手段と共に
移動し、仕分け情報に基づいて容器より所定の商品を取
り出して発注元ごとに割り当てられた商品収納位置に収
納することができる。その結果、作業者は、商品搬送手
段と共に移動開始位置から移動終了位置まで走行する間
に複数の発注元より受注した商品を仕分けることができ
る。

【００２９】（第６の発明）第６の発明に係る商品仕分
け方法は、商品を収納する容器と共に商品搬送手段が移
動開始位置から複数の商品収納位置を経由して移動終了
位置まで移動して商品の仕分けを行う商品仕分け方法で
あって、仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕
分け情報に基づいて複数の容器の移動経路をそれぞれ決
定するステップと、決定された移動経路に基づいて共に
移動すべき複数の容器からなるグループを形成するステ
ップと、商品搬送手段が形成されたグループ内の複数の
容器を搬送しつつ移動開始位置からグループ形成手段に
より形成されたグループ内の複数の容器の移動経路を順
次経由して移動終了位置まで走行するように商品搬送手
段の走行動作を制御するステップとを備えたものであ
る。

【００３０】第６の発明に係る商品仕分け方法において
は、仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕分け
情報に基づいて複数の容器の移動経路がそれぞれ決定さ
れ、決定された移動経路に基づいて共に移動すべき複数
の容器からなるグループが形成され、商品搬送手段が形
成されたグループ内の複数の容器を搬送しつつ移動開始
位置からグループ形成手段により形成されたグループ内
の複数の容器の移動経路を順次経由して移動終了位置ま
で走行するように商品搬送手段の走行動作が制御され
る。

【００３１】この場合、グループ内の複数の容器を搬送
する商品搬送手段が、複数の容器の移動経路を順次経由
して走行するため、商品搬送手段が移動開始位置から移
動終了位置まで走行する間に、作業者は複数の容器の商
品を仕分けすることができる。それにより、複数の容器
を搬送する商品搬送手段の移動経路を複数の商品搬送手
段がそれぞれ各容器を搬送する場合の移動経路の合計に
比べて短縮することができるため、商品搬送手段が停止
し作業者が商品の仕分け作業を行う作業時間に対して商
品搬送手段が移動経路を走行する移動時間の比率を減少
させることができる。その結果、商品の仕分け作業にお
いて商品搬送手段の作業効率を向上させることができ
る。

【００３２】（第７の発明）第７の発明に係る商品仕分
けシステムは、商品を収納する容器と共に商品搬送手段
が移動開始位置から複数の商品収納位置を経由して移動
終了位置まで移動して商品の仕分けをコンピュータに実
行させる商品仕分けプログラムであって、仕分けすべき
商品および商品収納位置を示す仕分け情報に基づいて複
数の容器の移動経路をそれぞれ決定する処理と、決定さ
れた移動経路に基づいて共に移動すべき複数の容器から
なるグループを形成する処理と、商品搬送手段が形成さ
れたグループ内の複数の容器を搬送しつつ移動開始位置
からグループ形成手段により形成されたグループ内の複
数の容器の移動経路を順次経由して移動終了位置まで走
行するように商品搬送手段の走行動作を制御する処理と
を、コンピュータに実行させるものである。

【００３３】第７の発明に係る商品仕分けシステムにお
いては、仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕
分け情報に基づいて複数の容器の移動経路がそれぞれ決
定され、決定された移動経路に基づいて共に移動すべき
複数の容器からなるグループが形成され、商品搬送手段
が形成されたグループ内の複数の容器を搬送しつつ移動
開始位置からグループ形成手段により形成されたグルー
プ内の複数の容器の移動経路を順次経由して移動終了位
置まで走行するように商品搬送手段の走行動作が制御さ
れる。

【００３４】この場合、グループ内の複数の容器を搬送
する商品搬送手段が、複数の容器の移動経路を順次経由
して走行するため、商品搬送手段が移動開始位置から移
動終了位置まで走行する間に、作業者は複数の容器の商
品を仕分けすることができる。それにより、複数の容器
を搬送する商品搬送手段の移動経路を複数の商品搬送手
段がそれぞれ各容器を搬送する場合の移動経路の合計に
比べて短縮することができるため、商品搬送手段が停止
し作業者が商品の仕分け作業を行う作業時間に対して商
品搬送手段が移動経路を走行する移動時間の比率を減少
させることができる。その結果、商品の仕分け作業にお
いて商品搬送手段の作業効率を向上させることができ
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る商品仕分けシ
ステムについて図面を参照しながら説明する。まず、第
１の実施の形態において商品仕分けシステムを用いてピ
ッキング作業を行う例について説明し、第２の実施の形
態において商品仕分けシステムを用いてソーティング作
業を行う例について説明する。

【００３６】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態に係る商品仕分けシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【００３７】図１に示すように、商品仕分けシステム
は、ホストコンピュータ１、通信部２および商品搬送装
置３を含む。なお、商品搬送装置３は、無人搬送車（Au
tomated Guided Vehicle）である。

【００３８】図１に示すように、ホストコンピュータ１
は、通信部２を介して商品搬送装置３と送受信が可能に
設けられている。ホストコンピュータ１は、後述する商
品搬送指示情報を商品搬送装置３に送信する。商品搬送
装置３は、ホストコンピュータ１より受信する商品搬送
指示情報に応じて自走する。

【００３９】図２および図３は図１のホストコンピュー
タ１で用いる受注情報群、保管位置情報、商品ロケーシ
ョン情報群、走行ルート情報群および商品搬送指示情報
群を示す説明図である。

【００４０】図２（ａ）に示すように、受注情報群の各
受注情報には、販売店舗番号および販売店舗名（以下、
販売店舗と略記する。）、商品番号または商品コード
（以下、商品番号と略記する。）および受注個数等が含
まれる。

【００４１】図２（ｂ）に示すように、保管位置情報に
は、所定の商品を保管する商品棚のエリア、商品棚番
号、段数および左端からのポケットの位置を示すロケー
ション情報と商品番号とが含まれる。この保管位置情報
は、予め図１のホストコンピュータ１に記憶されてい
る。保管位置情報に含まれるロケーション情報の詳細に
ついては後述する。

【００４２】図２（ｃ）に示す商品ロケーション情報群
の各商品ロケーション情報は、商品番号に基づいて図２
（ａ）に示す受注情報群の各受注情報に図２（ｂ）に示
す保管位置情報に含まれるロケーション情報を関連付け
ることにより各販売店舗ごとに作成される。

【００４３】続いて、図３（ａ）に示すように、走行ル
ート情報群の各走行ルート情報には、複数のロケーショ
ン情報および商品搬送装置３の停止位置が含まれる。こ
の走行ルート情報群は、予め図１のホストコンピュータ
１に記憶されている。走行ルート情報群の各走行ルート
情報の詳細については後述する。

【００４４】図３（ｂ）に示すように、商品搬送指示情
報群の各商品搬送指示情報は、ロケーション情報に基づ
いて図２（ｃ）に示す商品ロケーション情報群の各商品
ロケーション情報に図３（ａ）に示す走行ルート情報群
の走行ルート情報を関連付けることにより作成される。
すなわち、各販売店舗の商品ロケーション情報に含まれ
るロケーション情報と同一のロケーション情報を含む走
行ルート情報を関連付けることにより商品搬送指示情報
が作成される。

【００４５】次に、図４はロケーション情報の一例を説
明するための説明図である。図４に示すように、例え
ば、ロケーション情報が「０１−０２−０３−０２」で
ある場合、最初の「０１−０２」の数値のうち前側２桁
は、商品棚が設けられているエリア０１を示し、後側２
桁は商品棚番号０２を示す。また、３番目の２桁の「０
３」は商品棚の下から３段目であることを示し、最後の
２桁の「０２」は商品棚の左から２番目のポケット位置
を示す。

【００４６】したがって、この場合、ロケーション情報
が「０１−０２−０３−０２」と表示される商品番号
「ＬＫ０１」の商品は、エリア０１の商品棚番号０２の
商品棚の下から３段目、左端から２番目のポケットに収
納される。

【００４７】次に、図５は走行ルート情報の一例を説明
するための説明図である。物流センター内の複数の商品
棚７には、予め図４に示すロケーション情報が割り付け
られている。例えば、図５に示すように、複数の商品棚
７の各々には、エリア０１〜０６および商品棚番号０１
〜０４が割り付けられている。また、複数の商品棚７に
沿って床にテープＴＰが貼りつけられている。さらに、
各商品棚７ごとに商品搬送装置３の停止位置Ｐ１〜Ｐ１
６が設けられている。

【００４８】図５に示すように、走行ルート情報０１
が、スタート位置Ｓより点線の矢印Ａの順にテープＴＰ
に沿ってゴール位置Ｇに到着する走行ルートを示す場
合、この走行ルート情報０１には、エリア０１の各々の
商品棚番号０１〜０４、および停止位置Ｐ１〜Ｐ４が含
まれる。すなわち、走行ルート情報０１は、エリア０１
のみを周回する走行ルート情報である。また、走行ルー
ト情報０３が、スタート位置Ｓより一点鎖線の矢印Ｂの
順にテープＴＰに沿ってゴール位置Ｇに到着する走行ル
ートを示す場合、この走行ルート情報０３には、エリア
０３の商品棚番号０１〜０４、および停止位置Ｐ５〜Ｐ
８が含まれる。すなわち、走行ルート情報０３は、エリ
ア０３のみを周回する走行ルート情報である。

【００４９】以上のように、走行ルート情報群の各走行
ルート情報には、商品搬送装置３がテープＴＰに沿って
走行し複数の商品棚７よりピッキング作業を行うことが
可能なように、商品棚７のロケーション情報と停止位置
とが含まれる。

【００５０】次に、図６を用いてホストコンピュータ１
の構成を説明する。図６はホストコンピュータ１の構成
を示すブロック図である。

【００５１】ホストコンピュータ１は、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）５００、入出力装置５０１、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）５０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）５０３、記録媒体駆動装置５０５および外部記憶
装置５０６を含む。

【００５２】入出力装置５０１は、図１の通信部２との
間で情報の送受信を行う。ＲＯＭ５０２にはシステムプ
ログラムが記憶される。記録媒体駆動装置５０５は、Ｃ
Ｄ（コンパクトディスク）−ＲＯＭドライブ、フロッピ
ィディスクドライブ等からなり、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッ
ピィディスク等の記録媒体５０４に対してデータの読み
書きを行う。記録媒体５０４には、商品仕分けプログラ
ムが記録されている。外部記憶装置５０６は、ハードデ
ィスク装置等からなり、記録媒体駆動装置５０５を介し
て記録媒体５０４から読み込まれた商品仕分けプログラ
ムを記憶する。この商品仕分けプログラムについては後
述する。ＣＰＵ５００は、外部記憶装置５０６に記憶さ
れた商品仕分けプログラムをＲＡＭ５０３上で実行す
る。

【００５３】なお、商品仕分けプログラムを記録する記
録媒体５０４として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハード
ディスク等の種々の記録媒体を用いることができる。ま
た、商品仕分けプログラムを通信回線等の通信媒体を介
して外部記憶装置５０６にダウンロードし、ＲＡＭ５０
３上で実行してもよい。

【００５４】図７は図１の商品搬送装置３の構成を示す
ブロック図であり、図８は図７の商品搬送装置３の模式
的斜視図である。

【００５５】図７および図８に示すように、商品搬送装
置３は、本体部３ａ、台車３ｂおよび接続部３ｃより構
成される。台車３ｂは、接続部３ｃを介して本体部３ａ
と連結され、本体部３ａにより牽引される。商品搬送装
置３の本体部３ａは、ＣＰＵを有する車載コンピュータ
３１、駆動部３３、表示部３４、送受信部３５、バーコ
ードリーダ３６、入力部３７、ラベルプリンタ３８、障
害物検出センサ３９、通路検出センサ４０、停止位置検
出センサ４１および商品搬送ボックス台４２を備える。
商品搬送装置３の本体部３ａの商品搬送ボックス台４２
には、１個の商品搬送ボックス３２が積載可能であり、
商品搬送装置３の台車３ｂには、複数の商品搬送ボック
ス３２が積載可能である。

【００５６】本体部３ａの車載コンピュータ３１は、ホ
ストコンピュータ１により送信される指示に基づいて駆
動部３３および表示部３４の制御を行うとともに、作業
者によって押下操作される入力部３７の信号を認識す
る。また、バーコードリーダ３６は、作業者によって仕
分け作業が行なわれる商品を識別するために用いられ、
ラベルプリンタ３８は、車載コンピュータ３１が、商品
の仕分け作業を完了したと判定したときに所定のラベル
を印刷する。

【００５７】通路検出センサ４０は、床に貼りつけられ
たテープＴＰを検出する。車載コンピュータ３１は、通
路検出センサ４０からの信号に応じて商品搬送装置３の
走行を制御する。それにより、商品搬送装置３はテープ
ＴＰに沿って走行することができる。また、停止位置Ｐ
１〜Ｐ１６には、磁石等からなる停止マークＭＫが貼り
つけられている。停止位置検出センサ４１は、所定の停
止位置に貼りつけられた停止マークＭＫを検出する。車
載コンピュータ３１は、停止位置検出センサ４１からの
信号に応じて、商品搬送装置３の停止を制御する。それ
により、商品搬送装置３は、所定の停止位置で停止する
ことができる。さらに、障害物検出センサ３９は、周囲
に他の商品搬送装置３または障害物が存在することを検
出する。車載コンピュータ３１は障害物検出センサ３９
からの障害物信号に応じて、商品搬送装置３の停止また
は再走行を制御する。それにより、商品搬送装置３は、
障害物等と衝突せず停止および再走行することができ
る。

【００５８】次いで、第１の実施の形態に係る商品仕分
けシステムのホストコンピュータ１およびの商品搬送装
置３の車載コンピュータ３１の第１の動作について説明
し、次に第１の実施の形態に係る商品仕分けシステムの
ホストコンピュータ１およびの商品搬送装置３の車載コ
ンピュータ３１の第２の動作について説明する。

【００５９】図９は図１のホストコンピュータ１の第１
の動作を示すフローチャートである。

【００６０】まず、図１のホストコンピュータ１は各販
売店舗より受注情報を受信する（ステップＳ１１）。

【００６１】次に、ホストコンピュータ１は、各販売店
舗ごとの受注情報に含まれる商品番号と予め記憶された
保管位置情報に含まれる商品番号とを比較し、各販売店
舗ごとの受注情報にロケーション情報を関連付ける（ス
テップＳ１２）。それにより、各販売店舗ごとの商品ロ
ケーション情報が作成される。

【００６２】次いで、ホストコンピュータ１は、各販売
店舗ごとの商品ロケーション情報に含まれるロケーショ
ン情報と予め記憶された走行ルート情報群に含まれるロ
ケーション情報とを比較し、各販売店舗ごとの商品ロケ
ーション情報に同じロケーション情報を含む走行ルート
情報を関連付ける（ステップＳ１３）。それにより、各
販売店舗ごとの商品搬送指示情報が作成される。

【００６３】続いて、ホストコンピュータ１は、各販売
店舗より受信した全ての受注情報に対してロケーション
情報を関連付け、さらに走行ルート情報を関連付けたか
否かを判定する（ステップＳ１４）。ホストコンピュー
タ１が全ての受注情報に対してロケーション情報および
走行ルート情報を関連付けていないと判定した場合に
は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２，Ｓ１３の
処理を繰り返す。

【００６４】一方、ホストコンピュータ１は、全ての受
注情報に対してロケーション情報および走行ルート情報
を関連付けたと判定した場合には、各販売店舗ごとの商
品搬送指示情報を同一のエリアのみを周回する走行ルー
ト情報を有する商品搬送指示情報ごとに並び替える（ス
テップＳ１５）。この並び替えの詳細については後述す
る。

【００６５】次いで、ホストコンピュータ１は、並び替
えた商品搬送指示情報に同一のエリアのみを周回する走
行ルート情報を有する商品搬送指示情報があるか否かを
判定する（ステップＳ１６）。ホストコンピュータ１
は、同一のエリアのみを周回する走行ルート情報を有す
る商品搬送指示情報があると判定した場合には、同一の
エリアのみを周回する走行ルート情報を有する複数の商
品搬送指示情報に基づいて必要となる商品搬送ボックス
３２の個数および台車３ｂの台数を算出する（ステップ
Ｓ１７）。この商品搬送ボックス３２の個数および台車
３ｂの台数の算出方法の詳細については後述する。

【００６６】一方、ホストコンピュータ１は、同一のエ
リアのみを周回する走行ルート情報を有する商品搬送指
示情報がないと判定した場合には、商品搬送ボックス３
２の個数および台車３ｂの台数を算出せずに、次の処理
に移行する。

【００６７】最後に、ホストコンピュータ１は、商品搬
送ボックス３２の個数、台車３ｂの台数および商品搬送
指示情報、または商品搬送ボックス３２の個数および台
車３ｂの台数を算出しない場合には、商品搬送指示情報
のみを図１の通信部２を介して商品搬送装置３に送信す
る（ステップＳ１８）。そして、ホストコンピュータ１
は、全ての商品搬送指示情報を送信した場合、処理を終
了する。

【００６８】図１０は第１の動作における商品搬送指示
情報の並び替えの例を示す説明図である。

【００６９】ここで、走行ルート情報０１は、エリア０
１のみを周回する走行ルート情報であり、走行ルート情
報０２は、エリア０２のみを周回する走行ルート情報で
あり、走行ルート情報０３は、エリア０３のみを周回す
る走行ルート情報であり、走行ルート情報０４は、エリ
ア０４のみを周回する走行ルート情報である。

【００７０】図１０（ａ）に示すように、ホストコンピ
ュータ１は、図９のステップＳ１３の処理において、各
販売店舗Ａ〜Ｈの商品ロケーション情報に同じロケーシ
ョン情報を含む走行ルート情報０１〜０４を関連付けて
各販売店舗Ａ〜Ｈごとの商品搬送指示情報を作成する。

【００７１】次いで、図１０（ｂ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図９のステップＳ１５の処理にお
いて、同一のエリア０１のみを周回する走行ルート情報
０１を有する販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情
報、同一のエリア０２のみを周回する走行ルート情報０
２を有する販売店舗ＢおよびＥの商品搬送指示情報、同
一のエリア０３のみを周回する走行ルート情報０３を有
する販売店舗ＣおよびＦの商品搬送指示情報、エリア０
４のみを周回する走行ルート情報０４を有する販売店舗
Ｈの商品搬送指示情報の順に並び替える。以下、走行ル
ート情報０１を有する販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬
送指示情報の集合をグループ０１と呼び、走行ルート情
報０２を有する販売店舗ＢおよびＥの商品搬送指示情報
の集合をグループ０２と呼び、走行ルート情報０３を有
する販売店舗ＣおよびＦの商品搬送指示情報の集合をグ
ループ０３と呼ぶ。

【００７２】次いで、図１０（ｃ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図９のステップＳ１７の処理にお
いて、同一のエリア０１のみを周回する走行ルート情報
０１を有する販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情
報（グループ０１）に基づいて必要となる商品搬送ボッ
クス３２の個数および台車３ｂの台数を算出する。１つ
の販売店舗に対して１個の商品搬送ボックス３２が必要
な場合、ホストコンピュータ１は、商品搬送ボックス３
２の個数を“３”と算出する。さらに、１台の台車３ｂ
に対して最大４個の商品搬送ボックス３２が積載可能な
場合、ホストコンピュータ１は、算出した３個の商品搬
送ボックス３２を積載するために必要となる台車３ｂの
台数を“１”と算出する。

【００７３】次いで、ホストコンピュータ１は、同一の
エリア０２のみを周回する走行ルート情報０２を有する
販売店舗ＢおよびＥの商品搬送指示情報（グループ０
２）に基づいて、必要となる商品搬送ボックス３２の個
数を“２”および台車３ｂの台数を“１”と算出し、同
一のエリア０３のみを周回する走行ルート情報０３を有
する販売店舗ＣおよびＦの商品搬送指示情報（グループ
０３）に基づいて、必要となる商品搬送ボックス３２の
個数を“２”および台車３ｂの台数を“１”と算出す
る。なお、ホストコンピュータ１は、エリア０４のみを
周回する走行ルート情報０４を有する商品搬送指示情報
が１つしかないので、販売店舗Ｈの商品搬送指示情報に
ついては、必要となる商品搬送ボックス３２の個数およ
び台車３ｂの台数を算出しない。

【００７４】なお、上記実施の形態においては、１つの
販売店舗に対して１個の商品搬送ボックス３２が必要で
あるとしたが、これに限定されず、各販売店舗の受注情
報に多品種または重量差の大きい商品が含まれる場合
等、１つの販売店舗に対する商品搬送ボックス３２の個
数を他の任意の数としてもよい。

【００７５】続いて、ホストコンピュータ１より算出さ
れた商品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数
と複数の商品搬送指示情報とを受信した商品搬送装置３
の本体部３ａの車載コンピュータ３１の第１の動作につ
いて説明する。

【００７６】図１１は商品搬送装置３の本体部３ａの車
載コンピュータ３１の第１の動作を示すフローチャート
であり、図１２は物流センター内を走行する商品搬送装
置３の表示部３４の表示例を示す模式図であり、図１３
は物流センター内の走行ルートの一例を示す模式図であ
る。

【００７７】まず、図１１に示すように、商品搬送装置
３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、ホストコン
ピュータ１より算出された商品搬送ボックス３２の個数
および台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情報とを受
信する（ステップＳ３１）。

【００７８】次に、商品搬送装置３の本体部３ａの車載
コンピュータ３１は、商品搬送ボックス３２の個数およ
び台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情報とを表示部
３４に表示させる（ステップＳ３２）。

【００７９】この場合、図１２（ａ）に示すように、本
体部３ａの車載コンピュータ３１は、グループが０１で
あり、走行ルート情報が０１であり、販売店舗Ａ、Ｄお
よびＧの商品搬送指示情報に対して商品搬送ボックス３
２の個数が３個であり、台車３ｂの台数が１台であるこ
とを表示部３４に表示させる。これにより、作業者７０
は、グループが０１であり、走行ルート情報が０１であ
り、商品搬送ボックス３２の個数が３個であり、台車３
ｂの台数が１台であることを認識する。そして、作業者
７０は、商品搬送装置３の本体部３ａに台車３ｂを１台
連結し、３個の商品搬送ボックス３２を台車３ｂに積載
する。

【００８０】次いで、図１１に示すように、商品搬送装
置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、１つの販
売店舗の商品搬送ボックス３２を本体部３ａの商品搬送
ボックス台４２に移載するよう表示部３４に表示させる
（ステップＳ３３）。

【００８１】例えば、図１２（ｂ）に示すように、本体
部３ａの車載コンピュータ３１は、表示部３４に「販売
店舗Ａの商品搬送ボックスを本体部の商品搬送ボックス
台に移載してください。」と表示させる。作業者７０
は、表示部３４の表示を確認して販売店舗Ａの商品搬送
ボックス３２を本体部３ａの商品搬送ボックス台４２に
移載する。そして、作業者７０は、本体部３ａの入力部
３７を操作し、本体部３ａの車載コンピュータ３１に商
品搬送ボックス３２の移載の完了を知らせる。

【００８２】次いで、図１１に示すように、本体部３ａ
の車載コンピュータ３１は、１つの販売店舗の商品搬送
指示情報に応じて所定の停止位置まで走行するよう駆動
部３３に指示を行う（ステップＳ３４）。

【００８３】例えば、図１３に示すように、スタート位
置Ｓから所定の商品棚７Ａまで商品搬送装置３がテープ
ＴＰに沿って走行する。作業者７０は、商品搬送装置３
と共に移動する。

【００８４】次いで、図１１に示すように、商品搬送装
置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、販売店舗
の商品搬送指示情報に含まれる停止位置に応じて所定の
停止位置まで走行したか否かを判定する（ステップＳ３
５）。

【００８５】この場合、図１３に示すように、商品搬送
装置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、所定の
停止位置Ｐ１の床に貼られた停止マークＭＫ（図８）を
停止位置検出センサ４１が検出したか否かに基づいて所
定の停止位置Ｐ１まで走行したか否かを判定する。本体
部３ａの車載コンピュータ３１が所定の停止位置Ｐ１ま
で走行していないと判定した場合、ステップＳ３４に戻
り、ステップＳ３４，Ｓ３５の処理を繰り返す。

【００８６】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
が所定の停止位置Ｐ１まで走行したと判定した場合に
は、駆動部３３に走行を停止するよう指示し、ピッキン
グ作業指示を表示部３４に表示させる（ステップＳ３
６）。

【００８７】例えば、図１３に示すように、作業者７０
は、商品搬送装置３の表示部３４に表示されたピッキン
グ作業指示に応じて商品棚７Ａより所定の商品を取り出
し、商品搬送装置３のバーコードリーダ３６を用いてバ
ーコード情報を読み取り、一致した場合には、商品搬送
装置３の商品搬送ボックス３２に投入する。作業者７０
は、ピッキング作業が終了した場合に、商品搬送装置３
の入力部３７を操作し、本体部３ａの車載コンピュータ
３１にピッキング作業の終了を知らせる。

【００８８】次いで、本体部３ａの車載コンピュータ３
１は、所定の商品棚７Ａの停止位置Ｐ１でピッキング作
業が終了したか否かを判定する（ステップＳ３７）。本
体部３ａの車載コンピュータ３１が、ピッキング作業を
終了していないと判定した場合には、ステップＳ３６に
戻り、ステップＳ３６，Ｓ３７の処理を繰り返し行う。

【００８９】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、所定の商品棚７Ａの停止位置Ｐ１においてピッキン
グ作業が終了したと判定した場合には、１つの販売店舗
の商品搬送指示情報に含まれる全ての商品のピッキング
作業を行ったか否かを判定する（ステップＳ３８）。本
体部３ａの車載コンピュータ３１が、１つの販売店舗の
商品搬送指示情報に含まれる全ての商品のピッキング作
業を終了していないと判定した場合には、ステップＳ３
４に戻り、ステップＳ３４〜Ｓ３８の処理を繰り返し行
う。

【００９０】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、１つの販売店舗の商品搬送指示情報に含まれる全て
の商品のピッキング作業を終了したと判定した場合に
は、本体部３ａの商品搬送ボックス台４２に積載された
商品搬送ボックス３２を梱包して台車３ｂに移載するよ
う表示部３４に表示させる（ステップＳ３９）。それに
より、作業者７０は、商品搬送装置３の本体部３ａに積
載された商品搬送ボックス３２の梱包作業を行い、台車
３ｂに移載する。そして、作業者７０は、商品搬送装置
３の入力部３７を操作し、本体部３ａの車載コンピュー
タ３１に梱包作業の終了を知らせる。

【００９１】次いで、本体部３ａの車載コンピュータ３
１は、ホストコンピュータ１より受信した複数の商品搬
送指示情報の全てについてピッキング作業を終了したか
否かを判定する（ステップＳ４０）。本体部３ａの車載
コンピュータ３１が、ホストコンピュータ１より受信し
た複数の商品搬送指示情報の全てについてピッキング作
業を終了していないと判定した場合には、ステップＳ３
３に戻り、ステップＳ３３〜Ｓ４０の処理を繰り返し行
う。

【００９２】例えば、商品搬送装置３の本体部３ａの車
載コンピュータ３１が、販売店舗Ｄの商品搬送指示情報
に対してピッキング作業を終了していないと判定した場
合には、販売店舗Ｄの商品搬送ボックス３２を本体部３
ａの商品搬送ボックス台４２に積載するよう表示部３４
に表示させる。作業者７０は、表示部３４の表示を確認
し、販売店舗Ｄの商品搬送ボックス３２を本体部３ａの
商品搬送ボックス台４２に移載する。このようにして、
本体部３ａの車載コンピュータ３１が、ステップＳ３３
〜Ｓ４０の処理を繰り返し行うことにより、作業者７０
が、販売店舗Ｄの商品搬送指示情報に基づくピッキング
作業を行う。

【００９３】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、ホストコンピュータ１より受信した複数の商品搬送
指示情報の全てについてピッキング作業を終了したと判
定した場合には、ゴール位置Ｇまで走行するよう駆動部
３３に指示を行う（ステップ４１）。

【００９４】そして、ゴール位置Ｇにおいて、商品搬送
装置３の各商品搬送ボックス３２内の商品が、作業者７
０により輸送トラック等に移載される。それにより、各
販売店舗Ａ、ＤおよびＧの受注情報に応じて商品を配送
することができる。以上により、商品搬送装置３の本体
部３ａの車載コンピュータ３１の第１の動作が終了す
る。

【００９５】次いで、第１の動作において複数の販売店
舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情報に基づいて走行す
る商品搬送装置３の移動距離について説明する。

【００９６】図１４（ａ）は複数の販売店舗Ａ、Ｄおよ
びＧの各々の商品搬送指示情報に基づいて３台の商品搬
送装置３が走行する場合の移動距離を示す図であり、図
１４（ｂ）は第１の動作において複数の販売店舗Ａ、Ｄ
およびＧの商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置３が走行する場合の移動距離を示す図である。ま
た、図１５は物流センター内のエリアの一例を示す模式
図である。

【００９７】図１４（ａ）に示すａ１、ａ２およびａ３
は、販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情報に基づ
いて３台の商品搬送装置３が各々走行する場合の移動距
離を示し、図１４（ｂ）に示すｂ１、ｂ２およびｂ３
は、１台の商品搬送装置３が複数の販売店舗Ａ、Ｄおよ
びＧの商品搬送指示情報に基づいて走行する場合の移動
距離を示す。

【００９８】また、図１５に示すように、物流センター
内には、エリア０１〜０３が含まれ、スタート位置Ｓか
らポイントＰ１までの移動距離は５０ｍ、エリア０１〜
０３のそれぞれの商品棚を周回する移動距離は１００
ｍ、ポイントＰ１，Ｐ２間、ポイントＰ２，Ｐ３間、ポ
イントＰ３，Ｐ４間、ポイントＰ４，Ｐ５間、およびポ
イントＰ５，Ｐ６間の移動距離はそれぞれ１０ｍ、ポイ
ントＰ６からゴール位置Ｇまでの移動距離は５０ｍであ
る。

【００９９】この場合、図１４（ａ）に示すように、複
数の販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情報のうち
販売店舗Ａの商品搬送指示情報に基づき商品搬送装置３
によりピッキング作業を行う場合、スタート位置Ｓから
ポイントＰ１までの走行距離は５０ｍ、エリア０１の商
品棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２から
ポイントＰ６まで直線で移動する場合の移動距離は４０
ｍ、ポイントＰ６からゴール位置Ｇまで走行する距離は
５０ｍであるため、１台当りの商品搬送装置３の移動距
離は２４０ｍとなる。同様に、販売店舗ＤおよびＧの商
品搬送指示情報に基づき商品搬送装置３によりピッキン
グ作業を行う場合の走行距離も、２４０ｍとなる。その
結果、複数の販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情
報に基づいて商品搬送装置３によりピッキング作業を行
った際の合計の移動距離は７２０ｍとなる。

【０１００】一方、図１４（ｂ）に示すように、第１の
動作において１台の商品搬送装置３によりピッキング作
業を行う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１までの
走行距離は５０ｍ、１回目のエリア０１の商品棚を周回
する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２からポイントＰ
１に戻る移動距離は１０ｍ、２回目のエリア０１の商品
棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２からポ
イントＰ１に戻る移動距離は１０ｍ、３回目のエリア０
１の商品棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ
２からポイントＰ６まで直線で移動する場合の移動距離
は４０ｍ、ポイントＰ２からゴール位置Ｇまで走行する
距離は５０ｍであるため、商品搬送装置３の走行距離は
４６０ｍとなる。

【０１０１】以上のように、販売店舗Ａ、ＤおよびＧの
複数の商品搬送ボックス３２を積載した商品搬送装置３
が、販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品搬送指示情報に基づ
いて順次経由して走行するため、商品搬送装置３がスタ
ート位置Ｓからゴール位置Ｇまで走行する間に、作業者
７０は複数の商品搬送ボックス３２の商品のピッキング
作業を行うことができる。それにより、複数の商品搬送
ボックス３２を積載した商品搬送装置３の移動距離を複
数の商品搬送装置３がそれぞれ商品搬送ボックス３２を
積載する場合の移動距離の合計に比べて短縮することが
できるため、商品搬送装置３が停止し作業者７０が商品
のピッキング作業を行う作業時間に対して商品搬送装置
３が移動する移動時間の比率を減少させることができ
る。その結果、商品のピッキング作業において商品搬送
装置３の作業効率を向上させることができる。

【０１０２】また、同一のエリアのみを周回する走行ル
ート情報を有する複数の販売店舗Ａ、ＤおよびＧの商品
搬送ボックス３２を積載した商品搬送装置３が、スター
ト位置Ｓから同一のエリアのみを繰り返し周回してゴー
ル位置Ｇまで走行するため、商品搬送装置３の台数を少
なくできるとともに、異なるグループの商品搬送装置３
を一のエリアと他のエリアにおいて同時に周回させるこ
とができる。その結果、スタート位置Ｓおよびゴール位
置Ｇにおいても商品搬送装置３の渋滞が発生せず、商品
搬送装置３の移動時間のロスタイムを抑制できる。

【０１０３】さらに、作業者７０が、販売店舗Ａ，Ｄお
よびＧごとに割り当てられた複数の商品搬送ボックス３
２を搬送する商品搬送装置３と共に移動し、各販売店舗
の商品搬送指示情報に基づいて商品の種類ごとに割り当
てられた商品棚７Ａより商品を取り出し、各々の商品搬
送ボックス３２に収納することができる。その結果、作
業者７０は、商品搬送装置３と共にスタート位置Ｓから
ゴール位置Ｇまで走行する間に複数の販売店舗ごとに受
注した商品のピッキング作業を行うことができる。

【０１０４】次に、図１６は図１のホストコンピュータ
１の第２の動作を示すフローチャートである。図１６の
第２の動作が、図９の第１の動作と異なるのは、ステッ
プＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａの処理である。

【０１０５】ホストコンピュータ１は、ステップＳ１４
において、全ての受注情報に対してロケーション情報お
よび走行ルート情報を関連付けたと判定した場合には、
各販売店舗ごとの商品搬送指示情報を隣接するエリアを
周回する走行ルート情報が順次並ぶように並び替える
（ステップＳ１５ａ）。

【０１０６】ここで、物流センター内のスタート位置Ｓ
からゴール位置Ｇまで商品搬送装置３が１周回する際
に、隣接するエリアを順次周回するように並び替えられ
た複数の走行ルート情報を一連の走行ルート情報の並び
と呼ぶ。この並び替えの詳細については後述する。

【０１０７】次いで、ホストコンピュータ１は、並び替
えた商品搬送指示情報に一連の走行ルート情報の並びが
あるか否かを判定する（ステップＳ１６ａ）。ホストコ
ンピュータ１は、一連の走行ルート情報の並びがあると
判定した場合には、一連の走行ルート情報の並びに基づ
いて必要となる商品搬送ボックス３２の個数および台車
３ｂの台数を算出する（ステップＳ１７ａ）。この商品
搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数の算出方
法の詳細については後述する。

【０１０８】一方、ホストコンピュータ１は、一連の走
行ルート情報の並びがないと判定した場合には、商品搬
送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数を算出せず
に、次の処理に移行する。

【０１０９】最後に、ホストコンピュータ１は、商品搬
送ボックス３２の個数、台車３ｂの台数および商品搬送
指示情報、または商品搬送ボックス３２の個数および台
車３ｂの台数を算出しない場合には、商品搬送指示情報
のみを図１の通信部２を介して商品搬送装置３に送信す
る（ステップＳ１８）。そして、ホストコンピュータ１
は、全ての商品搬送指示情報を送信した場合、処理を終
了する。

【０１１０】図１７は第２の動作における商品搬送指示
情報の並び替えの例を示す説明図である。

【０１１１】ここで、走行ルート情報０１は、エリア０
１のみを周回する走行ルート情報であり、走行ルート情
報０２は、エリア０２のみを周回する走行ルート情報で
あり、走行ルート情報０３は、エリア０３のみを周回す
る走行ルート情報であり、走行ルート情報０４は、エリ
ア０４のみを周回する走行ルート情報である。

【０１１２】図１６（ａ）に示すように、ホストコンピ
ュータ１は、図１６のステップＳ１３の処理において、
各販売店舗Ａ〜Ｈの商品ロケーション情報に同じロケー
ション情報を含む走行ルート情報０１〜０４を関連付け
て各販売店舗Ａ〜Ｈごとの商品搬送指示情報を作成す
る。

【０１１３】次いで、図１７（ｂ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図１５のステップＳ１５ａの処理
において、エリア０１のみを周回する走行ルート情報を
有する販売店舗Ａの商品搬送指示情報、エリア０２のみ
を周回する走行ルート情報を有する販売店舗Ｂの商品搬
送指示情報、エリア０３のみを周回する走行ルート情報
を有する販売店舗Ｃの商品搬送指示情報、エリア０４の
みを周回する走行ルート情報を有する販売店舗Ｈの商品
搬送指示情報、エリア０１のみを周回する走行ルート情
報を有する販売店舗Ｄの商品搬送指示情報、エリア０２
のみを周回する走行ルート情報を有する販売店舗Ｅの商
品搬送指示情報、エリア０３のみを周回する走行ルート
情報を有する販売店舗Ｆの商品搬送指示情報、エリア０
１のみを周回する走行ルート情報を有する販売店舗Ｇの
商品搬送指示情報の順に並び替える。以下、一連の走行
ルート情報０１〜０４の並びを有する販売店舗Ａ、Ｂ、
ＣおよびＨの商品搬送指示情報の集合をグループ０１と
呼び、一連の走行ルート情報０１〜０３の並びを有する
販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情報の集合をグ
ループ０２と呼ぶ。

【０１１４】次いで、図１７（ｃ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図１５のステップＳ１７ａの処理
において、一連の走行ルート情報０１〜０４の並びを有
する販売店舗Ａ、Ｂ、ＣおよびＨの商品搬送指示情報
（グループ０１）に基づいて必要となる商品搬送ボック
ス３２の個数および台車３ｂの台数を算出する。１つの
販売店舗に対して１個の商品搬送ボックス３２が必要な
場合、ホストコンピュータ１は、商品搬送ボックス３２
の個数を“４”と算出する。さらに、１台の台車３ｂに
対して最大４個の商品搬送ボックス３２が積載可能な場
合、ホストコンピュータ１は、算出した３個の商品搬送
ボックス３２を積載するために必要となる台車３ｂの台
数を“１”と算出する。

【０１１５】次いで、ホストコンピュータ１は、一連の
走行ルート情報０１〜０３の並びを有する販売店舗Ｄ、
ＥおよびＦの商品搬送指示情報（グループ０２）に基づ
いて、必要となる商品搬送ボックス３２の個数を“３”
および台車３ｂの台数を“１”と算出する。なお、ホス
トコンピュータ１は、販売店舗Ｇの商品搬送指示情報に
ついては、一連の走行ルート情報の並びを構成すること
ができないため、必要となる商品搬送ボックス３２の個
数および台車３ｂの台数を算出しない。

【０１１６】なお、上記実施の形態においては、１つの
販売店舗に対して１個の商品搬送ボックス３２が必要で
あるとしたが、これに限定されず、各販売店舗の受注情
報に多品種または重量差の大きい商品が含まれる場合
等、１つの販売店舗に対する商品搬送ボックス３２の個
数を他の任意の数としてもよい。

【０１１７】次に、図１６の第２の動作において、商品
搬送装置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１が、ホ
ストコンピュータ１より算出された商品搬送ボックス３
２の個数および台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情
報を受信した場合の表示部３４の表示例について説明す
る。

【０１１８】図１８は物流センター内を走行する商品搬
送装置３の表示部３４の表示例を示す模式図である。

【０１１９】図１８に示すように、本体部３ａの車載コ
ンピュータ３１は、グループが０２の走行ルート情報が
０１の販売店舗Ｄの商品搬送指示情報、走行ルート情報
が０２の販売店舗Ｅの商品搬送指示情報および走行ルー
ト情報が０３の販売店舗Ｆの商品搬送指示情報に対して
商品搬送ボックス３２の個数が３個であり、台車３ｂの
台数が１台であることを表示部３４に表示させる。これ
により、作業者７０は、グループが０２であり、走行ル
ート情報が０１〜０３まであり、商品搬送ボックス３２
の個数が３個であり、台車３ｂの台数が１台であること
を認識する。そして、作業者７０は、商品搬送装置３の
本体部３ａに台車３ｂを１台連結し、３個の商品搬送ボ
ックス３２を台車３ｂに積載する。

【０１２０】次いで、第２の動作において複数の販売店
舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情報に基づいて走行す
る商品搬送装置３の移動距離について説明する。

【０１２１】図１９（ａ）は複数の販売店舗Ｄ、Ｅおよ
びＦの各々の商品搬送指示情報に基づいて３台の商品搬
送装置３が走行する場合の移動距離を示す図であり、図
１９（ｂ）は第２の動作において複数の販売店舗Ｄ、Ｅ
およびＦの商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置３が走行する場合の移動距離を示す図である。

【０１２２】図１９（ａ）に示すｃ１、ｃ２およびｃ３
は、販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情報に基づ
いて３台の商品搬送装置３が各々走行する場合の移動距
離を示し、図１９（ｂ）に示すｄ１、ｄ２およびｄ３
は、１台の商品搬送装置３が複数の販売店舗Ｄ、Ｅおよ
びＦの商品搬送指示情報に基づいて走行する場合の移動
距離を示す。

【０１２３】なお、図１５に示すように、物流センター
内には、エリア０１〜０３が含まれ、スタート位置Ｓか
らポイントＰ１までの移動距離は５０ｍ、エリア０１〜
０３のそれぞれの商品棚を周回する移動距離は１００
ｍ、ポイントＰ１，Ｐ２間、ポイントＰ２，Ｐ３間、ポ
イントＰ３，Ｐ４間、ポイントＰ４，Ｐ５間、およびポ
イントＰ５，Ｐ６間の移動距離はそれぞれ１０ｍ、ポイ
ントＰ６からゴール位置Ｇまでの移動距離は５０ｍであ
る。

【０１２４】この場合、図１９（ａ）に示すように、複
数の販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情報のうち
販売店舗Ｄの商品搬送指示情報に基づき商品搬送装置３
によりピッキング作業を行う場合、スタート位置Ｓから
ポイントＰ１までの走行距離は５０ｍ、エリア０１の商
品棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２から
ポイントＰ６まで直線で移動する場合の移動距離は４０
ｍ、ポイントＰ６からゴール位置Ｇまで走行する距離は
５０ｍであるため、１台当りの商品搬送装置３の移動距
離は２４０ｍとなる。同様に、販売店舗ＥおよびＦの商
品搬送指示情報に基づき商品搬送装置３によりピッキン
グ作業を行う場合の走行距離も、２４０ｍとなる。その
結果、複数の販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情
報に基づいて商品搬送装置３によりピッキング作業を行
った際の合計の移動距離は７２０ｍとなる。

【０１２５】一方、図１９（ｂ）に示すように、第２の
動作において１台の商品搬送装置３によりピッキング作
業を行う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１までの
走行距離は５０ｍ、エリア０１の商品棚を周回する移動
距離は１００ｍ、ポイントＰ２からポイントＰ３までの
移動距離は１０ｍ、エリア０２の商品棚を周回する移動
距離は１００ｍ、ポイントＰ４からポイントＰ５までの
移動距離は１０ｍ、エリア０３の商品棚を周回する移動
距離は１００ｍ、ポイントＰ２からゴール位置Ｇまで走
行する距離は５０ｍであるため、商品搬送装置３の走行
距離は４２０ｍとなる。

【０１２６】以上のように、販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの
複数の商品搬送ボックス３２を積載した商品搬送装置３
が、販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送指示情報に基づ
いて順次経由して走行するため、商品搬送装置３がスタ
ート位置Ｓからゴール位置Ｇまで走行する間に、作業者
７０は複数の商品搬送ボックス３２の商品のピッキング
作業を行うことができる。それにより、複数の商品搬送
ボックス３２を積載した商品搬送装置３の移動距離を複
数の商品搬送装置３がそれぞれ各商品搬送ボックス３２
を積載する場合の移動距離の合計に比べて短縮すること
ができるため、商品搬送装置３が停止し作業者が商品の
ピッキング作業を行う作業時間に対して商品搬送装置３
が移動する移動時間の比率を減少させることができる。
その結果、商品のピッキング作業において商品搬送装置
３の作業効率を向上させることができる。

【０１２７】また、一連の走行ルート情報の並びを有す
る複数の販売店舗Ｄ、ＥおよびＦの商品搬送ボックス３
２を積載した商品搬送装置３が、スタート位置Ｓから一
連のエリアを順次経由してゴール位置Ｇまで走行するた
め、商品搬送装置３の台数を少なくできるとともに、商
品搬送装置３の移動距離をさらに短くすることができ
る。その結果、スタート位置Ｓおよびゴール位置Ｇにお
いても商品搬送装置３の渋滞が発生せず、商品搬送装置
３の移動時間のロスタイムを抑制できる。

【０１２８】さらに、作業者７０が、販売店舗Ｄ、Ｅお
よびＦごとに割り当てられた複数の商品搬送ボックス３
２を搬送する商品搬送装置３と共に移動し、各販売店舗
の商品搬送指示情報に基づいて商品の種類ごとに割り当
てられた商品棚より商品を取り出し、各々の商品搬送ボ
ックス３２に収納することができる。その結果、作業者
７０は、商品搬送装置３と共にスタート位置Ｓからゴー
ル位置Ｇまで走行する間に複数の販売店舗ごとに受注し
た商品のピッキング作業を行うことができる。

【０１２９】第１の実施の形態においては、ホストコン
ピュータ１および車載コンピュータ３１がグループ形成
手段および制御手段に相当し、商品搬送装置３が商品搬
送手段に相当し、商品搬送ボックス３２が容器に相当
し、販売店舗の商品搬送指示情報が仕分け情報に相当
し、同一のエリアが同じ領域に相当し、隣り合うエリア
が異なる領域に相当し、販売店舗が発注元に相当する。

【０１３０】（第２の実施の形態）次いで、第２の実施
の形態において本発明に係る商品仕分けシステムを用い
てソーティング作業を行う場合について説明する。第２
の実施の形態において、第１の実施の形態と異なるのは
以下の点である。

【０１３１】図２０、図２１および図２２は図１のホス
トコンピュータ１で用いる受注情報群、保管位置情報、
販売店舗別ロケーション情報群、商品ロケーション情報
群、走行ルート情報群および商品搬送指示情報群を示す
説明図である。

【０１３２】図２０（ａ）に示すように、受注情報群の
各受注情報には、販売店舗番号および販売店舗名（以
下、販売店舗と略記する。）、商品番号または商品コー
ド（以下、商品番号と略記する。）および受注個数等が
含まれる。

【０１３３】図２０（ｂ）に示すように、保管位置情報
には、所定の販売店舗ごとの収納棚のエリア、収納棚番
号、段数および左端からのポケットの位置を示すロケー
ション情報と販売店舗とが含まれる。この保管位置情報
は、予め図１のホストコンピュータ１に記憶されてい
る。保管位置情報に含まれるロケーション情報の詳細に
ついては後述する。

【０１３４】図２０（ｃ）に示す販売店舗別ロケーショ
ン情報群の各販売店舗別ロケーション情報は、販売店舗
に基づいて図２０（ａ）に示す受注情報群の各受注情報
に図２０（ｂ）に示す保管位置情報に含まれるロケーシ
ョン情報を関連付けることにより作成される。

【０１３５】次に、図２１（ａ）に示す商品ロケーショ
ン情報群の各商品ロケーション情報は、図２０（ｃ）に
示す販売店舗別ロケーション情報群に含まれる商品番号
ごとに販売店舗、受注個数およびロケーション情報を並
び替えて作成される。

【０１３６】図２１（ｂ）に示す走行ルート情報群の各
走行ルート情報には、複数のロケーション情報の順序お
よび商品搬送装置３の停止位置が含まれる。この走行ル
ート情報は、予め図１のホストコンピュータ１に記憶さ
れている。

【０１３７】図２２（ａ）に示す商品搬送指示情報群の
各商品搬送指示情報は、ロケーション情報に基づいて図
２１（ａ）に示す商品ロケーション情報群の各商品ロケ
ーション情報に図２１（ｂ）に示す走行ルート情報群の
走行ルート情報を関連付けることにより作成される。す
なわち、各商品番号の商品ロケーション情報に含まれる
ロケーション情報と同一のロケーション情報を含む走行
ルート情報を関連付けることにより商品搬送指示情報が
作成される。

【０１３８】次に、図２３はロケーション情報の一例を
説明するための説明図である。図２３に示すように、例
えば、ロケーション情報が「０１−０２−０３−０２」
である場合、最初の「０１−０２」の数値のうち前側２
桁は、収納棚が設けられているエリア０１を示し、後側
２桁は収納棚番号０２を示す。また、３番目の２桁の
「０３」は収納棚の下から３段目であることを示し、最
後の２桁の「０２」は収納棚の左から２番目のポケット
位置を示す。

【０１３９】したがって、この場合、ロケーション情報
が「０１−０２−０３−０２」と表示される販売店舗Ａ
の受注商品は、エリア０１の収納棚番号０２の収納棚の
下から３段目、左端から２番目のポケットに収納され
る。

【０１４０】次いで、第２の実施の形態に係る商品仕分
けシステムのホストコンピュータ１および商品搬送装置
３の本体部３ａの車載コンピュータ３１の第１の動作に
ついて説明し、次に第２の実施の形態に係る商品仕分け
システムの商品搬送装置３ホストコンピュータ１および
本体部３ａの車載コンピュータ３１の第２の動作につい
て説明する。

【０１４１】図２４は図１のホストコンピュータ１の第
１の動作を示すフローチャートである。

【０１４２】まず、図１のホストコンピュータ１は各販
売店舗より受注情報を受信する（ステップＳ５１）。

【０１４３】次に、ホストコンピュータ１は、各販売店
舗ごとの受注情報に含まれる販売店舗と予め記憶された
保管位置情報に含まれる販売店舗とを比較し、各販売店
舗ごとの受注情報にロケーション情報を関連付ける（ス
テップＳ５２ａ）。それにより、各販売店舗ごとの販売
店舗別ロケーション情報群が作成される。

【０１４４】次いで、ホストコンピュータ１は、各販売
店舗ごとの販売店舗別ロケーション情報群に含まれる各
商品番号ごとに販売店舗、受注個数およびロケーション
情報を並び替える（ステップＳ５２ｂ）。それにより、
各商品番号ごとの商品ロケーション情報が作成される。

【０１４５】次いで、ホストコンピュータ１は、各商品
番号ごとの商品ロケーション情報に含まれるロケーショ
ン情報と予め記憶された走行ルート情報群に含まれるロ
ケーション情報とを比較し、各商品番号ごとの商品ロケ
ーション情報に同じロケーション情報を含む走行ルート
情報を関連付ける（ステップＳ５３）。それにより、各
商品番号ごとの商品搬送指示情報が作成される。

【０１４６】続いて、ホストコンピュータ１は、各販売
店舗より受信した全ての受注情報に対してロケーション
情報を関連付け、さらに走行ルート情報を関連付けたか
否かを判定する（ステップＳ５４）。ホストコンピュー
タ１が全ての受注情報に対してロケーション情報および
走行ルート情報を関連付けていないと判定した場合に
は、ステップＳ５２ａに戻り、ステップＳ５２ａ，Ｓ５
２ｂ，Ｓ５３の処理を繰り返す。

【０１４７】一方、ホストコンピュータ１は、全ての受
注情報に対してロケーション情報および走行ルート情報
を関連付けたと判定した場合には、各商品番号ごとの商
品搬送指示情報を同一のエリアのみを周回する走行ルー
ト情報を有する商品搬送指示情報ごとに並び替える（ス
テップＳ５５）。この並び替えの詳細については後述す
る。

【０１４８】次いで、ホストコンピュータ１は、並び替
えた商品搬送指示情報に同一のエリアのみを周回する走
行ルート情報を有する商品搬送指示情報があるか否かを
判定する（ステップＳ５６）。ホストコンピュータ１
は、同一のエリアのみを周回する走行ルート情報を有す
る商品搬送指示情報があると判定した場合には、同一の
エリアのみを周回する走行ルート情報を有する複数の商
品搬送指示情報に基づいて必要となる商品搬送ボックス
３２の個数および台車３ｂの台数を算出する（ステップ
Ｓ５７）。この商品搬送ボックス３２の個数および台車
３ｂの台数の算出方法の詳細については後述する。

【０１４９】一方、ホストコンピュータ１は、同一のエ
リアのみを周回する走行ルート情報を有する商品搬送指
示情報がないと判定した場合には、商品搬送ボックス３
２の個数および台車３ｂの台数を算出せずに、次の処理
に移行する。

【０１５０】最後に、ホストコンピュータ１は、商品搬
送ボックス３２の個数、台車３ｂの台数および商品搬送
指示情報、または商品搬送ボックス３２の個数および台
車３ｂの台数を算出しない場合には、商品搬送指示情報
のみを図１の通信部２を介して商品搬送装置３に送信す
る（ステップＳ５８）。そして、ホストコンピュータ１
は、全ての商品搬送指示情報を送信した場合、処理を終
了する。

【０１５１】図２５は第１の動作における商品搬送指示
情報の並び替えの例を示す説明図である。

【０１５２】ここで、走行ルート情報０１は、エリア０
１のみを周回する走行ルート情報であり、走行ルート情
報０２は、エリア０２のみを周回する走行ルート情報で
あり、走行ルート情報０３は、エリア０３のみを周回す
る走行ルート情報であり、走行ルート情報０４は、エリ
ア０４のみを周回する走行ルート情報である。

【０１５３】図２５（ａ）に示すように、ホストコンピ
ュータ１は、図２４のステップＳ５３の処理において、
各商品番号ＬＫ０１〜ＬＫ０８の商品ロケーション情報
に同じロケーション情報を含む走行ルート情報０１〜０
４を関連付けて各商品番号ＬＫ０１〜ＬＫ０８ごとの商
品搬送指示情報を作成する。

【０１５４】次いで、図２５（ｂ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図２４のステップＳ５５の処理に
おいて、同一のエリア０１のみを周回する走行ルート情
報０１を有する商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ
０７の商品搬送指示情報、同一のエリア０２のみを周回
する走行ルート情報０２を有する商品番号ＬＫ０２およ
びＬＫ０５の商品搬送指示情報、同一エリア０３のみを
周回する走行ルート情報０３を有する商品番号ＬＫ０３
およびＬＫ０６の商品搬送指示情報、エリア０４のみを
周回する走行ルート情報０４を有する商品番号ＬＫ０８
の商品搬送指示情報の順に並び替える。以下、走行ルー
ト情報０１を有する商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４および
ＬＫ０７の商品搬送指示情報の集合をグループ０１と呼
び、走行ルート情報０２を有する商品番号ＬＫ０２およ
びＬＫ０５の商品搬送指示情報の集合をグループ０２と
呼び、走行ルート情報０３を有する商品番号ＬＫ０３お
よびＬＫ０６の商品搬送指示情報の集合をグループ０３
と呼ぶ。

【０１５５】次いで、図２５（ｃ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図２４のステップＳ５７の処理に
おいて、同一のエリア０１のみを周回する走行ルート情
報０１を有する商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ
０７の商品搬送指示情報（グループ０１）に基づいて必
要となる商品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの
台数を算出する。１つの商品番号に対して１個の商品搬
送ボックス３２が必要な場合、ホストコンピュータ１
は、商品搬送ボックス３２の個数を“３”と算出する。
さらに、１台の台車３ｂに対して最大４個の商品搬送ボ
ックス３２が積載可能な場合、ホストコンピュータ１
は、算出した３個の商品搬送ボックス３２を積載するた
めに必要となる台車３ｂの台数を“１”と算出する。

【０１５６】次いで、ホストコンピュータ１は、同一の
エリア０２のみを周回する走行ルート情報０２を有する
商品番号ＬＫ０２およびＬＫ０５の商品搬送指示情報
（グループ０２）に基づいて、必要となる商品搬送ボッ
クス３２の個数を“２”および台車３ｂの台数を“１”
と算出し、同一のエリア０３のみを周回する走行ルート
情報０３を有する商品番号ＬＫ０３およびＬＫ０６の商
品搬送指示情報（グループ０３）に基づいて、必要とな
る商品搬送ボックス３２の個数を“２”および台車３ｂ
の台数を“１”と算出する。なお、ホストコンピュータ
１は、エリア０４のみを周回する走行ルート情報０４を
有する商品搬送指示情報が１つしかないので、商品番号
ＬＫ０８の商品搬送指示情報については、必要となる商
品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数を算出
しない。

【０１５７】続いて、ホストコンピュータ１より算出さ
れた商品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数
と複数の商品搬送指示情報を受信した商品搬送装置３の
本体部３ａの車載コンピュータ３１の第１の動作につい
て説明する。

【０１５８】図２６は商品搬送装置３の本体部３ａの車
載コンピュータ３１の第１の動作を示すフローチャート
であり、図２７は物流センター内を走行する商品搬送装
置３の表示部３４の表示例を示す模式図である。

【０１５９】まず、図２６に示すように、商品搬送装置
３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、ホストコン
ピュータ１より算出された商品搬送ボックス３２の個数
および台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情報とを受
信する（ステップＳ７１）。

【０１６０】次に、商品搬送装置３の本体部３ａの車載
コンピュータ３１は、商品搬送ボックス３２の個数およ
び台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情報とを表示部
３４に表示させる（ステップＳ７２）。

【０１６１】この場合、図２７（ａ）に示すように、本
体部３ａの車載コンピュータ３１は、グループが０１で
あり、走行ルート情報が０１であり、商品番号ＬＫ０
１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品搬送指示情報に対し
て商品搬送ボックス３２の個数が３個であり、台車３ｂ
の台数が１台であることを表示部３４に表示させる。こ
れにより、作業者７０は、グループが０１であり、走行
ルート情報が０１であり、商品搬送ボックス３２の個数
が３個であり、台車３ｂの台数が１台であることを認識
する。そして、作業者７０は、商品搬送装置３の本体部
３ａに台車３ｂを１台連結し、商品番号ＬＫ０１、ＬＫ
０４およびＬＫ０７の商品が入った３個の商品搬送ボッ
クス３２を台車３ｂに積載する。

【０１６２】次いで、図２６に示すように、商品搬送装
置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１は、１つの商
品番号の商品搬送ボックス３２を本体部３ａの商品搬送
ボックス台４２に移載するよう表示部３４に表示させる
（ステップＳ７３）。

【０１６３】例えば、図２７（ｂ）に示すように、本体
部３ａの車載コンピュータ３１は、表示部３４に「商品
番号ＬＫ０１の商品搬送ボックスを本体部の商品搬送ボ
ックス台に移載してください。」と表示させる。作業者
７０は、表示部３４の表示を確認して商品番号ＬＫ０１
の商品搬送ボックス３２を本体部３ａの商品搬送ボック
ス台４２に移載する。そして、作業者７０は、本体部３
ａの入力部３７を操作し、本体部３ａの車載コンピュー
タ３１に商品搬送ボックス３２の移載の完了を知らせ
る。

【０１６４】次いで、図２６に示すように、本体部３ａ
の車載コンピュータ３１は、１つの商品番号の商品搬送
指示情報に応じて所定の停止位置まで走行するよう駆動
部３３に指示を行う（ステップＳ７４）。

【０１６５】次いで、商品搬送装置３の本体部３ａの車
載コンピュータ３１は、商品番号の商品搬送指示情報に
含まれる停止位置に応じて所定の停止位置まで走行した
か否かを判定する（ステップＳ７５）。本体部３ａの車
載コンピュータ３１が所定の停止位置まで走行していな
いと判定した場合、ステップＳ７４に戻り、ステップＳ
７４，Ｓ７５の処理を繰り返す。

【０１６６】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
が所定の停止位置まで走行したと判定した場合には、駆
動部３３に走行を停止するよう指示し、ソーティング作
業指示を表示部３４に表示させる（ステップＳ７６）。

【０１６７】例えば、作業者７０は、商品搬送装置３の
表示部３４に表示されたソーティング作業指示に応じて
商品搬送装置３の本体部３ａの商品搬送ボックス３２よ
り所定の商品を取り出し、商品搬送装置３のバーコード
リーダ３６を用いてバーコード情報を読み取り、一致し
た場合には、所定の収納棚に投入する。作業者７０は、
ソーティング作業が終了した場合に、商品搬送装置３の
入力部３７を操作し、本体部３ａの車載コンピュータ３
１にソーティング作業の終了を知らせる。

【０１６８】次いで、本体部３ａの車載コンピュータ３
１は、所定の収納棚の停止位置でソーティング作業が終
了したか否かを判定する（ステップＳ７７）。本体部３
ａの車載コンピュータ３１が、ソーティング作業を終了
していないと判定した場合には、ステップＳ７６に戻
り、ステップＳ７６，Ｓ７７の処理を繰り返し行う。

【０１６９】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、所定の収納棚の停止位置においてソーティング作業
が終了したと判定した場合には、１つの商品番号の商品
搬送指示情報に含まれる全ての商品のソーティング作業
を行ったか否かを判定する（ステップＳ７８）。本体部
３ａの車載コンピュータ３１が、１つの商品番号の商品
搬送指示情報に含まれる全ての商品のソーティング作業
を終了していないと判定した場合には、ステップＳ７４
に戻り、ステップＳ７４〜Ｓ７８の処理を繰り返し行
う。

【０１７０】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、１つの商品番号の商品搬送指示情報に含まれる全て
の商品のソーティング作業を終了したと判定した場合に
は、本体部３ａの商品搬送ボックス台４２に積載された
商品搬送ボックス３２を台車３ｂに移載するよう表示部
３４に表示させる（ステップＳ７９）。それにより、作
業者７０は、商品搬送装置３の本体部３ａに積載された
商品搬送ボックス３２を台車３ｂに移載する。そして、
作業者７０は、商品搬送装置３の入力部３７を操作し、
本体部３ａの車載コンピュータ３１に商品搬送ボックス
３２の移載の終了を知らせる。

【０１７１】次いで、本体部３ａの車載コンピュータ３
１は、ホストコンピュータ１より受信した複数の商品搬
送指示情報の全てについてソーティング作業を終了した
か否かを判定する（ステップＳ８０）。本体部３ａの車
載コンピュータ３１が、ホストコンピュータ１より受信
した複数の商品搬送指示情報の全てについてソーティン
グ作業を終了していないと判定した場合には、ステップ
Ｓ７３に戻り、ステップＳ７３〜Ｓ８０の処理を繰り返
し行う。

【０１７２】例えば、商品搬送装置３の本体部３ａの車
載コンピュータ３１が、商品番号ＬＫ０４の商品搬送指
示情報に対してソーティング作業を終了していないと判
定した場合には、商品番号ＬＫ０４の商品搬送ボックス
３２を本体部３ａの商品搬送ボックス台４２に積載する
よう表示部３４に表示させる。作業者７０は、表示部３
４の表示を確認し、商品番号ＬＫ０４の商品搬送ボック
ス３２を本体部３ａの商品搬送ボックス台４２に移載す
る。このようにして、本体部３ａの車載コンピュータ３
１が、ステップＳ７３〜Ｓ８０の処理を繰り返し行うこ
とにより、作業者７０が、商品番号ＬＫ０４の商品搬送
指示情報に基づくソーティング作業を行う。

【０１７３】一方、本体部３ａの車載コンピュータ３１
は、ホストコンピュータ１より受信した複数の商品搬送
指示情報の全てについてソーティング作業を終了したと
判定した場合には、ゴール位置Ｇまで走行するよう駆動
部３３に指示を行う（ステップＳ８１）。

【０１７４】そして、各収納棚に収納された商品が、作
業者７０により輸送トラック等に移載される。それによ
り、各商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の受
注情報に応じて商品を配送することができる。以上によ
り、商品搬送装置３の本体部３ａの車載コンピュータ３
１の第１の動作が終了する。

【０１７５】次いで、第１の動作において複数の商品番
号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品搬送指示情
報に基づいて走行する商品搬送装置３の移動距離につい
て説明する。

【０１７６】図２８（ａ）は複数の商品番号ＬＫ０１、
ＬＫ０４およびＬＫ０７の各々の商品搬送指示情報に基
づいて３台の商品搬送装置３が走行する場合の移動距離
を示す図であり、図２８（ｂ）は第１の動作において複
数の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品
搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送装置３が走行す
る場合の移動距離を示す図である。

【０１７７】図２８（ａ）に示すｅ１、ｅ２およびｅ３
は、複数の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７
の商品搬送指示情報に基づいて３台の商品搬送装置３が
各々走行する場合の移動距離を示し、図２８（ｂ）に示
すｆ１、ｆ２およびｆ３は、１台の商品搬送装置３が複
数の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品
搬送指示情報に基づいて走行する場合の移動距離を示
す。

【０１７８】また、図１５に示すように、物流センター
内には、エリア０１〜０３が含まれ、スタート位置Ｓか
らポイントＰ１までの移動距離は５０ｍ、エリア０１〜
０３のそれぞれの収納棚を周回する移動距離は１００
ｍ、ポイントＰ１，Ｐ２間、ポイントＰ２，Ｐ３間、ポ
イントＰ３，Ｐ４間、ポイントＰ４，Ｐ５間、およびポ
イントＰ５，Ｐ６間の移動距離はそれぞれ１０ｍ、ポイ
ントＰ６からゴール位置Ｇまでの移動距離は５０ｍであ
る。

【０１７９】この場合、図２８（ａ）に示すように、複
数の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品
搬送指示情報のうち商品番号ＬＫ０１の商品搬送指示情
報に基づき商品搬送装置３によりソーティング作業を行
う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１までの走行距
離は５０ｍ、エリア０１の収納棚を周回する移動距離は
１００ｍ、ポイントＰ２からポイントＰ６まで直線で移
動する場合の移動距離は４０ｍ、ポイントＰ６からゴー
ル位置Ｇまで走行する距離は５０ｍであるため、１台当
りの商品搬送装置３の移動距離は２４０ｍとなる。同様
に、商品番号ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品搬送指示情
報に基づき商品搬送装置３によりソーティング作業を行
う場合の走行距離も、２４０ｍとなる。その結果、複数
の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品搬
送指示情報に基づいて商品搬送装置３によりソーティン
グ作業を行った際の合計の移動距離は７２０ｍとなる。

【０１８０】一方、図２８（ｂ）に示すように、第１の
動作において１台の商品搬送装置３によりソーティング
作業を行う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１まで
の走行距離は５０ｍ、１回目のエリア０１の収納棚を周
回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２からポイント
Ｐ１に戻る移動距離は１０ｍ、２回目のエリア０１の収
納棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイントＰ２から
ポイントＰ１に戻る移動距離は１０ｍ、３回目のエリア
０１の収納棚を周回する移動距離は１００ｍ、ポイント
Ｐ２からポイントＰ６まで直線で移動する場合の移動距
離は４０ｍ、ポイントＰ２からゴール位置Ｇまで走行す
る距離は５０ｍであるため、商品搬送装置３の走行距離
は４６０ｍとなる。

【０１８１】以上のように、複数の商品番号ＬＫ０１、
ＬＫ０４およびＬＫ０７の商品搬送ボックス３２を積載
した商品搬送装置３が、商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４お
よびＬＫ０７の商品搬送指示情報に基づいて順次経由し
て走行するため、商品搬送装置３がスタート位置Ｓから
ゴール位置Ｇまで走行する間に、作業者７０は複数の商
品搬送ボックス３２の商品のソーティング作業を行うこ
とができる。それにより、複数の商品搬送ボックス３２
を積載した商品搬送装置３の移動距離を複数の商品搬送
装置３がそれぞれ各商品搬送ボックス３２を積載する場
合の移動距離の合計に比べて短縮することができるた
め、商品搬送装置３が停止し作業者が商品のソーティン
グ作業を行う作業時間に対して商品搬送装置３が移動す
る移動時間の比率を減少させることができる。その結
果、商品のソーティング作業において商品搬送装置３の
作業効率を向上させることができる。

【０１８２】また、同一のエリアのみを周回する走行ル
ート情報を有する複数の商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０４お
よびＬＫ０７の商品搬送ボックス３２を積載した商品搬
送装置３が、スタート位置Ｓから同一のエリアのみを繰
り返し周回してゴール位置Ｇまで走行するため、商品搬
送装置３の台数を少なくできるとともに、異なるグルー
プの商品搬送装置３を一のエリアと他のエリアにおいて
同時に周回させることができる。その結果、スタート位
置Ｓおよびゴール位置Ｇにおいても商品搬送装置３の渋
滞が発生せず、商品搬送装置３の移動時間のロスタイム
を抑制できる。

【０１８３】さらに、作業者７０が、商品番号ＬＫ０
１、ＬＫ０４およびＬＫ０７に割り当てられた複数の商
品搬送ボックス３２を搬送する商品搬送装置３と共に移
動し、各商品番号の商品搬送指示情報に基づいて商品搬
送ボックス３２より所定の商品を取り出して販売店舗ご
とに割り当てられた収納棚に収納することができる。そ
の結果、作業者７０は、商品搬送装置３と共にスタート
位置Ｓからゴール位置Ｇまで走行する間に複数の販売店
舗より受注した商品のソーティング作業を行うことがで
きる。

【０１８４】次に、図２９は図１のホストコンピュータ
１の第２の動作を示すフローチャートである。

【０１８５】図２９の第２の動作が、図２４の第１の動
作と異なるのは、ステップＳ５５ａ，Ｓ５６ａ，Ｓ５７
ａの処理である。

【０１８６】ホストコンピュータ１は、ステップＳ５４
において、全ての受注情報に対してロケーション情報お
よび走行ルート情報を関連付けたと判定した場合には、
各商品番号ごとの商品搬送指示情報を隣接するエリアを
周回する走行ルート情報が順次並ぶように並び替える
（ステップＳ５５ａ）。

【０１８７】ここで、物流センター内のスタート位置Ｓ
からゴール位置Ｇまで商品搬送装置３が１周回する際
に、隣接するエリアを順次周回するように並び替えられ
た複数の走行ルート情報を一連の走行ルート情報の並び
と呼ぶ。この並び替えの詳細については後述する。

【０１８８】次いで、ホストコンピュータ１は、並び替
えた商品搬送指示情報に一連の走行ルート情報の並びが
あるか否かを判定する（ステップＳ５６ａ）。ホストコ
ンピュータ１は、一連の走行ルート情報の並びがあると
判定した場合には、一連の走行ルート情報の並びに基づ
いて必要となる商品搬送ボックス３２の個数および台車
３ｂの台数を算出する（ステップＳ５７ａ）。この商品
搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数の算出方
法の詳細については後述する。

【０１８９】一方、ホストコンピュータ１は、一連の走
行ルート情報の並びがないと判定した場合には、商品搬
送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数を算出せず
に、次の処理に移行する。

【０１９０】最後に、ホストコンピュータ１は、商品搬
送ボックス３２の個数、台車３ｂの台数および商品搬送
指示情報、または商品搬送ボックス３２の個数および台
車３ｂの台数を算出しない場合には、商品搬送指示情報
のみを図１の通信部２を介して商品搬送装置３に送信す
る（ステップＳ５８）。そして、ホストコンピュータ１
は、全ての商品搬送指示情報を送信した場合、処理を終
了する。

【０１９１】図３０は第２の動作における商品搬送指示
情報の並び替えの例を示す説明図である。

【０１９２】ここで、走行ルート情報０１は、エリア０
１のみを周回する走行ルート情報であり、走行ルート情
報０２は、エリア０２のみを周回する走行ルート情報で
あり、走行ルート情報０３は、エリア０３のみを周回す
る走行ルート情報であり、走行ルート情報０４は、エリ
ア０４のみを周回する走行ルート情報である。

【０１９３】図３０（ａ）に示すように、ホストコンピ
ュータ１は、図２９のステップＳ５３の処理において、
各商品番号ＬＫ０１〜ＬＫ０８の商品ロケーション情報
に同じロケーション情報を含む走行ルート情報０１〜０
４を関連付けて各商品番号ＬＫ０１〜ＬＫ０８ごとの商
品搬送指示情報を作成する。

【０１９４】次いで、図３０（ｂ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図２９のステップＳ５５ａの処理
において、エリア０１のみを周回する走行ルート情報を
有する商品番号ＬＫ０１の商品搬送指示情報、エリア０
２のみを周回する走行ルート情報を有する商品番号ＬＫ
０２の商品搬送指示情報、エリア０３のみを周回する走
行ルート情報を有する商品番号ＬＫ０３の商品搬送指示
情報、エリア０４のみを周回する走行ルート情報を有す
る商品番号ＬＫ０８の商品搬送指示情報、エリア０１の
みを周回する走行ルート情報を有する商品番号ＬＫ０４
の商品搬送指示情報、エリア０２のみを周回する走行ル
ート情報を有する商品番号ＬＫ０５の商品搬送指示情
報、エリア０３のみを周回する走行ルート情報を有する
商品番号ＬＫ０６の商品搬送指示情報、エリア０１のみ
を周回する走行ルート情報を有する商品番号ＬＫ０７の
商品搬送指示情報の順に並び替える。以下、一連の走行
ルート情報０１〜０４の並びを有する商品番号ＬＫ０
１、ＬＫ０２、ＬＫ０３およびＬＫ０８の商品搬送指示
情報の集合をグループ０１と呼び、一連の走行ルート情
報０１〜０３の並びを有する商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０
５およびＬＫ０６の商品搬送指示情報の集合をグループ
０２と呼ぶ。

【０１９５】次いで、図３０（ｃ）に示すように、ホス
トコンピュータ１は、図２９のステップＳ５７ａの処理
において、一連の走行ルート情報０１〜０４の並びを有
する商品番号ＬＫ０１、ＬＫ０２、ＬＫ０３およびＬＫ
０８の商品搬送指示情報（グループ０１）に基づいて必
要となる商品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの
台数を算出する。１つの商品番号に対して１個の商品搬
送ボックス３２が必要な場合、ホストコンピュータ１
は、商品搬送ボックス３２の個数を“４”と算出する。
さらに、１台の台車３ｂに対して最大４個の商品搬送ボ
ックス３２が積載可能な場合、ホストコンピュータ１
は、算出した４個の商品搬送ボックス３２を積載するた
めに必要となる台車３ｂの台数を“１”と算出する。

【０１９６】次いで、ホストコンピュータ１は、一連の
走行ルート情報０１〜０３の並びを有する商品番号ＬＫ
０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品搬送指示情報（グ
ループ０２）に基づいて、必要となる商品搬送ボックス
３２の個数を“３”および台車３ｂの台数を“１”と算
出する。なお、ホストコンピュータ１は、商品番号ＬＫ
０７の商品搬送指示情報については、一連の走行ルート
情報の並びを構成することができないため、必要となる
商品搬送ボックス３２の個数および台車３ｂの台数を算
出しない。

【０１９７】次に、図２９の第２の動作において、商品
搬送装置３の本体部３ａの車載コンピュータ３１が、ホ
ストコンピュータ１より算出された商品搬送ボックス３
２の個数および台車３ｂの台数と複数の商品搬送指示情
報を受信した場合の表示部３４の表示例について説明す
る。

【０１９８】図３１は物流センター内を走行する商品搬
送装置３の表示部３４の表示例を示す模式図である。

【０１９９】図３１に示すように、本体部３ａの車載コ
ンピュータ３１は、グループが０２の走行ルート情報が
０１の商品番号ＬＫ０４の商品搬送指示情報、走行ルー
ト情報が０２の商品番号ＬＫ０５の商品搬送指示情報お
よび走行ルート情報が０３の商品番号ＬＫ０６の商品搬
送指示情報に対して商品搬送ボックス３２の個数が３個
であり、台車３ｂの台数が１台であることを表示部３４
に表示させる。これにより、作業者７０は、グループが
０２であり、走行ルート情報が０１〜０３まであり、商
品搬送ボックス３２の個数が３個であり、台車３ｂの台
数が１台であることを認識する。そして、作業者７０
は、商品搬送装置３の本体部３ａに台車３ｂを１台連結
し、商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６が入っ
た３個の商品搬送ボックス３２を台車３ｂに積載する。

【０２００】次いで、第２の動作において複数の商品番
号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品搬送指示情
報に基づいて走行する商品搬送装置３の移動距離につい
て説明する。

【０２０１】図３２（ａ）は複数の商品番号ＬＫ０４、
ＬＫ０５およびＬＫ０６の各々の商品搬送指示情報に基
づいて３台の商品搬送装置３が走行する場合の移動距離
を示す図であり、図３２（ｂ）は第２の動作において複
数の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品
搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送装置３が走行す
る場合の移動距離を示す図である。

【０２０２】図３２（ａ）に示すｇ１、ｇ２およびｇ３
は、複数の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６
の商品搬送指示情報に基づいて３台の商品搬送装置３が
各々走行する場合の移動距離を示し、図３２（ｂ）に示
すｈ１、ｈ２およびｈ３は、１台の商品搬送装置３が複
数の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品
搬送指示情報に基づいて走行する商品搬送装置３の移動
距離を示す。

【０２０３】なお、図１５に示すように、物流センター
内には、エリア０１〜０３が含まれ、スタート位置Ｓか
らポイントＰ１までの移動距離は５０ｍ、エリア０１〜
０３のそれぞれの収納棚を周回する移動距離は１００
ｍ、ポイントＰ１，Ｐ２間、ポイントＰ２，Ｐ３間、ポ
イントＰ３，Ｐ４間、ポイントＰ４，Ｐ５間、およびポ
イントＰ５，Ｐ６間の移動距離はそれぞれ１０ｍ、ポイ
ントＰ６からゴール位置Ｇまでの移動距離は５０ｍであ
る。

【０２０４】この場合、図３２（ａ）に示すように、複
数の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品
搬送指示情報のうち商品番号ＬＫ０４の商品搬送指示情
報に基づき商品搬送装置３によりソーティング作業を行
う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１までの走行距
離は５０ｍ、エリア０１の収納棚を周回する移動距離は
１００ｍ、ポイントＰ２からポイントＰ６まで直線で移
動する場合の移動距離は４０ｍ、ポイントＰ６からゴー
ル位置Ｇまで走行する距離は５０ｍであるため、１台当
りの商品搬送装置３の移動距離は２４０ｍとなる。同様
に、商品番号ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品搬送指示情
報に基づき商品搬送装置３によりソーティング作業を行
う場合の走行距離も、２４０ｍとなる。その結果、複数
の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品搬
送指示情報に基づいて商品搬送装置３によりソーティン
グ作業を行った際の合計の移動距離は７２０ｍとなる。

【０２０５】一方、図３２（ｂ）に示すように、第２の
動作において１台の商品搬送装置３によりソーティング
作業を行う場合、スタート位置ＳからポイントＰ１まで
の走行距離は５０ｍ、エリア０１の収納棚を周回する移
動距離は１００ｍ、ポイントＰ２からポイントＰ３まで
の移動距離は１０ｍ、エリア０２の収納棚を周回する移
動距離は１００ｍ、ポイントＰ４からポイントＰ５まで
の移動距離は１０ｍ、エリア０３の収納棚を周回する移
動距離は１００ｍ、ポイントＰ２からゴール位置Ｇまで
走行する距離は５０ｍであるため、商品搬送装置３の走
行距離は４２０ｍとなる。

【０２０６】以上のように、複数の商品番号ＬＫ０４、
ＬＫ０５およびＬＫ０６の商品搬送ボックス３２を積載
した商品搬送装置３が、商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５お
よびＬＫ０６の商品搬送指示情報に基づいて順次経由し
て走行するため、商品搬送装置３がスタート位置Ｓから
ゴール位置Ｇまで走行する間に、作業者７０は複数の商
品搬送ボックス３２の商品のソーティング作業を行うこ
とができる。それにより、複数の商品搬送ボックス３２
を積載した商品搬送装置３の移動距離を複数の商品搬送
装置３がそれぞれ各商品搬送ボックス３２を積載する場
合の移動距離の合計に比べて短縮することができるた
め、商品搬送装置３が停止し作業者が商品のソーティン
グ作業を行う作業時間に対して商品搬送装置３が移動す
る移動時間の比率を減少させることができる。その結
果、商品のソーティング作業において商品搬送装置３の
作業効率を向上させることができる。

【０２０７】また、一連の走行ルート情報の並びを有す
る複数の商品番号ＬＫ０４、ＬＫ０５およびＬＫ０６の
商品搬送ボックス３２を積載した商品搬送装置３が、ス
タート位置Ｓから一連のエリアを順次経由してゴール位
置Ｇまで走行するため、商品搬送装置３の台数を少なく
できるとともに、商品搬送装置３の移動距離をさらに短
くすることができる。その結果、スタート位置Ｓおよび
ゴール位置Ｇにおいても商品搬送装置３の渋滞が発生せ
ず、商品搬送装置３の移動時間のロスタイムを抑制でき
る。

【０２０８】さらに、作業者７０が、商品番号ＬＫ０
４、ＬＫ０５およびＬＫ０６に割り当てられた複数の商
品搬送ボックス３２を搬送する商品搬送装置３と共に移
動し、各商品番号の商品搬送指示情報に基づいて商品搬
送ボックス３２より所定の商品を取り出して販売店舗ご
とに割り当てられた収納棚に収納することができる。そ
の結果、作業者７０は、商品搬送装置３と共にスタート
位置Ｓからゴール位置Ｇまで走行する間に複数の販売店
舗より受注した商品のソーティング作業を行うことがで
きる。

【０２０９】第２の実施の形態においては、ホストコン
ピュータ１および車載コンピュータ３１がグループ形成
手段および制御手段に相当し、商品搬送装置３が商品搬
送手段に相当し、商品搬送ボックス３２が容器に相当
し、商品番号の商品搬送指示情報が仕分け情報に相当
し、同一のエリアが同じ領域に相当し、隣り合うエリア
が異なる領域に相当し、販売店舗が発注元に相当する。

【０２１０】

【発明の効果】本発明によれば、グループ内の複数の容
器を搬送する商品搬送手段が、複数の容器の移動経路を
順次経由して走行するため、商品搬送手段が移動開始位
置から移動終了位置まで走行する間に、作業者は複数の
容器の商品を仕分けすることができる。それにより、複
数の容器を搬送する商品搬送手段の移動経路を複数の商
品搬送手段がそれぞれ各容器を搬送する場合の移動経路
の合計に比べて短縮することができるため、商品搬送手
段が停止し作業者が商品の仕分け作業を行う作業時間に
対して商品搬送手段が移動経路を走行する移動時間の比
率を減少させることができる。その結果、商品の仕分け
作業において商品搬送手段の作業効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る商品仕分けシ
ステムの構成を示すブロック図

【図２】図１のホストコンピュータで用いる受注情報
群、保管位置情報、商品ロケーション情報群、走行ルー
ト情報群および商品搬送指示情報群を示す説明図

【図３】図１のホストコンピュータで用いる受注情報
群、保管位置情報、商品ロケーション情報群、走行ルー
ト情報群および商品搬送指示情報群を示す説明図

【図４】ロケーション情報の一例を説明するための説明
図

【図５】走行ルート情報の一例を説明するための説明図

【図６】ホストコンピュータの構成を示すブロック図

【図７】図１の商品搬送装置の構成を示すブロック図

【図８】図７の商品搬送装置の模式的斜視図

【図９】図１のホストコンピュータの第１の動作を示す
フローチャート

【図１０】第１の動作における商品搬送指示情報の並び
替えの例を示す説明図

【図１１】商品搬送装置の本体部の車載コンピュータの
第１の動作を示すフローチャート

【図１２】物流センター内を走行する商品搬送装置の表
示部の表示例を示す模式図

【図１３】物流センター内の走行ルートの一例を示す模
式図

【図１４】（ａ）は複数の販売店舗の各々の商品搬送指
示情報に基づいて３台の商品搬送装置が走行する場合の
移動距離を示す図、（ｂ）は第１の動作において複数の
販売店舗の商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置が走行する場合の移動距離を示す図

【図１５】物流センター内のエリアの一例を示す模式図

【図１６】図１のホストコンピュータの第２の動作を示
すフローチャート

【図１７】第２の動作における商品搬送指示情報の並び
替えの例を示す説明図

【図１８】物流センター内を走行する商品搬送装置の表
示部の表示例を示す模式図

【図１９】（ａ）は複数の販売店舗の各々の商品搬送指
示情報に基づいて３台の商品搬送装置が走行する場合の
移動距離を示す図、（ｂ）は第２の動作において複数の
販売店舗の商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置が走行する場合の移動距離を示す図

【図２０】図１のホストコンピュータで用いる受注情報
群、保管位置情報、販売店舗別ロケーション情報群、商
品ロケーション情報群、走行ルート情報群および商品搬
送指示情報群を示す説明図

【図２１】図１のホストコンピュータで用いる受注情報
群、保管位置情報、販売店舗別ロケーション情報群、商
品ロケーション情報群、走行ルート情報群および商品搬
送指示情報群を示す説明図

【図２２】図１のホストコンピュータで用いる受注情報
群、保管位置情報、販売店舗別ロケーション情報群、商
品ロケーション情報群、走行ルート情報群および商品搬
送指示情報群を示す説明図

【図２３】ロケーション情報の一例を説明するための説
明図

【図２４】図１のホストコンピュータの第１の動作を示
すフローチャート

【図２５】第１の動作における商品搬送指示情報の並び
替えの例を示す説明図

【図２６】商品搬送装置の本体部の車載コンピュータの
第１の動作を示すフローチャート

【図２７】物流センター内を走行する商品搬送装置の表
示部の表示例を示す模式図

【図２８】（ａ）は複数の商品番号の各々の商品搬送指
示情報に基づいて３台の商品搬送装置が走行する場合の
移動距離を示す図、（ｂ）は第１の動作において複数の
商品番号の商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置が走行する場合の移動距離を示す図

【図２９】図１のホストコンピュータの第２の動作を示
すフローチャート

【図３０】第２の動作における商品搬送指示情報の並び
替えの例を示す説明図

【図３１】物流センター内を走行する商品搬送装置の表
示部の表示例を示す模式図

【図３２】（ａ）は複数の商品番号の各々の商品搬送指
示情報に基づいて３台の商品搬送装置が走行する場合の
移動距離を示す図、（ｂ）は第２の動作において複数の
商品番号の商品搬送指示情報に基づいて１台の商品搬送
装置が走行する場合の移動距離を示す図

【図３３】商品搬送装置を用いた商品の仕分け作業を示
す模式図

【図３４】ピッキング方式の仕分け作業を行う際の図３
３の一部を拡大した拡大図

【図３５】ソーティング方式の仕分け作業を行う際の図
３３の一部を拡大した拡大図

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ 通信部 ３ 商品搬送装置 ３ａ 本体部 ３ｂ 台車 ７ 商品棚 ３１ 車載コンピュータ ３２ 商品搬送ボックス ３３ 駆動部 ３４ 表示部 ３５ 送受信部 ３６ バーコードリーダ ３７ 入力部 ３８ ラベルプリンタ ３９ 障害物検出センサ ４０ 通路検出センサ ４１ 停止位置検出センサ ４２ 商品搬送ボックス台 ７０ 作業者 ５００ ＣＰＵ ５０１ 入出力装置 ５０２ ＲＯＭ ５０３ ＲＡＭ ５０４ 記録媒体 ５０５ 記録媒体駆動装置 ５０６ 外部記憶装置 Ｓ スタート位置 Ｇ ゴール位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA15 FF00 LL07 MM03 MM08 MM11 MM21 MM36 MM42 NN36 5H301 AA02 BB08 CC03 CC06 CC10 DD01 DD17 EE03 EE06 EE12 FF04 FF16 FF23 GG05 GG11 KK02 KK03 KK19 LL02 LL03 LL08 LL11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を収納する容器と共に移動開始位置
   から複数の商品収納位置を経由して移動終了位置まで移
   動して商品の仕分けを行う商品仕分けシステムであっ
   て、 商品を収納する複数の容器と、 仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕分け情報
   に基づいて前記複数の容器の移動経路をそれぞれ決定す
   る移動経路決定手段と、 前記移動経路決定手段により決定された移動経路に基づ
   いて共に移動すべき複数の容器からなるグループを形成
   するグループ形成手段と、 前記グループ形成手段により形成されたグループ内の複
   数の容器を搬送しつつ走行する商品搬送手段と、 前記商品搬送手段が前記移動開始位置から前記グループ
   形成手段により形成されたグループ内の複数の容器の移
   動経路を順次経由して前記移動終了位置まで走行するよ
   うに前記商品搬送手段の走行動作を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする商品仕分けシステム。
2. 【請求項２】 前記グループ形成手段は、 前記移動経路決定手段により決定された移動経路に基づ
   いて同じ領域を経由する移動経路を有する複数の容器か
   らなるグループを形成し、 前記制御手段は、前記商品搬送手段が前記移動開始位置
   から前記同じ領域を繰り返し周回して前記移動終了位置
   まで走行するように前記商品搬送手段の走行動作を制御
   することを特徴とする請求項１記載の商品仕分けシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記グループ形成手段は、 前記移動経路決定手段により決定された移動経路に基づ
   いて異なる領域を経由する移動経路を有する複数の容器
   からなるグループを形成し、 前記制御手段は、前記商品搬送手段が前記移動開始位置
   から前記異なる領域を順次経由して前記移動終了位置ま
   で走行するように前記商品搬送手段の走行動作を制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の商品仕分けシステ
   ム。
4. 【請求項４】 前記仕分け情報は、発注元ごとに受注し
   た商品の種類および数量ならびに前記商品収納位置を含
   み、 前記複数の商品収納位置の各々は商品の種類ごとに割り
   当てられ、割り当てられた商品を収納するために設けら
   れ、 前記複数の容器の各々は発注元ごとに割り当てられ、割
   り当てられた発注元に配送すべき商品を収納するために
   用いられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の商品仕分けシステム。
5. 【請求項５】 前記仕分け情報は、発注元ごとに受注し
   た商品の種類および数量ならびに前記商品収納位置を含
   み、 前記複数の商品収納位置の各々は発注元ごとに割り当て
   られ、割り当てられた発注元に配送すべき商品を収納す
   るために設けられ、 前記複数の容器の各々は商品の種類ごとに割り当てら
   れ、割り当てられた種類の商品を収納するために用いら
   れることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   商品仕分けシステム。
6. 【請求項６】 商品を収納する容器と共に商品搬送手段
   が移動開始位置から複数の商品収納位置を経由して移動
   終了位置まで移動して商品の仕分けを行う商品仕分け方
   法であって、 仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕分け情報
   に基づいて複数の容器の移動経路をそれぞれ決定するス
   テップと、 決定された移動経路に基づいて共に移動すべき複数の容
   器からなるグループを形成するステップと、 商品搬送手段が形成されたグループ内の複数の容器を搬
   送しつつ前記移動開始位置から前記グループ形成手段に
   より形成されたグループ内の複数の容器の移動経路を順
   次経由して前記移動終了位置まで走行するように前記商
   品搬送手段の走行動作を制御するステップとを備えたこ
   とを特徴とする商品仕分け方法。
7. 【請求項７】 商品を収納する容器と共に商品搬送手段
   が移動開始位置から複数の商品収納位置を経由して移動
   終了位置まで移動して商品の仕分けをコンピュータに実
   行させる商品仕分けプログラムであって、 仕分けすべき商品および商品収納位置を示す仕分け情報
   に基づいて複数の容器の移動経路をそれぞれ決定する処
   理と、 決定された移動経路に基づいて共に移動すべき複数の容
   器からなるグループを形成する処理と、 商品搬送手段が形成されたグループ内の複数の容器を搬
   送しつつ前記移動開始位置から前記グループ形成手段に
   より形成されたグループ内の複数の容器の移動経路を順
   次経由して前記移動終了位置まで走行するように前記商
   品搬送手段の走行動作を制御する処理とを、前記コンピ
   ュータに実行させることを特徴とする商品仕分けプログ
   ラム。