CN208613059U - 订单分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种订单分拣系统，该订单分拣系统包含机器人、料箱架、分拣工作站、控制系统、以及终端机。控制系统定义搬运轨迹的路径并连接机器人以给予机器人订单任务，机器人接收订单任务后将沿着搬运轨迹移动，使商品在料箱架以及分拣工作站之间运送，且当终端机确认分拣工作站中的商品后，将指示控制系统给予机器人进行下一个订单任务。

Description

订单分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，尤指一种利用机器人在如连锁零售门店或物流中心等场域中运作并处理订单的订单分拣系统。

背景技术

订单的处理是销售工作的重大课题。特别是在如连锁零售门店、物流中心等场域的作业流程中，拣货并配送到各个门店的送货计划，需准确且迅速地将商品从其存放的区域中拣取出来，并且依照一定的方式进行分类。根据统计，在诸如此类的搬运成本中，拣货作业约占搬运成本的90％，为订单处理作业的核心工作，不仅得耗费大量的人力成本，并且需要对拣货作业有合理的规划和管理，方能提高订单处理的效率。

而拣货作业的速度和质量也间接地影响商家的商誉，一般而言，在拣货作业中容易产生失误或时间耗费的，通常出现在工作人员行走与搬运的时间、准确找到货物的储位并确认所拣货物及数量的时间、以及拣取完毕并将货物分类集中的时间。因此，如何优化拣货流程以避免失误、减少时间耗费、甚至减少人力的需要，为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有如连锁零售门店、物流中心等场域在处理订单时需耗费大量人力搬运及理货而导致订单处理效率不佳的缺点。

为达上述目的，本实用新型提供一种订单分拣系统，是运作在一如连锁零售门店或物流中心的场域中，该分拣系统包含：至少一机器人，该机器人沿着一搬运轨迹运作；至少一料箱架，该料箱架设置在该搬运轨迹的一端，每一该料箱架包括至少一第一储存空间；至少一分拣工作站，该分拣工作站设置在该搬运轨迹的另一端，每一该分拣工作站包括至少一第二储存空间，该第二储存空间容置至少一商品，且每一该商品具有一辨识标记；一控制系统，该控制系统定义该搬运轨迹的路径并连接该机器人以给予该机器人一第一订单任务，该机器人接收该第一订单任务后，沿着该搬运轨迹移动，使该商品在该第一储存空间以及该第二储存空间之间运送；以及一终端机，该终端机分别与该分拣工作站及该控制系统电性连接，通过该终端机确认该商品的该辨识标记并指示该控制系统给予该机器人该第一订单任务。

上述订单分拣系统，其中，该场域为一连锁零售门店或一物流中心。

上述订单分拣系统，其中，该控器系统是通过一有线或一无线方式与该机器人连接。

上述订单分拣系统，其中，该机器人还包括一第一传感器，该第一传感器为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统(RFID)传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该分拣系统还包括至少一定位标记，该定位标记是对应该搬运轨迹地设置在该场域中。

上述订单分拣系统，其中，该机器人还包括一定位标记。

上述订单分拣系统，其中，该分拣系统还包括一第一传感器，该第一传感器是设置在该场域中，且为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该辨识标记为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、一无线射频识别系统电子卷标或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该机器人包括一垂直升降单元以及一水平旋转单元，该垂直升降单元包括一升降轴以及一沿着该升降轴运动的第一支撑部；该水平旋转单元包括一可旋转地连接在该第一支撑部的第二支撑部。

上述订单分拣系统，其中，该机器人的外观为一具有头部及手臂的人型态样。

由以上可知，相较于现有如连锁零售门店、物流中心等场域的订单分拣系统中得仰赖人工搬运的技术而言，本实用新型可在降低物流所需的人力资源需求的情况下达到提升订单处理效率的效果。

附图说明

图1为本新型一实施例中，订单分拣系统的方块图；

图2为本新型一实施例中，订单分拣系统作业的示意图。

具体实施方式

涉及本新型的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：

请搭配参阅图1至图2。本新型提供一种订单分拣系统，可应用在如连锁零售门店或物流中心等场域中。该分拣系统主要包括至少一机器人10、至少一料箱架20、至少一分拣工作站30、一控制系统40、以及一终端机50。

该机器人10沿着一搬运轨迹运作。本新型的该机器人10可还包括一第一传感器101，关于该第一传感器101，举例可为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统(RFID)传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

此外，为使该机器人10在工作时可以更灵敏地进行搬运，本新型的该机器人10可包括一垂直升降单元以及一水平旋转单元，其中，该垂直升降单元包括一升降轴以及一沿着该升降轴运动的第一支撑部；该水平旋转单元则包括一可旋转地连接在该第一支撑部的第二支撑部。此外，为了让使用者感受如真人的互动感，该机器人的外观除了可为一般的AGV(Automation Guider Vehicle)无人搬运车外，亦可设计为一具有头部、手臂等躯干部位的人型态样。

当该机器人10包括一第一传感器101时，本新型的分拣系统可还包括至少一对应该搬运轨迹设置的定位标记，使该第一传感器101可感测该定位标记而让该机器人10沿着该搬运轨迹运作。举例来说，当该定位标记为磁条时，则使该机器人10配备有电磁传感器作为该第一传感器101，使该机器人10可沿着磁条的设置轨迹而进行搬运，然上述方式仅为举例而已，使用者可依据需求选择该定位标记以及与该定位标记相对应的该第一传感器101。

该定位标记可装设在如地板、壁面、及/或天花板等场域中，且该定位标记可为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、一无线射频识别系统(RFID)电子卷标、或其组合。

在另一实施例中，亦可相反地设置，也就是说，使该机器人包括该定位标记，而在场域中设置该第一传感器，使用者可依据实际情况决定，本新型对此并无特别限制。

该控制系统40定义该搬运轨迹的路径，该搬运轨迹的一端设置有该料箱架20，另一端则设置该分拣工作站30。且在其他实施例中，除了在搬运轨迹的一端设置有该料箱架20之外，亦可进一步在该搬运轨迹的沿在线设置该料箱架20。该控制系统40还可通过一譬如缆线的有线方式或一譬如wifi的无线方式连接该机器人10以给予该机器人10一第一订单任务。上述的「定义该搬运轨迹的路径」意即该控制系统40可控制该机器人10在进行该搬运时的该搬运轨迹。在一非限制性实例中，举例来说，可先在该控制系统40中预先建构多个不同的搬运轨迹，当该控制系统40接到与该第一订单任务相关的指令时，该控制系统40可由该些预先建构的搬运轨迹中择一路径并控制该机器人10依据所择定的该搬运轨迹进行搬运。

本实施例中，容置在该分拣工作站30的该商品均包括一辨识标记，该辨识标记举例可为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、或其组合。

该终端机50则分别与该分拣工作站30及该控制系统40电性连接。在一具体实施例中，该终端机50可包括一条形码机，使得位在该分拣工作站30的工作人员可通过该终端机50确认该商品的该辨识标记(譬如一维条形码)，并由该终端机50指示该控制系统40给予该机器人10订单任务。

为使本创作的创作概念更为本领域人士理解，接下来将以一实际范例说明本创作的订单分拣系统的运作：

在一物流中心的场域中，其分拣工作站30放置有多个待分拣的商品，且在每一该商品上都印刷着条形码作为辨识标记。

进行订单处理作业时，位在该分拣工作站30的工作人员利用该终端机50(如条形码机)来扫描每一该商品上的条形码，该终端机50确认该商品的该辨识标记后，指示该控制系统40给予该机器人10一订单任务。

该机器人10背负着装载有该些商品的栈板或笼车并沿着搬运轨迹移动，使该些商品顺利地移动至预设的该料箱架20，由位在该料箱架20的工作人员、或者由该机器人10将该些商品放入料箱架20中完成该订单任务。

以上已将本新型做一详细说明，以上所述者，仅为本新型的一较佳实施例而已，当不能限定本新型实施的范围。上述实施例说明从该分拣工作站将商品运送到该料箱架的过程，但在其他的实施例里，亦可从该料箱架中将商品移动到该分拣工作站，也就是说，当该机器人10接收该第一订单任务后，亦可沿着该搬运轨迹移动至该料箱架20以将存放在该料箱架20的一第一储存空间的商品运送至该分拣工作站30的一第二储存空间中。

综上，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种订单分拣系统，是运作在一场域中，其特征在于，该订单分拣系统包含：

至少一机器人，该机器人沿着一搬运轨迹运作；

至少一料箱架，该料箱架设置在该搬运轨迹的一端，每一该料箱架包括至少一第一储存空间；

至少一分拣工作站，该分拣工作站设置在该搬运轨迹的另一端，每一该分拣工作站包括至少一第二储存空间，该第二储存空间容置至少一商品，且每一该商品具有一辨识标记；

一控制系统，该控制系统定义该搬运轨迹的路径并连接该机器人以给予该机器人一第一订单任务，该机器人接收该第一订单任务后，沿着该搬运轨迹移动，使该商品在该第一储存空间以及该第二储存空间之间运送；以及

一终端机，该终端机分别与该分拣工作站及该控制系统电性连接，通过该终端机确认该商品的该辨识标记并指示该控制系统给予该机器人该第一订单任务。

2.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该场域为一连锁零售门店或一物流中心。

3.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该控器系统是通过一有线或一无线方式与该机器人连接。

4.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人还包括一第一传感器，该第一传感器为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统(RFID)传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

5.如权利要求4所述的订单分拣系统，其特征在于，该分拣系统还包括至少一定位标记，该定位标记是对应该搬运轨迹地设置在该场域中。

6.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人还包括一定位标记。

7.如权利要求6所述的订单分拣系统，其特征在于，该分拣系统还包括一第一传感器，该第一传感器是设置在该场域中，且为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

8.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该辨识标记为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、一无线射频识别系统电子卷标或其组合。

9.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人包括一垂直升降单元以及一水平旋转单元，该垂直升降单元包括一升降轴以及一沿着该升降轴运动的第一支撑部；该水平旋转单元包括一可旋转地连接在该第一支撑部的第二支撑部。

10.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人的外观为一具有头部及手臂的人型态样。