CN110712942A - 门店内的输送控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了门店内的输送控制方法、装置及系统，所述系统包括：架空轨道、运输车以及控制服务器；所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。能够提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验。

Description

门店内的输送控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及输送控制技术领域，特别是涉及门店内的输送控制方法、装置及系统。

背景技术

O2O(Online To Offline，线上到线下)，是指将线下的商务机会与互联网结合，让互联网成为线下交易的平台。随着服务性电子商务模式的升级，完善了商品(服务)、下单、支付等流程，把之前简单的电商模块，转移到更加高频和生活化场景中来。由于传统的服务行业一直处在一个低效且劳动力消化不足的状态，因此，在新模式的推动下，出现了O2O的狂欢热潮，于是上门送餐(俗称“外卖”)、上门生鲜、上门化妆等各种O2O模式开始层出不穷。

其中，日化、生鲜类商品对象对应的线下店铺通常可以称为“超市”，在实际应用中，超市内可以开设多个拣货区域，例如，可以包括水果拣货区域、海鲜拣货区域等等。各个拣货区域中的具体货品可以是预先采购进入超市的，并以散装等形式在具体拣货区域的货架上存放。例如，商品是苹果，消费者在线上下单时，可能会指定购买的公斤数，超市在收到订单后，通常需要先进行称重，之后，再进行打包等操作。但在实际应用中，同一个订单中通常会包括多种商品，另外，在订单并发数量比较多的情况下，为了节省配送资源，可能还会需要将多个订单合并为同一个配送批次，等等，这就更使得同一批次中会包括多个商品。然而这些商品可能分别位于多个不同的拣货区域，每个拣货区域上可以有各自的拣货员，因此，在拣货过程中，需要将同一批次拆分多条拣货任务，分别分配到不同的拣货区域进行拣货；之后，在对拣货结果进行打包时，还需要再将同一订单或者同一批次对应的各条拣货任务的拣货结果，从各个拣货区域汇集到一起，之后才能够进行打包，并交给配送员进行配送。但是，在拣货任务的拆分，以及拣货结果的合流的过程中，需要占用大量的人力资源，在配送时效上往往很难保证。

在现有技术中，服装物流行业采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，并且可以架设在空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，避免对仓内作业人员或者顾客的走动等造成影响。但是，现有的悬挂链系统中，是通过大功率电机驱动悬挂链的链条走轮运动，以此实现对货品的输送。在此过程中，至少会存在以下问题：首先，输送速度慢，一个容器从挂到悬挂链到输送到末端打包台通常需要2、3分钟甚至以上。并且，所有悬挂至悬挂链上的容器的运行速度都是一致的，完全取决于链条自身的运行速度，因此，一个批次的整体作业时间显然更长，以至于制约仓内作业和配送效率的提升。其次，悬挂链的运行噪音较大，如果是在“超市”等环境中使用，由于通常需要将货品从前场输送至后场，因此，悬挂链的一部分是运行在前场的，则前场中可能会有顾客在购物或者用餐等，因此，噪音的存在会造成顾客体验不好；当然，若要提升悬挂链速度，则噪音会更大。

因此，如何提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了门店内的输送控制方法、装置及系统，能够提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验。

本申请提供了如下方案：

一种门店内的输送控制系统，包括：

架空轨道、运输车以及控制服务器；

所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；

所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；

所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。

一种门店内的输送控制方法，

所述方法应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

所述方法包括：

对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

一种输送控制装置，

所述装置应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

所述装置包括：

定位信息获得单元，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

行驶路径控制单元，用于根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

一种架空轨道系统，

所述架空轨道设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中，为运输车提供行驶轨道，以便所述运输车沿着所述架空轨道将输送对象从所述拣货区输送至所述打包区。

一种运输车，

所述运输车用于装载输送对象，并沿着架空轨道进行行驶，以便将所述输送对象输送至门店内的打包区；其中，所述架空轨道设置于门店内从拣货区到打包区上方的空中，所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果。

一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

根据为运输车携带的输送对象分配的目标打包道口，并根据所述目标打包道口确定所述输送对象对应的目标第二支线；

对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

根据所述输送对象对应的目标第二支线，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的打包道口。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

在本申请实施例中，可以将现有的悬挂链系统改进为由架空轨道以及运输车组合而成的自动输送系统，另外，本申请实施例中还配备了控制服务器，通过该控制服务器对轨道上行驶的各个运输车进行定位，来控制运输车的行驶路径，使得运输车能够将输送对象正确的输送至被分配的打包道口。这样，由于将悬挂链条的运动改进为运输车的运动，并以此来进行输送对象的输送，因此输送的速度会得到有效的提高；另外，由于轨道自身不需要运动，而运输车在行驶过程中产生的噪声几乎可以忽略不计，因此，也可以避免影响店内顾客的用户体验。

另外，根据多拣货区域、多打包道口的特点，还可以将架空轨道设计为多条第一支线、多条第二支线以及一条主环线，使得每个拣货区域的拣货结果可以送到任意的打包道口的同时，避免轨道数量过多、相互交叉导致的对空间的占用以及资源上的浪费。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的架空轨道示意图；

图3-1、3-2是本申请实施例提供的变轨示意图；

图4-1至4-3是本申请实施例提供的装载、卸载过程示意图；

图5是本申请实施例提供的方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的计算机系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，为了提升仓内作业以及配送效率，同样可以采用自动化输送系统，但是与现有的悬挂链系统不同的是，本申请实施例中可以部署架空轨道，该轨道类似于火车轨道，自身无需运转；另外，还可以提供运输车，例如，自导引导运输车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)等。这种运输车能够在架空轨道上行驶，这样再结合控制服务器对运输车的运行路径进行控制，则可以控制运输车沿着架空轨道将输送对象输送至目的地。例如，在生鲜类门店内，可以从前场的拣货区域到后场的打包道口之间的上空架设架空轨道，在前场对具体的货品进行拣货完成后，可以通过这种运输车将货品送至后场的打包道口，从而实现自动输送。这样，由于具体发生运动的是一台台的运输车，因此，相对于驱动链条获得的行进速度而言，运输车的行驶速度可以会快很多；另外，由于不同的运输车之间是相互独立的，因此，还可以根据具体的情况分别对运输车进行速度控制，每台运输车的速度灵活多变，力争上游。再者，由于轨道本身无需运转，因此，不需要大功率的电机提供动能，而运输车小车在轨道中运行的过程中产生的噪声几乎可以忽略不计，因此，也可以避免影响店内用户的体验。

当然，具体实现时，由于前场的拣货区域与后场的打包道口通常都是多个，因此，为了更好的提升效率，使得拣货员、打包员等作业人员能够在原地完成拣货以及打包任务，还可以对具体的架空轨道进行特殊的设计，下面对具体的实现方式进行详细介绍。

实施例一

首先，该实施例一提供了一种门店内的输送控制系统，参见图1，该系统具体可以包括：

架空轨道101、运输车102以及控制服务器103；

所述架空轨道101，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；

所述运输车102，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；

所述控制服务器103，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。

其中，所述门店具体可以是指销售生鲜、餐饮等类目商品的卖场等。对于这种门店而言，一方面，消费者用户可以到店内进行选购，如果是选购餐饮类的商品，还可以进行堂食。另一方面，消费者用户也可以进行线上下单，门店可以在很短的时间内完成对配送任务的履约，例如，对于门店配送覆盖范围内的订单，可以半小时内送到，等等。总之，对于门店内部而言，从接收订单，到拣货、打包、配送各个环节的时效性要求都很高，否则将会出现无法按时履约等情况。在这种情况下，便可以在门店内部署本申请实施例所提供的架空轨道，并通过运输车对拣货结果进行输送，避免人工来回在拣货区与打包区之间跑动，以此提升作业效率。

其中，所谓架空轨道是指，可以通过吊设等方式悬挂在空间的天花板等处的轨道，这样，具体输送的货品可以从空中经过，而无需占用地面的空间，输送过程不会对店内的工作人员、顾客等造成干扰。

具体实现时，所述架空轨道可以设于门店内从拣货区到打包区上方的空中，例如，所述拣货区具体可以是指门店或者卖场的前场区域，具体接收到线上的订单后，可以从前场的货架或者拣货区域上进行拣货，然后通过架空轨道以及所述运输车，输送至打包区。而打包区则可以位于后场区域，具体用于对拣货结果进行打包等处理，等待交由配送作业人员进行配送。其中，所谓的前场区域与后场区域，具体可以是根据消费者用户是否可进入为界限进行划分，例如，对于“盒马店”等场景，消费者用户进店消费的情况下，可以在店内的前场区域进行选购、用餐等，而消费者用户是不能进入后场区域，具体的后场区域主要供店内的作业人员执行打包等作业。当然，具体实现时，也可以不必区分前场以及后场，但总会存在用于执行不同类型作业的不同区域，具体的，可以成为拣货区以及打包区，具体的货品都需要从拣货区向打包区进行输送。

其中，具体实现时，拣货区通常可能会包括多个拣货区域，例如，可以分别用于存放不同类型的货品，而打包区也存在多个不同的打包道口，以实现并行的打包操作，以此提高作业效率。并且，每个拣货区域的货品都有可能会被输送至任意一个打包道口。为了便于理解，这里对其原因进行简单介绍。如背景技术部分所述，由于在实际应用中，接收到的订单数量可能会非常多，为了提高配送效率，在进行配送时通常可以将地点接近、所要求的配送时间相近的多个订单合并为同一批次进行配送。但是，这些订单中包含的具体货品的种类却可能会很多，并且分散在不同的拣货区域，因此，就可以由服务器根据同一批次中包含的具体货品种类的不同，生成多条拣货任务，分别发送至不同的拣货区域，各拣货区域分别完成各自的拣货任务。但是，由于需要将同一批次的订单进行合并配送，因此，在进行打包时，需要将同一批次中划分出的各条拣货任务得到的拣货结果，发送至同一打包道口，这样，才能够由打包作业人员对同一批次的货品进行打包，并交付给配送作业人员进行配送。因此，服务器除了根据同一批次拆分出多条拣货任务，还需要根据各包道口的作业负荷情况等，分配打包道口，在打包区一侧，对各条拣货任务对应的拣货结果进行合流，统一输送至该同一个打包道口。也就是说，对于同一批次而言，在拣货侧，会被拆分出多条拣货任务，分别在不同的拣货区域完成拣货；在输送至打包区之后，又需要合并到同一打包道口处进行统一的打包。而对于不同的批次而言，拆分出的多条拣货任务具体会对应哪些拣货区域，具体又会被分配到哪个打包道口进行打包，都是需要根据实际情况来确定的，不具有固定的对应关系。因此，这就导致每个拣货区域与每个打包道口之间都需要具有输送通道，以保证每个拣货区域的拣货结果都能够被输送到各个打包道口。

当然，最简单的方式是在每个拣货区域与每个打包道口之间都分别为设置一条轨道，但是，这会导致轨道数量众多，彼此之间可能会有交叉，需要占用更多的空间。例如，假设共有5个拣货道口，8个打包道口，则共需要5×8＝40条架空轨道，这显然是不合理的，而且相当于每条轨道都是专用的，因此，会造成很大的浪费。

为此，在本申请实施例的优选实施方式中，对于上述存在多个拣货区域以及多个打包道口的情况，对具体的架空轨道的铺设进行了特殊的设计。具体的，如图2所示，所述架空轨道可以包括一条主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，其中，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线对应各拣货区域，各条第二支线分别对应不同的打包道口。这样，具体线路的数量会比较少。例如，仍然架设一共有5个拣货区域，8个打包道口，则共需要设置5条第一支线，8条第二支线，以及一条主环线即可，共14条线路，而且彼此不会出现交叉，因此，可以节省空间。这样，运输车便可以从其中一条第一支线装置所述输送对象，然后经过所述主环线、目标第二支线(可以是由业务服务器预先分配的)，将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的目标打包道口。

另外，如图1所示，为了实现运输车的自动回收，所述架空轨道还可以包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳。这样，运输车在完成一次输送之后，可以通过回收轨道自动回到指定的第一支线上，等待执行下一次输送任务。当然，具体实现时，该回收轨道并不是必须的，通过人工回收，或者将各条第一支线、第二支线、主环线分别设计为双向轨道，通过反向轨道对运输车进行回收，等等。

总之，在设置了具体的架空轨道的情况下，运输车就可以在轨道上行驶，并通过运输车携带具体的输送对象(例如，各拣货拣货在执行一次拣货任务时对应的拣货结果，等等)，通过第一支线、主环线、第二支线，输送至指定的打包道口。

当然，在具体实现时，还可以在系统内部署控制服务器，该控制服务器可以位于本地，或者还可以部署在云端，能够与运输车、轨道控制器等通过局域网、近距离通信等方式相互通信。控制服务器的作用在于，可以对具体运输车所在的位置进行实时的跟踪定位，并且还可以对运输车进行路径的规划，以便控制运输车沿着正确的路线行进。也就是说，由于业务服务器可以为每个运输车对应的输送对象预先分配到打包道口，运输车需要将输送对象输送到该预先分配好的道口上去，这样才能够使得同一批次的不同拣货结果被输送至同一打包道口。但是，在具体实现时，运输车自身可以并不需要获知这些信息，而只需要在控制服务器侧进行统一的控制即可。

也就是说，控制服务器的主要作用就是对运输车在架空轨道上的行驶路径进行控制，引导运输车进入正确的目标第二支线，以便将输送对象输送至正确的打包道口。

其中，控制服务器具体可以从业务服务器获取到运输车具体输送的输送对象对应的目标打包道口信息。例如，具体的，业务服务器在根据用户的订单进行合并产生批次之后，拆分成多项拣货任务，之后，将拣货任务分配给各拣货区域的同时，还会为各项拣货任务分配对应的打包道口，使得同一批次的拣货任务所得到的拣货结果，能够被输送到同一打包道口进行打包作业。因此，业务服务器在进行上述对拣货任务的拆分、打包道口的分配操作之后，可以将各项拣货任务标识与对应的打包道口标识之间的对应关系提供给控制服务器。另外，为了使得控制服务器识别出具体输送对象对应哪项拣货任务，在执行各项拣货任务时，还可以通过预置的容器承载具体的货品，而容器可以带有图形码等，作为容器的唯一标识，这样，拣货区的终端设备在拣货过程中，还可以对容器进行扫码，并将容器标识与拣货任务标识提交到控制服务器。再者，运输车也可以配备有扫码设备，在将某条第一支线将一个输送对象装载至某运输车上时，该运输车也可以对该输送对象的容器进行扫码，并提供给控制服务器，这样，控制服务器便可以获知该运输车运输的具体是哪项拣货任务对应的拣货结果，并获知需要将该拣货结果输送至哪个拣货道口。另外，控制服务器中还可以保存各条第二支线与各拣货道口之间的对应关系，因此，最终便可以确定出当前运输车所输送的输送对象，应该是进入到哪条第二支线。当然，以上所述只是控制服务器获知具体输送对象对应的目标第二支线的其中一种方式，具体实现时，也可以采用其他方式进行确定。

总之，在运输车具体运送某输送对象时，控制服务器便可以确定出当前运输车具体所需进入的目标第二支线，进而便可以确定出该运输车的行驶路径。然，在运输车行驶的过程中，按照该行驶路径对运输车进行控制即可。

其中，具体对运输车的行驶路径进行控制的方式可以有多种，例如，在一种方式下，运输车可以自带转向功能，架空轨道的各个接驳点处，通向各个方向的轨道都可以是可通行状态。此时，控制服务器可以根据运输车的定位信息，在运输车到达具体的接驳点时，根据行进路径，向运输车发送转向指令，以此控制运输车沿着规划出的路径进行行驶。

或者，另一种实现方式下，由于在本申请实施例中，运输车被设计为有轨车，因此，为了节省成本，也可以将运输车设计为只能按照轨道向前行驶，自身不具有转向功能，此时，可以通过对轨道的变轨来实现运输车在支线与主环线之间的切换。具体的，可以在所述架空轨道的各接驳点处设有变轨装置。变轨装置的原理可以如图3-1以及3-2所示，在3-1的状态下，可以实现运输车的直行，而需要让运输车到左下方的支线上行驶时，则可以进行变轨，变成图3-2所示，这样，运输车在到达该接驳点处时，就不会再执行，而是行驶到支线上。也就是说，在同一状态下，接驳处的轨道只能通向其中一个方向，另一个方向的轨道断开，这样，运输车在行进到该接驳处时，就只能行驶到能够通行的方向上，而不会进入到被断开的轨道进行行驶，以此来实现对运输车行进方向的控制。

具体实现时，由于架空轨道上行驶的运输车为多个，每个运输车在输送不同的输送对象时，都会有不同的行驶路径，因此，为了便于控制，还可以为架空轨道配备通信模块，并与控制服务器之间实现通信连接。这样，控制服务器具体在对运输车的行进路径进行控制时，就可以通过以下方式进行：首先，根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到目标接驳点处时，根据之前生成的行驶路径，向所述架空轨道的通信模块发出对应发出变轨指令，其中可以携带有目标接驳点的标识等信息；通信模块在从所述控制服务器接收变轨指令后，可以发送到所述目标接驳点处的变轨装置；相应的，所述变轨装置便可以根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。

例如，具体的，在所述运输车行驶到第一支线与所述主环线的第一接驳点处时，向该第一接驳点处的第一变轨装置发出第一变轨指令；在所述运输车行驶到主环线与所述目标第二支线的第二接驳点处时，向该第二接驳点处的第二变轨装置发出第二变轨指令。这样，所述第一变轨装置就可以根据所述第一变轨指令在所述第一接驳点处执行变轨，以便所述运输车进入所述主环线行驶；所述第二变轨装置则可以根据所述第二变轨指令在所述第二接驳点处进行变轨，以便所述运输车进入所述目标第二支线行驶至对应的打包道口并对所述输送对象进行卸载。

另外，如前文所述，为了便于对运输车进行自动回收，所述架空轨道还可以包括回收轨道，并且，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；相应的，各接驳点处也可以设有变轨装置。这样，所述控制服务器还可以用于，在所述运输车卸载完毕并行驶到所述目标第二支线与所述回收轨道的第三接驳点处时，向该第三接驳点处的第三变轨装置发出第三变轨指令；所述第三变轨装置则可以根据所述第三变轨指令在所述目标第二支线与所述回收轨道的接驳点处变轨，以便所述运输车进入所述回收轨道。也就是说，可以在控制服务器的控制下，实现从第二支线到回收轨道的变轨，使得运输车能够通过回收轨道，回到第一支线一侧，准备执行新的输送任务。

其中，运输车在回收时，具体回到哪条第一支线上，也可以是由控制服务器来进行控制的，具体的，控制服务器可以获知各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置、状态等，并且可以根据这些信息，确定所述运输车所需回到的目标第一支线。也就是说，控制服务器可以控制运输车回到具体哪条第一支线上执行下一次输送任务。在确定出目标第一支线之后，还可以继续对运输车进行定位，在所述运输车行驶到所述回收轨道与所述目标第一支线的第四接驳点处时，可以向该第四接驳点处的第四变轨装置发出第四变轨指令；这样，该第四变轨装置便可以根据所述第四变轨指令，在所述回收轨道与所述目标第一支线的接驳点处变轨，以便所述运输车进入所述目标第一支线，并行驶到所述目标第一支线的投放口处等待装载新的输送对象。

可见，通过上述方式，可以实现将拣货结果从拣货区域向打包道口的自动输送，并且，由于使用了运输车，因此，速度得到提升，还可以使得噪音得到控制。另外，在优选的实现方式下，还可以通过回收轨道，使得整个架空轨道形成闭合的循环系统，输送过程中不需要人工介入，自动化程度高。

另外，在本申请实施例中，由于通过运输车在轨道上行驶的方式来进行输送，而各运输车之间是相互独立的，因此，可以不必以完全相同的速度行驶。例如，如果某运输车前方有足够的空闲轨道，则可以提高行驶速度，而如果前方不远处有其他运输车，则可以适当降低行驶速度，等等。为此，在具体实现时，所述控制服务器还可以用于，根据各运输车在所述架空轨道上的位置，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离确定所述运输车的行驶速度。也就是说，由于控制服务器可以获得各个运输车的实时位置信息，因此，可以从宏观上对各个运输车的速度进行控制，运输车根据控制服务器的指令对速度进行调节即可。这样，可以使得部分运输车能够开足马力全速前进，因此，可以从整体上提高输送效率。

其中，无论是控制变轨，还是控制运输车的速度，控制服务器都需要获得运输车的定位信息。具体实现时，获得这种定位信息的方式可以有多种，例如，一种方式下，可以在所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；这样，所述运输车在每行驶到一个关键位置处时都可以对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器；这样，所述控制服务器还用于，根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。

其中，所述定位标识具体可以是二维码，RFID卡等等。由于在各个接驳点的位置需要进行变轨，因此，具体的关键位置可以包括各个接驳点的位置，这样，运输车行进至具体的接驳点处时，可以通过这种定位标识获得具体的接驳点的编号等信息。服务器可以预先对各个定位标识信息与关键点之间的对应关系等进行保存，这样，可以由服务器根据所述运输车检测到的定位标识确定具体到达了哪个接驳点处，是否需要进行变轨，等等。

另外，除了在接驳处进行变轨，服务器还可以在控制运输车的速度等，因此，在非接驳点处也可能需要获知运输车的位置信息。为此，还可以每间隔一定的距离作为一个关键点，例如，每一米设置一个定位标识，等等。每个定位标识携带有各自位置上的唯一信息，服务器中可以保存关于架空轨道的地图信息，这样，服务器就可以根据运输车提交的具体定位标识，确定出运输车到达了轨道中的哪个关键点位置。

当然，上述方式下，控制服务器只能大致确定出运输车位于哪两个关键点的区间段内，而如果需要进行更精确的定位，则还可以与其他方式相结合。例如，在一种实现方式下，可以在相邻的关键位置点之间设有两种对比度强的颜色(例如，黑与白)相间的等距色块(例如，每10cm设置一个色块等等，距离越近，精度越高)；此时，所述运输车还可以配备有光敏传感器，用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器；这样，所述控制服务器可以根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。例如，运输车行进至第10个关键点之后，又经过了两个色块，则可以确定出该运输车在所在支线上第10+0.2＝10.2米的位置处，等等。

或者，另一种方式下，所述运输车的车轮上还可以配备有传感器，用于感应所述车轮的转数，并提交到所述控制服务器；这样，所述控制服务器还可以根据所述车轮的周长以及所述转述，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。在这种情况下，还可以根据所述定位标识读取结果对所述传感器的转数信息进行校准。

需要说明的是，在具体实现时，由于所述架空轨道所处的位置通常比较高，因此，为了便于将输送对象交付给运输车，所述第一支线的投放口与对应的拣货区之间还可以设有提升机；这样，拣货作业人员在对应的拣货区域完成一次拣货任务之后，可以将具体的输送对象放在提升机上。所述提升机则可以将输送对象提升至所述第一支线的投放口，以便装载到所述运输车上进行输送。

其中，由于同一条第一支线上等待输送的输送对象可能会有多个，因此，所述第一支线的投放口处还可以设有装载缓冲区；因此，所述输送对象可以被提升至所述装载缓冲区等待装载。

另外，所述装载缓冲区还可以设有装载闸门以及感应设备(例如，红外传感器等)，当所述感应设备感应到有运输车到来时，可以触发所述装载闸门的开启，将所述装载缓冲区的第一个输送对象放行后，关闭所述装载闸门，后面的输送对象可以继续等待下一辆运输车的到来。

为了便于通过运输车实现对输送对象的自动装载以及卸载，可以通过以下方式进行：首先，所述输送对象可以包括预置的容器以及容器内的待输送货品，所述容器带有提手部件。其中，具体的待输送货品可以是由具体拣货区域的作业人员放入所述容器中，所述容器可以是手提袋等形式。具体进行装载时，如图4-1所示，其中，401为轨道，402为运输车，具体的输送对象400从提升机403被提升至装载缓冲区。所述装载缓冲区设有第一滑杆404，所述第一滑杆以靠近所述提升机的一端为起始端且向下倾斜，所述装载闸门405则可以设置在所述第一滑杆的末端；这样，所述输送对象被提升至所述装载缓冲区后，通过所述提手部件悬挂于所述第一滑杆404上，并由所述装载闸门405进行限位，防止容器直接滑落。而后续检测到有运输车到来，并打开所述装载闸门405后，第一个输送对象可以在重力作用下，向下滑动至所述运输车上。

为了便于与所述装载缓冲区的上述部件相适应，还可以为所述运输车配备吊具，以便通过所述容器的提手部件，将所述输送对象悬挂至所述运输车上进行输送。例如，在一种具体的实现方式下，所述吊具包括第二滑杆406以及用于与所述运输车进行连接的连接杆407；在所述运输车达到所述装载缓冲区后，所述第二滑杆406与所述第一滑杆404的末端位置接近，且倾斜方向与所述第一滑杆404相同。这样，如图4-2所示，当第一滑杆末端的装载闸门405开启后，所述输送对象400可以从所述第一滑杆404滑落至所述第二滑杆406上，并由所述连接杆407进行限位，防止输送对象掉落。这样，由于第二滑杆有一个倾斜角度，因此，后续便可以在该状态下进行输送，而不会导致输送对象从所述运输车上掉落。

另外，在更加优选的实现方式下，所述第二滑杆406的倾斜方向还可以设为可调节。例如，具体实现时，第二滑杆406与所述连接杆407可以采用铰接的方式，此外还可以提供调节杆408，通过该调节杆408可以对第二滑杆的倾斜方向进行调节。这样，参见图4-3，在打包道口可以设有打包缓冲区，所述打包缓冲区设有第三滑杆409，并以运输车到达时靠近所述运输车的一端为起始端向下倾斜；这样，所述运输车到达所述打包缓冲区后，可以通过调节杆408将所述第二滑杆406的倾斜方向可以调节为与所述第三滑杆409相同，以便所述输送对象在重力作用下，从所述第二滑杆406滑落至所述第三滑杆409上，从而完成卸载。其中，具体实现时，由于控制传感器能够获知运输车的实时位置，因此，可以在确定出所述运输车达到具体第二支线对应的所述第三滑杆409的位置时，可以通知所述运输车对第二滑杆406的倾斜方向进行调节。总之，通过上述方式，可以完成输送对象向运输车上的自动装载，以及从运输车上的自动卸载。

另外，在具体实现时，虽然控制服务器能够对运输车的运送路径、速度等进行统一的控制，但是不排除个别运输车出现故障等情况，因此，还可以为所述运输车配备有接近传感器，用于在感应到与前车之间的距离小于预置阈值时停止行进，以防止与前车发生碰撞。

在可选的实现方式下，在所述前车发生故障的情况下，所述控制服务器还可以向所述运输车发送切换到推车模式的指令；此时，所述运输车还可以关闭碰撞检测，并推动前车继续行进。这样，可以通过良好运行的运输车将发生故障不能继续行驶的运输车向前推送，避免对后续更多的运输车造成阻挡。其中，还可以在回收轨道的末端等处设置故障车回收支线，在运输车切换到推车状态的情况下，该运输车可以暂停执行原任务，而是先执行将前车推送至故障车回收支线，等等。

总之，在本申请实施例中，可以将现有的悬挂链系统改进为由架空轨道以及运输车组合而成的自动输送系统，另外，本申请实施例中还配备了控制服务器，通过该控制服务器对轨道上行驶的各个运输车进行定位，并根据输送对象被分配到的打包道口，来控制运输车的行驶路径，使得运输车能够将输送对象正确的输送至被分配的打包道口。这样，由于将悬挂链条的运动改进为运输车的运动，并以此来进行输送对象的输送，因此输送的速度会得到有效的提高；另外，由于轨道自身不需要运动，而运输车在行驶过程中产生的噪声几乎可以忽略不计，因此，也可以避免影响店内顾客的用户体验。

另外，根据多拣货区域、多打包道口的特点，可以将架空轨道设计为多条第一支线、多条第二支线以及一条主环线，使得每个拣货区域的拣货结果可以送到任意的打包道口的同时，避免轨道数量过多、相互交叉导致的对空间的占用以及资源上的浪费。

需要说明的是，在本申请实施例中，主要关注的是在拣货区域完成一项拣货任务，将拣货结果作为输送对象向打包道口进行输送的过程，而关于具体的订单合并、拣货任务拆分、打包道口的合流等的具体实现方式，并不属于本申请实施例关注的重点，因此，这里不再详述，本申请实施例中的控制服务器只需要获知每个物流对象被分配的打包道口即可。

实施例二

该实施例二是与实施例一相对应的，从控制服务器的角度，提供了一种门店内的输送控制方法，具体的，所述方法具体可以应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

具体的，参见图5，所述方法具体可以包括：

S501：对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

S502：根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

具体实现时，由于运输车为有轨运输车，因此，为了控制每辆运输车的成本，其自身可以不必设置转向功能，此时，为了使得运输车能够自由的进行不同支线之间的切换，例如，从第一支线到主环线的切换，从主环线到目标第二支线的切换，等等，可以在所述架空轨道的各接驳点处设有变轨装置。这样，服务器具体在控制所述运输车的行驶路径时，可以如下进行：

根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到所述接驳点处时，向对应的变轨装置发出变轨指令，以便所述变轨装置根据所述变轨指令进行变轨。

另外，一辆运输车在完成一次输送之后，应该回到其中一条第一支线的投放口处等待下一次输送任务。而为了使得运输车能够自动回收，避免人工的将运输车从打包道口送回到第一支线上，在优选的实施方式下，所述架空轨道还可以包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；此时，控制服务器还可以在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。

另外，由于不同的运输车之间是相互独立的个体，各自在架空轨道上行驶时，相互之间不需要采用相同的速度行驶，例如，有些运输车前方的空闲轨道长度较长，则可以指示该运输车加足马力，以进一步提高输送效率，等等。当然，如果前方不远处有其他的运输车正在行驶，则为了避免与前车发生碰撞，可以适当降低后车的速度，等等。具体的，控制服务器还可以根据各运输车在所述架空轨道上的定位信息，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。

实施例三

该实施例三主要提供了一种架空轨道系统，具体的，所述架空轨道设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中，为运输车提供行驶轨道，以便所述运输车沿着所述架空轨道将输送对象从所述拣货区输送至所述打包区。

具体的，参见图2，所述门店中的拣货区包括多个拣货区域，打包区包括多个打包道口；

所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应。

另外，为了便于进行运输车的自动回收，所述架空轨道还可以包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳。

为了节省运输车的成本，所述架空轨道的各接驳点处还可以设有变轨装置；所述变轨装置用于，在所述运输车到达所述接驳点处时，根据所述运输车的行进路径执行变轨，以支持所述运输车按照所述行进路径进行行驶。

具体实现时，所述架空轨道还可以带有通信模块；

所述通信模块，用于从控制服务器接收变轨指令，并发送到所述目标接驳点处的变轨装置；

所述变轨装置具体用于，根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。

另外，在具体实现时，控制服务器可能需要获知运输车在轨道上的定位信息，因此，为了便于对运输车进行定位，所述架空轨道上的关键位置处还可以设有定位标识，以用于对所述运输车在架空轨道上的位置进行定位。

另外，为了实现更精确的定位，相邻的关键位置点之间还可以设有两种对比度强的颜色相间的等距色块，以用于确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

实施例四

该实施例四提供了一种运输车，所述运输车用于装载输送对象，并沿着架空轨道进行行驶，以便将所述输送对象输送至门店内的打包区；其中，所述架空轨道设置于门店内从拣货区到打包区上方的空中，所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果。

具体实现时，所述门店中的拣货区包括多个拣货区域，打包区包括多个打包道口；所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应；此时，所述运输车具体用于，从其中一条第一支线装置所述输送对象，并经过所述主环线、目标第二支线，将所述输送对象输送至所述目标第二直线对应的目标打包道口。

另外，所述架空轨道还可以包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；此时，所述运输车还可以将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，从所述目标第二支线进入所述回收轨道，以便回到拣货区侧执行下次输送任务。

具体实现时，所述运输车还可以向控制服务器提交在所述架空轨道的实时位置信息，以便所述控制服务器控制所述运输车的行进路径。

其中，所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；

此时，所述运输车还配备有定位标识读取器，用于在每行驶到一个关键位置处时对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器，以便所述控制服务器根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。

其中，所述定位标识包括图形码；

所述运输车上的定位标识读取器包括扫码器。

或者，所述定位标识包括射频识别码；

所述运输车上的定位标识读取器包括射频标识读取器。

另外，所述架空轨道上相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块；

此时，所述运输车还可以配备有光敏传感器，具体用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器，以便所述控制服务器根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

再者，所述运输车的车轮上还可以配备有传感器，用于感应所述车轮的转数，并提交到所述控制服务器，以便所述控制服务器根据所述车轮的周长以及所述转述，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

具体实现时，所述输送对象可以包括预置的容器以及容器内的待输送货品，所述容器带有提手部件；

此时，所述运输车配备有吊具，以便通过所述容器的提手部件，将所述输送对象悬挂至所述运输车上进行输送。

为了便于进行输送对象的自动装载，所述架空轨道的拣货区侧设有输送对象投放口，所述投放口设有装置缓冲区；所述装置缓冲区设有第一滑杆，所述第一滑杆接收所述输送对象的一端为起始端且向下倾斜，所述第一滑杆的末端设有装载闸门；此时，所述运输车的吊具包括第二滑杆以及用于与所述运输车进行连接的连接杆；在所述运输车达到所述装载缓冲区后，所述第二滑杆的一端与所述第一滑杆末端位置接近，且倾斜方向与所述第一滑杆相同，以便所述输送对象从所述第一滑杆滑落至所述第二滑杆上，并由所述连接杆进行限位。

另外，为了便于对输送对象进行卸载，所述第二滑杆的倾斜方向可以为可调节；所述打包区设有打包缓冲区，所述打包缓冲区设有第三滑杆，并以运输车到达时靠近所述运输车的一端为起始端向下倾斜；所述运输车到达所述打包缓冲区后，所述第二滑杆的倾斜方向调节为与所述第三滑杆相同，以便所述输送对象在重力作用下，从所述第二滑杆滑落至所述第三滑杆上。

另外，所述运输车还可以配备有接近传感器，用于在感应到与前车之间的距离小于预置阈值时停止行进，以防止与前车发生碰撞。

再者，所述运输车还可以配备有推车模式以及模式切换装置；

所述模式切换装置，用于在接近前车且接收到前车发生故障的消息后，切换为推车模式，并关闭碰撞检测，推动前车继续行进。

关于上述实施例二至实施例四中的未详述部分，可以参见前述实施例一中的记载，这里不再赘述。

与上述实施例二相对应，本申请实施例还提供了一种输送控制装置，所述装置应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

具体的，参见图6，所述装置具体可以包括：

定位信息获得单元601，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

行驶路径控制单元602，用于根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

具体实现时，所述架空轨道上包括多个接驳点，各接驳点处还设有变轨装置；

所述行驶路径控制单元就具体可以用于：

根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到所述接驳点处时，向对应的变轨装置发出变轨指令，以便所述变轨装置根据所述变轨指令进行变轨。

另外，所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；

所述行驶路径控制单元还用于：

在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。

具体实现时，该装置还可以包括：

行驶速度控制单元，用于根据各运输车在所述架空轨道上的定位信息，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

其中，图7示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器710，视频显示适配器711，磁盘驱动器712，输入/输出接口713，网络接口714，以及存储器720。上述处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，与存储器720之间可以通过通信总线730进行通信连接。

其中，处理器710可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器720可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器720可以存储用于控制计算机系统700运行的操作系统721，用于控制计算机系统700的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器723，数据存储管理系统724，以及输送控制处理系统725等等。上述输送控制处理系统725就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器720中，并由处理器710来调用执行。

输入/输出接口713用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口714用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线730包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，与存储器720)之间传输信息。

另外，该计算机系统700还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库741中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器710、视频显示适配器711、磁盘驱动器712、输入/输出接口713、网络接口714，存储器720，总线730等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的门店内的输送控制方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (48)

1.一种门店内的输送控制系统，其特征在于，包括：

架空轨道、运输车以及控制服务器；

所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；

所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；

所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述门店中的拣货区包括多个拣货拣货区域，打包区包括多个打包道口；

所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应；

所述运输车具体用于，从其中一条第一支线装置所述输送对象，并经过所述主环线、目标第二支线，将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的目标打包道口。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；

所述运输车还用于，将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，从所述目标第二支线进入所述回收轨道，以便回到拣货区侧执行下次输送任务。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。

5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道的各接驳点处还设有变轨装置；

所述变轨装置用于，在所述运输车到达所述接驳点处时，根据所述运输车的行进路径执行变轨，以支持所述运输车按照所述行进路径进行行驶。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道还带有通信模块；

所述控制服务器具体用于，根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到目标接驳点处时，向所述架空轨道的通信模块发出对应发出变轨指令；

所述通信模块，用于从所述控制服务器接收变轨指令，并发送到所述目标接驳点处的变轨装置；

所述变轨装置具体用于，根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，根据各运输车在所述架空轨道上的定位，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。

8.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；

所述运输车还用于，在每行驶到一个关键位置处时对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器；

所述控制服务器还用于，根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道上相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块；

所述运输车还配备有光敏传感器，用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器；

所述控制服务器还用于，根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述运输车的车轮上还配备有传感器，用于感应所述车轮的转数，并提交到所述控制服务器；

所述控制服务器还用于，根据所述车轮的周长以及所述转述，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述服务器还用于，根据所述定位标识读取结果对所述传感器的转数信息进行校准。

12.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道在所述拣货区侧部署有输送对象投放口，所述投放口与对应的拣货区之间设有提升机；

所述提升机用于将输送对象提升至所述投放口，以便装载到所述运输车上进行输送。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述投放口处设有装载缓冲区；

所述输送对象被提升至所述装载缓冲区等待装载。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述装载缓冲区还设有装载闸门以及感应设备；

所述感应设备用于感应所述运输车的到来，并触发所述装载闸门的开启，将所述装载缓冲区的第一个输送对象放行后，关闭所述装载闸门。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述输送对象包括预置的容器以及容器内的待输送货品，所述容器带有提手部件；

所述装载缓冲区设有第一滑杆，所述第一滑杆以靠近所述提升机的一端为起始端且向下倾斜，所述装载闸门设置在所述第一滑杆的末端；

所述输送对象被提升至所述装载缓冲区后，通过所述提手部件悬挂于所述第一滑杆上，并由所述装载闸门进行限位；

所述装载闸门打开后，第一个输送对象在重力作用下，向下滑动至所述运输车上。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

所述运输车配备有吊具，以便通过所述容器的提手部件，将所述输送对象悬挂至所述运输车上进行输送。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，

所述吊具包括第二滑杆以及用于与所述运输车进行连接的连接杆；

在所述运输车达到所述装载缓冲区后，所述第二滑杆的一端与所述第一滑杆末端位置接近，且倾斜方向与所述第一滑杆相同，以便所述输送对象从所述第一滑杆滑落至所述第二滑杆上，并由所述连接杆进行限位。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述第二滑杆的倾斜方向为可调节；

所述打包区设有打包缓冲区，所述打包缓冲区设有第三滑杆，并以运输车到达时靠近所述运输车的一端为起始端向下倾斜；

所述运输车到达所述打包缓冲区后，所述第二滑杆的倾斜方向调节为与所述第三滑杆相同，以便所述输送对象在重力作用下，从所述第二滑杆滑落至所述第三滑杆上。

19.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述运输车还配备有接近传感器，用于在感应到与前车之间的距离小于预置阈值时停止行进，以防止与前车发生碰撞。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，在所述前车发生故障的情况下，向所述运输车发送切换到推车模式的指令；

所述运输车还用于，接收到该指令后，关闭碰撞检测，并推动前车继续行进。

21.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道还用于为所述运输车供电。

22.一种门店内的输送控制方法，其特征在于，

所述方法应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

所述方法包括：

对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述架空轨道上包括多个接驳点，各接驳点处还设有变轨装置；

所述控制所述运输车的行驶路径，包括：

根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到所述接驳点处时，向对应的变轨装置发出变轨指令，以便所述变轨装置根据所述变轨指令进行变轨。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；

所述方法还包括：

在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。

25.根据权利要求22至24任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

根据各运输车在所述架空轨道上的定位信息，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。

26.一种输送控制装置，其特征在于，

所述装置应用于对门店中的自动输送系统进行控制，所述自动输送系统包括设置于门店内从拣货区到打包区上方空中的架空轨道，以及用于在所述架空轨道上行驶的运输车；

所述装置包括：

定位信息获得单元，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

行驶路径控制单元，用于根据定位信息，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述打包区。

27.一种架空轨道系统，其特征在于，

所述架空轨道设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中，为运输车提供行驶轨道，以便所述运输车沿着所述架空轨道将输送对象从所述拣货区输送至所述打包区。

28.根据权利要求27所述的架空轨道系统，其特征在于，

所述门店中的拣货区包括多个拣货拣货区域，打包区包括多个打包道口；

所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应。

29.根据权利要求28所述的架空轨道系统，其特征在于，

所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳。

30.根据权利要求28或29所述的架空轨道系统，其特征在于，

所述架空轨道的各接驳点处还设有变轨装置；

所述变轨装置用于，在所述运输车到达所述接驳点处时，根据所述运输车的行进路径执行变轨，以支持所述运输车按照所述行进路径进行行驶。

31.根据权利要求30所述的架空轨道系统，其特征在于，

所述架空轨道还带有通信模块；

所述通信模块，用于从控制服务器接收变轨指令，并发送到所述目标接驳点处的变轨装置；

所述变轨装置具体用于，根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。

32.根据权利要求27所述的架空轨道系统，其特征在于，

所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识，以用于对所述运输车在架空轨道上的位置进行定位。

33.根据权利要求32所述的架空轨道系统，其特征在于，

相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块，以用于确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

34.一种运输车，其特征在于，

所述运输车用于装载输送对象，并沿着架空轨道进行行驶，以便将所述输送对象输送至门店内的打包区；其中，所述架空轨道设置于门店内从拣货区到打包区上方的空中，所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果。

35.根据权利要求34所述的运输车，其特征在于，

所述门店中的拣货区包括多个拣货拣货区域，打包区包括多个打包道口；

所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应；

所述运输车具体用于，从其中一条第一支线装置所述输送对象，并经过所述主环线、目标第二支线，将所述输送对象输送至所述目标第二直线对应的目标打包道口。

36.根据权利要求35所述的运输车，其特征在于，

所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；

所述运输车还用于，将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，从所述目标第二支线进入所述回收轨道，以便回到拣货区侧执行下次输送任务。

37.根据权利要求35或36所述的运输车，其特征在于，

所述运输车还用于，向控制服务器提交在所述架空轨道的实时位置信息，以便所述控制服务器控制所述运输车的行进路径。

38.根据权利要求37所述的运输车，其特征在于，

所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；

所述运输车还配备有定位标识读取器，用于在每行驶到一个关键位置处时对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器，以便所述控制服务器根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。

39.根据权利要求38所述的运输车，其特征在于，

所述定位标识包括图形码；

所述运输车上的定位标识读取器包括扫码器。

40.根据权利要求38所述的运输车，其特征在于，

所述定位标识包括射频识别码；

所述运输车上的定位标识读取器包括射频标识读取器。

41.根据权利要求38所述的运输车，其特征在于，

所述架空轨道上相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块；

所述运输车还配备有光敏传感器，具体用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器，以便所述控制服务器根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

42.根据权利要求37所述的运输车，其特征在于，

所述运输车的车轮上还配备有传感器，用于感应所述车轮的转数，并提交到所述控制服务器，以便所述控制服务器根据所述车轮的周长以及所述转述，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。

43.根据权利要求34至42任一项所述的运输车，其特征在于，

所述输送对象包括预置的容器以及容器内的待输送货品，所述容器带有提手部件；

所述运输车配备有吊具，以便通过所述容器的提手部件，将所述输送对象悬挂至所述运输车上进行输送。

44.根据权利要求43所述的运输车，其特征在于，

所述架空轨道的拣货区侧设有输送对象投放口，所述投放口设有装置缓冲区；所述装置缓冲区设有第一滑杆，所述第一滑杆接收所述输送对象的一端为起始端且向下倾斜，所述第一滑杆的末端设有装载闸门；

所述运输车的吊具包括第二滑杆以及用于与所述运输车进行连接的连接杆；在所述运输车达到所述装载缓冲区后，所述第二滑杆的一端与所述第一滑杆末端位置接近，且倾斜方向与所述第一滑杆相同，以便所述输送对象从所述第一滑杆滑落至所述第二滑杆上，并由所述连接杆进行限位。

45.根据权利要求44所述的运输车，其特征在于，

所述第二滑杆的倾斜方向为可调节；

所述打包区设有打包缓冲区，所述打包缓冲区设有第三滑杆，并以运输车到达时靠近所述运输车的一端为起始端向下倾斜；

所述运输车到达所述打包缓冲区后，所述第二滑杆的倾斜方向调节为与所述第三滑杆相同，以便所述输送对象在重力作用下，从所述第二滑杆滑落至所述第三滑杆上。

46.根据权利要求34至42任一项所述的运输车，其特征在于，

所述运输车还配备有接近传感器，用于在感应到与前车之间的距离小于预置阈值时停止行进，以防止与前车发生碰撞。

47.根据权利要求46所述的运输车，其特征在于，

所述运输车配备有推车模式以及模式切换装置；

所述模式切换装置，用于在接近前车且接收到前车发生故障的消息后，切换为推车模式，并关闭碰撞检测，推动前车继续行进。

48.一种计算机系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

根据为运输车携带的输送对象分配的目标打包道口，并根据所述目标打包道口确定所述输送对象对应的目标第二支线；

对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位；

根据所述输送对象对应的目标第二支线，控制所述运输车的行驶路径，以便所述运输车将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的打包道口。

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