CN107854031A - 一种上毛巾机构 - Google Patents

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CN107854031A CN201711266119.3A CN201711266119A CN107854031A CN 107854031 A CN107854031 A CN 107854031A CN 201711266119 A CN201711266119 A CN 201711266119A CN 107854031 A CN107854031 A CN 107854031A
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吕宣扬
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Suzhou Tian Yang Network Technology Co Ltd
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K10/00Body-drying implements; Toilet paper; Holders therefor
    • A47K10/24Towel dispensers, e.g. for piled-up or folded textile towels; Toilet-paper dispensers; Dispensers for piled-up or folded textile towels provided or not with devices for taking-up soiled towels as far as not mechanically driven
    • A47K10/26Mechanically-driven towel dispensers, e.g. with storing devices for soiled towels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明公开了一种上毛巾机构,包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件,转动柱设置在上毛巾支架的前端,毛巾滑杆的后端连接在上毛巾支架的后部,毛巾滑杆的前端向下倾斜,挡毛巾部件与毛巾滑杆的前端配合;转动柱的下端设置有毛巾放置转臂,毛巾放置转臂的自由端与毛巾滑杆的前端配合;本发明通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合,可以自动将毛巾滑杆上摆好的毛巾挨个卸下,可以用来配合健身房的自动补给系统,实现自动更换上新毛巾的功能。

Description

一种上毛巾机构
技术领域
本发明涉及一种上毛巾机构。
背景技术
随着生活水平和质量的提高,人们的健身意识在不断的增强,很多人选择在健身房这样的健身场馆中进行健身、锻炼,而在健身的过程中,人会不断的出汗,因此需要不断地补充水分,并且一直需要用到毛巾来擦汗,而大部分的健身房中不具备自动提供饮水和毛巾的设备,不利于健身者的健身体验;现针对上述问题设计了一种健身场馆自动化补给系统,因此需要设计其中的自动上毛巾机构。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种上毛巾机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种上毛巾机构,包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件,转动柱沿竖直方向转动设置在上毛巾支架的前端,上毛巾支架的前端还设置有控制转动柱转动的驱动机构,毛巾滑杆的后端连接在上毛巾支架的的后部,毛巾滑杆的前端向下倾斜,挡毛巾部件设置在上毛巾支架上,并与毛巾滑杆的前端配合;所述转动柱的下端设置有毛巾放置转臂及其驱动部件,毛巾放置转臂与转动柱的下端铰接,铰接轴水平设置,毛巾放置转臂与转动柱之间还连接有控制毛巾放置转臂沿铰接轴转动的驱动部件,毛巾放置转臂的自由端与毛巾滑杆的前端配合。
优选的,所述转动柱上还设置有上毛巾识别摄像头,上毛巾识别摄像头位于毛巾放置转臂的背侧。
优选的,所述毛巾放置转臂上设置有毛巾挡块。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的上毛巾机构,通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合,可以自动将毛巾滑杆上摆好的毛巾挨个卸下,可以用来配合健身房的自动补给系统,实现自动更换上新毛巾的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种上毛巾机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示,本发明所述的一种上毛巾机构包含上毛巾支架201、转动柱202、毛巾滑杆203和挡毛巾部件204,上毛巾支架201悬挂设置,转动柱202沿竖直方向转动设置在上毛巾支架201的前端,上毛巾支架201的前端还设置有控制转动柱202转动的驱动机构,毛巾滑杆203的后端连接在上毛巾支架201的的后部,毛巾滑杆203的前端向下倾斜,挡毛巾部件204设置在上毛巾支架201上,并与毛巾滑杆203的前端配合;所述转动柱202的下端设置有毛巾放置转臂205及其驱动部件,毛巾放置转臂205与转动柱202的下端铰接,铰接轴水平设置,毛巾放置转臂205与转动柱202之间还连接有控制毛巾放置转臂205沿铰接轴转动的驱动部件,毛巾放置转臂205的自由端与毛巾滑杆203的前端配合;所述转动柱202上还设置有上毛巾识别摄像头206,毛巾放置转臂205上设置有毛巾挡块207,上毛巾识别摄像头206位于毛巾放置转臂205的背侧。
上毛巾机构的前侧对应有毛巾挂杆,工作时,将新毛巾依次挂置在毛巾滑杆203上,毛巾滑杆203为光滑的杆状部件,毛巾在重力作用下滑动至毛巾滑杆203的前端,由挡毛巾部件204挡住,挡毛巾部件204可以为短行程气缸;上毛巾识别摄像头206对前侧的毛巾挂杆拍照识别,判断毛巾挂杆上是否有毛巾,若有,则不进行上毛巾动作,若没有,则进行一次上毛巾动作,上毛巾动作过程如下,挡毛巾部件204短时间让开,使一个毛巾滑落至毛巾放置转臂205上,挡毛巾部件204复位,挡住其他毛巾,转动柱202由驱动装置带动旋转180度,之后毛巾放置转臂205由其驱动部件驱动沿铰接轴转动,使毛巾放置转臂205的自由端下降,进而使毛巾放置转臂205上的毛巾落到下方的毛巾挂杆上,完成上毛巾动作,随后毛巾放置转臂205复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种上毛巾机构,其特征在于:包含上毛巾支架(201)、转动柱(202)、毛巾滑杆(203)和挡毛巾部件(204),转动柱(202)沿竖直方向转动设置在上毛巾支架(201)的前端,上毛巾支架(201)的前端还设置有控制转动柱(202)转动的驱动机构,毛巾滑杆(203)的后端连接在上毛巾支架(201)的的后部,毛巾滑杆(203)的前端向下倾斜,挡毛巾部件(204)设置在上毛巾支架(201)上,并与毛巾滑杆(203)的前端配合;所述转动柱(202)的下端设置有毛巾放置转臂(205)及其驱动部件,毛巾放置转臂(205)与转动柱(202)的下端铰接,铰接轴水平设置,毛巾放置转臂(205)与转动柱(202)之间还连接有控制毛巾放置转臂(205)沿铰接轴转动的驱动部件,毛巾放置转臂(205)的自由端与毛巾滑杆(203)的前端配合。
2.根据权利要求1所述的上毛巾机构,其特征在于:所述转动柱(202)上还设置有上毛巾识别摄像头(206),上毛巾识别摄像头(206)位于毛巾放置转臂(205)的背侧。
3.根据权利要求1所述的上毛巾机构,其特征在于:所述毛巾放置转臂(205)上设置有毛巾挡块(207)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110712942A (zh) * 2018-07-13 2020-01-21 阿里巴巴集团控股有限公司 门店内的输送控制方法、装置及系统
CN112742739A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 阿里巴巴集团控股有限公司 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备

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