CN112742739A - 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了分拣系统，容器装载控制系统、方法和装置，容器分拣控制方法和装置，以及容器运输车辆。其中，容器装载控制系统包括：包括控制装置、容器存放部件和容器分离部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，但不对其中存放的多个待分拣容器进行分离，该系统包括容器暂存区和待装载区，所述控制装置确定有容器运输车辆到达时，控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。采用这种处理方式，可以有效兼顾较低设备成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

Description

分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及分拣运输技术领域，具体涉及分拣系统，容器装载控制系统、方法和装置，容器分拣控制方法和装置，以及容器运输车辆。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类、饮品类、日用品类等等。对于用户的线上订单，门店内的作业人员首先需要进行拣货，然后还需要经过容器分拣、打包等环节，最后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、分拣、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中分拣环节的时效是影响按时履约的重要因素。

早期的分拣系统主要采用“容器提升装置+空中悬挂系统+智能分拣端口”的模式。然而，由于悬挂链等物理设备的原因，导致这种分拣模式下容器运送速度较低，从而影响分拣速度。要提高分拣速度，就要提升容器运输速度，为此现有分拣系统将容器运输车辆由悬挂链改为运动速度更快的四向穿梭车，通过穿梭车将容器运送至对应的打包口，由此实现容器分拣处理。

在基于四向穿梭车的分拣系统中，拣货人员通过提升机将待分拣容器依次放置在待分拣区域，容器暂存在该区域内排队等待分拣，这就要求该区域具有一定的容器存储能力，以便尽可能多的容纳待分拣容器。同时，还要求通过容器装载控制系统将待分拣容器稳定地挂载到四向穿梭车上，具体可以是：每次只将一个容器挂在小车上，且确保挂载容器时不会掉落。目前，一种典型的容器装载控制系统采用基于针型输送线的分离装置，该装置包括多段针型输送线，每一段可缓存一个包裹。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术方案至少存在如下问题：基于针型输送线的容器装载装置，其设备成本、使用成本及安装成本均较高，具体体现为以下方面：1)设备成本高：设备的机械结构复杂，机械部件制作时间长；2)使用成本高：每一段针型输送线均要由一个380V的驱动电机驱动；3)安装成本高：设备安装复杂，消耗较多人力成本。由于现有容器装载装置的成本高，因此容器待分拣区(又称为容器暂存区)可缓存的容器数量存在限制，也不方便扩展。在这种情况下，随着线上订单的不断增多，待分拣容器的数量急剧增加，有限的容器缓存能力会导致拣货容器无法进入容器暂存区，而是大量堆放在投放口处，拣货人员只能等待暂存区有空闲空间时，才能将容器放入提升机，以便将容器提升至容器暂存区，这样就会极大降低分拣速度，从而导致无法按时履约。此外，堆放在投放口的大量容器也会占用有限的实体店空间，从而影响用户购物体验。综上所述，如何设计出一种成本较低、具有较大容器存储能力、且能够将容器稳定地挂载到四向穿梭车上的容器装载控制系统，成为本领域技术人员迫切需要解决的问题。

发明内容

本申请提供容器装载控制系统，以解决现有技术存在的无法兼顾较低成本、较大容器存储能力及较高的挂载稳定度的问题。本申请另外提供分拣系统，容器装载控制方法和装置，以及电子设备。

本申请提供一种分拣系统，包括：

容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；

所述容器分拣控制子系统，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；

所述容器运输车辆，用于通过容器装载控制子系统装载所述待分拣容器，接收所述容器运输指示消息，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区；

所述容器装载控制子系统，部署在待分拣区，包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件，容器阻挡部件；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；以及，判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

可选的，所述容器装载控制子系统还包括：容器识别装置；

所述容器识别装置，用于识别装载至容器运输车辆的待分拣容器，向所述控制装置发送识别到的容器标识；

所述控制装置，还用于向容器分拣控制子系统发送所述容器标识；

所述容器分拣控制子系统，用于记录所述容器标识；若识别到的待分拣容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

可选的，所述系统还包括：容器提升装置；

所述容器提升装置，用于若所述容器存放部件的入口位置未占用，则将待分拣容器提升至所述容器存放部件；若所述入口位置占用，则暂停提升容器。

可选的，所述容器运输车辆包括四向穿梭车。

本申请提供一种容器装载控制系统，包括：

容器存放部件，控制装置，容器分离部件，容器阻挡部件；

所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

可选的，所述系统还包括：容器装载检测部件；

所述容器装载检测部件，用于检测是否有容器离开待装载区；若是，则向控制装置发送容器已装载信息；

所述控制装置，具体用于接收所述容器已装载信息，根据所述容器已装载信息判定待装载区未存放待分拣容器。

可选的，所述系统还包括：容器存放部件入口位置占用状态检测装置；所述入口位置占用状态检测装置连接至容器提升装置，若入口位置为未占用，则容器提升装置将待分拣容器提升至所述容器存放部件；若入口位置为占用，则暂停提升容器。

可选的，所述控制装置，还用于判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

可选的，所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；

所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否；若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区存放待分拣容器，则第三判断结果为是。

可选的，所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；

所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否。

可选的，所述入口位置占用状态检测装置包括离合器。

可选的，所述待装载区占用状态检测装置包括离合器。

可选的，所述容器分离部件包括螺旋式容器分离器。

可选的，所述螺旋式容器分离器包括：螺旋杆、滑杆和驱动装置；所述滑杆的区域为待装载区，所述滑杆连接至所述螺旋杆的末端，所述容器阻挡部件设置在所述滑杆上；所述驱动装置用于根据控制装置发送的第一电信号，驱动螺旋杆转动，将容器以螺旋分离的方式逐个向前传送到所述滑杆上。

可选的，所述容器阻挡部件包括：阻挡片和驱动装置；

所述控制容器阻挡部件缩起，包括：

控制所述驱动装置使用反向气压使得阻挡片缩回；

所述控制装置，还用于在确定容器离开待装载区后，控制所述驱动装置使用正向气压使得阻挡片伸出。

可选的，所述容器存放部件包括滑杆，所述滑杆连接所述容器分离部件的起始端。

可选的，包括：多个待装载区，每个待装载区安装一个所述容器阻挡部件；

所述控制装置，具体用于控制容器分离部件将排在前面的待分拣容器传送至空闲的待装载区。

可选的，所述容器存放部件包括：可伸缩的容器存放部件；

所述系统还包括：容器存放部件长度调整装置；

所述控制装置，还用于接收用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，通过所述调整装置调整所述可伸缩的容器存放部件的长度，使得容器存放部件的容器存放数量达到所述容器存放数量阈值。

可选的，所述容器存放数量阈值采用如下方式的至少一个确定：

根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

可选的，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；

根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

可选的，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

本申请还提供一种容器装载控制方法，包括：

判断待装载区是否存放待分拣容器；

若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

判断容器运输车辆是否到达；

若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

可选的，还包括：

判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；

若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

可选的，还包括：

判断待分拣容器是否到达容器运输车辆；

若第四判断结果为是，则控制容器阻挡部件伸出。

可选的，还包括：

通过容器识别装置采集已装载容器的标识；

向服务端发送容器已装载消息，以使得服务端将具有已装载容器作为已分拣容器，若识别到的已装载容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

本申请还提供一种容器装载控制装置，包括：

第一判断单元，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；

第一控制单元，用于若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器存暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

第二判断单元，用于判断容器运输车辆是否到达；

第二控制单元，用于若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本申请还提供一种容器分拣控制方法，包括：

确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

可选的，还包括：

确定容器存放数量阈值；

向控制装置发送用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，以使得所述控制装置根据所述容器存放数量阈值，控制容器存放部件长度的调整。

可选的，所述容器存放数量阈值采用如下方式的至少一个确定：

根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

可选的，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；

根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

可选的，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

本申请还提供一种容器分拣控制装置，包括：

分拣数据确定单元，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；

装载数据确定单元，用于确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

打包区确定单元，用于根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

消息发送单元，用于向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

本申请还提供一种容器运输车辆，包括：

车身；

存储器；

处理器；

通信模块；

所述处理器用于执行如下步骤：接收容器分拣控制装置发送的容器运输指示消息，所述指示信息包括所述车辆通过容器装载控制系统装载的待分拣容器对应的打包区标识，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区。

本申请还提供一种容器装载控制系统，包括：

容器存放部件，控制装置，容器分离部件；

所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本申请还提供一种容器装载控制方法，包括：

判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；

若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本申请还提供一种容器装载控制装置，包括：

判断单元，用于判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；

若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本申请还提供一种分拣系统，包括：

容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；

所述容器分拣控制子系统，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；

所述容器运输车辆，用于通过容器装载控制子系统装载所述待分拣容器，接收所述容器运输指示消息，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区；

所述容器装载控制子系统，部署在待分拣区，包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；所述控制装置，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种方法。

本申请还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供的分拣系统，通过提升装置将拣货容器传送至待分拣区，待分拣区内的容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，在设备成本及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且通过容器装载控制子系统，使得将紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，车辆通过容器分拣控制子系统的控制，将挂在容器运送至对应的打包区，由此实现容器分拣处理；这种处理方式，使得待分拣区可以存放较多数量的容器，且可将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，在线上订单量剧增、无法通过车辆及时将容器分拣到对应打包口的情况下，可避免大量容器无处存放而堆放在投放口；因此，可以有效提升拣货作业人员将容器挂载到提升机的作业效率，从而提升分拣速度，确保订单按时履约。此外，由于可避免大量容器无法进入分拣区存放而堆放在投放口；因此，还可以有效改善购物环境，从而提升用户体验。总之，利用该系统，可有效解决线上订单量大情况下的快速分拣问题，确保按时将商品配送到客户处，为配送争取足够时间。

本申请实施例提供的容器装载控制系统，包括控制装置、容器存放部件、容器分离部件和容器阻挡部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，但不对其中存放的多个待分拣容器进行分离，该系统包括容器暂存区和待装载区，通过控制装置判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；以及，判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆；这种处理方式，使得容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，该容器装载控制系统的机械结构简单，在设备及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且能够将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求；因此，可以有效兼顾较低成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

本申请实施例提供的容器装载控制系统，包括控制装置、容器存放部件和容器分离部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，但不对其中存放的多个待分拣容器进行分离，该系统包括容器暂存区和待装载区，所述控制装置确定有容器运输车辆到达时，控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆；这种处理方式，使得容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，该容器装载控制系统的机械结构简单，在设备及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且能够将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求；因此，可以有效兼顾较低成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

附图说明

图1是本申请提供的一种分拣系统的实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种分拣系统的实施例的场景示意图；

图3是本申请提供的一种分拣系统的实施例的容器装载控制子系统的结构示意图；

图4是本申请提供的一种分拣系统的实施例的容器装载控制子系统的具体结构示意图；

图5是本申请提供的一种分拣系统的实施例的容器装载控制子系统的具体结构示意图；

图6是本申请提供的一种容器装载控制方法的实施例的流程图；

图7是本申请提供的一种容器装载控制装置的实施例的示意图；

图8是本申请提供的一种容器分拣控制方法的实施例的流程图；

图9是本申请提供的一种容器分拣控制装置的实施例的示意图；

图10是本申请提供的容器运输车辆的实施例的示意图；

图11是本申请提供的容器装载控制系统的实施例的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请中，提供了分拣系统，容器装载控制系统、方法和装置，容器分拣控制方法和装置，以及容器运输车辆。在下面的实施例中逐一对各种方案进行详细说明。

第一实施例

请参考图1，其为本申请提供的一种分拣系统的实施例的结构示意图。本申请提供的一种分拣系统包括：容器分拣控制子系统1，容器运输车辆2，容器装载控制子系统3。

本申请实施例提供的分拣系统，可应用在商超的实体店、B2C电商的大仓等业务场景下，用于为从货架中拣出的货品进行自动分拣处理，将同一配送批次的货品集中在同一打包区域进行打包处理。该系统采用容器提升装置与空中小车相配合的分拣模式，让商家商品订单发送给仓库管理员和售货员，分区售货导购员和仓管拣货，将拣出的货品放入拣货容器，将容器挂上提升机自动提升到位于空中的待分拣区，空中待分拣区不占用地面使用空间完成拣货容器混单传输，由容器运输车辆将已定向打包区域的容器快速运输到打包线，实现智能分拣功能，自动将A客户订单下的不同商品运送到同一打包端口，商品订单数量分拣完毕，可由报警系统提示完成订单下所有商品分拣完毕，通知工作人员打包后可通过滚筒线发货，货物快速配送到客户手上。

由图2可见，所述分拣系统分为小车接驳区、高速运输区、小车调度区及打包作业区。以实体店应用场景为例，在实体店内可以设置多个小车接驳区，小车接驳区又可称为容器待分拣区，待分拣区可包括容器暂存区(容器缓存区)和待装载区。每个小车接驳区可部署一套所述容器装载控制子系统3，该子系统3对应一个容器提升装置，拣货人员将拣货容器挂到容器提升装置后，配合容器提升装置的换层，将拣货容器顺序排列到待分拣区，等待进行分拣处理。其中，容器提升装置可以是提升机，是一种将容器在垂直方向上运输的机械设备。

所述容器分拣控制子系统1，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

所述容器分拣控制子系统1，要确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集。所述第一对应关系集，可采用较为成熟的现有技术确定，此处不再赘述。

在一个示例中，待配送批次对应一个线上订单，即一个订单即为一个批次，该订单可关联多个拣货容器，订单及其关联的多个拣货容器构成第一对应关系。

在另一个示例中，待配送批次对应多个线上订单，这些订单可能是同一配送地址(如某个小区)，即多个订单合为一个配送批次，一个配送批次的订单可关联多个拣货容器，配送批次及其关联的多个拣货容器构成第一对应关系。

所述容器分拣控制子系统1，还要确定待配送批次与打包区之间的第二对应关系集。所述分拣系统应用在具有多个打包区的分拣环境中，打包区又可称为打包线、打包口等等。本实施例提供的分拣系统，自动将一个配送批次下的多个拣货容器运送到同一打包端口，一个配送批次下的所有容器分拣完毕，可由报警系统提示完成批次下所有容器分拣完毕，通知工作人员打包。所述第二对应关系集，可采用较为成熟的现有技术确定，此处不再赘述。

在通过容器提升装置将拣货容器提升至待分拣区后，待分拣容器顺序排列在待分拣区内，等待进行分拣处理，即：在所述容器分拣控制子系统1的配合下，由容器运输车辆将各个待分拣容器运送至与其所属配送批次对应的打包口。

本实施例提供的分拣系统，位于待分拣区的容器存放部件是一个与针形输送线不同的容器存放部件。该容器存放部件可以是普通滑道，如由入口到出口向下倾斜的滑杆等等，多个容器紧密排列在滑道上，并不对多个容器进行分离，这样就使得在设备成本及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量。当多个容器紧密排列在一起时，就需要通过所述容器装载控制子系统3对这些紧密存放的待分拣容器进行装载至车辆的处理，以确保能够平稳的将待分拣容器逐个挂载至车辆，避免发生容器掉落的情况。

请参见图3，其为本实施例的容器装载控制子系统的结构示意图。所述容器装载控制子系统3，除了包括容器存放部件，还包括：控制装置301，容器分离部件303，以及容器阻挡部件305。

所述控制装置301，可以是个人电脑、工作站等终端设备，也可以是嵌入式单片机，如STM32等等。所述控制装置301，可通过不同的输入输出接口(I/O口)连接所述容器分离部件303及所述容器阻挡部件305，通过电信号控制所述容器分离部件303及所述容器阻挡部件305的工作方式。

在本实施例中，所述容器存放部件包括向下倾斜的滑杆，所述滑杆的末端与所述容器分离部件的起始端连接。所述容器分离部件303，可以是螺旋式的容器分离器(简称螺旋分离器)等等。

在一个示例中，所述螺旋式容器分离器303包括：螺旋杆3031、向下倾斜的滑杆3033和驱动装置3030；所述滑杆3033部分为待装载区，所述滑杆3033与所述螺旋杆3031的末端(出口)连接，所述容器阻挡部件305设置在所述滑杆3033上；所述控制装置301确定待装载区未存放待分拣容器时，向所述驱动装置3030发送第一电信号(如高电平)，使得所述驱动装置3030驱动螺旋杆3031转动，将容器以螺旋分离的方式逐个向前传送到所述滑杆3033上，容器被所述容器阻挡部件305阻挡，防止滑落。

具体实施时，所述控制装置301确定待装载区存放待分拣容器时，可向所述驱动装置3030发送第二电信号(如低电平)，使得所述驱动装置3030停止驱动螺旋杆3031转动。

本实施例采用的螺旋分离器，是一种使用光滑塑料制作而成的塑料杆，当其螺旋转动时，具有将挂在其中的容器水平移动的能力，能够将容器以分离的方式逐个向前传送到待装载区，且挂在其中的多个容器被自然分离，该分离器具有较高的容器分离效率。

具体实施时，也可以采用其它结构的容器分离部件，只要具有将容器以分离的方式逐个向前传送到待装载区的能力既可。

所述容器阻挡部件305，又称为阻挡器。

在一个示例中，所述容器阻挡部件305包括：阻挡片3051和驱动装置3052；所述控制装置301确定容器运输车辆到达时，控制容器阻挡部件305缩起的步骤可采用如下方式实现：控制所述驱动装置3052使用反向气压使得阻挡片缩回，以使得待装载区内的待分拣容器可滑落至容器运输车辆；相应的，所述控制装置301，还用于在确定容器离开待装载区后，或者是确定有新的容器要到达待装载区前，控制所述驱动装置使用正向气压使得阻挡片伸出。

本实施例采用的阻挡器是一个塑料装置，使用气压驱动；在使用正向气压时，塑料片伸出，可阻挡待装载区内的容器向下滑出；使用反向气压时，塑料片缩回，可放行待装载区内的容器，使其向下滑至所述容器运输车辆2内。

所述控制装置301，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件303，使得容器分离部件303将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；判断容器运输车辆是否到达待分拣区；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件303缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆2。

所述待分拣区包括待装载区和容器暂存区(又称排队等待区)。位于待装载区内的容器，可以是一个容器，该容器正在等待车辆的到来，待车辆就位后，将由所述控制装置301控制开启容器阻挡部件305，使得将待装载容器传送至容器运输车辆，由车辆将其运输至对应的打包口。位于排队等待区内的容器，包括多个紧密存放的容器，将由所述控制装置301控制容器分离部件303，将这些容器逐个分离，使其进入待装载区。

在本实施例中，当容器运输车辆2到达待装载区后，所述控制装置301可确定容器运输车辆2的就位信息，如果确定有车辆就位，则开启容器阻挡部件303，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆2。同时，所述控制装置301还用于确定待装载区内是否存放容器，如果确定未存放容器，则开启容器分离部件303，使得容器分离部件303将容器暂存区内排在前面一个的待分拣容器传送至待装载区。

具体实施时，可以是车辆就位后向所述控制装置301发送就位信息，也可以是由所述控制装置301检测车辆是否就位。

需要说明的是，根据实际业务需求，也可以将待装载区存储两个及以上数量的容器，控制车辆每次装载两个及以上数量的容器；相应的，可以将容器暂存区内排在前面的两个及以上数量的待分拣容器传送至待装载区。

所述容器运输车辆2，用于通过所述容器装载控制子系统3装载待装载区内的容器，并可确定要将该容器运输至哪个打包口，然后将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区。

具体实施时，所述容器运输车辆2可以接收所述容器分拣控制子系统1发送的容器运输指示消息，该消息包括与当前装载的容器对应的打包口标识，容器运输车辆2解析该消息，由此确定该容器对应的打包口。

所述容器运输车辆2，包括但不限于四向穿梭车，也可以是其它类型的运输工具。在本实施例中，使用四向穿梭车作为容器运输车辆2。四向穿梭车是一种自动化搬运设备，使用步进电机驱动，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取可由一台穿梭车来完成，其行驶速度可达到每分钟百米以上，较悬挂链的传送速度有较大提升。四向穿梭车具有跨轨道高效、灵活作业，不受空间限制，充分利用空间等等优点，可以实现效率、成本、资源的最大化。

在本实施例中，四向穿梭车在所述容器装载控制子系统3的控制下装载上一个待分拣容器，配合使用架设在实体店顶部空间的专用轨道，将待分拣容器运送至与其对应的打包口。该四向穿梭车可通过无线网与车辆调度系统连接，知道何时去到哪个待分拣区装载容器；四向穿梭车可以去到任意打包口，通过无线网与容器分拣控制子系统1连接,知道将当前挂在的容器运送到哪个打包口。该四向穿梭车还可确定将容器运送至打包口的行驶路径。

四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车，继续完成作业，系统能力不受影响。

如图5所示，所述容器装载控制子系统3还可包括：容器识别装置307。所述容器识别装置307，用于识别装载至容器运输车辆2的待分拣容器，向所述控制装置301发送识别到的容器标识；相应的，所述控制装置301还用于向容器分拣控制子系统1发送所述容器标识；所述容器分拣控制子系统1记录所述容器标识，可将具有所述容器标识的容器标记为已分拣；若识别到的待分拣容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

在本实施例中，容器携带RFID标签，所述容器识别装置307为一种低频RFID阅读器，通过该阅读器可读取位于其辐射范围内的RFID标签中的容器标识等等信息，由此既可实现容器识别处理。RFID阅读器将识别到的容器标识发送至所述控制装置301，所述控制装置301可将该信息上传至部署在云端的所述容器分拣控制子系统1，所述容器分拣控制子系统1可将该容器的状态标识为正在运输状态，待确定该容器所属待配送批次的容器全部到达打包区后，可通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

本实施例提供的分拣系统，其作业过程如下所述：

1)若干具有相同配送区域、相同配送时段的用户线上订单的商品，将会由位于不同前场区域或后场区域的不同拣货人员，将商品使用拣货容器(挂包)收集起来，并放到离其最近的投放口。

2)投放口的提升机，将容器升高，并通过滑道将容器划入容器暂存区。

3)在容器分拣控制子系统(容器挂载器)的控制下，将暂存区的容器，一个一个挂载到四向小车上。

4)小车接到容器后，将快速的沿着门店空中部署的轨道，快速的运输到打包作业区，并通过特殊的机械结构，将容器挂载到固定的滑道上。

5)容器挂载到滑道的小车(空车)，将沿着特殊的线路，快速的返回至小车接驳区，并等待下一轮的挂载。

6)按照上述1至5步骤的逻辑，打包作业区的某一个滑道，将有同一个配送批次的多个容器陆续挂载进来，当一个批次的所有容器全部挂载完成后，滑道的指示灯亮起。工作人员方可开始打包，打好的包里可以只包括一个订单的商品，也可以包括多个订单的商品，打包完成后，完成此次作业流程。

如图5所示，在本实施例中，所述容器分拣控制子系统3还包括：容器装载检测部件309；所述容器装载检测部件309，用于检测是否有容器离开容器待装载区；若是，向控制装置301发送容器已装载信息；相应的，所述控制装置301根据所述容器已装载信息判定待装载区未存放待分拣容器。

在本实施例中，采用到位光纤作为所述容器装载检测部件309。所述控制装置301，可通过一个I/O口连接到位光纤，到位光纤是一种对射光纤，当有容器通过时光纤被遮挡，会产生电信号，所述控制装置301根据该电信号既可确定有容器从待装载区的出口位置滑过，由此既可判定待装载区内的容器已输送到达容器运输车辆2，目前待装载区空置，通过电信号控制所述容器分离部件303转动，通过容器分离部件303将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区。

在本实施例中，容器暂存区包括：容器存放部件存放容器的区域、及容器分离部件303的螺旋杆3031以分离方式存放容器的区域(容器分离区)，并将容器分离部件303的滑杆3033存放容器的区域作为待装载区。

在本实施例中，所述分拣系统还包括：容器提升装置；所述容器提升装置，用于若待分拣区的入口位置(容器存放部件入口位置)未占用，则将待分拣容器提升至待分拣区；若所述入口位置占用，则暂停提升容器。

如图5所示，在本实施例中，所述容器分拣控制子系统3还包括：容器存放部件入口位置占用状态检测装置311；所述入口位置占用状态检测装置311连接至容器提升装置，若入口位置为未占用，则容器提升装置将待分拣容器提升至所述入口位置；若入口位置为占用，则暂停提升容器。

在本实施例中，入口位置占用状态检测装置311采用离合器，当入口位置未存放容器时，离合器自动抬起，并向容器提升装置发送第一电信号(如高电平)，容器提升装置被第一电信号触发将待分拣容器提升至待分拣区；当入口位置存放容器时，离合器被踩下,向容器提升装置发送第二电信号(如低电平)，容器提升装置被第二电信号触发将暂停提升容器。

在本实施例中，所述控制装置301在开启容器分离部件303，并使其将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区后，还用于判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；若第三判断结果为是，则暂停容器分离部件303工作。

如图5所示，在本实施例中，所述容器分拣控制子系统3还包括：待装载区占用状态检测装置313；所述待装载区占用状态检测装置313连接至所述控制装置301。所述控制装置301，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置313，判断待装载区是否未存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置303指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否，开启容器分离部件303，使得容器分离部件303将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；若所述待装载区占用状态检测装置313指示待装载区存放待分拣容器，则第三判断结果为是,暂停容器分离部件303工作。

在本实施例中，待装载区占用状态检测装置313采用离合器，当待装载区未存放容器时，离合器自动抬起，并向控制装置301发送第三电信号，控制装置301被第三电信号触发，确定待装载区未被占用,开启容器分离部件303，使得容器分离部件303将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；当待装载区存放容器时，离合器被踩下,向控制装置301发送第四电信号，控制装置301被第四电信号触发，将暂停容器分离部件303工作。

图4所示了本实施例提供的所述容器分拣控制子系统3的具体结构示意图，其中各个部件如下所述。离合装置1(入口位置占用状态检测装置311)，用于指示容器暂存区已满。离合装置2(待装载区占用状态检测装置313)，用于指示该位置(待装载区)有容器可以装载到四向穿梭车上。点数光纤3(容器装载检测部件309)，用于指示该位置(待装载区出口)是否有容器经过。读卡器4(容器识别装置307)，用来读取容器上RFID标签的内容。四向穿梭车5(容器运输车辆2)，用于装载和运输容器。螺旋分离器6(容器分离部件303)，用于分离紧密存放的多个容器，该部件是所述容器分拣控制子系统3的核心部件，随着电机带动而旋转；在旋转时，会引起螺纹的疏密不同，其上挂有的容器，将加速从右向左运动，以达到分离容器的目的，保证容器一个一个依次挂载到四向穿梭车上。阻挡器7(容器阻挡部件305)，用于阻挡容器进入下方的区域滑落。控制器8(控制装置301)，用于接收部件1、2、3、4的信号，并控制部件6、7完成容器分离和装载的动作。提升机9，用于将容器垂直提升的装置。容器10为装载商品的容器袋，其上有RFID来标志该容器。所述容器分拣控制子系统3可以大量的缓存容器，可有效提高拣货作业人员将容器挂载到提升机的效率，也可避免投放口堆放大量容器。此外，还可以有效地将容器一个一个的分离后，装载到四向小车上，运送到对应的打包口。

下面结合图4对容器装载过程进行说明，容器装载过程如下所述：

1)容器存放部件为一段滑道，容器可以一个贴一个的挂在滑道上，容器存储能力高。

2)在容器分离区，由于螺旋分离装置的作用，将紧密排列的容器分离开，并将排在前面的一个容器运输到装置2(待装载区的离合器)处，也即待装载区。当装置2检测到容器达到，螺旋分离装置停止工作。

3)当四向小车在待装载区就位后，阻挡器开启，容器将由于重力的原因，由光滑的滑道滑到四向穿梭车上，完成装载的动作。

4)当装置1(入口位置的离合器)检测到容器在此处，则说明容器存放部件达到了最大的容量，装置9(提升机)停止工作。

5)当容器被一一装载后，装置1处的容器将由于重力的作用向下滑动，装置9将继续工作。

在本实施例中，通过离合器1和2、到位光纤3、读卡器4、四向穿梭车5、螺旋分离器6、阻挡器7、控制器8(控制装置301)和提升机9这些逻辑单元，构造了一套高效的容器存储、分离及装载系统，该系统的缓存能力强，容器装载稳定可靠。

在一个示例中，一个待分拣区包括多个待装载区，所述容器分离部件303可包括多个滑杆3033，每个滑杆3033构成一个待装载区，每个滑杆3033均与螺旋杆3031连接，每个滑杆3033上安装一个所述容器阻挡部件305；所述控制装置301，具体用于控制容器分离部件3033将排在前面的待分拣容器传送至空闲的待装载区。相应的，可通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，如可通过组建作业车队的调度方式，使得待分拣区可容纳多个车辆2同时装载待分拣容器，每个车辆就位不同的待装载区，这样就可以应变系统的峰值(如订单量剧增导致的待分拣容器剧增)，加快容器分拣速度，解决分拣作业的瓶颈。

具体实施时，所述控制装置301可判断各个待装载区是否存放待分拣容器；当判定其中一个待装载区未存放待分拣容器时，控制容器分离部件303将待分拣容器滑向该空闲待装载区的滑杆3033上。

在一个示例中，所述容器存放部件可以是长度可伸缩的容器存放部件；相应的，所述系统还可包括：容器存放部件长度调整装置；所述控制装置301，还用于接收用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，通过所述长度调整装置调整所述可伸缩的容器存放部件的长度，使得容器存放部件的容器存放数量达到所述容器存放数量阈值。

其中，指示信息可由容器分拣控制子系统1发送，容器分拣控制子系统1可根据待分拣容器数量或订单量等等指标，确定是否调整容器存放数量阈值，若确定要调整，则可根据这些指标确定容器存放数量阈值。

所述控制装置301接收到该指示信息后，可通过所述长度调整装置调整所述可伸缩的容器存放部件的长度，使得容器存放部件的容器存放数量达到所述容器存放数量阈值。具体实施时，所述长度调整装置可以是容器存放部件的一部分，即所述容器存放部件包括可伸缩的滑杆和所述长度调整装置。

在一个示例中，所述容器存放数量阈值可采用如下方式的至少一个确定：

方式一、根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值。

例如，根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。采用这种处理方式，使得在待分拣容器过重的情况下，可以限制进入容器存放部件的容器数量，避免容器存放部件过载等等。

再例如，若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。采用这种处理方式，使得在待分拣容器包括易损商品的情况下，可以限制进入容器存放部件的容器数量，避免更多的容器对包含易损商品的待分拣容器产生挤压，从而避免商品被损坏等等。

方式二、根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值。采用这种处理方式，使得在待分拣容器过多的情况下，可允许较多的容器进入容器存放部件，从而提升分拣速度等等。

方式三、根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。采用这种处理方式，使得在订单数量剧增的情况下，可允许较多的容器进入容器存放部件，从而确保订单按时履约等等。从上述实施例可见，本申请实施例提供的分拣系统，通过提升装置将拣货容器传送至待分拣区，待分拣区内的容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，在设备成本及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且通过容器装载控制子系统，使得将紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，车辆通过容器分拣控制子系统的控制，将挂在容器运送至对应的打包区，由此实现容器分拣处理；这种处理方式，使得待分拣区可以存放较多数量的容器，且可将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，在线上订单量剧增、无法通过车辆及时将容器分拣到对应打包口的情况下，可避免大量容器无处存放而堆放在投放口；因此，可以有效提升拣货作业人员将容器挂载到提升机的作业效率，从而提升分拣速度，确保订单按时履约。此外，由于可避免大量容器无法进入分拣区存放而堆放在投放口；因此，还可以有效改善购物环境，从而提升用户体验。总之，利用该系统，可有效解决线上订单量大情况下的快速分拣问题，确保按时将商品配送到客户处，为配送争取足够时间。

在上述的实施例中，提供了一种分拣系统，与之相对应的，本申请还提供一种容器装载装置。该装置是与上述系统的实施例相对应。

第二实施例

本申请提供的一种容器装载控制系统包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件，容器阻挡部件。

所述容器存放部件，不对其中存放的多个待分拣容器进行分离。

所述控制装置，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

在一个示例中，所述系统还包括：容器装载检测部件；所述容器装载检测部件，用于检测是否有容器离开待装载区；若是，则向控制装置发送容器已装载信息；所述控制装置，具体用于接收所述容器已装载信息，根据所述容器已装载信息判定待装载区未存放待分拣容器。

在一个示例中，所述系统还包括：容器存放部件入口位置占用状态检测装置；所述入口位置占用状态检测装置连接至容器提升装置，若入口位置为未占用，则容器提升装置将待分拣容器提升至待分拣区；若入口位置为占用，则暂停提升容器。

在一个示例中，所述控制装置，还用于判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

在一个示例中，所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否；若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区存放待分拣容器，则第三判断结果为是。

在一个示例中，所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否。

在一个示例中，所述入口位置占用状态检测装置包括离合器。

在一个示例中，所述待装载区占用状态检测装置包括离合器。

在一个示例中，所述容器分离部件包括螺旋式容器分离器。

具体实施时，所述螺旋式容器分离器包括：螺旋杆、滑杆和驱动装置；所述滑杆的区域为待装载区，所述滑杆连接至所述螺旋杆的末端，所述容器阻挡部件设置在所述滑杆上；所述驱动装置用于根据控制装置发送的第一电信号，驱动螺旋杆转动，将容器以螺旋分离的方式逐个向前传送到所述滑杆上。

在一个示例中，所述容器阻挡部件包括：阻挡片和驱动装置；所述控制容器阻挡部件缩起的环节，可采用如下方式：控制所述驱动装置使用反向气压使得阻挡片缩回；所述控制装置，还用于在确定容器离开待装载区后，控制所述驱动装置使用正向气压使得阻挡片伸出。

在一个示例中，所述容器存放部件包括滑杆，所述滑杆连接所述容器分离部件的起始端。

在一个示例中，所述系统可包括：多个待装载区，每个待装载区安装一个所述容器阻挡部件；所述控制装置，具体用于控制容器分离部件将排在前面的待分拣容器传送至空闲的待装载区。

在一个示例中，所述容器存放部件包括：可伸缩的容器存放部件；所述系统还包括：容器存放部件长度调整装置；所述控制装置，还用于接收用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，通过所述调整装置调整所述可伸缩的容器存放部件的长度，使得容器存放部件的容器存放数量达到所述容器存放数量阈值。

在一个示例中，所述容器存放数量阈值采用如下方式的至少一个确定：

1)根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

具体实施时，可以是首先根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；然后再根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

具体实施时，也可以是若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

2)根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

3)根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的容器装载控制系统，包括控制装置、容器存放部件、容器分离部件和容器阻挡部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，并通过控制装置判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则开启容器分离部件，使得容器分离部件将待分拣区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；以及，判断容器运输车辆是否到达待装载区；若第二判断结果为是，则开启容器阻挡部件，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆；这种处理方式，使得待分拣区内的容器可以紧密排列在滑道上，该容器装载控制系统的机械结构简单，在设备及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且能够将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求；因此，可以有效兼顾较低成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

在上述的实施例中，提供了一种容器装载控制系统，与之相对应的，本申请还提供一种容器装载控制方法。该装置是与上述方法的实施例相对应。

第三实施例

请参看图6，其为本申请的容器装载控制方法的实施例的流程图。由于方法实施例基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种容器装载控制方法，包括如下步骤：

步骤S601：判断待装载区是否存放待分拣容器；

步骤S603：若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

步骤S605：判断容器运输车辆是否到达容器暂存区；

步骤S607：若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

在一个示例中，所述方法还包括如下步骤：1)判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；2)若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

在一个示例中，所述方法还包括如下步骤：3)判断待分拣容器是否到达容器运输车辆；4)若第四判断结果为是，则控制容器阻挡部件伸出。

在一个示例中，所述方法还包括如下步骤：5)通过容器识别装置采集已装载容器的标识；6)向服务端发送容器已装载消息，以使得服务端将具有已装载容器作为已分拣容器；若识别到的已装载容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的容器装载控制方法，通过判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则开启容器分离部件，使得容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；判断容器运输车辆是否到达容器暂存区；若第二判断结果为是，则开启容器阻挡部件，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆；这种处理方式，使得待分拣区内的容器可以紧密排列在滑道上，该容器装载控制系统的机械结构简单，在设备及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且能够将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求；因此，可以有效兼顾较低成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

第四实施例

请参考图7，其为本申请的容器装载控制装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本实施例的一种容器装载控制装置，包括：

第一判断单元701，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；

第一控制单元703，用于若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器存暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

第二判断单元704，用于判断容器运输车辆是否到达；

第二控制单元705，用于若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

第五实施例

请参考图8，其为本申请的容器分拣控制方法实施例的流程图。由于该方法实施例基本相似于上述分拣系统的实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

本实施例的一种容器分拣控制方法，包括：

步骤S801：确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

步骤S803：根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

步骤S805：向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

在一个示例中，所述方法还可包括如下步骤：1)确定容器存放数量阈值；2)向控制装置发送用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，以使得所述控制装置根据所述容器存放数量阈值，控制容器存放部件长度的调整。

所述容器存放数量阈值，可采用如下方式的至少一个确定：

方式一、根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

具体实施时，方式一可以是首先根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；然后，根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

具体实施时，方式一也可以是若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

方式二、根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

方式三、根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的容器分拣控制方法，通过确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；这种处理方式，使得可控制容器运输车辆对待分拣区内的容器进行分拣处理，快速地将容器运送至相应打包口；因此，可以有效提升分拣速度，从而确保订单按时履约。

第六实施例

请参考图9，其为本申请的容器分拣控制装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本实施例的一种容器分拣控制装置，包括：

分拣数据确定单元901，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；

装载数据确定单元903，用于确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

打包区确定单元905，用于根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

消息发送单元907，用于向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

第七实施例

请参考图10，其为本申请的容器运输车辆实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于分拣系统的实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见分拣系统的实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。

本实施例的一种容器运输车辆，包括：车身1000；存储器1001；处理器1002；通信模块1003；所述处理器1002用于执行如下步骤：接收容器分拣控制装置发送的容器运输指示消息，所述指示信息包括所述车辆通过容器装载控制系统装载的待分拣容器对应的打包区标识，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区。其中，由存储器1001、处理器1002和通信模块1003可构成自动行驶系统。

第七实施例

请参考图11，其为本申请的又一种容器装载控制系统实施例的示意图。由于该系统实施例基本相似于上述实施例二的容器装载控制系统的实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见实施例二系统实施例的部分说明即可。下述描述的系统实施例仅仅是示意性的。

本申请提供的的又一种容器装载控制系统，包括：容器存放部件1100，控制装置1101，容器分离部件1103；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离。

所述控制装置1101，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

本实施例提供的系统与上述实施例二的系统间不同之处包括，本实施例提供的系统不包括容器阻挡部件。在本实施例中，容器分离部件1103为螺旋式容器分离器，该分离器可包括：螺旋杆和驱动装置；所述螺旋杆的每个螺旋可以存放一个容器，螺旋杆末端的螺旋(出口处的螺旋)为待装载区，其它螺旋为容器分离区，容器暂存区包括容器分离区和容器存放部件1100的存放区域；所述控制装置1101确定待装载区未存放待分拣容器时，可向所述驱动装置发送第一电信号(如高电平)，使得所述驱动装置驱动螺旋杆转动，将容器以螺旋分离的方式逐个向前传送到所述待装载区。在这种情况下，由于待装载区是一个可以防止容器滑落的螺旋，因此无需通过容器阻挡部件阻挡容器，以防止容器在车辆未到达时滑落。当所述控制装置1101确定有容器运输车辆到达待分拣区时，可控制容器分离部件1103转动，将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

在一个示例中，所述系统还可包括：容器装载检测部件；所述容器装载检测部件，用于检测是否有容器离开待装载区；若是，则向控制装置发送容器已装载信息；所述控制装置，具体用于接收所述容器已装载信息，根据所述容器已装载信息判定待装载区未存放待分拣容器。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的容器装载控制系统，包括控制装置、容器存放部件和容器分离部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，但不对其中存放的多个待分拣容器进行分离，该系统包括容器暂存区和待装载区，所述控制装置确定有容器运输车辆到达时，控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆；这种处理方式，使得容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，该容器装载控制系统的机械结构简单，在设备及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且能够将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求；因此，可以有效兼顾较低成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

第八实施例

本申请还提供一种容器装载控制方法。由于方法实施例基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种容器装载控制方法，包括如下步骤：1)判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；2)若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

第九实施例

本申请还提供一种容器装载控制装置。由于装置实施例基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种容器装载控制装置，包括：

判断单元，用于判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；

若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

第十实施例

本申请还提供一种分拣系统。由于该分拣系统实施例基本相似于上述分拣系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系上述分拣统实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

本申请另外提供一种分拣系统，包括：容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；

所述容器分拣控制子系统，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；

所述容器运输车辆，用于通过容器装载控制子系统装载所述待分拣容器，接收所述容器运输指示消息，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区；

所述容器装载控制子系统，部署在待分拣区，包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；所述控制装置，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

从上述实施例可见，本申请实施例提供的分拣系统，通过提升装置将拣货容器传送至待分拣区，待分拣区内的容器可以紧密排列在容器存放部件(如滑道)上，在设备成本及安装成本不变的情况下，显著地增加了可缓存的容器数量，并且通过容器装载控制子系统，使得将紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，车辆通过容器分拣控制子系统的控制，将挂在容器运送至对应的打包区，由此实现容器分拣处理；这种处理方式，使得待分拣区可以存放较多数量的容器，且可将待分拣区内紧密排列的容器逐个稳定地挂载到容器运输车辆上，满足容器装载要求，在线上订单量剧增、无法通过车辆及时将容器分拣到对应打包口的情况下，可避免大量容器无处存放而堆放在投放口；因此，可以有效提升拣货作业人员将容器挂载到提升机的作业效率，从而提升分拣速度，确保订单按时履约。此外，由于可避免大量容器无法进入分拣区存放而堆放在投放口；因此，还可以有效改善购物环境，从而提升用户体验。总之，利用该系统，可有效解决线上订单量大情况下的快速分拣问题，确保按时将商品配送到客户处，为配送争取足够时间。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (37)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；

所述容器分拣控制子系统，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；

所述容器运输车辆，用于通过容器装载控制子系统装载所述待分拣容器，接收所述容器运输指示消息，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区；

所述容器装载控制子系统，部署在待分拣区，包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件，容器阻挡部件；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；以及，判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器装载控制子系统还包括：容器识别装置；

所述容器识别装置，用于识别装载至容器运输车辆的待分拣容器，向所述控制装置发送识别到的容器标识；

所述控制装置，还用于向容器分拣控制子系统发送所述容器标识；

所述容器分拣控制子系统，用于记录所述容器标识；若识别到的待分拣容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：容器提升装置；

所述容器提升装置，用于若所述容器存放部件的入口位置未占用，则将待分拣容器提升至所述容器存放部件；若所述入口位置占用，则暂停提升容器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器运输车辆包括四向穿梭车。

5.一种容器装载控制系统，其特征在于，包括：

容器存放部件，控制装置，容器分离部件，容器阻挡部件；

所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；判断容器运输车辆是否到达；若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：容器装载检测部件；

所述容器装载检测部件，用于检测是否有容器离开待装载区；若是，则向控制装置发送容器已装载信息；

所述控制装置，具体用于接收所述容器已装载信息，根据所述容器已装载信息判定待装载区未存放待分拣容器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：容器存放部件入口位置占用状态检测装置；所述入口位置占用状态检测装置连接至容器提升装置，若入口位置为未占用，则容器提升装置将待分拣容器提升至所述容器存放部件；若入口位置为占用，则暂停提升容器。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，还用于判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；

所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否；若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区存放待分拣容器，则第三判断结果为是。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：待装载区占用状态检测装置；

所述控制装置，具体用于通过所述待装载区占用状态检测装置，判断待装载区是否存放待分拣容器，若所述待装载区占用状态检测装置指示待装载区未存放待分拣容器，则第一判断结果为否。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述入口位置占用状态检测装置包括离合器。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，

所述待装载区占用状态检测装置包括离合器。

13.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述容器分离部件包括螺旋式容器分离器。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述螺旋式容器分离器包括：螺旋杆、滑杆和驱动装置；所述滑杆的区域包括待装载区，所述滑杆连接至所述螺旋杆的末端，所述容器阻挡部件设置在所述滑杆上；所述驱动装置用于根据控制装置发送的第一电信号，驱动螺旋杆转动，将容器以螺旋分离的方式逐个向前传送到所述滑杆上。

15.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述容器阻挡部件包括：阻挡片和驱动装置；

所述控制容器阻挡部件缩起，包括：

控制所述驱动装置使用反向气压使得阻挡片缩回；

所述控制装置，还用于在确定容器离开待装载区后，控制所述驱动装置使用正向气压使得阻挡片伸出。

16.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述容器存放部件包括滑杆，所述滑杆连接所述容器分离部件的起始端。

17.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

包括：多个待装载区，每个待装载区安装一个所述容器阻挡部件；

所述控制装置，具体用于控制容器分离部件将排在前面的待分拣容器传送至空闲的待装载区。

18.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述容器存放部件包括：可伸缩的容器存放部件；

所述系统还包括：容器存放部件长度调整装置；

所述控制装置，还用于接收用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，通过所述调整装置调整所述可伸缩的容器存放部件的长度，使得容器存放部件的容器存放数量达到所述容器存放数量阈值。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述容器存放数量阈值采用如下方式的至少一个确定：

根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；

根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

22.一种容器装载控制方法，其特征在于，包括：

判断待装载区是否存放待分拣容器；

若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

判断容器运输车辆是否到达；

若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述排在前面的待分拣容器是否到达待装载区；

若第三判断结果为是，则控制容器分离部件停止对容器进行分离。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

判断待分拣容器是否到达容器运输车辆；

若第四判断结果为是，则控制容器阻挡部件伸出。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

通过容器识别装置采集已装载容器的标识；

向服务端发送容器已装载消息，以使得服务端将具有已装载容器作为已分拣容器，若识别到的已装载容器所属待配送批次的容器全部到达打包区，则通知打包用户执行针对所述待配送批次的打包作业。

26.一种容器装载控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断待装载区是否存放待分拣容器；

第一控制单元，用于若第一判断结果为否，则控制容器分离部件将容器存暂存区内排在前面的待分拣容器传送至待装载区；

第二判断单元，用于判断容器运输车辆是否到达；

第二控制单元，用于若第二判断结果为是，则控制容器阻挡部件缩回，使得将待装载区内的待分拣容器传送至容器运输车辆。

27.一种容器分拣控制方法，其特征在于，包括：

确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，还包括：

确定容器存放数量阈值；

向控制装置发送用于指示容器存放数量阈值调整的指示信息，以使得所述控制装置根据所述容器存放数量阈值，控制容器存放部件长度的调整。

29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述容器存放数量阈值采用如下方式的至少一个确定：

根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值；

根据待分拣容器数量，确定所述容器存放数量阈值；

根据订单数量，确定所述容器存放数量阈值。

30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

根据容器内的商品重量属性，确定容器重量；

根据所述容器重量，确定所述容器存放数量阈值。

31.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述根据容器内的商品属性，确定所述容器存放数量阈值，包括：

若容器内包含易损商品，则降低所述容器存放数量阈值。

32.一种容器分拣控制装置，其特征在于，包括：

分拣数据确定单元，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；

装载数据确定单元，用于确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆内装载的待分拣容器的标识；

打包区确定单元，用于根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；

消息发送单元，用于向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息。

33.一种容器运输车辆，其特征在于，包括：

车身；

存储器；

处理器；

通信模块；

所述处理器用于执行如下步骤：接收容器分拣控制装置发送的容器运输指示消息，所述指示信息包括所述车辆通过容器装载控制系统装载的待分拣容器对应的打包区标识，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区。

34.一种容器装载控制系统，其特征在于，包括：

容器存放部件，控制装置，容器分离部件；

所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；

所述控制装置，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

35.一种容器装载控制方法，其特征在于，包括：

判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；

若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

36.一种容器装载控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断是否有容器运输车辆到达待分拣区；

若判断结果为是，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

37.一种分拣系统，其特征在于，包括：

容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；

所述容器分拣控制子系统，用于确定待配送批次与拣货容器间的第一对应关系集、待配送批次与打包区之间的第二对应关系集；以及，确定用于运送待分拣容器的容器运输车辆的标识、及容器运输车辆装载的待分拣容器的标识；根据待分拣容器标识、所述第一对应关系集和第二对应关系集，确定与待分拣容器所属待配送批次对应的打包区标识；向容器运输车辆发送包括打包区标识的容器运输指示消息；

所述容器运输车辆，用于通过容器装载控制子系统装载所述待分拣容器，接收所述容器运输指示消息，将所述待分拣容器运送至与打包区标识对应的打包区；

所述容器装载控制子系统，部署在待分拣区，包括：容器存放部件，控制装置，容器分离部件；所述容器存放部件不对其中存放的多个待分拣容器进行分离；所述控制装置，用于若有容器运输车辆到达，则控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。

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