CN108510222A - 一种烟草物流管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烟草物流管控系统，包括入出园管理系统、入库管理系统、分拣补货管理系统、分拣管理系统以及送货管理系统，入出园管理系统对工业车辆进行出入园管理；入库管理系统对工业车辆装载的件烟进行入库管理；分拣补货管理系统对分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货；分拣管理系统根据订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装；送货管理系统将包装后的烟包配送至零售户。通过烟草物流管控系统能够有效的整合现有物流信息节点，规划和规范物流作业各环节上的信息，使物流信息及时、准确、全面的掌握和处理，进一步提升烟草物流的信息化水平，同时，合理地对各调度环节资源进行优化配置。

Description

一种烟草物流管控系统

技术领域

本发明涉及烟草物流配送领域，具体涉及一种烟草物流管控系统。

背景技术

随着物流提速作为国家战略发展明确方向之一，物流信息化得到了快速发展。但是物流信息化系统中车货适配部分智能化程度却没有得到显著的提高。

随着烟草行业的快速发展，烟草市场对细支烟的需求越来越多，细支烟与标准烟外形尺寸存在很大差异，目前细支烟与标准烟在不同的分拣系统上分拣包装，发货时需要人工把同一线路和同一客户的细支烟烟包和标准烟烟包合拢后整车发货，这样不仅需要人工二次发货分拣，而且由于细支烟的分拣效率低，不能与标准烟同步完成分拣，造成分拣效率低、配送不及时。

在条烟分拣环节中，无论是采用人工上烟的半自动分拣线还是采用自动上烟的全自动分拣线，分拣过程中均会出现差错。经统计分析，条烟分拣差错主要为以下3种情况：①多条：即分拣线上的卷烟数量>订单所订数量；②少条：即分拣线上的卷烟数量<订单所订数量；③错条：卷烟规格与订单要求不符。当出现多条、少条的问题，需在分拣线末端才能被发现，发现后需停机进行人工排查，严重影响分拣效率；而错条问题在分拣和配送环节无法发现，只能到流入市场后被零售户发现，进而带来大小不一的经济损失，影响客户满意度。对于标准烟与细支烟共线分拣的系统来说更易发生以上三种差错。

伴随着电子商务行业的快速发展，商务交易的物流管理越来越繁琐、复杂。产品的供销过程中，出产商和经销商均面临货物的辨认、确认、运输、跟踪和交付问题。在货物的实际递送过程中，也面临货物的交接、物品信息确认、交接人员的确认问题等等，由于时间、空间、人员及相关记录设备不再一处，使得物流管理非常复杂，常常遇到货物发错或遗失的问题。

发明内容

因此，本发明提供一种烟草物流管控系统，以进一步对物流信息及时、准确、全面的掌握和处理，提高烟草物流配送效率及准确性。

为此，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种烟草物流管控系统，包括入出园管理系统、入库管理系统、分拣补货管理系统、分拣管理系统以及送货管理系统，其中，

入出园管理系统，与车辆在途监控系统和入库管理系统连接，对工业车辆进行出入园管理；

入库管理系统，对所述工业车辆装载的件烟进行入库管理，并将入库进度信息发送至一号工程系统；

分拣补货管理系统，与营销系统和分拣管理系统连接，根据所述营销系统发送的订单信息和所述分拣管理系统发送的分拣补货信息对所述分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货；

分拣管理系统，与所述一号工程系统和所述送货管理系统连接，根据所述订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装；所述分拣管理系统包括开箱系统、补烟系统、分拣系统、打码系统以及包装系统；其中，所述开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；所述补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；所述分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；所述打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；所述包装系统将打码后的所述条烟进行包装；

送货管理系统，与所述分拣管理系统连接，将所述包装后的烟包配送至零售户。

可选地，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。

可选地，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。

可选地，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。

可选地，所述打码系统还包括：报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。

可选地，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。

可选地，所述入出园管理系统包括入园管理模块和出园管理模块，其中，所述入园管理模块，根据工业车辆信息对所述工业车辆进行入园管理，入园管理完成后将进入物流园区的所述工业车辆的准运证信息发送至车辆在途监控系统；所述出园管理模块，根据所述入库管理系统发送的入库完成信息对所述工业车辆进行出园管理。

可选地，所述入库管理系统包括入库调度模块、一号工程入库扫码监控模块和入库进度监控模块，其中，所述入库调度模块，对所述工业车辆装载的件烟进行入库调度；所述一号工程入库扫码监控模块，与所述入库调度模块连接，根据所述入库调度模块发送的入库调度信息进行件烟扫码监控；所述入库进度监控模块，与所述一号工程入库扫码监控模块连接，对扫码后的入库件烟进行入库进度监控，并将入库进度发送至所述一号工程系统。

可选地，所述分拣补货管理系统包括订单状态监控模块、订单优化模块、补货调度模块和补货进度监控模块，其中，所述订单状态监控模块，与所述营销系统连接，对分拣到户的订单信息进行订单状态监控；所述订单优化模块，与所述订单状态监控模块连接，对所述订单信息进行订单优化；所述补货调度模块，与所述补货进度监控模块和所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行件烟补货；所述补货进度监控模块，与所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行补货进度监控。

可选地，所述送货管理系统包括线路优化模块、卷烟装车指引模块、笼车、配送车辆、信息识别卡读写设备、中心控制处理器、手持终端、出库确认模块和车辆在途监控模块，其中，所述线路优化模块，与所述卷烟装车指引模块连接，对所述笼车进入所述配送车辆的线路进行优化；所述卷烟装车指引模块，与所述配送车辆连接，对所述笼车进行装车指引；笼车，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，所述烟包按照预定顺序码放到所述笼车内，在所述笼车上设置有信息识别卡，所述信息识别卡识别所述笼车以及所述笼车承载的所述烟包的烟包信息并将所述烟包信息与配送车辆绑定；配送车辆，承载所述笼车，在所述配送车辆的车厢内设置有车载固定装置，所述车载固定装置包括设置于所述车厢内对所述笼车进行横向定位的导轨和对所述笼车进行纵向定位的纵向定位装置；所述导轨竖直设置在所述笼车两侧，与所述笼车侧壁滑动接触；所述纵向定位装置设置在所述导轨上，具有伸出所述导轨阻挡在所述笼车进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回所述导轨不影响所述笼车沿导轨进行纵向移动的位置的原始位置；信息识别卡读写设备，在所述笼车完成装载任务后，向所述笼车的信息识别卡中写入和读取所述笼车装载裹膜烟包的烟包信息；中心控制处理器，获取所述笼车以及所述笼车装载的所述烟包信息，控制所述信息识别卡读写设备进行读写操作，记录所述信息识别卡内的所述烟包信息并进行管理；手持终端，与所述中心控制处理器连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取所述笼车的出入库信息和登车信息，以及获取所述烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息；所述出库确认模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行出库确认；所述车辆在途监控模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行在途监控和配送过程监控。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的烟草物流管控系统，包括入出园管理系统、入库管理系统、分拣补货管理系统、分拣管理系统以及送货管理系统，入出园管理系统对工业车辆进行出入园管理；入库管理系统对工业车辆装载的件烟进行入库管理；分拣补货管理系统对分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货；分拣管理系统根据订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装；送货管理系统将包装后的烟包配送至零售户。通过烟草物流管控系统能够有效的整合现有物流信息节点，规划和规范物流作业各环节上的信息，使物流信息及时、准确、全面的掌握和处理，进一步提升烟草物流的信息化水平，同时，合理地对各调度环节资源进行优化配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中烟草物流管控系统的一个具体示例的示意图；

图2为本发明实施例中烟草物流管控系统的另一个具体示例的示意图；

图3为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的一个具体示例的示意图；

图4为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的输送机构的一个具体示例的示意图；

图5为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的识别机构的第一识别单元的一个具体示例的示意图；

图6为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的激光打码机构的一个具体示例的示意图；

图7为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的另一个具体示例的示意图；

图8为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的第一烟姿校正装置的一个具体示例的示意图；

图9为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的第二烟姿校正装置的一个具体示例的示意图；

图10为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码系统的第二烟姿校正装置的另一个具体示例的示意图；

图11为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码方法的一个具体示例的流程图；

图12为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码方法的另一个具体示例的流程图；

图13为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码方法的识别机构对条烟进行识别获得条烟的品规信息的一个具体示例的流程图；

图14为本发明实施例中烟草物流管控系统的打码方法的查询机构获取条烟的32位码信息的一个具体示例的流程图；

图15为本发明实施例中烟草物流管控系统的笼车的一个具体示例的结构图；

图16为本发明实施例中烟草物流管控系统的笼车内裹膜包装码放示意图；

图17为本发明实施例中烟草物流管控系统的笼车在接力区配送车内的码放图；

图18为本发明实施例中笼车在直配区配送车内的码放图；

图19为本发明实施例中烟草物流管控系统的笼车的另一个具体示例的结构图；

图20为本发明实施例中烟草物流管控系统的配送车辆的一个具体示例的结构图；

图21为本发明实施例中现有技术直配区卷烟配送流程及所需时间；

图22为本发明实施例中现有技术接力区卷烟配送流程及所需时间；

图23为本发明实施例中采用笼车上车的配送车的配送模式的流程图；

图24为本发明实施例中采用笼车上车的直配区卷烟的配送流程及各流程所需时间；

图25为本发明实施例中采用笼车上车的接力区卷烟配送流程及各流程所需时间。

附图标记：

01A、入出园管理系统；011A、入园管理模块；0111A、工商在途监控单元；0112A、工业车辆预约单元；0113A、入园调度单元；012A、出园管理模块；02A、入库管理系统；021A、入库调度模块；0211A、高架库入库单元；0212A、工商共库单元；022A、一号工程入库扫码监控模块；023A、入库进度监控模块；03A、分拣补货管理系统；031A、订单状态监控模块；032A、订单优化模块；033A、补货调度模块；034A、补货进度监控模块；04A、分拣管理系统；05A、送货管理系统；051A、线路优化模块；052A、卷烟装车指引模块；053A、出库确认模块；054A、车辆在途监控模块；06A、一号工程系统；07A、营销系统；08A、车辆在途监控系统；1、开箱系统；11、激光切割机构；12、封盖打开机构；13、推烟机构；14、暂存机构；15、烟箱回收机构；2、补烟系统；21、补烟机构；22、件烟输送机构；23、夹烟机构；24、条烟推进机构；3、分拣系统；31、卧式烟仓；32、分拣主皮带；33、分拣缓存皮带；4、打码系统；41、输送机构；411、第一输送段；412、第二输送段；413、第三输送段；42、识别机构；421、第一识别单元；422、第二识别单元；4221、相机；4222、距离传感器；43、查询机构；44、激光打码机构；45、报警机构；46、烟姿校正装置；461、第一烟姿校正装置；462、第二烟姿校正装置；471、第一防护罩；472、第二防护罩；473、第三防护罩；5、包装系统；51、分流摆臂皮带机构；52、复合包装机构；6、贴标系统；7、笼车；71、笼体；72、防护栏；73、导向轮；74、防护带；75、护角；76、把手；77、信息识别卡；8、配送车辆；81、导轨；82、纵向定位装置；91、信息识别卡读写设备；92、中心控制处理器；93、手持终端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种烟草物流管控系统，如图1所示，包括：入出园管理系统01A、入库管理系统02A、分拣补货管理系统03A、分拣管理系统04A以及送货管理系统05A，其中，

入出园管理系统01A，与车辆在途监控系统08A和入库管理系统02A连接，对工业车辆进行出入园管理。在本实施例中，工业车辆为烟草生产中心配送件烟到烟草物流中心的车辆，车辆在途监控系统为国家烟草局车辆在途监控系统。入出园管理系统01A包括入园管理模块011A和出园管理模块012A。入园管理模块011A根据工业车辆信息对工业车辆进行入园管理，入园管理完成后将进入物流园区的工业车辆的准运证信息发送至车辆在途监控系统08A；出园管理模块012A，根据入库管理系统02A发送的入库完成信息对工业车辆进行出园管理，出园管理包括出园登记及状态更新等。在本实施例中，入园管理模块011A包括工商在途监控单元0111A、工业车辆预约单元0112A和入园调度单元0113A。工商在途监控单元0111A在工业车辆入园前，获得工业车辆的监控信息，监控信息包括位置信息、速度信息等；工业车辆预约单元0112A从工商在途监控模块预先获得即将到货的工业车辆信息，工业车辆信息包括车牌号、工业公司联系方式、卷烟信息以及入园时间等，预先估计到货时间，根据预估到货时间进行车辆入园预约，以便物流园区提前做好接货准备；入园调度单元0113A根据车辆入园预约进行工业车辆的入园调度，入园调度包括车辆排程、入货口调度、车位调度等。

入出园管理系统01A主要通过对工业车辆的在途监控、入园登记、卸货调度管理，实现工业车辆入出园的全过程跟踪与管理，合理安排车辆卸货，缩短车辆排队等待时间，提升对工业的服务水平。

入库管理系统02A，对工业车辆装载的件烟进行入库管理，并将入库进度信息发送至一号工程系统06A。在本实施例中，一号工程系统为烟草行业一号工程，入库管理系统02A包括入库调度模块021A、一号工程入库扫码监控模块022A和入库进度监控模块023A。入库调度模块021A，对工业车辆装载的件烟进行入库调度，生成入库调度信息；一号工程入库扫码监控模块022A，与入库调度模块021A连接，根据入库调度模块发送的入库调度信息进行件烟扫码监控；入库进度监控模块023A，与一号工程入库扫码监控模块022A连接，对扫码后的入库件烟进行入库进度监控，并将入库进度发送至一号工程系统06A。在本实施例中，入库调度模块021A包括高架库入库单元0211A和工商共库单元0212A。高架库入库单元0211A安排工业车辆的入库顺序；工商共库单元0212A安排件烟的入库顺序和存放方式，存放方式包括高架库存储和地面存储，高架库存储的件烟暂存在高架库，地面存储的件烟先进入分拣线进行分拣。

同城工商共库为工业通过烟草物流管控系统，根据商业合同进行生产，每日根据商业提供的订单组织供货。在出库环节进行物权转移，此环节工业出库扫描代替原有的工业出库扫描、商业入库扫描和商业出库扫描。在入库时，由于在工业出库扫码时已经采集到相应的件码信息到商业管理机，无需再进行入库扫码；实物直接进入分拣线进行分拣，无需工业管理商业库存，提高了业务切换的安全性，有效降低风险。通过工商共库，工业企业可以进一步促进其优化可用库容量，减缓生产环节的库容限制压力。商业企业可以减少存销比，缓解商业库存压力。通过卸货排程为工业送货人员提供可靠有用的信息，避免漫无目的地等待。

分拣补货管理系统03A，与营销系统07A和分拣管理系统04A连接，根据营销系统07A发送的订单信息和分拣管理系统04A发送的分拣补货信息对分拣管理系统04A进行补货进度监控和件烟补货。在本实施例中，分拣补货管理系统03A包括订单状态监控模块031A、订单优化模块032A、补货调度模块033A和补货进度监控模块034A。订单状态监控模块031A，与营销系统07A连接，对分拣到户的订单信息进行订单状态监控，订单状态包括订单导入中、优化中、分拣中、分拣已完成、配送中、配送完成；订单优化模块032A，与订单状态监控模块031A连接，对订单信息进行订单优化，根据送货线路优化分拣顺序；补货调度模块033A，与补货进度监控模块034A和分拣管理系统04A连接，对分拣管理系统04A进行件烟补货；补货进度监控模块034A，与分拣管理系统04A连接，对分拣管理系统04A进行补货进度监控。

通过分拣补货管理系统提供智能补货功能，分拣系统发起要货后，由信息化系统通过接口程序将要货结果通知分拣线，由此自动判断是否需要二次补货。同时，针对出库口选择策略，系统会根据要货请求，自动选择西侧或东侧出库口，以满足要货请求；提供两种自动返库模式，既能够在出库量大于补货要求时自动拆盘，并返回多余件烟，又能在分拣线卷烟过多时发送返库请求，卷烟自动返回立库。

分拣管理系统04A，与一号工程系统06A和送货管理系统05A连接，根据订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装，分拣管理系统04A包括开箱系统1、补烟系统2、分拣系统3、打码系统4以及包装系统5。

开箱系统1对烟箱进行自动开箱并将烟箱内的件烟从烟箱内取出至开箱系统的件烟暂存机构中。

作为一种具体的实施方式，上述开箱系统1，如图2所示，包括：

激光切割机构11根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开。

封盖打开机构12在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开。

推烟机构13将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构14中。在本实施例中，推烟机构13包括往复推烟装置以及安装在往复推烟装置上的推烟板调节装置。当上下封盖以及左右侧封盖已打开的烟箱沿着输送线移动至推烟机构13位置时，往复推烟装置将烟箱内的件烟整体推出至暂存机构14内，然后往复推烟装置返回原位，等待下次推烟命令。当烟箱的尺寸发生变化时，推烟机构13根据所收到的件烟信息调节推烟板调节装置推出端的面积，使之与烟箱的开口匹配，即与烟箱内的件烟高度相适应，以满足不同烟箱大小的推烟要求，使整个件烟能顺利推出烟箱。通常情况下，层数相同的标准烟件烟垛高于细支烟件烟垛，当推标准烟件烟垛时，推烟板调节装置的高度大；当推细支烟件烟垛时，推烟板调节装置的高度小。通过调节推烟板调节装置的高度以满足细支烟件箱和标准烟件箱的开箱。

烟箱回收机构15回收烟箱。

上述步骤的工作过程为：首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中采用激光切割机将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。

同时，沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内，在空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。

开箱系统1通过可调节的推烟机构13可兼容细支烟和标准烟的开箱，可适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的封盖打开以及回收工作，实现对细支烟烟箱和标准烟烟箱分别自动开箱，之后实现条烟与烟箱的自动分离。

补烟系统2根据补烟控制信号将件烟从件烟暂存机构14输送至分拣系统3的卧式烟仓中，对分拣系统进行自动补烟；补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。

作为一种具体的实施方式，上述补烟系统2，如图2所示，包括：

补烟机构21根据补烟控制信号到达件烟暂存机构14的预定补货位置，并发送补烟机构21第一到位信号。分拣完当前订单后，补烟机构21接收到补烟控制信号后，首先快速并精确定位到达件烟暂存机构14的预定补货位置，然后向件烟暂存机构14发出第一到位信号，表明补烟机构21已作好接烟的准备。在本实施例中，补烟机构21通过条码识别器识别型材轨道上内侧的二维码，根据上位机发出的命令，精确定位到预定补货位置；通过二维条码识别，能同时让同一轨道上的几台补烟机构21相互交叉工作，提高补烟机构21的联合作业效率。补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。预定补货位置根据补烟控制信号确定，如补烟控制信号中的接烟仓为件烟暂存机构14中的第五号接烟仓，则预定补货位置为第五号接烟仓。

件烟输送机构22根据第一到位信号将件烟暂存机构14中的件烟输送至补烟机构21中。件烟输送机构22的一端与件烟暂存机构14连接、另一端与到位后的补烟机构21连接，件烟输送机构22在得到补烟机构21发来的信号后，随即启动件烟输送机构22将整箱条烟传向补烟机构21。

补烟机构21检测到件烟到位后发送件烟到位信号。件烟输送机构22将已开箱的件烟从件烟暂存机构14中平稳地接入到补烟机构21的上部总成的执行仓中，通过上部总成上的出烟口到位检测开关检测信号确认件烟到位后发送件烟到位信号。

夹烟机构23根据件烟到位信号和补烟控制信号将件烟加持。补烟控制信号包括件烟的长宽高，通过扫描烟箱上的条码信息可得到。补烟机构21停稳后，夹烟机构23会根据所收到的件烟信息(件烟的长宽高)执行不同的步进值，并与件烟输送机构22进行协调动作并在规定时间内分数次将条烟推进到该仓位中。标准烟和细支烟共用相同的补烟机构21，但是由于标准烟和细支烟的件烟烟垛尺寸大小不一，如没有夹烟机构23的加持，在补烟机构21的行走过程中烟垛容易散落，影响后续的补烟过程。夹烟机构23根据件烟到位信号和补烟控制信号自动调节夹烟机构的行走行程，保证垛形件烟能可靠被夹持住又不被夹伤，以便补烟机构高速运行时不倒烟。

补烟机构21根据补烟控制信号从预定补货位置到达分拣系统的预定分拣位置，并发送补烟机构21第二到位信号。载烟后的补烟机构21实时读取轨道内侧的二维码，快速并精确定位到达指定的分拣系统3的预定分拣位置，补烟机构21到位后发送第二到位信号。预定分拣位置根据补烟控制信号确定，如补烟控制信号中的补烟仓为分拣系统中的第四号补烟仓，则预定分拣位置为第四号补烟仓。在本实施例中，补烟控制信号包含接烟仓和补烟仓，补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。以补烟机构21补标准烟为例进行详细说明，每一个烟仓最多可容纳82个标准烟条烟，一件标准烟烟箱内装有50个标准烟条烟，1号烟仓和10号烟仓均放置同一品规的标准烟，当分拣完当前订单后，如1号烟仓剩余30个，10号烟仓剩余60个，下一个客户的订单需要该标准烟90个，则补烟控制信号中的补烟仓为10号烟仓，这样只需一次补货后即可满足客户订单量，补烟机构21可根据分拣进度进行实时补烟，并且补烟机构21中的整个件烟在下一次分拣完成后可全部补烟至10号烟仓，补烟机构21可以进行再次补烟任务。

夹烟机构23和条烟推进机构24根据第二到位信号将补烟机构21中的条烟推入分拣系统3的卧式烟仓31中。补烟机构21停稳后，夹烟机构23会根据所收到的件烟信息执行不同的步进值，并与条烟推进机构24进行协调动作并在规定时间内分数次将条烟推进到该仓位中。

补烟机构21通过集电刷在型材轨道内侧的供电轨道上取电工作，在接收上位机的补烟控制信号后，从件烟暂存机构中接取件烟每次一箱并将其补到分拣系统的卧式烟仓中。通过条码识别器识别型材轨道上内侧的二维码，根据上位机发出的命令，精确定位到要求补仓的位置补烟；通过二位条码识别，能同时让同一轨道上的几台补烟机构相互交叉工作，提高补烟机构的联合作业效率。

上述补烟系统2可适应一定尺寸范围内不同尺寸规格的件烟，实现对细支烟件烟和标准烟件烟的自动补烟。

分拣系统3根据分拣到户的订单信息对卧式烟仓31中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的条烟输送至打码系统4。卧式烟仓31的尺寸可调节以适应不同尺寸的细支烟和标准烟。如采用左右旋螺杆的方式实现烟仓部分的调节，即螺杆左右两侧具有不同旋向的螺纹，当对螺杆进行旋转时，左右两边的烟仓板会同时收缩和扩大相同的距离，从而在保持烟仓中心距不变的情况下简单可靠的实现烟仓调节，以满足标准烟和细支烟的存放。

作为一种具体的实施方式，上述分拣系统3，如图2所示，包括：

卧式烟仓31根据分拣到户的订单信息将卧式烟仓31中的条烟弹射到分拣主皮带32上。

分拣主皮带32将分拣到户的条烟输送至分拣缓存皮带33上。由于分拣到户的条烟弹射到分拣主皮带32上的间距不同，并且这个间距较大，如果不调整条烟间的间距则对后续的打码系统要求较高并且打码效率低，因此，分拣主皮带32和分拣缓存皮带33之间设置有第一停放器，第一停放器将分拣到户的条烟进行缓存、靠拢，以压缩条烟间距，经过第一停放器之后的条烟间距相同，提高后续打码的效率。

分拣缓存皮带33将缓存后的分拣到户的条烟输送至打码系统。为了进一步保证打码的可靠性，在分拣缓存皮带33上设置有第二停放器，用于进一步缓存分拣到户的条烟，以使两个订单之间的条烟拉开一定距离，提高打码效率和准确性。

打码系统4对分拣到户的条烟进行打码。

作为一种具体的实施方式，上述打码系统4，如图2所示，包括：

打码系统4包括输送机构41、识别机构42、查询机构43以及激光打码机构44，其中：输送机构41包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，用于对分拣到户的条烟进行输送，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；识别机构42包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段上方的条烟识别区域上，用于识别条烟的品规信息；第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并用于根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并用于根据图像信息获取条烟的品规信息；查询机构43与识别机构42连接，并与激光打码机构44连接，用于根据品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询条烟的32位码信息；激光打码机构44设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码。

本实施例提供的条烟打码系统，如图3所示，包括：输送机构41、识别机构42、查询机构43以及激光打码机构44，其中，

输送机构41，如图4所示，包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，用于对分拣到户的条烟进行输送，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔。第一输送段411(慢输送线)衔接用户分拣线，作用为消除条烟间距，初步校正条烟姿态，保证后端读码识别的精度和速度；第二输送段412(快输送线)，当条烟通过慢速输送线缩小间隔和初步姿态整形，条烟进入快速输送线均匀的将条烟拉开预先设定的间隔，便于读码器读取条烟两侧的条码；第三输送段413(打码段输送线)由于要兼容标准烟与细支烟的打码，两种烟高度不同，则激光打码机需安装在输送线底部，从下往上出光打码，将32位码标记在条烟底面，打码段输送线需采用双皮带模式，中间留出空隙便于激光能正常打码。

在本实施例中，第一输送段411为慢速输送线，用于承接条烟并校正烟姿，第一输送段411的速度设置为小于72米/分钟；第二输送段412为快速输送线，用于将条烟拉开间距并识别，第二输送段412的速度设置为120米/分钟；第三输送段413为双皮带输送线，用于激光打码，第三输送段413的速度设置为72米/分钟；当然，在其它实施例中，输送机构41的输送速度可根据实际需要合理设置。

识别机构42，如图4所示，包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段412上方的条烟识别区域上，用于识别条烟的品规信息，第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并用于根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并用于根据图像信息获取条烟的品规信息。

在本实施例中，为了保证整个分拣线的产能和条烟的识别效率，第一识别单元识别条烟的倾斜角度优选范围为±15°，第二识别单元识别条烟的倾斜角度优选范围为±30°；识别条烟的倾斜角度与识别机构中预先录入的条烟的模板相关，如模板中录入的倾斜角度多，则识别的条烟的倾斜角度越大，当然，在其它实施例中，倾斜角度还可根据需要合理设置。

在本实施例中，第一识别单元421，如图5所示，包括四个读码器，分别设置于条烟识别区域的中间位置，其中两个读码器放在靠入口一侧，另外两个读码器放在靠出口一侧。第一识别单元421识别条烟的倾斜角度范围为±15°。视觉读码器可适应满足倾斜角度±15°的条烟，满足120米/分钟的输送线速度。考虑识别区域内条烟条码位置的不确定性，从四个角度架设4台读码器及专用光源，包含四组高速视觉读码器、两个条形光源以及安装支架，使读码器读取范围能够覆盖整个图像采集区域，用于读取条烟侧面的一维条码，分别对条烟两侧面的左半部分、右半部分进行检测，每组读码器能覆盖条烟侧面2/3的范围，所有条码在侧面的条烟均可被识别；当然，在其它实施例中，可以通过增加读码器的个数提高采集的精度，但是这样会增加设备成本，根据需要合理设置即可。采用视觉照相分析原理，无论条码是横向或竖向都可被识别。当条烟进入读码器识别区域后由PLC同时触发四个读码器读码，读码器对采集到的图像分析处理。任意一组读码器读取到条烟侧面的一维条码，均能快速准确的识别条烟种类并计算数量。高速视觉读码器安装于封闭的箱内，有利于保护读码器使用环境，避免被外界干扰，保证读码识别更加精准。在本实施例中，采用DataMan500高速视觉读码器。

在本实施例中，第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于用于采集输送机构41上的条烟的图像，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。第二识别单元422识别条烟的倾斜角度范围为±30°。第二识别单元422可以兼容更大的倾斜角度(±30°)，更小的条烟间距(10mm以上)。在本实施例中，第一识别单元421和第二识别单元422同时采集条烟的条码信息和图像信息，当第一识别单元421不能识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息用于识别条烟的品规，当第一识别单元421能够识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息弃用，这样能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率；此外，条码信息和图像信息同时采集还可以提高效率；当然，在其它实施例中，也可以是先采集条码信息，当条码信息采集无效后再采集图像信息，根据需要合理设置即可。距离传感器4222用于测量细支烟的高度，并把高度数据通过RS232串口传输给相机软件进行自动调焦。距离传感器4222的检测距离为50～660mm。当不同的细支烟输送至条烟识别区域时，距离传感器4222的安装位置不变，由于细支烟的高度不同故距离传感器4222检测到不同的距离，采集到的距离大则细支烟的高度小，采集到的距离小则细支烟的高度大，控制器接收距离传感器4222采集到的条烟高度并控制相机4221根据检测到的条烟高度动态调整焦距，以清晰地采集条烟的图像信息，如距离传感器4222检测到的距离变大，则细支烟高度变低，相机4221的变焦镜头进行调整使相机镜头与细支烟的距离变小。对于细支烟由于条烟的方向有水平和垂直两种，需要把光源在原有基础上加大，细支烟设计光源的拍摄区域为650*470mm。

第二识别单元422主要采用机器视觉原理，在生产线上获取条烟的彩色图像，通过特定的图像处理算法，根据条烟的尺寸、图案特点进行分类和识别。首先获取各种条烟的正反面图像，并提取图像特征，建立原始特征数据库。正常分拣时，对通过输送线的条烟图像进行数字图像处理，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的类型，并把分析后的数据上传至查询机构43。标准烟分拣线由于有细支烟和标准烟在上面，烟的高度差为25-30mm，普通的定焦镜头是不能兼容这么高的焦距误差。系统采用大颈深的定焦镜头，高度差在50mm以内都能清晰的识别条烟的类型。

相比标准烟与细支烟只存在高度上的差别(≤40mm)，细支烟在长、宽、高三向尺寸均有差别，其中高度最大110mm，最小18mm，高度差92mm。高度差太大，以标准烟所配置的识别相机无法兼容此高度差，需选择更高端的可液态自动调焦的镜头。条烟经过成像区域时，距离传感器测量当前产品的高度；工控机接收到高度数据后调整液态镜头(变焦镜头)的变焦距离(此过程用时为毫秒级别，不影响分拣效率)；当相机接收到触发信号后，拍摄当前条烟的图像；通过图像处理算法，判断条烟的类型和数量，并核对订单，最后把结果通过通信发送给其他控制器，同时在界面上显示图像和数据等信息。变焦镜头实现变焦主要有两种方式：改变镜头组内部结构来改变焦距(机械手段)或者改变镜头的曲率来改变焦距(液态镜头)。根据条烟分拣情况，如标准烟(含细支烟)分拣可采用定焦镜头，细支烟分拣需采用变焦镜头。

视觉相机从上到下俯拍条烟图像，作为识别图像的辅助来源。当能够读取到有效的条码信息时，视觉相机的图像将被弃用。否则，以视觉相机采集到的图像为准进行识别。在本实施例中，相机4221为堡盟Baumer VLG12C；距离传感器4222为德国威格勒CP70QXVT80；定焦镜头为M118FM08定焦镜头。

变焦镜头是使用一种或多种液体制作而成的一个无机械部件，并通过控制液面形状无限可变的透镜，它与传统成像系统的最大区别在于：传统的成像系统都是使用具有固定焦距的树脂或者玻璃等透明物质做成的一系列透镜的组合，而新型的液体透镜成像系统却仅仅是由一个透镜，一种可变焦的透镜组成的。景深范围大，可以达到0～500mm。它由一个容器和覆盖在其上面的弹性高分子膜组成，容器里充满了光学流体，镜头的变形(弯曲)和所受的压力成正比，通过电流控制电磁装置来施加压力，从而快速改变镜头的焦距。在本实施例中，变焦镜头为EL-10-30液体变焦镜头，液态镜头可以实现快速的大范围变焦，液态镜头的变焦时间非常短，可以控制在10毫秒以内，完全能满足在线拍摄需求。

查询机构43与识别机构42连接，并与激光打码机构44连接，用于根据品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询条烟的32位码信息。查询机构通过建立标准的条烟模板图像，提取图像特征，建立原始特征数据库，分拣时对条烟进行高速拍照，再通过图像处理算法，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的品规，同时计算数量。当品规信息与订单信息一致时，获取条烟的32位码信息。采用实时取码的方式，先经图像识别获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，实现一条烟一取码，与现有技术中的先获取所有条烟的32位码然后打码相比，这种条烟打码更加精确，能够更好的保证烟与码的一一对应，进而提高了打码的精确度。

激光打码机构44设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码，如图6所示。对于激光打码机构44，考虑设备选型和打码位置两个关键因素。对于设备选型来说，为解决打码质量不好的问题，选择新型激光机(型号HANS3000)。对于打码位置，为同时兼容高度不同的条烟，采用从下往上打码的方式，条烟高度对打码无影响。

上述条烟打码系统，通过差速输送线设计，分拣线正常输送速度约为72米/分钟，为拉开条烟距离，在分拣输送线中插入一段输送线，配合图像识别和打码时间的需要分段设置不同速度，拉开卷烟距离；图像获取方式采用一维条码和图像拍摄两种方式，即采用4台读码器和专业光源、1套高速工业相机和专用光源组成视觉识别系统，相辅相成，互补互备，确保设备扫码范围覆盖整个读取区域，保证获取信息的完整性。顺着分拣线传输方向先调整好条烟距离和姿态，便于提高图像识别准确率；再获取图像，识别条烟品规信息，获取图像的方式为一维条码的读取和条烟图像的拍摄两种方式，提高了图像识别的准确性；将获取的品规信息与客户订单进行匹配，实时发送给一号工程系统进而获取该烟32位码，并根据32位码进行打码，即可实现绑定功能、实现精准打码的要求。采用实时取码的方式，即先经图像识别，获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码。采用上述方式，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，提高了打码的精确度。

在上述条烟打码系统的基础上，为了在系统分拣出错时及时发出报警提示，以便对分拣错误进行及时处理，如图7所示，条烟打码系统还包括：报警机构45，分别与查询机构43以及激光打码机构44连接，用于当品规信息与订单信息不一致时发出报警信息。在本实施例中，报警机构45为声光报警器。

在上述条烟打码系统的基础上，为了进一步校正烟姿，提高打码的精确性，条烟打码系统还包括：烟姿校正装置46，设置于输送机构41上，用于校正条烟的烟姿。烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置461和第二烟姿校正装置462；第一烟姿校正装置461，设置于第一输送段411的上方；第二烟姿校正装置462，设置于第一输送段411和第二输送段412之间，和/或，设置于第二输送段412和第三输送段413之间。在本实施例中，第一烟姿校正装置461，如图8所示，安装于第一输送段411(慢速输送线)上方，与慢速输送带形成夹持输送系统。当客户分拣线输送过来的条烟，接触到第一烟姿校正装置461的海绵输送带时，条烟长度方向自动调整至与输送线平行方向，并被夹持输送至第二输送段412(快速输送线)，保证后续读码的识别率和读码效率。在本实施例中，第二烟姿校正装置462，如图9和图10所示，分别设置于第一输送段411与第二输送段412之间和第二输送段412与第三输送段413之间，第二烟姿校正装置462为可转动的圆杆及圆杆固定装置，圆杆固定装置将圆杆固定于输送线上，圆杆的转动方向与条烟的输送方向一致，并且圆杆的上表面高于或者低于输送带预设距离，上述预设距离优选范围为小于等于3mm。以高于输送带2mm为例，详细说明工作过程，当输送线上输送过来的条烟倾斜角度过大时，条烟与圆杆的接触面积小并且接触位置靠近圆杆的一端，输送线给条烟的向前动力不足以使圆杆转动，则随着输送线的继续输送，条烟与圆杆不接触的另一端会慢慢靠近圆杆，使得条烟与圆杆的接触面积增大，这样条烟的倾斜角度会慢慢变小，条烟的烟姿得到了调整，条烟作用于圆杆上的力会慢慢增加直至推动圆杆转动，条烟随着圆杆的转动继续向前输送。

在上述条烟打码系统的基础上，为了防止灰尘或杂物等掉落在条烟打码系统上，提高打码的精确性、增加使用寿命，如图7所示，条烟打码系统还包括：防护机构，设置于条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。在本实施例中，防护机构设置为三段防护罩，包括设置在第一输送段411上方的用于保护烟姿校正装置46的第一防护罩471，设置在第二输送段412上方的用于保护识别机构42的第二防护罩472，设置在第三输送段413上方的用于保护激光打码机构44的第三防护罩473。

本实施例还提供一种条烟打码方法，应用于上述任一条烟打码系统中，如图11所示。作为一种优选的实施方式，如图12所示，包括以下步骤：

S1：输送机构41对分拣到户的条烟进行输送，输送机构41包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔。

输送机构中的第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿。第一输送段411(慢输送线)衔接用户分拣线，作用为消除条烟间距，初步校正条烟姿态，保证后端读码识别的精度和速度；第二输送段412(块输送线)，当条烟通过慢速输送线缩小间隔和初步姿态整形，条烟进入快速输送线均匀的将条烟拉开预先设定的间隔，便于读码器读取条烟两侧的条码；第三输送段413(打码段输送线)由于要兼容标准烟与细支烟的打码，两种烟高度不同，则激光打码机需安装在输送线底部，从下往上出光打码，将32位码标记在条烟底面，打码段输送线需采用双皮带模式，中间留出空隙便于激光能正常打码。

S2：识别机构42对条烟进行识别获得条烟的品规信息，识别机构42包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段412上方的条烟识别区域上；第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并根据图像信息获取条烟的品规信息。

第一识别单元421包括四个视觉读码器，分别设置于条烟识别区域的入口处的两侧以及出口处的两侧。第一识别单元421识别条烟的倾斜角度范围为±15°。视觉读码器可适应满足倾斜角度±15°的条烟，满足120米/分钟的输送线速度。考虑识别区域内条烟条码位置的不确定性，从四个角度架设4台读码器及专用光源，包含四组高速视觉读码器、两个条形光源以及安装支架，使读码器读取范围能够覆盖整个图像采集区域，用于读取条烟侧面的一维条码，分别对条烟两侧面的左半部分、右半部分进行检测，每组读码器能覆盖条烟侧面2/3的范围，所有条码在侧面的条烟均可被识别。

第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于对输送机构41上的条烟进行拍照，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。第二识别单元422识别条烟的倾斜角度范围为±30°。第二识别单元422可以兼容更大的倾斜角度(±30°)，更小的条烟间距(10mm以上)，能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率。

作为一种具体的实施方式，上述步骤S2如图13所示，该过程包括：

S21：判断第一识别单元421采集的条烟的条码信息是否有效。第一识别单元421包括四个视觉读码器，分别设置于条烟识别区域的入口处的两侧以及出口处的两侧，采用视觉照相分析原理，无论条码是横向或竖向都可被识别。当条烟进入读码器识别区域后由PLC同时触发四个读码器读码，读码器对采集到的图像分析处理。任意一组读码器读取到条烟侧面的一维条码，均能快速准确的识别条烟种类并计算数量。

S22：当条码信息有效时，根据条码信息得到条烟的品规信息。

S23：当条码信息无效时，获取第二识别单元422采集的条烟的图像信息，并根据图像信息得到条烟的品规信息。第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于对输送机构41上的条烟进行拍照，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。

第一识别单元421和第二识别单元422同时采集条烟的条码信息和图像信息，第一识别单元421和第二识别单元422当第一识别单元421不能识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息用于识别条烟的品规，当第一识别单元421能够识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息弃用，这样能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率。

S3：获取分拣到户的订单信息。订单信息包括分拣到户的条烟的数量、品规、零售户名称、订单号、条烟商品码等。

S4：查询机构43对品规信息与预存的分拣到户的订单信息进行比对，当品规信息与订单信息一致时，获取条烟的32位码信息。

作为一种具体的实施方式，上述步骤S4如图14所示，该过程包括：

S41：查询机构43对品规信息与预存的分拣到户的订单信息进行比对。查询机构通过建立标准的条烟模板图像，提取图像特征，建立原始特征数据库，分拣时对条烟进行高速拍照，再通过图像处理算法，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的品规，同时计算数量。

S42：当品规信息与订单信息一致时，发送品规信息给一号工程系统。

S43：获取一号工程系统发送的条烟的32位码信息。根据识别结果向一号工程系统取码，识别一个条烟后从一号工程系统获取一个32位码信息，使得一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，保证了条烟打码的精准性。

S44：当品规信息与订单信息不一致时，输送机构停止条烟的输送，并且报警机构发出报警信息。

S5：激光打码机构44根据接收到的32位码信息对条烟进行打码，激光打码机构设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码。对于激光打码机构44，考虑设备选型和打码位置两个关键因素。对于设备选型来说，为解决打码质量不好的问题，选择新型激光机(型号HANS3000)。对于打码位置，为同时兼容高度不同的条烟，采用从下往上打码的方式，条烟高度对打码无影响。

上述条烟打码方法，采用实时取码的方式，即先经图像识别，获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，提高了打码的精确度。

包装系统5将打码后的条烟进行包装。

作为一种具体的实施方式，上述包装系统5，如图2所示，包括：

分流摆臂皮带机构51将打码后的条烟中的细支烟和标准烟分别输送至复合包装机构52。复合包装机构52设置有两个入口，分别对应细支烟和标准烟输送带。

复合包装机构52对细支烟和标准烟分别进行叠垛形成细支烟烟垛和标准烟烟垛。复合包装机构52根据算法进行叠垛，如标准烟烟垛按照5的倍数进行堆叠，即每层标准烟的个数为5；细支烟烟垛按照4的倍数进行堆叠，即每层细支烟的个数为4；由于并排的5个标准烟和4个细支烟在宽度方向上基本一致，这样设置可使标准烟烟垛和细支烟烟垛在合垛后的整体形状规则，使得后续的套膜更加便捷且包装更紧密，在烟包运输过程能够更好地保证烟包不发生形变。

复合包装机构52将细支烟烟垛和标准烟烟垛进行合垛并对合垛后的条烟进行套膜。

分流摆臂皮带机构51自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构52的两个叠垛口，分别进行叠垛，叠好垛后，如果细支烟烟垛和标准烟烟垛不需要合包，则各自包装；如果细支烟烟垛和标准烟烟垛需要合包，则复合包装机构自动把细支烟烟垛推到标准烟烟垛上，再进行一起包装。

分拣管理系统可获取分拣即时状态，包括分拣总量、分拣进度、分拣效率、线路信息等；还可获取分拣包装小票内容及二维码信息，以便配送到户数字确认。

在上述实施例的基础上，分拣管理系统04A还包括贴标系统6，贴标系统6将套膜后的烟包根据分拣到户的订单信息进行贴标签，从标签上可以获知的信息为配送线路、配送客户相关信息、烟包中条烟的明细等，当烟包配送至客户时，客户可根据标签上的内容核对订单，保证配送的条烟与客户需求条烟的一致性。在本实施例中，标签为纸质标签和电子标签，电子标签为二维码，客户可以根据纸质标签核对也可以通过扫描二维码后在智能终端上核对，增加核对方式的多样性，提高灵活性。

送货管理系统05A，与分拣管理系统04A连接，将笼车内的烟包配送至零售户。在本实施例中，送货管理系统05A包括线路优化模块051A、卷烟装车指引模块052A、笼车7、配送车辆8、信息识别卡读写设备91、中心控制处理器92、手持终端93、出库确认模块053A和车辆在途监控模块054A。线路优化模块051A，与卷烟装车指引模块052A连接，对笼车进入配送车辆8的线路进行优化，根据最优送货顺序优化线路和装车。卷烟装车指引模块052A，与配送车辆8连接，对笼车7进行装车指引，确定笼车装入的配送车辆。笼车7，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，烟包按照预定顺序码放到笼车内，在笼车上设置有信息识别卡77，信息识别卡77识别笼车以及笼车承载的烟包的烟包信息并将烟包信息与配送车辆8绑定。配送车辆8，承载笼车7，在配送车辆的车厢内设置有车载固定装置，车载固定装置包括设置于车厢内对笼车7进行横向定位的导轨81和对笼车7进行纵向定位的纵向定位装置82；导轨81竖直设置在笼车7两侧，与笼车7侧壁滑动接触；纵向定位装置82设置在导轨81上，具有伸出导轨81阻挡在笼车7进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回导轨不影响笼车7沿导轨81进行纵向移动的位置的原始位置。信息识别卡读写设备91，在笼车完成装载任务后，向笼车7的信息识别卡77中写入和读取笼车7装载裹膜烟包的烟包信息。中心控制处理器92，获取笼车7以及笼车7装载的烟包信息，控制信息识别卡读写设备91进行读写操作，记录信息识别卡77内的烟包信息并进行管理，如监控烟包的配送进度。手持终端93，与中心控制处理器92连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取笼车的出入库信息和登车信息，以及获取烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息。出库确认模块053A，与配送车辆8连接，对配送车辆进行出库确认；车辆在途监控模块054A，与配送车辆8连接，对配送车辆进行在途监控和配送过程监控。

笼车7，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，烟包按照预定顺序码放到笼车内，在笼车上设置有信息识别卡，信息识别卡识别笼车以及笼车承载的烟包的烟包信息并将烟包信息与配送车辆绑定。

裹膜烟包，使用热缩膜将卷烟按照预定顺序进行包装，是卷烟配送的基本单元。笼车7为裹膜烟包的承载工具，裹膜烟包按照预定顺序码放到笼车内，笼车内的烟包不需拆解，笼车整体上车，在配送时以单个烟包为基本单元，按照订单随意取放，无障碍。在本实施例中，预定顺序为烟包送达时的下车次序，使先下车的烟包在最上层位置。分拣系统按照烟包送达时的下车次序控制卷烟分拣次序，即先下车的后分拣，后下车的先分拣，使笼车内所承载的裹膜烟包码垛规则确保先下车的烟包在最上层位置。

笼车7，如图15所示，包括笼体71、防护栏72、导向轮73、防护带74以及护角75。

由于笼车放置于配送车内随车配送，会牺牲部分装载率，所以确定笼车基本参数的设计原则为以车为标尺、最大化装载。烟草物流中心目前采取2种送货模式，直接配送和接力配送。直配模式：卷烟由物流中心分拣完成后，由中心配送人员直接装车配送至客户。接力配送模式：卷烟由物流中心分拣完成后，先由中转车辆运送到接力区局，再由区局配送人员装车配送至客户。根据直配区及接力区的主力车型制定了车型参数表，表1为直配区及接力区主力车型参数表。

表1直配区及接力区主力车型参数表

根据表1的车型参数，经过反复的模拟码放，确定了笼车的基本尺寸及裹膜包装在笼车中的码放方式。笼车的长宽高分别为1760mm*940mm*1700mm，每台笼车最大装载量为1750条，笼车内裹膜包装码放如图16所示，裹膜包装后每包25条，每层14包，码放5层，共70包。根据主力车型尺寸，确定直配区及接力区配送车内的笼车码放方式，图17为笼车在接力区配送车内的码放图，按照每台笼车装载量1750条计算，干线运输车单次可运输8台笼车，共14000条；图18为笼车在直配区配送车内的码放图，按照每台笼车装载量1750条计算，直配运输车单次可运输4台笼车，共7000条。

笼体71为长方体的框架，框架的顶面上无顶板，框架的底面上设置有底板；笼体71的材料选用国家标准GB700-88碳素结构钢Q235B和低合金结构钢Q345B，删片主管材选用Q345B材质的无缝管。删片立管与底板之间的连接方式不同于常规设计的笼车。常规设计的删片立管通常是直接焊接在底板的龙骨上，本实施例中的连接方式如图19所示，六根立管穿过50mm高的主龙骨，整个与主龙骨接触的四个立面全部满焊，使整体的结构更加坚固，保证满载情况下的正常使用。在本实施例中，综合考虑以下几个方面：货物重量、包装方式以及码放方式、作业人员在底板上行走时对底板产生的重力、冲击力、金属疲劳性、底板下龙骨的支撑密度以及结构以及对车体本身重量的要求，底板选用2mm厚冷轧板，材质Q235B；底板主龙骨采用Q345B低碳合金钢，横行竖向交错，充分考虑受力部位及剪力方向。

防护栏72设置在框架相对的两侧面上，如平行于导轨81的框架的两侧面上。

导向轮73设置在底板的下方。在本实施例中，由于笼车满载重量约为750kg，为了推动过程能够更加平稳、顺滑，导向轮73设置为4个6寸的万向轮，分别设置在笼车7底板的四个角侧。由于尼龙材料具有强度高、韧性好、耐磨、抗拉、抗压、抗冲击性、耐腐蚀性好、耐侯性好、无毒无臭、抗霉抗菌、环境适应能力强以及推起来轻便、顺滑等优点，因此，导向轮73采用尼龙脚轮，在细节上，因为不锈钢螺丝的不易生锈的特性，方便使用、寿命更长并且脚轮的拆卸更换便捷，脚轮的安装采用304材质的不锈钢内六角螺丝。当然，在其它实施例中，导向轮73的材料还可以为热塑橡胶(TPE)或者聚氨酯(PU)或者聚丙烯(PP)等，根据需要合理设置即可。

防护带74设置在框架未安装防护栏72的另外两个相对的侧面上，如垂直于导轨81的框架的两侧面上。在货物运输过程中，为了使笼车能够顺利的在运输车中出入，且防止货物掉落或者错位，在本实施例中，防护带74为货物保护带，货物保护带使用方便快捷，带子扣采用方便的航空座椅用铝扣的形式，可以快速方便的扣紧开启或者紧固，有效的减少操作步骤，提高劳动效率，并且带子的安装简易，方便拆卸更换，安装位置不影响货物装卸。

护角75设置在笼车7底板四角上。在本实施例中，护角75采用聚四氟乙烯(四氟，PTFE)材料制成；当然，在其它实施例中，也可以选用其它塑料材料制成的护角，还可以选用金属材料制成的护角，根据需要合理设置即可。

为了便于笼车7的移动，上述笼车7还包括推车用的把手76，由于车型尺寸设计比较紧凑，如果设计双侧把手，虽然笼车7在推动过程中会比较方便，但是会占用装卸空间，影响装卸速度，故设置为单侧把手，如图15所示，把手76安放位置沿笼车7的长度方向外倾15度(即跟货物摆放方向呈15度夹角)，便于装满货物时操作人员将手伸进把手76推动笼车7，把手由实心圆钢弯制，并焊接在笼车7侧壁的圆管上。此外，根据单侧把手可以确定烟包装入笼车的顺序以及烟包取出笼车的顺序。例如客户订单集中收集后，按照预定的配送线路，每个订单都有与其对应的配送顺序，订单切割以单车装载上限7500条为标准进行，每辆配送车分配的订单加总数量不超过7500条，如最后一份订单加总后超过7500条，则将此订单切割至下一辆配送车，使该配送车配载数量小于7500条；如此依次切割订单，直至所有订单全部分配到配送车。卷烟分拣次序，卷烟按照预定的客户配送顺序进行逆序分拣，即最后配送的客户订单先分拣，配送顺序靠前的客户后分拣，最先配送的客户最后分拣。笼车码垛规则，笼车格栅有把手一侧为外侧，码垛按照先内侧后外侧、先左后右的顺序码放烟包，即先从笼车内侧最下一层左侧格栅内侧向右开始依次码放烟包，直至笼车右侧格栅，笼车外侧从右侧格栅开始向左依次码放烟包，直至笼车左侧格栅；最下一层码满后，按照上述流程码放第二层烟包，每个笼车共码放五层。

为了便于笼车7在暂存区内的移动、定位、管理以及笼车在整个配送过程中的定位、追踪等，上述笼车上的信息识别卡77，安装在笼车底部，用于识别笼车及所承载的烟包信息，并将烟包信息与配送车辆关联绑定。在本实施例中，如图19所示，信息识别卡77为RFID标签，RFID标签设置于笼车7的底部的塑料盒内，塑料盒与笼车7固定，RFID标签的具体安放位置可根据实际需要合理设置。在本实施例中，笼车上的RFID标签可容纳80多个裹膜烟包的烟包信息，只要保证笼车装满烟包后的所有烟包信息可写入RFID标签即可。

配送车辆8，承载笼车7，如图20所示，配送车辆8包括：车厢和设置在车厢内的笼车7，车厢采用矩形全封闭式车厢，在配送车辆8的车厢内设置有车载固定装置。车载固定装置包括对笼车7进行横向定位的导轨81和对笼车进行纵向定位的纵向定位装置82，实现对配送车辆8随车配送的笼车7与车厢的牢固固定。笼车按照送货顺序上车包括，使用手持终端进行装车作业确认，将配载的笼车信息与配送车牌号关联，通过车载GPS设备监控车辆轨迹，实现对配载笼车的实时监控。

导轨81竖直设置在笼车7的两侧，与笼车7侧壁滑动接触。在本实施例中，导轨81包括轨道和轨道支撑件；为了使笼车7进入车厢内能够容易推动，轨道采用紧密接触的摩擦性轨道，所使用的摩擦滑块是所有塑料制品中摩擦系数最低且具有高耐磨性的聚四氟乙烯；轨道支撑件的一端通过螺丝与轨道车厢的侧面固定，另一端通过螺丝与轨道固定。

纵向定位装置82，设置在导轨81上，具有伸出导轨81阻挡在笼车7进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回导轨81不影响笼车7沿导轨81进行纵向移动的位置的原始位置。

上述车载固定装置还包括传感器和控制器，传感器，设置于导轨81上，用于检测笼车7的位置并发送笼车7的位置信号；控制器，与传感器连接，用于接收位置信号并根据位置信号控制纵向定位装置82对笼车7进行纵向定位。通过传感器和控制器控制纵向定位装置82的动作，实现笼车7的自动纵向定位，操作更加智能、便捷，提高了效率。

在本实施例中，传感器为对射激光传感器，设置于导轨81上，通过检测是否被笼车7阻挡确定笼车7的位置；纵向定位装置82包括阻挡在笼车7前方的前定位装置和阻挡在笼车7后方的后定位装置；对射式激光传感器包括检测笼车前方位置的第一对射式激光传感器和检测笼车后方位置的第二对射激光传感器；控制器根据第一对射式激光传感器发送的位置信号控制前定位装置动作，根据第二对射式激光传感器发送的位置信号控制后定位装置动作。第一对射式激光传感器设置在距离前定位装置预设距离的位置上，当笼车7到达第一对射式激光传感器的位置时，第一对射式激光传感器发出的激光信号被笼车阻断，向控制器发送笼车7的前方位置信号，控制器接收前方位置信号并控制前定位装置动作，实现笼车7的前方定位，预设距离设置为10cm，当然，在其它实施例中，预设距离可根据实际需要合理设置。第二对射式激光传感器设置在后定位装置的位置上，当笼车7移动到位后，第二对射式激光传感器发出的激光信号不会被笼车阻断，向控制器发送笼车7的后方位置信号，控制器接收后方位置信号并控制后定位装置动作，实现笼车7的后方定位。

纵向定位装置包括设置在笼车前后位置的至少四组，在本实施例中，设置为四组，其中每一组均包括，阻挡杆，铰接在导轨上；旋转轴，固定在阻挡杆上，与导轨平行，使阻挡杆能够向横向的方向转动；电机，驱动旋转轴转动。纵向定位装置能使一体化笼车在车厢内位移小于10mm，一体化笼车之间不发生碰撞，一体化笼车上码放的烟包不易掉落；可通用于干线和支线所有厢式货车，各部件标准统一，可随时更换车辆进行拆除安装。纵向定位装置基本构件的宽度和长度均可调节，由基本构件加延伸构件通过可靠栓接和自由组合，可以实现所有车型的自由组合和互换。

为了减少笼车7与配送车辆8的车厢底面的摩擦力，便于笼车7在车厢内移动，上述配送车辆还包括防磨板，沿车厢与笼车7接触的路径固定在车厢的内底面。在本实施例中，在车厢的内底面上设置有与笼车7的导向轮73相适应的防磨板，防磨板沿笼车7移动轨迹设置，防磨板为金属防磨板；当然，在其它实施例中，防磨板也可以覆盖整个车厢的内底面，根据需要合理设置即可。

上述配送车辆，通过设置在车厢内的横向定位的导轨和纵向定位的纵向定位装置，实现了笼车与车厢的固定，防止笼车与车厢之间以及相邻笼车之间的在运输过程中因晃动而发生相互碰撞，增加货物运输的稳定性和安全性。

烟草物流中心目前采取2种送货模式，直接配送和接力配送。直配模式：卷烟由物流中心分拣完成后，由中心配送人员直接装车配送至客户。接力配送模式：卷烟由物流中心分拣完成后，先由中转车辆运送到接力区局，再由区局配送人员装车配送至客户。无论哪种模式，在出库、合箱、装车环节都会耗费大量时间，基本包装单元的作业方式，无论使用裹膜包装还是周转箱包装，都会导致每个配送流程效率低下。

图21为现有技术中直配区卷烟配送流程及所需时间。直配区各流程所需时间计算如下：直配车辆单车装载周转箱峰值为320个，托盘标准装载量40个周转箱，平均需要出库8个托盘，平均每托盘人工出库时间4分钟，卸载每托盘进行人工合箱及逐箱装车平均时间为8分钟，故装满一整车需要时间平均为96分钟(32分钟+24分钟+40分钟)。之后的到户交接需要4分钟，空周转箱回收需要1分钟，空周转箱入库需要3分钟。从直配区卷烟配送流程中可以看出，人工出库、人工合箱及逐箱装车环节耗费大量时间(直配运输时间主要受路程远近及实时路况影响，不做考虑)。

图22为现有技术中接力区卷烟配送流程及所需时间。以8吨中转配送车为例，接力区各流程所需时间计算如下：8吨中转配送车单车装载周转箱峰值为750个，平均需要出库19个托盘，平均每托盘人工出库时间1分钟，卸载每托盘进行逐箱装车平均时间为1分钟，故装满一整车需要时间平均为38分钟。到达接力区后，人工卸车并装满一托盘需要时间5.5分钟，共需要装满19个托盘，平均每托盘人工入库时间1.5分钟，故卸载一整车并入库需要时间平均为133分钟(5.5*19+19+9.5分钟)。接力支线车辆单车装载周转箱峰值为320个，平均需要出库8个托盘，平均每托盘人工出库时间2分钟，卸载每托盘进行人工合箱及逐箱装车平均时间为8分钟，故装满一整车需要时间平均为80分钟(2*8+8*8分钟)。

在使用托盘作为卷烟暂存和运转工具时，卷烟包装不论是使用周转箱还是裹膜包装，都需要送货员逐箱逐包码放到配送车中，装车等待时间长，人员劳动强度大。无论是直配还是接力区，配送流程存在着严重的效率低下问题，不仅人工出库、人工合箱及逐箱装车环节耗费大量时间，还有一些不必要的环节(如二次分拣)在影响着效率。

烟草分拣包装完成后，将烟包分别装入笼车内，并将烟包对应的业务信息写入笼车的信息识别卡中，当笼车满载且所有烟包信息写入完成后，笼车进入仓储区进行暂时存储，也可直接进入配送区进行装车配送。通过一体化笼车的使用，在直配中笼车直接上车随车配送减少了装车码烟环节；在接力配送中实现了卷烟的“一笼到底”配送模式，减少了干线运输车和接力区配送车两次装车码烟环节，使装卸等待时间和装卸工作强度得到大幅度降低，配送作业流程更加合理顺畅，整体物流链的作业效率有效提升。

在使用笼车之外的运转工具时，卷烟包装不论是使用周转箱还是裹膜包装，都需要送货员逐箱逐包码放到配送车中，装车等待时间长，人员劳动强度大。配送流程存在着严重的效率低下问题，不仅人工出库、人工合箱及逐箱装车环节耗费大量时间，还有一些不必要的环节(如二次分拣)在影响着效率。通过裹膜烟包配送系统，笼车直接上车随车配送减少了装车码烟环节，使装卸等待时间和装卸工作强度得到大幅度降低，配送作业流程更加合理顺畅，整体物流链的作业效率有效提升。

本实施例中的配送模式，采用笼车直接上车的配送模式不需要人工合箱的环节，简化流程、提高装卸效率，笼车上车的流程图如图23所示。笼车装车之后，裹膜包的码放便不再变换位置，所以最后送的零售户的卷烟需要放到笼车底部，卷烟下线码放到笼车倒序码放，所以需要分拣系统要按照送货顺序倒序分拣，需要分拣系统根据业务的需要灵活多变的调整分拣顺序。将零散式的装卸车模式改为集装式的装卸车模式，以提高装卸效率，简化作业流程。

采用本实施例中的配送模式可以省去人工合箱、二次分拣，节省装车时间，提高效率。图24为采用笼车上车的直配区卷烟的配送流程及各流程所需时间，直配区卷烟配送流程中可以看出，笼车上车的配送模式除去了人工合箱及周转箱回收的环节，简化了作业流程，同时由于笼车装载量高于托盘装载量，使出库时间大幅下降，由于零散化装车改为集装化装车，使装车时间大幅下降，由64分钟减少到10分钟。同时，改造后配送流程去除了人工合箱和空周转箱回收两个环节，简化了作业流程。并且要保证笼车上下配送车顺畅，在车内绝对稳固安全，卷烟装载量不下降，卷烟不掉落残损。

本发明还可以应用到接力配送的模式中，本实例中烟草分拣包装完成后，将烟包分别装入笼车内，并将分别将烟包的对应的业务信息写入笼车的信息识别卡中，当笼车满载且所有烟包信息写入完成后，笼车进入仓储区进行暂时存储，也可直接进入配送区进行干线装车运输。经过车辆出园、运输到接力站，笼车下车、中转交接、空笼车装车，支线装车、到户交接、车辆回园的流程完成配送。然后笼车回收，在笼车回收管理区对笼车进行回收整理。

本实施例提供的裹膜烟包配送系统，应用于烟草物流接力配送中，实现裹膜烟包一次码垛入笼车，烟包信息写入RFID电子标签，如检测到写入未成功则再次写入该信息，笼车出库通过读取笼车RFID电子标签信息进行电子确认，笼车整体随车运输，运输车内随车配送的笼车与车厢的牢固固定，装车完成通过手持终端进行确认操作，将笼车信息与车辆牌号进行绑定，车辆出园通过图像识别设备识别车牌号，记录出园时间，中心控制处理器跟踪车载GPS模块记录车辆轨迹，运输车到达接力站后，使用登车装置将笼车卸载，同时将已配送完成的空笼车装车，满笼车游接力站安排支线配送车装车配送。笼车整体随车配送，配送车内随车配送的笼车与车厢的牢固固定，装车完成通过手持终端进行确认操作，将笼车信息与车辆牌号进行绑定，车辆出园通过图像识别设备识别车牌号，记录出园时间，中心控制处理器跟踪车载GPS模块记录车辆轨迹，配送车到位后使用烟包搬运工具将烟包运送到户，使用手持终端进行交接确认，采集接收人电子签名和交接时间及地点信息、车辆回园通过图像识别设备识别车牌号，记录回园时间，空笼车回库通过读取笼车RFID电子标签信息进行电子确认。

在未使用本实例提供的裹膜烟包配送系统和方法时，烟草物流配送在出库、合箱、装车等环节都会耗费大量时间，采用基本包装单元的作业方式，无论使用裹膜包装还是周转箱包装，都会导致每个配送流程效率低下。

图25为采用笼车上车的接力区卷烟配送流程及各流程所需时间，笼车上车模式改造完成后，接力区卷烟入库效率提升明显，实际单车卸载卷烟时间已从改造前的133分钟缩短至18.5分钟。同时，改造后配送流程去除了人工合箱、二次分拣及空周转箱回收三个环节，简化了作业流程。并且要保证笼车上下配送车顺畅，在车内绝对稳固安全，卷烟装载量不下降，卷烟不掉落残损。

原有运输方式流程复杂，运输过程需要经过中转作业，中转过程还要经过装卸搬运等作业过程。笼车上车的运输方式能够简化流程，减少二次分拣、人工合箱的流程从而极大地提高装卸和运输效率，同时减少人力作业量，增加作业效率。

采用笼车作为搬运工具，实现直配、接力“一笼到底”的配送模式，减少二次分拣的环节，提高装卸效率，提升整体物流链的作业效率。随车配送的笼车，既能够直接上车配送到零售终端，又能够同样适用于中转干线运输，并且要保证笼车上下配送车顺畅，在车内绝对稳固安全，卷烟装载量不下降，卷烟不掉落残损。

信息识别卡读写设备91，在笼车完成装载任务后，向笼车的信息识别卡中写入和读取笼车装载裹膜烟包的烟包信息。在本实施例中，为了保证读写的准确性，信息识别卡读写设备91包括：一次读写装置，读取笼车的信息识别卡的地址码，将烟包信息写入信息识别卡中；校验读写装置，再次读取信息识别卡中的订单信息，若读取失败则进行再次写入烟包信息。一次读写装置或校验读写装置为RFID读写装置，每次允许一个标签进行读写操作。中心控制处理器控制信息识别卡读写设备向信息识别卡内写入与装载物品对应的订单信息，写入后读取笼车的信息识别卡中的笼车及烟包信息，判断是否读取成功，若读取失败则再次写入笼车及烟包信息，然后再进行第二次的读取校验。在对笼车的RFID标签进行读写时，采用一次读写，二次校验的方式，进行验证，如果第一次读写未成功，则进行第二次写入，提高了读写操作的可靠性和准确性。在本实施例中，烟包信息包括卷烟种类、卷烟数量、分拣日期、分拣线标识、线路编码、送货顺序、客户代码、配送车辆、配送区域、配送时间、配送地址等，这些具体信息根据需要进行设置和选取。

中心控制处理器92，获取笼车以及笼车装载的烟包信息，控制信息识别卡读写设备91进行读写操作，记录信息识别卡内的烟包信息并进行管理。中心控制处理器92获取笼车及其装载物品的信息，控制信息识别卡读写设备进行读写操作，记录裹膜烟包配送系统的全过程信息并进行管理；中心控制处理器92可按照烟包送达时的下车次序控制卷烟分拣次序，使笼车内所承载的裹膜烟包码垛规则确保先下车的烟包在最上层位置。

手持终端93，与中心控制处理器连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取笼车的出入库信息和登车信息，以及获取烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息。手持终端93内设置有GPS定位模块，当进行交接操作时，记录操作动作发生的地点。通过手持终端的GPS定位模块获得交接操作动作发生的地点，并回传给中心控制处理器。通过在配送到户时采集时间、地点、实景图像及电子签名等信息，保证订单完成配送，实现了烟草配送时间、地点和场景的监控，有效监管烟草物流配送的时间、地点和场景，确保烟草顺利配送，在发现问题时也方便查询。

为了便于笼车的管理，上述送货管理系统还包括笼车管理模块，笼车管理模块包括笼车出库管理模块和笼车回收管理模块。笼车出库管理模块包括出口通道，在出口通道上设置有信息识别卡读取设备以及传输设备，通过信息识别卡读取设备获取通过出口通道的信息识别卡，并将信息识别卡的信息发送到中心控制处理器，进行出库记录。笼车回收管理模块，包括入口通道，在入口通道上设置有信息识别卡读取设备以及传输设备，通过信息识别卡读取设备获取通过入口通道信息识别卡标签，并将信息识别卡的信息发送到中心控制处理器，进行回收记录。中心控制处理器接收笼车出库管理模块回传的出库记录信息以及笼车回收管理模块回传的回收记录信息，并进行比对，获取应回收数量、已回收数量、未回收数量中的部分或全部信息。通过笼车出库管理模块和笼车回收管理模块，可以对笼车的出库、入库进行管理，减少了笼车的遗失、便于查找和管理。

为了便于配送车辆的管理，上述送货管理系统还包括配送车辆出园模块和配送车辆回园模块，通过快速图像识别技术确认配送车辆的出园和回园信息，记录出园和回园时间并将出园和回园信息回传至中心控制处理器。

笼车、车载固定装置、信息识别卡读写设备、中心控制处理器以及手持终端，用于烟草物流中心针对客户订单实现使用裹膜包装的卷烟配送，使用设置了RFID标签的笼车作为裹膜烟包的承载工具进行配送，实现卷烟配送过程的全面感知。即在每个笼车上安装RFID标签，将烟包信息写入笼车RFID；笼车只需在烟包下线时一次码垛，整体上车，在车厢内设置笼车横向定位导轨和纵向定位装置，实现笼车固定；在完成配送时，通过手持终端配合GPS定位，记录交货时间和地点，实现烟包配送时间和地点的监控，使完成配送的时间和地点有据可查，有效保证烟草物流配送统计的准确性；经过车辆出园、到户交接、车辆回园的流程完成配送；笼车回收，在笼车回收管理区对笼车进行回收整理。通过笼车整体上车实现了干散货物的集约化运输在多点式支线配送领域的有效应用；通过在重要物流节点对烟包信息写入笼车RFID信息并跟踪笼车的GPS位置信息，实现了裹膜烟包在全配送过程中的跟踪管理；通过手持终端采集并回传交货时间和地点及交接确认信息，实现了交货过程的可追溯。

本实施例提供的送货管理系统，应用于烟草物流配送中，实现裹膜烟包一次码垛入笼车，烟包信息写入RFID电子标签，如检测到写入未成功则再次写入该信息，笼车出库通过读取笼车RFID电子标签信息进行电子确认，笼车整体随车配送，配送车辆内随车配送的笼车与车厢的牢固固定，装车完成通过手持终端进行确认操作，将笼车信息与车辆牌号进行绑定，车辆出园通过图像识别设备识别车牌号，记录出园时间，中心控制处理器跟踪车载GPS模块记录车辆轨迹，配送车辆到位后使用烟包搬运工具将烟包运送到户，使用手持终端进行交接确认，采集接收人电子签名和交接时间及地点信息、车辆回园通过图像识别设备识别车牌号，记录回园时间，空笼车回库通过读取笼车RFID电子标签信息进行电子确认。

送货管理系统可获取配送全程的自动出园、线路导航、全程GIS跟踪、实时交接、自动回园等信息，对车辆轨迹、送货员轨迹进行全程追踪。一体化笼车能够直接上车配送到零售终端，又能够适用于中转干线运输，并且保证上下车过程顺畅，在运输过程中稳固安全。配合RFID技术应用，在笼车的使用过程中，随时可追溯笼车位置和分布情况，无论物理位置如可改变，均可在物流体系的掌控之中，便于笼车的使用，为后续盘点和预警的功能延展打下基础。

采用更全面的数据采集方式，将物流内部对订单的处理过程数据向零售户开放。烟草物流管控系统对接分拣系统，开发完善的作业功能，根据订单实际处理进度，通过微信平台向零售户推送“待分拣、分拣中、待配送、配送中、配送到货”五种订单状态信息，以及该零售户应收的烟包数量和卷烟明细。烟草物流管控系统还可以获取零售户对服务的意见建议。打通信息流的最后一环，物流中心能够通过信息收集获取更加丰富及时的零售户信息，帮助商业企业进行自我提升和改进，最终提高零售户对服务满意度。

上述烟草物流管控系统，入出园管理系统对工业车辆进行出入园管理，减少车辆排队时间；入库管理系统对工业车辆装载的件烟进行入库管理，提高入库效率；分拣补货管理系统，对分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货，能够优化补货过程，提高补货效率；开箱系统可对细支烟烟箱和标准烟烟箱分别开箱，开箱后实现条烟与烟箱的自动分离；采用补烟系统把细支烟和标准烟分别补到对应的分拣烟仓；分拣系统根据分拣到户的订单信息对细支烟和标准烟进行共线分拣；打码系统对分拣到户的条烟进行打码，通过识别机构和查询机构保证分拣到户的条烟的烟与码一一对应，提高了条烟打码的准确性；再由分流摆臂皮带机构自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构的两个叠垛口分别进行叠垛，叠垛后根据需要分别包装或者合包包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装；包装后的裹膜烟包按照一定规则码放到笼车内，并将烟包信息写入笼车上的信息识别卡；笼车满载后运送至指定位置存储；手持终端下载作业单据后，根据单据信息查找对应笼车的存储位置，并于指定位置提取笼车；笼车经专用通道出库，采集笼车出库图像并做出库记录；笼车按照送货顺序上车并在车内固定，一部配送车辆可配载多个笼车；配送车辆完成装载后出园，并做出园记录；配送车辆到达卸车地点后，将裹膜烟包卸下，使用烟包搬运工具运送到户；使用手持终端进行交接确认，采集客户电子签名及交接实景图像并实时上传中心控制处理器；重复烟包卸载及交接过程至所有烟包配送完成；配送车辆回园，并做回园记录；空笼车卸车后通过专用通道入库，并做入库记录。通过在重要物流节点对笼车RFID内容的读取验证及全流程轨迹监控，实现笼车内烟包可追溯管理，可以对烟草配送进行有效的监督。

上述烟草物流管控系统有效的整合现有物流信息节点，规划和规范物流作业各环节上的信息，使物流信息及时、准确、全面的掌握和处理，进一步提升烟草物流的信息化水平，同时，合理地对各调度环节资源进行优化配置，实现各种信息的输入、存储、检索、处理、综合优化分析、调度方案结果输出、物流节点过程指导、物流节点信息反馈以及服务质量保证等功能，为工业车辆到货、仓储、分拣、配送提供指导，以提升烟草物流服务质量和服务水平、降低物流成本，增强企业核心竞争力。

上述烟草物流管控系统还可以发送订货倍数给营销系统，使零售户可以按照订货倍数进行订货，这样可以更好地与分拣系统结合，提高分拣效率，例如订货倍数为4或5，即客户订购条烟的数量为4的倍数或者5的倍数。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种烟草物流管控系统，其特征在于，包括入出园管理系统、入库管理系统、分拣补货管理系统、分拣管理系统以及送货管理系统，其中，

入出园管理系统，与车辆在途监控系统和入库管理系统连接，对工业车辆进行出入园管理；

入库管理系统，对所述工业车辆装载的件烟进行入库管理，并将入库进度信息发送至一号工程系统；

分拣补货管理系统，与营销系统和分拣管理系统连接，根据所述营销系统发送的订单信息和所述分拣管理系统发送的分拣补货信息对所述分拣管理系统进行补货进度监控和件烟补货；

分拣管理系统，与所述一号工程系统和所述送货管理系统连接，根据所述订单信息对分拣到户的条烟进行卷烟自动分拣包装；所述分拣管理系统包括开箱系统、补烟系统、分拣系统、打码系统以及包装系统；其中，所述开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；所述补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；所述分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；所述打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；所述包装系统将打码后的所述条烟进行包装；

送货管理系统，与所述分拣管理系统连接，将所述包装后的烟包配送至零售户。

2.根据权利要求1所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，

所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；

所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；

所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。

3.根据权利要求1所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。

4.根据权利要求1所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。

5.根据权利要求1-4任一所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述打码系统还包括：

报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，

烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，

防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。

6.根据权利要求5所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。

7.根据权利要求1-4任一所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述入出园管理系统包括入园管理模块和出园管理模块，其中，

所述入园管理模块，根据工业车辆信息对所述工业车辆进行入园管理，入园管理完成后将进入物流园区的所述工业车辆的准运证信息发送至车辆在途监控系统；

所述出园管理模块，根据所述入库管理系统发送的入库完成信息对所述工业车辆进行出园管理。

8.根据权利要求1-4任一所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述入库管理系统包括入库调度模块、一号工程入库扫码监控模块和入库进度监控模块，其中，

所述入库调度模块，对所述工业车辆装载的件烟进行入库调度；所述一号工程入库扫码监控模块，与所述入库调度模块连接，根据所述入库调度模块发送的入库调度信息进行件烟扫码监控；

所述入库进度监控模块，与所述一号工程入库扫码监控模块连接，对扫码后的入库件烟进行入库进度监控，并将入库进度发送至所述一号工程系统。

9.根据权利要求1-4任一所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述分拣补货管理系统包括订单状态监控模块、订单优化模块、补货调度模块和补货进度监控模块，其中，

所述订单状态监控模块，与所述营销系统连接，对分拣到户的订单信息进行订单状态监控；

所述订单优化模块，与所述订单状态监控模块连接，对所述订单信息进行订单优化；

所述补货调度模块，与所述补货进度监控模块和所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行件烟补货；

所述补货进度监控模块，与所述分拣管理系统连接，对所述分拣管理系统进行补货进度监控。

10.根据权利要求1-4任一所述的烟草物流管控系统，其特征在于，所述送货管理系统包括线路优化模块、卷烟装车指引模块、笼车、配送车辆、信息识别卡读写设备、中心控制处理器、手持终端、出库确认模块和车辆在途监控模块，其中，

所述线路优化模块，与所述卷烟装车指引模块连接，对所述笼车进入所述配送车辆的线路进行优化；

所述卷烟装车指引模块，与所述配送车辆连接，对所述笼车进行装车指引；

笼车，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，所述烟包按照预定顺序码放到所述笼车内，在所述笼车上设置有信息识别卡，所述信息识别卡识别所述笼车以及所述笼车承载的所述烟包的烟包信息并将所述烟包信息与配送车辆绑定；

配送车辆，承载所述笼车，在所述配送车辆的车厢内设置有车载固定装置，所述车载固定装置包括设置于所述车厢内对所述笼车进行横向定位的导轨和对所述笼车进行纵向定位的纵向定位装置；所述导轨竖直设置在所述笼车两侧，与所述笼车侧壁滑动接触；所述纵向定位装置设置在所述导轨上，具有伸出所述导轨阻挡在所述笼车进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回所述导轨不影响所述笼车沿导轨进行纵向移动的位置的原始位置；

信息识别卡读写设备，在所述笼车完成装载任务后，向所述笼车的信息识别卡中写入和读取所述笼车装载裹膜烟包的烟包信息；

中心控制处理器，获取所述笼车以及所述笼车装载的所述烟包信息，控制所述信息识别卡读写设备进行读写操作，记录所述信息识别卡内的所述烟包信息并进行管理；

手持终端，与所述中心控制处理器连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取所述笼车的出入库信息和登车信息，以及获取所述烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息；

所述出库确认模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行出库确认；

所述车辆在途监控模块，与所述配送车辆连接，对所述配送车辆进行在途监控和配送过程监控。