CN108470263B - 一种卷烟配送调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卷烟配送调度系统，包括补烟系统、分拣系统、打码系统、包装系统以及配送系统，采用补烟系统把细支烟和标准烟分别补到对应的分拣烟仓；然后，分拣系统根据分拣到户的订单信息对细支烟和标准烟进行共线分拣；随后，打码系统对分拣到户的条烟进行打码，通过识别机构和查询机构保证分拣到户的条烟的烟与码一一对应，提高了条烟打码的准确性；之后再由分流摆臂皮带机构自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构的两个叠垛口分别进行叠垛，叠垛后根据需要分别包装或合包包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装；最后通过配送系统生成的预定配送线路将包装后的条烟配送至零售户，提高了卷烟配送调度系统的配送调度精度和效率。

Description

一种卷烟配送调度系统
技术领域
本发明涉及烟草物流领域，具体涉及一种卷烟配送调度系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展、国民消费水平的不断提高，以及烟草经营政策的放宽和营销网络化管理技术的应用，我国烟草卷烟零售户数量得到了快速增长。目前，我国烟草商业物流的需求特征主要表现为卷烟需求总量大且呈不断增长趋势；卷烟零售客户数量众多、空间分布广泛且变化频繁；卷烟需求品种多样化、小批量、高频率、短周期特征明显；需求季节性波动较大。因此，烟草行业的配送具有商品种类多、用户网点多、网点分布不均衡的特点，并且用户的需求已经从集中性、大批量转变为分散性、小批量的订货，影响因素多、数据量大。
烟草物流配送是烟草流通的一个重要环节。由于受烟草的基本属性、烟草商品的高附加值和流通专卖保护特性的制约，烟草配送要遵从限量控制、限时服务、质量保证(质量检查、打码认证)、安全运输及合法经营等的原则和规定。同时，面对我国烟草物流的卷烟需求总量大且呈不断增长趋势，卷烟零售客户数量众多、空间分布广泛，卷烟需求品种多样化、小批量、高频率、短周期，需求季节性波动较大等特征，我国烟草物流的配送调度存在精度低、效率低的问题。
发明内容
因此，本发明提供一种卷烟配送调度系统，以解决现有技术中卷烟的配送调度精度低和效率低的缺陷。
为此，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种卷烟配送调度系统，包括：
补烟系统根据补烟控制信号将件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；
分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；
打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；
包装系统将打码后的所述条烟进行包装；
配送系统，根据配送区域的空间地理信息和配送订单生成预定配送线路，按照所述预定配送线路对包装后的所述条烟进行配送；所述空间地理数据信息包括路网交通数据、配送路由数据、零售户位置分布数据，所述配送订单包括客户订货量、车辆满载率、送货地点、送货时间。
可选地，所述配送系统包括：配送信息获取模块，获取配送区域的空间地理信息和配送订单；配送线路生成模块，根据所述空间地理信息和配送订单生成预定配送线路；烟包配送模块，根据所述预定配送线路对包装后的所述条烟进行配送。
可选地，所述配送线路生成模块包括：配送区域划分单元，将配送区域划分为若干配送单元；配送线路划分单元，将所述配送单元划分为若干单车配送线路；配送线路优化单元，对所述单车配送线路进行优化。
可选地，所述配送线路优化单元包括：单车配送线路动态网络模型次单元，获取单车配送线路的动态网络模型；初始路径生成次单元，根据所述动态网络模型采用最节约插值法生成初始路径；路径优化次单元，对所述初始路径进行优化得到优化路径。
可选地，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。
可选地，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。
可选地，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。
可选地，所述打码系统还包括：报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。
可选地，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的卷烟配送调度系统，包括补烟系统、分拣系统、打码系统、包装系统以及配送系统，采用补烟系统把细支烟和标准烟分别补到对应的分拣烟仓；然后，分拣系统根据分拣到户的订单信息对细支烟和标准烟进行共线分拣；随后，打码系统对分拣到户的条烟进行打码，通过识别机构和查询机构保证分拣到户的条烟的烟与码一一对应，提高了条烟打码的准确性；之后再由分流摆臂皮带机构自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构的两个叠垛口分别进行叠垛，叠垛后根据需要分别包装或者合包包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装；最后通过配送系统生成的预定配送线路将包装后的条烟配送至零售户，提高了卷烟配送调度系统的配送调度精度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中卷烟配送调度系统的一个具体示例的示意图；
图2为本发明实施例中卷烟配送调度系统的另一个具体示例的示意图；
图3为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的一个具体示例的示意图；
图4为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的输送机构的一个具体示例的示意图；
图5为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的识别机构的第一识别单元的一个具体示例的示意图；
图6为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的激光打码机构的一个具体示例的示意图；
图7为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的另一个具体示例的示意图；
图8为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的第一烟姿校正装置的一个具体示例的示意图；
图9为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的第二烟姿校正装置的一个具体示例的示意图；
图10为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码系统的第二烟姿校正装置的另一个具体示例的示意图；
图11为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码方法的一个具体示例的流程图；
图12为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码方法的另一个具体示例的流程图；
图13为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码方法的识别机构对条烟进行识别获得条烟的品规信息的一个具体示例的流程图；
图14为本发明实施例中卷烟配送调度系统的打码方法的查询机构获取条烟的32位码信息的一个具体示例的流程图；
图15为本发明实施例中卷烟配送调度系统的配送系统的一个具体示例的示意图；
图16为本发明实施例中卷烟配送调度系统的出车趟次对比曲线图；
图17为本发明实施例中卷烟配送调度系统的装载率对比曲线图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种卷烟配送调度系统，如图1所示，包括：开箱系统1、补烟系统2、分拣系统3、打码系统4、包装系统5以及配送系统7。
开箱系统1对烟箱进行自动开箱并将烟箱内的件烟从烟箱内取出至开箱系统的件烟暂存机构中。
作为一种具体的实施方式，上述开箱系统1，如图2所示，包括：
激光切割机构11根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开。
封盖打开机构12在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开。
推烟机构13将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构14中。在本实施例中，推烟机构13包括往复推烟装置以及安装在往复推烟装置上的推烟板调节装置。当上下封盖以及左右侧封盖已打开的烟箱沿着输送线移动至推烟机构13位置时，往复推烟装置将烟箱内的件烟整体推出至暂存机构14内，然后往复推烟装置返回原位，等待下次推烟命令。当烟箱的尺寸发生变化时，推烟机构13根据所收到的件烟信息调节推烟板调节装置推出端的面积，使之与烟箱的开口匹配，即与烟箱内的件烟高度相适应，以满足不同烟箱大小的推烟要求，使整个件烟能顺利推出烟箱。通常情况下，层数相同的标准烟件烟垛高于细支烟件烟垛，当推标准烟件烟垛时，推烟板调节装置的高度大；当推细支烟件烟垛时，推烟板调节装置的高度小。通过调节推烟板调节装置的高度以满足细支烟件箱和标准烟件箱的开箱。
烟箱回收机构15回收烟箱。
上述步骤的工作过程为：首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中采用激光切割机将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。
同时，沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内，在空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。
开箱系统1通过可调节的推烟机构13可兼容细支烟和标准烟的开箱，可适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的封盖打开以及回收工作，实现对细支烟烟箱和标准烟烟箱分别自动开箱，之后实现条烟与烟箱的自动分离。
补烟系统2根据补烟控制信号将件烟从件烟暂存机构14输送至分拣系统3的卧式烟仓中，对分拣系统进行自动补烟；补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。
作为一种具体的实施方式，上述补烟系统2，如图2所示，包括：
补烟机构21根据补烟控制信号到达件烟暂存机构14的预定补货位置，并发送补烟机构21第一到位信号。分拣完当前订单后，补烟机构21接收到补烟控制信号后，首先快速并精确定位到达件烟暂存机构14的预定补货位置，然后向件烟暂存机构14发出第一到位信号，表明补烟机构21已作好接烟的准备。在本实施例中，补烟机构21通过条码识别器识别型材轨道上内侧的二维码，根据上位机发出的命令，精确定位到预定补货位置；通过二维条码识别，能同时让同一轨道上的几台补烟机构21相互交叉工作，提高补烟机构21的联合作业效率。补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。预定补货位置根据补烟控制信号确定，如补烟控制信号中的接烟仓为件烟暂存机构14中的第五号接烟仓，则预定补货位置为第五号接烟仓。
件烟输送机构22根据第一到位信号将件烟暂存机构14中的件烟输送至补烟机构21中。件烟输送机构22的一端与件烟暂存机构14连接、另一端与到位后的补烟机构21连接，件烟输送机构22在得到补烟机构21发来的信号后，随即启动件烟输送机构22将整箱条烟传向补烟机构21。
补烟机构21检测到件烟到位后发送件烟到位信号。件烟输送机构22将已开箱的件烟从件烟暂存机构14中平稳地接入到补烟机构21的上部总成的执行仓中，通过上部总成上的出烟口到位检测开关检测信号确认件烟到位后发送件烟到位信号。
夹烟机构23根据件烟到位信号和补烟控制信号将件烟加持。补烟控制信号包括件烟的长宽高，通过扫描烟箱上的条码信息可得到。补烟机构21停稳后，夹烟机构23会根据所收到的件烟信息(件烟的长宽高)执行不同的步进值，并与件烟输送机构22进行协调动作并在规定时间内分数次将条烟推进到该仓位中。标准烟和细支烟共用相同的补烟机构21，但是由于标准烟和细支烟的件烟烟垛尺寸大小不一，如没有夹烟机构23的加持，在补烟机构21的行走过程中烟垛容易散落，影响后续的补烟过程。夹烟机构23根据件烟到位信号和补烟控制信号自动调节夹烟机构的行走行程，保证垛形件烟能可靠被夹持住又不被夹伤，以便补烟机构高速运行时不倒烟。
补烟机构21根据补烟控制信号从预定补货位置到达分拣系统的预定分拣位置，并发送补烟机构21第二到位信号。载烟后的补烟机构21实时读取轨道内侧的二维码，快速并精确定位到达指定的分拣系统3的预定分拣位置，补烟机构21到位后发送第二到位信号。预定分拣位置根据补烟控制信号确定，如补烟控制信号中的补烟仓为分拣系统中的第四号补烟仓，则预定分拣位置为第四号补烟仓。在本实施例中，补烟控制信号包含接烟仓和补烟仓，补烟控制信号根据客户订单和卧式烟仓当前剩余条烟数量确定。以补烟机构21补标准烟为例进行详细说明，每一个烟仓最多可容纳82个标准烟条烟，一件标准烟烟箱内装有50个标准烟条烟，1号烟仓和10号烟仓均放置同一品规的标准烟，当分拣完当前订单后，如1号烟仓剩余30个，10号烟仓剩余60个，下一个客户的订单需要该标准烟90个，则补烟控制信号中的补烟仓为10号烟仓，这样只需一次补货后即可满足客户订单量，补烟机构21可根据分拣进度进行实时补烟，并且补烟机构21中的整个件烟在下一次分拣完成后可全部补烟至10号烟仓，补烟机构21可以进行再次补烟任务。
夹烟机构23和条烟推进机构24根据第二到位信号将补烟机构21中的条烟推入分拣系统3的卧式烟仓31中。补烟机构21停稳后，夹烟机构23会根据所收到的件烟信息执行不同的步进值，并与条烟推进机构24进行协调动作并在规定时间内分数次将条烟推进到该仓位中。
补烟机构21通过集电刷在型材轨道内侧的供电轨道上取电工作，在接收上位机的补烟控制信号后，从件烟暂存机构中接取件烟每次一箱并将其补到分拣系统的卧式烟仓中。通过条码识别器识别型材轨道上内侧的二维码，根据上位机发出的命令，精确定位到要求补仓的位置补烟；通过二位条码识别，能同时让同一轨道上的几台补烟机构相互交叉工作，提高补烟机构的联合作业效率。
上述补烟系统2可适应一定尺寸范围内不同尺寸规格的件烟，实现对细支烟件烟和标准烟件烟的自动补烟。
分拣系统3根据分拣到户的订单信息对卧式烟仓31中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的条烟输送至打码系统4。卧式烟仓31的尺寸可调节以适应不同尺寸的细支烟和标准烟。如采用左右旋螺杆的方式实现烟仓部分的调节，即螺杆左右两侧具有不同旋向的螺纹，当对螺杆进行旋转时，左右两边的烟仓板会同时收缩和扩大相同的距离，从而在保持烟仓中心距不变的情况下简单可靠的实现烟仓调节，以满足标准烟和细支烟的存放。
作为一种具体的实施方式，上述分拣系统3，如图2所示，包括：
卧式烟仓31根据分拣到户的订单信息将卧式烟仓31中的条烟弹射到分拣主皮带32上。
分拣主皮带32将分拣到户的条烟输送至分拣缓存皮带33上。由于分拣到户的条烟弹射到分拣主皮带32上的间距不同，并且这个间距较大，如果不调整条烟间的间距则对后续的打码系统要求较高并且打码效率低，因此，分拣主皮带32和分拣缓存皮带33之间设置有第一停放器，第一停放器将分拣到户的条烟进行缓存、靠拢，以压缩条烟间距，经过第一停放器之后的条烟间距相同，提高后续打码的效率。
分拣缓存皮带33将缓存后的分拣到户的条烟输送至打码系统。为了进一步保证打码的可靠性，在分拣缓存皮带33上设置有第二停放器，用于进一步缓存分拣到户的条烟，以使两个订单之间的条烟拉开一定距离，提高打码效率和准确性。
打码系统4对分拣到户的条烟进行打码。
作为一种具体的实施方式，上述打码系统4，如图2所示，包括：
打码系统4包括输送机构41、识别机构42、查询机构43以及激光打码机构44，其中：输送机构41包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，用于对分拣到户的条烟进行输送，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；识别机构42包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段上方的条烟识别区域上，用于识别条烟的品规信息；第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并用于根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并用于根据图像信息获取条烟的品规信息；查询机构43与识别机构42连接，并与激光打码机构44连接，用于根据品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询条烟的32位码信息；激光打码机构44设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码。
本实施例提供的条烟打码系统，如图3所示，包括：输送机构41、识别机构42、查询机构43以及激光打码机构44，其中，
输送机构41，如图4所示，包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，用于对分拣到户的条烟进行输送，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔。第一输送段411(慢输送线)衔接用户分拣线，作用为消除条烟间距，初步校正条烟姿态，保证后端读码识别的精度和速度；第二输送段412(快输送线)，当条烟通过慢速输送线缩小间隔和初步姿态整形，条烟进入快速输送线均匀的将条烟拉开预先设定的间隔，便于读码器读取条烟两侧的条码；第三输送段413(打码段输送线)由于要兼容标准烟与细支烟的打码，两种烟高度不同，则激光打码机需安装在输送线底部，从下往上出光打码，将32位码标记在条烟底面，打码段输送线需采用双皮带模式，中间留出空隙便于激光能正常打码。
在本实施例中，第一输送段411为慢速输送线，用于承接条烟并校正烟姿，第一输送段411的速度设置为小于72米/分钟；第二输送段412为快速输送线，用于将条烟拉开间距并识别，第二输送段412的速度设置为120米/分钟；第三输送段413为双皮带输送线，用于激光打码，第三输送段413的速度设置为72米/分钟；当然，在其它实施例中，输送机构41的输送速度可根据实际需要合理设置。
识别机构42，如图4所示，包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段412上方的条烟识别区域上，用于识别条烟的品规信息，第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并用于根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并用于根据图像信息获取条烟的品规信息。
在本实施例中，为了保证整个分拣线的产能和条烟的识别效率，第一识别单元识别条烟的倾斜角度优选范围为±15°，第二识别单元识别条烟的倾斜角度优选范围为±30°；识别条烟的倾斜角度与识别机构中预先录入的条烟的模板相关，如模板中录入的倾斜角度多，则识别的条烟的倾斜角度越大，当然，在其它实施例中，倾斜角度还可根据需要合理设置。
在本实施例中，第一识别单元421，如图5所示，包括四个读码器，分别设置于条烟识别区域的中间位置，其中两个读码器放在靠入口一侧，另外两个读码器放在靠出口一侧。第一识别单元421识别条烟的倾斜角度范围为±15°。视觉读码器可适应满足倾斜角度±15°的条烟，满足120米/分钟的输送线速度。考虑识别区域内条烟条码位置的不确定性，从四个角度架设4台读码器及专用光源，包含四组高速视觉读码器、两个条形光源以及安装支架，使读码器读取范围能够覆盖整个图像采集区域，用于读取条烟侧面的一维条码，分别对条烟两侧面的左半部分、右半部分进行检测，每组读码器能覆盖条烟侧面2/3的范围，所有条码在侧面的条烟均可被识别；当然，在其它实施例中，可以通过增加读码器的个数提高采集的精度，但是这样会增加设备成本，根据需要合理设置即可。采用视觉照相分析原理，无论条码是横向或竖向都可被识别。当条烟进入读码器识别区域后由PLC同时触发四个读码器读码，读码器对采集到的图像分析处理。任意一组读码器读取到条烟侧面的一维条码，均能快速准确的识别条烟种类并计算数量。高速视觉读码器安装于封闭的箱内，有利于保护读码器使用环境，避免被外界干扰，保证读码识别更加精准。在本实施例中，采用DataMan500高速视觉读码器。
在本实施例中，第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于用于采集输送机构41上的条烟的图像，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。第二识别单元422识别条烟的倾斜角度范围为±30°。第二识别单元422可以兼容更大的倾斜角度(±30°)，更小的条烟间距(10mm以上)。在本实施例中，第一识别单元421和第二识别单元422同时采集条烟的条码信息和图像信息，当第一识别单元421不能识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息用于识别条烟的品规，当第一识别单元421能够识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息弃用，这样能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率；此外，条码信息和图像信息同时采集还可以提高效率；当然，在其它实施例中，也可以是先采集条码信息，当条码信息采集无效后再采集图像信息，根据需要合理设置即可。距离传感器4222用于测量细支烟的高度，并把高度数据通过RS232串口传输给相机软件进行自动调焦。距离传感器4222的检测距离为50～660mm。当不同的细支烟输送至条烟识别区域时，距离传感器4222的安装位置不变，由于细支烟的高度不同故距离传感器4222检测到不同的距离，采集到的距离大则细支烟的高度小，采集到的距离小则细支烟的高度大，控制器接收距离传感器4222采集到的条烟高度并控制相机4221根据检测到的条烟高度动态调整焦距，以清晰地采集条烟的图像信息，如距离传感器4222检测到的距离变大，则细支烟高度变低，相机4221的变焦镜头进行调整使相机镜头与细支烟的距离变小。对于细支烟由于条烟的方向有水平和垂直两种，需要把光源在原有基础上加大，细支烟设计光源的拍摄区域为650*470mm。
第二识别单元422主要采用机器视觉原理，在生产线上获取条烟的彩色图像，通过特定的图像处理算法，根据条烟的尺寸、图案特点进行分类和识别。首先获取各种条烟的正反面图像，并提取图像特征，建立原始特征数据库。正常分拣时，对通过输送线的条烟图像进行数字图像处理，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的类型，并把分析后的数据上传至查询机构43。标准烟分拣线由于有细支烟和标准烟在上面，烟的高度差为25-30mm，普通的定焦镜头是不能兼容这么高的焦距误差。系统采用大颈深的定焦镜头，高度差在50mm以内都能清晰的识别条烟的类型。
相比标准烟与细支烟只存在高度上的差别(≤40mm)，细支烟在长、宽、高三向尺寸均有差别，其中高度最大110mm，最小18mm，高度差92mm。高度差太大，以标准烟所配置的识别相机无法兼容此高度差，需选择更高端的可液态自动调焦的镜头。条烟经过成像区域时，距离传感器测量当前产品的高度；工控机接收到高度数据后调整液态镜头(变焦镜头)的变焦距离(此过程用时为毫秒级别，不影响分拣效率)；当相机接收到触发信号后，拍摄当前条烟的图像；通过图像处理算法，判断条烟的类型和数量，并核对订单，最后把结果通过通信发送给其他控制器，同时在界面上显示图像和数据等信息。变焦镜头实现变焦主要有两种方式：改变镜头组内部结构来改变焦距(机械手段)或者改变镜头的曲率来改变焦距(液态镜头)。根据条烟分拣情况，如标准烟(含细支烟)分拣可采用定焦镜头，细支烟分拣需采用变焦镜头。
视觉相机从上到下俯拍条烟图像，作为识别图像的辅助来源。当能够读取到有效的条码信息时，视觉相机的图像将被弃用。否则，以视觉相机采集到的图像为准进行识别。在本实施例中，相机4221为堡盟Baumer VLG12C；距离传感器4222为德国威格勒CP70QXVT80；定焦镜头为M118FM08定焦镜头。
变焦镜头是使用一种或多种液体制作而成的一个无机械部件，并通过控制液面形状无限可变的透镜，它与传统成像系统的最大区别在于：传统的成像系统都是使用具有固定焦距的树脂或者玻璃等透明物质做成的一系列透镜的组合，而新型的液体透镜成像系统却仅仅是由一个透镜，一种可变焦的透镜组成的。景深范围大，可以达到0～500mm。它由一个容器和覆盖在其上面的弹性高分子膜组成，容器里充满了光学流体，镜头的变形(弯曲)和所受的压力成正比，通过电流控制电磁装置来施加压力，从而快速改变镜头的焦距。在本实施例中，变焦镜头为EL-10-30液体变焦镜头，液态镜头可以实现快速的大范围变焦，液态镜头的变焦时间非常短，可以控制在10毫秒以内，完全能满足在线拍摄需求。
查询机构43与识别机构42连接，并与激光打码机构44连接，用于根据品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询条烟的32位码信息。查询机构通过建立标准的条烟模板图像，提取图像特征，建立原始特征数据库，分拣时对条烟进行高速拍照，再通过图像处理算法，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的品规，同时计算数量。当品规信息与订单信息一致时，获取条烟的32位码信息。采用实时取码的方式，先经图像识别获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，实现一条烟一取码，与现有技术中的先获取所有条烟的32位码然后打码相比，这种条烟打码更加精确，能够更好的保证烟与码的一一对应，进而提高了打码的精确度。一号工程系统为烟草行业一号工程。
激光打码机构44设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码，如图6所示。对于激光打码机构44，考虑设备选型和打码位置两个关键因素。对于设备选型来说，为解决打码质量不好的问题，选择新型激光机(型号HANS3000)。对于打码位置，为同时兼容高度不同的条烟，采用从下往上打码的方式，条烟高度对打码无影响。
上述条烟打码系统，通过差速输送线设计，分拣线正常输送速度约为72米/分钟，为拉开条烟距离，在分拣输送线中插入一段输送线，配合图像识别和打码时间的需要分段设置不同速度，拉开卷烟距离；图像获取方式采用一维条码和图像拍摄两种方式，即采用4台读码器和专业光源、1套高速工业相机和专用光源组成视觉识别系统，相辅相成，互补互备，确保设备扫码范围覆盖整个读取区域，保证获取信息的完整性。顺着分拣线传输方向先调整好条烟距离和姿态，便于提高图像识别准确率；再获取图像，识别条烟品规信息，获取图像的方式为一维条码的读取和条烟图像的拍摄两种方式，提高了图像识别的准确性；将获取的品规信息与客户订单进行匹配，实时发送给一号工程系统进而获取该烟32位码，并根据32位码进行打码，即可实现绑定功能、实现精准打码的要求。采用实时取码的方式，即先经图像识别，获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码。采用上述方式，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，提高了打码的精确度。
在上述条烟打码系统的基础上，为了在系统分拣出错时及时发出报警提示，以便对分拣错误进行及时处理，如图7所示，条烟打码系统还包括：报警机构45，分别与查询机构43以及激光打码机构44连接，用于当品规信息与订单信息不一致时发出报警信息。在本实施例中，报警机构45为声光报警器。
在上述条烟打码系统的基础上，为了进一步校正烟姿，提高打码的精确性，条烟打码系统还包括：烟姿校正装置46，设置于输送机构41上，用于校正条烟的烟姿。烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置461和第二烟姿校正装置462；第一烟姿校正装置461，设置于第一输送段411的上方；第二烟姿校正装置462，设置于第一输送段411和第二输送段412之间，和/或，设置于第二输送段412和第三输送段413之间。在本实施例中，第一烟姿校正装置461，如图8所示，安装于第一输送段411(慢速输送线)上方，与慢速输送带形成夹持输送系统。当客户分拣线输送过来的条烟，接触到第一烟姿校正装置461的海绵输送带时，条烟长度方向自动调整至与输送线平行方向，并被夹持输送至第二输送段412(快速输送线)，保证后续读码的识别率和读码效率。在本实施例中，第二烟姿校正装置462，如图9和图10所示，分别设置于第一输送段411与第二输送段412之间和第二输送段412与第三输送段413之间，第二烟姿校正装置462为可转动的圆杆及圆杆固定装置，圆杆固定装置将圆杆固定于输送线上，圆杆的转动方向与条烟的输送方向一致，并且圆杆的上表面高于或者低于输送带预设距离，上述预设距离优选范围为小于等于3mm。以高于输送带2mm为例，详细说明工作过程，当输送线上输送过来的条烟倾斜角度过大时，条烟与圆杆的接触面积小并且接触位置靠近圆杆的一端，输送线给条烟的向前动力不足以使圆杆转动，则随着输送线的继续输送，条烟与圆杆不接触的另一端会慢慢靠近圆杆，使得条烟与圆杆的接触面积增大，这样条烟的倾斜角度会慢慢变小，条烟的烟姿得到了调整，条烟作用于圆杆上的力会慢慢增加直至推动圆杆转动，条烟随着圆杆的转动继续向前输送。
在上述条烟打码系统的基础上，为了防止灰尘或杂物等掉落在条烟打码系统上，提高打码的精确性、增加使用寿命，如图7所示，条烟打码系统还包括：防护机构，设置于条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。在本实施例中，防护机构设置为三段防护罩，包括设置在第一输送段411上方的用于保护烟姿校正装置46的第一防护罩471，设置在第二输送段412上方的用于保护识别机构42的第二防护罩472，设置在第三输送段413上方的用于保护激光打码机构44的第三防护罩473。
本实施例还提供一种条烟打码方法，应用于上述任一条烟打码系统中，如图11所示。作为一种优选的实施方式，如图12所示，包括以下步骤：
S1：输送机构41对分拣到户的条烟进行输送，输送机构41包括依次连接的第一输送段411、第二输送段412和第三输送段413，第一输送段411的起始端与分拣系统连接，第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿，第三输送段413包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔。
输送机构中的第一输送段411的输送速度小于第二输送段412的输送速度，通过差动输送校正条烟的烟姿。第一输送段411(慢输送线)衔接用户分拣线，作用为消除条烟间距，初步校正条烟姿态，保证后端读码识别的精度和速度；第二输送段412(块输送线)，当条烟通过慢速输送线缩小间隔和初步姿态整形，条烟进入快速输送线均匀的将条烟拉开预先设定的间隔，便于读码器读取条烟两侧的条码；第三输送段413(打码段输送线)由于要兼容标准烟与细支烟的打码，两种烟高度不同，则激光打码机需安装在输送线底部，从下往上出光打码，将32位码标记在条烟底面，打码段输送线需采用双皮带模式，中间留出空隙便于激光能正常打码。
S2：识别机构42对条烟进行识别获得条烟的品规信息，识别机构42包括第一识别单元421和第二识别单元422，均设置于第二输送段412上方的条烟识别区域上；第一识别单元421用于采集条烟侧面的条码信息，并根据条码信息获取条烟的品规信息；第二识别单元422用于采集条烟的图像信息，并根据图像信息获取条烟的品规信息。
第一识别单元421包括四个视觉读码器，分别设置于条烟识别区域的入口处的两侧以及出口处的两侧。第一识别单元421识别条烟的倾斜角度范围为±15°。视觉读码器可适应满足倾斜角度±15°的条烟，满足120米/分钟的输送线速度。考虑识别区域内条烟条码位置的不确定性，从四个角度架设4台读码器及专用光源，包含四组高速视觉读码器、两个条形光源以及安装支架，使读码器读取范围能够覆盖整个图像采集区域，用于读取条烟侧面的一维条码，分别对条烟两侧面的左半部分、右半部分进行检测，每组读码器能覆盖条烟侧面2/3的范围，所有条码在侧面的条烟均可被识别。
第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于对输送机构41上的条烟进行拍照，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。第二识别单元422识别条烟的倾斜角度范围为±30°。第二识别单元422可以兼容更大的倾斜角度(±30°)，更小的条烟间距(10mm以上)，能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率。
作为一种具体的实施方式，上述步骤S2如图13所示，该过程包括：
S21：判断第一识别单元421采集的条烟的条码信息是否有效。第一识别单元421包括四个视觉读码器，分别设置于条烟识别区域的入口处的两侧以及出口处的两侧，采用视觉照相分析原理，无论条码是横向或竖向都可被识别。当条烟进入读码器识别区域后由PLC同时触发四个读码器读码，读码器对采集到的图像分析处理。任意一组读码器读取到条烟侧面的一维条码，均能快速准确的识别条烟种类并计算数量。
S22：当条码信息有效时，根据条码信息得到条烟的品规信息。
S23：当条码信息无效时，获取第二识别单元422采集的条烟的图像信息，并根据图像信息得到条烟的品规信息。第二识别单元422包括相机4221、距离传感器4222以及控制器，其中，相机4221，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于对输送机构41上的条烟进行拍照，相机4221的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；距离传感器4222，与相机4221连接，设置于图像采集区域的入口处，用于采集条烟的高度；控制器，分别与相机4221和距离传感器4222连接，用于从距离传感器4222接收条烟的高度并根据高度控制相机4221进行镜头调整。
第一识别单元421和第二识别单元422同时采集条烟的条码信息和图像信息，第一识别单元421和第二识别单元422当第一识别单元421不能识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息用于识别条烟的品规，当第一识别单元421能够识别条烟的一维条码时，第二识别单元422采集到的图像信息弃用，这样能够很好地弥补第一识别单元条码采集的不足，提高了信息识别准确率。
S3：获取分拣到户的订单信息。订单信息包括分拣到户的条烟的数量、品规、零售户名称、订单号、条烟商品码等。
S4：查询机构43对品规信息与预存的分拣到户的订单信息进行比对，当品规信息与订单信息一致时，获取条烟的32位码信息。
作为一种具体的实施方式，上述步骤S4如图14所示，该过程包括：
S41：查询机构43对品规信息与预存的分拣到户的订单信息进行比对。查询机构通过建立标准的条烟模板图像，提取图像特征，建立原始特征数据库，分拣时对条烟进行高速拍照，再通过图像处理算法，提取当前条烟的图像特征，并与原始数据库中条烟的特征进行比对，判断当前条烟的品规，同时计算数量。
S42：当品规信息与订单信息一致时，发送品规信息给一号工程系统。
S43：获取一号工程系统发送的条烟的32位码信息。根据识别结果向一号工程系统取码，识别一个条烟后从一号工程系统获取一个32位码信息，使得一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，保证了条烟打码的精准性。
S44：当品规信息与订单信息不一致时，输送机构停止条烟的输送，并且报警机构发出报警信息。
S5：激光打码机构44根据接收到的32位码信息对条烟进行打码，激光打码机构设置于第三输送段413中的相邻输送带间隔的下方，用于根据32位码信息对分拣到户的条烟进行打码。对于激光打码机构44，考虑设备选型和打码位置两个关键因素。对于设备选型来说，为解决打码质量不好的问题，选择新型激光机(型号HANS3000)。对于打码位置，为同时兼容高度不同的条烟，采用从下往上打码的方式，条烟高度对打码无影响。
上述条烟打码方法，采用实时取码的方式，即先经图像识别，获取卷烟品规信息和到达打码机的顺序，然后根据识别结果向一号工程系统取码，一号工程系统发码的顺序与卷烟实际到达激光机的顺序一致，提高了打码的精确度。
包装系统5将打码后的条烟进行包装。
作为一种具体的实施方式，上述包装系统5，如图2所示，包括：
分流摆臂皮带机构51将打码后的条烟中的细支烟和标准烟分别输送至复合包装机构52。复合包装机构52设置有两个入口，分别对应细支烟和标准烟输送带。
复合包装机构52对细支烟和标准烟分别进行叠垛形成细支烟烟垛和标准烟烟垛。复合包装机构52根据算法进行叠垛，如标准烟烟垛按照5的倍数进行堆叠，即每层标准烟的个数为5；细支烟烟垛按照4的倍数进行堆叠，即每层细支烟的个数为4；由于并排的5个标准烟和4个细支烟在宽度方向上基本一致，这样设置可使标准烟烟垛和细支烟烟垛在合垛后的整体形状规则，使得后续的套膜更加便捷且包装更紧密，在烟包运输过程能够更好地保证烟包不发生形变。
复合包装机构52将细支烟烟垛和标准烟烟垛进行合垛并对合垛后的条烟进行套膜。
分流摆臂皮带机构51自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构52的两个叠垛口，分别进行叠垛，叠好垛后，如果细支烟烟垛和标准烟烟垛不需要合包，则各自包装；如果细支烟烟垛和标准烟烟垛需要合包，则复合包装机构自动把细支烟烟垛推到标准烟烟垛上，再进行一起包装。
在上述实施例的基础上，卷烟配送调度系统还包括贴标系统6，贴标系统6将套膜后的烟包根据分拣到户的订单信息进行贴标签，从标签上可以获知的信息为配送线路、配送客户相关信息、烟包中条烟的明细等，当烟包配送至客户时，客户可根据标签上的内容核对订单，保证配送的条烟与客户需求条烟的一致性。在本实施例中，标签为纸质标签和电子标签，电子标签为二维码，客户可以根据纸质标签核对也可以通过扫描二维码后在智能终端上核对，增加核对方式的多样性，提高灵活性。
配送系统7，根据配送区域的空间地理信息和配送订单生成预定配送线路，按照预定配送线路对包装后的条烟进行配送。在本实施例中，空间地理数据信息包括路网交通数据、配送路由数据、零售户位置分布数据；配送订单包括客户订货量、车辆满载率、送货地点、送货时间。
在本实施例中，如图15所示，配送系统7包括：配送信息获取模块71，获取配送区域的空间地理信息和配送订单；配送线路生成模块72，根据空间地理信息和配送订单生成预定配送线路；烟包配送模块73，根据预定配送线路对包装后的条烟进行配送。
作为一种具体实现形式，如图15所示，配送线路生成模块72包括：配送区域划分单元721，将配送区域划分为若干配送单元；配送线路划分单元722，将配送单元划分为若干单车配送线路；配送线路优化单元723，对单车配送线路进行优化。
配送区域划分单元721，将配送区域划分为若干配送单元。根据烟草企业自身经营规模、范围、种类等要素，可构建多种形式和规模的物流配送体系，包括单层次或多级、多层次体系。北京烟草物流中心采用由配送中心通过大车配送货物至中转站，再由配送中心和中转站分别通过小车配送到户的模式将配送区域划分为不同的配送单元。
依据北京市(包括下属城镇)烟草配送的实际情况(一个城市仅有一个烟草配送中心)，打破行政区域的归属，将原有各配送区域进行划分为若干个经济区域，并为方便计算分别取经济区域的中心位置来计算两个区域间的距离；除配送中心外，在上述经济区域中选取区域设立m-1个中转站(建中转站的数目不应多于该区域的县级市数目，并设第m个区域为配送中心)；并已知上述经济区域中各区域的烟草零售户数及烟草需求量。
确定北京烟草配送区域有m个县市(或城区)和n个城镇(或乡、郊区等)组成，按照历史的地域原因，每个市县(区)(以下这m个中转站(包含配送中心)区域简称m个物流节点)应建立相应的中转站。
在上述前提下，配送区域划分求解思路如下：(a)建立配送中心及中转站的决策矩阵；(b)计算上述多个经济区域间的距离；(c)计算需大车的数量(已知大车的百公里耗油量及油价)；(d)计算建立一个中转站的成本(该成本与中转量之间有一固定的比例系数)；(e)计算从中转站配送到普通区域的配送量(基于考虑小车数目的需要)；(f)通过矩阵乘积，变化决策矩阵改变配送范围查看总成本的变化，选取最小者作为划分方案；(g)判断结果是否合理；(h)不合理则进行人工调整。
参数及变量矩阵定义：
中转站的决策矩阵为：A＝[a11,a21,...,ai1,…,am1]＝[A1,A2,...,Ai,…,Am]，其中Ai为0或1，i∈m；当Ai＝1时，表示设立中转站在i区域，当Ai＝0时，表示不设立中转站在i区域；设n+m个区域的销售量矩阵为B＝[b1,b2,...,bj,…,bn+m]，bj≥0，j＝1,2,3,...,n+m；配送区域需求量矩阵为：Q＝[q1,q2,...,qj,…,qn+m]，qj≥0，其中qj为j个配送单元的需求量；中转站(包括配送中心)的送货中转(配送)能力矩阵为：D＝[d1,d2,...,di,…,dm]，di≥0；其中di为i个配送单元的配送能力。
从m个物流节点向n+m个物流区域的配送输出量(仅指小车配送的情况)为：xij(表示为j的需求量)，xij≥0；若物流节点i是配送中心或中转站，则对任一物流区域j，只有一个物流节点i向它配送，其他各物流节点对它的配送量为0，则对物流节点i应有：根据物流配送区域的规划目标要求，配送中心及中转站的数量等于该地区的所辖县(区)数，因此有：设该地区的总需求量为QT，则设各物流区域的配送关系矩阵为：
其中，rij＝0或1，R＝[rij]n×m，配送关系矩阵中rij＝1表示i点是配送中心或中转站，并向j区配送；rij＝0表示第i点不是配送中心和中转站，或不向j区配送。
变量xij为配送区域内有第i个配送单元配送到第j个配送单元的输出量。
因此，rijqj表示从物流节点i送货到区域j的送货量，xij＝rijqj。若第i点是物流节点，则于是可确定各物流节点的供货能力为：DT＝RQT。
建立目标函数计算成本定义如下：Vc为小车装载量，箱/车；Vb为大车装载量，箱/车；Cb为大车百公里耗油，L/100km；Cc为小车百公里耗油，L/100km；ρb为柴油价格，元/升；ρc为汽油价格，元/升；Fb为大车的年维护费，元/年；Fc为小车的年维护费，元/年，Lij为从区域i中心到区域j中心的距离(为方便计算可取各区域中心位置坐标)；Lmj为从配送中心到区域j中心的距离；λ为建中转站的中转量系数(常数)。
成本项定义包括：(a)配送中心小车配送部分物流区域的配送成本；(b)配送中心到中转站大车配送费及年维护费用；(c)中转站的小车配送费用及小车的年维护费；(d)建设中转站的费用。根据烟草实际运作，确定如下约束条件：(a)保证配送单元是配送中心或中转站时，需求量与配送量相等；(b)保证配送单元总的需求量等于总的配送量；(c)保证任一普通单元，只有一个配送单元配送；(d)保证配送单元的配送量等于相应普通单元需求量之和；(e)配送中心或中转站的配送量等于普通单元与未被选为中转站的需求量之和；(f)保证配送能力与需求量对应相等；(g)保证配送的最远距离。
基于上述定义，可表示出相应成本项，并构成总目标函数。
目标函数(m-1个中转站下的目标函数)为：
其中，表示配送中心小车配送部分物流区域的配送成本；
表示配送中心到中转站大车配送费及年维护费用；
表示中转站的小车配送费用及小车的年维护费；
表示建设中转站的费用。
配送区域划分模型的求解算法：步骤1：根据配送中心及中转站的数目产生初始种群进行遗传编码；步骤2：计算种群的适应度；步骤3：最优选择与轮盘赌选择相结合的方法进行删减、复制染色体，最终产生新种群；步骤4：以交叉概率Pc对种群进行交叉操作，检查是否满足约束条件，产生新种群；步骤5：以变异概率Pm对种群进行变异操作，检查是否满足约束，形成新种群；步骤6：判断是否满足终止法则，达到最大迭代次数或达到最优解要求，满足要求则停止，否则转向步骤3；步骤7：对计算结果进行解码；步骤8：选择所有解码后的计算结果，进行比较选取结果最小者。
在本实施例中，λ＝5，Vb＝40，Vc＝6，Cb＝25(L/100km)，Cc＝12(L/100km)，Fb＝30000(元/年)，Fc＝10000(元/年)，ρb＝6.09(元/升)，ρc＝6.37(元/升)，Pc＝0.8，Pm＝0.08。
依据配送单元的需求量、配送成本、配送中心及中转站的固定成本和变动成本，其中变动成本包括配送中心通过大车配送到中转站的费用和配送中心及中转站通过小车配送到户的费用，建立了物流配送区域划分规划的运筹学模型，应用遗传算法设计了编码方式和选择、交叉、变异算子进行计算机仿真求解模型，获得烟草配送区域划分的优化布局方案。
配送线路划分单元722，将配送单元划分为若干单车配送线路。
获取客户订单后，根据以上划分的配送单元，将订单分拆到各个配送单元区域内。针对不同的客户分布情况，采用不同的算法加以应对。(a)如果区域内的客户基本上是按照访销周期订货的，都是捆绑的比较好的一整条的线路，那么采用配送人员比较认可、熟悉度较高的线路进行串接，将多条线路头尾相接串联到一起，切割拆分生成多个车次。(b)如果区域内的客户是随机访问的，七零八落地分布在各个线路中，那么采用中心聚类的算法加以聚类分割，生成多条线路。
分类判定算法是分析整线路的客户所占的比例。根据区域内已有的原线路，将客户分配到各条原线路上去，生成多个客户序列。如果序列内客户数最多的8个客户序列的总客户数占全部客户数的80％以上，就说明这个区域里的客户大都是捆绑进一组较顺的原固定线路中。
在每个配送单元中，再次根据配送单元内已有的原线路，将客户分配到各条原线路上去(根据订单情况不同，有可能出现大部分客户都集中于某几条线路，也有可能出现客户分散于区域内的所有原线路)。分析各条原线路，倘若发现其客户序列中，前后两户不是相对接近的，就进行分拆，最终形成若干个连续并互相靠近的客户群(有可能因为客户分散的关系，大多数客户组都只包含了单个客户)。
根据前面区域分析的结果，用不同的算法(聚类分析或者线路串接)，对生成的客户群进行合并以及拆分，将彼此靠近的客户群根据车辆的容量，以及最大送货时间，合并为一条线路，归并的同时，允许对那些“整个加进去太多，不加又太少”的客户群进行分拆，以最大程度提高装载率。根据当前客户的情况选择合适的车型进行配送，避免无法配送到户的情况。同时在选择出车车辆时，对司机的工作负荷进行一定的均衡(因为车辆和司机是绑定的)，确保各人的劳动时间不会差异太大。
聚类分析算法，其基本策略是先对每个簇任意选择一个代表对象，剩余的对象根据其与代表对象的距离分配给最近的一个簇。然后反复利用非代表对象来代替代表对象，以改进聚类的质量。聚类结果的质量用一个代价函数估算，该函数度量对象与参照对象之间的平均相异度。为了判定一个非代表对象Orandom是否是当前一个代表对象Oj的好的代表，对于每一个非中心对象p，需要分为四种情况考虑：
①p当前隶属于中心点对象Oj。如果Oj被Orandom所代替，且p离一个Oj最近，i≠j，那么p被中心分配给Oi。
②p当前隶属于中心点对象Oj。如果Oj被Orandom所代替，且p离Orandom最近，那么p被中心分配给Orandom。
③p当前隶属于中心点对象Oi，i≠j。如果Oj被Orandom代替作为一个中心点，且p仍离Oj最近，那么对象的隶属不发生变化。
④p当前隶属于中心点对象Oi，i≠j。如果Oj被Orandom代替作为一个中心点，且p离Orandom最近，那么p被重新分配给Orandom。
计算时，输入：簇的数目k和包涵n个对象的数据库。其中，簇就是线路，而对象就是客户群。输出：k个簇，使得所有对象与其最近中心点的相异度总和最小。
计算方法：任意选择k个对象为初始的簇中心。指派每个剩余对象给离它最近的中心点所代表的簇。随机地选择一个非中心点的对象Orandom，计算用Orandom代替Oj的总代价S，如果S<0，那么Orandom代替Oj，形成新的k个中心点的集合。直到不发生变化。本算法以装载率尽量接近满载为代价函数，即f(x)＝|Loading Rate-1|。如果没装满送货时间就超标了，则代价函数改为时间上接近最大送货时间，即f(x)＝|Time-Max Time|。
分割完毕后，选择包含有计算起点的线路作为原始线路(此线路内包含有多个客户群)，进入客户群拆分阶段。由于中心聚类不可能获得非常精密的结果，上面的原始线路很有可能会出现超出最大装载量(超出最大工作时间)的情况。此时就需要对原始线路内的客户群进行排序，按照顺序逐个将客户进行装车，直到装不下为止。剩余的原始线路内客户重新组成客户群，返还到待计算客户中，与其他线路中的客户群一起回炉，等待下一次计算，这样就得到了一条线路的结果。接下来，对剩余待计算的客户群重新开始这一轮步骤：首先预估所需的车辆，再次取离区域中心最远的客户群作为计算起点，继续中心聚类计算，获取原始线路后，再做客户群拆分。如此迭代，直到只剩下2条线路为止。
线路串接算法，线路串接并非简单的把区域的客户群从头到尾串到一起，然后根据车容量和工作时间来切分车辆，它是直达目标的。也就是说，它并不是通过事先优化客户群的连接顺序来间接的优化最终的线路，而是使用禁忌搜索尝试各种客户群排序的组合方式，对此排序下的客户序列进行装车切割，以实际得出的线路结果作为最终的评估对象。通过评估不同客户群排序组合下实际的切分装车结果，来找出较优的客户群排序方式。
①禁忌搜索：为了得到更优的计算结果，扩大计算范围，减少计算量，本算法引入了禁忌搜索。首先，对置换问题定义一种邻域搜索结构，如互换操作(SWAP)，即随机交换两个点的位置，则每个状态的邻域解有Cn2＝n(n-1)/2个。称从一个状态转移到其邻域中的另一个状态为一次移动(move)，显然每次移动将导致适配值(反比于目标函数值)的变化。其次，采用一个存储结构来区分移动的属性，即是否为禁忌“对象”。需要指出的是，由于当前的禁忌对象对应状态的适配值可能很好，因此在算法中设置判断，若禁忌对象对应的适配值优于“best so far”状态，则无视其禁忌属性而仍采纳其为当前选择，也就是通常所说的藐视准则(或称特赦准则)。
②评估参数：评估的基本参数是所有线路的总工作时间。如果需要和其它区域连接，那么还需要加上尾车的最后一户到下一个区域的连结点客户的时间，总时间越短越好。此外，如果有区域融合的要求，还会附加上尽量能使尾车和与其它区域相连这个条件。
③对于特定客户群序的装车切割流程：装车时，默认方法为按排好的客户顺序装车，假如碰到自己车子无法配送的客户，将这一户踢出来，继续装后面的，这几户被剔除的客户留待后面的车子来尝试配送。倘若装车中碰到一个订货大户，如果加上去，车子装不下，如果不加，车子装载率又太低，这时候将跳过此户，继续装后面订货量没这么大的，保证装载率不会太低。
④车型匹配：将起始客户初始化为第一个客户，进行车型适配度的评估。其做法是，尝试使用各种车型进行装车，把生成的各个线路结果作为评估对象。生成线路的时候，由于车型关系剔除的客户越多，说明此车型的适配度越低。取适配度较好的几个车型作为待选车型，从中选出一辆驾驶员历史累计送货时间较低的作为最终选择结果。另外，如果可能的话，区域内的每个驾驶员都需要至少出车一次。所以选择时，优先从今天没有出过车的驾驶员这里选择。
⑤标记：一条线路生成后，将线路中的客户作上已计算标记，继续按照上面的算法，选择车型，选择车辆，计算剩下的客户序列中的客户，直到所有的客户都被计算完成。
尾车划拨，假如该区域(区块)开启了区域融合，那么首先要通过设置获取信息，判断该区域(区块)能和哪些其他区域(区块)交换客户。接下来，查看本区域是否需要往外划拨的尾车，如果需要，那么查找距离这个尾车最近的可交换区域，将尾车的所有划拨给到那个区域去(或者抓取足够的客户填充)。假如需要将尾车交给其他区域，程序运算时会将尾车客户尽量放置在本区域的边缘地区，跟将要划拨到的邻居区域尽量接近。如果找不到其他可划拨的区域了，尾车将独自成为一条线路。这种情形通常出现在几种情况下：这个区域与其他的任何区域都很远，距离太远的话是不会划拨过去的；这个区域是所有可交换区域中，最后一个待计算的区域了；尾车的客户附近的其他车辆都无法配送。
图16为出车趟次对比曲线图，如图16所示，在订单量一定的情况下，优化后装载率全部高于原有线路装载率，平均增加20.1％，优化后，装载率均达到了90％以上的指标要求。图17为装载率对比曲线图，如图17所示，在订单量一定的情况下，优化后出车趟次全部少于原有线路出车趟次，平均减少28％。
在线路装填时，本算法通过评估不同客户群排序组合下，实际的切分装车结果，来找出较优的客户群排序方式。一般来说，很少有人会用这种系统资源巨大的方式来实现这个要求，但由于已经作了区域识别分析，能够确保区域内的客户基本上都是整线整线的，客户群的数目不会太多，计算负荷不至于无法接受。
本中心聚类算法与普通中心聚类不同，最大的区别是在于计算的次数。普通中心聚类是一次性计算出所有的线路；而这个算法，每次只取包含有计算起点的线路作为结果，剩余的线路统统回炉重算，需要逐次计算N-1次，才能获取N条线路。保证尾车的线路与其他区域很接近，方便进行区域间的客户调配。
配送线路优化单元723，对单车配送线路进行优化。
作为一种具体实现形式，配送线路优化单元723包括：单车配送线路动态网络模型次单元7231，获取单车配送线路的动态网络模型；初始路径生成次单元7232，根据动态网络模型采用最节约插值法生成初始路径；路径优化次单元7233，对初始路径进行优化得到优化路径。
烟草物流配送线路划分结束后，企业在实际运作时，一般会在一段时间内(一年、两年不等)维持不变，以便让送货员和送货司机更好更熟练地完成配送。因此，线路划分后的任务就是根据每日网点的实际需求情况，作出物流配送中心车辆送货的电子排单安排，给出所有送货车辆的最佳行驶路线，这样，送货员和驾驶员仅需按送货单上排定的顺序送货；另一方面，在物流配送中心进行货物分拣、配货、堆垛等环节中，也可按先前排定的送货顺序有计划地进行程序操作，从而避免了以往操作过程中，当货物分拣、配货、堆垛完成后，进行装车时发现其顺序与送货次序不匹配，送货员还得根据自己经验将货物重新排序装车的现象。因此，不同线路采用电子排单系统优化送货线路后，可大大减少装车时间和配送效率。
在一个划分好的送货区域内，安排一辆车对区域内网点实行配送，区域内的网点在一段时期内位置是稳定的，但不一定每天都要货，也就是说，对于一条单车送货线路而言，此时每日每次的需求网点数量和商品需求量均是随机变化的变量。企业实际操作时，为了达到一定的配送规模和降低配送成本，把不同配送线路的客户订货的时间、数量进行了预先规定，要求客户在前一天规定时间段内统一进行订货，实现订货后一个时间段内送货到户。因此从单车某一次配送流程分析，要货网点的户数、地理位置、货物需求量等都是确定性的，可由此从单车行驶总经济距离最短为目标，建立单车配送线路动态网络模型。
从每天每次网点订货来看，当次单车线路的网点户数是已知的，配送车辆从物流配送中心出发，途经所有要货的网点并进行卸货服务，最后又回到物流配送中心，要求配送系统求出单车行驶路线总经济距离(考虑各种因素加权平均得到)最短的线路。记G＝(V，E，D)为给定的某划分区域的街道交通图，V＝{1,2,…,n}为物流配送中心和划分区域内要货网点的集合(点集)，设V1为物流配送中心，E＝{(i,j)|(i,j∈V)且i≠j}为网点及物流配送中心之间道路的集合(弧集)，最小经济距离矩阵D＝[dij]，dij＝+∞，dij表示车辆从网点i到j网点的送货经济距离，dij>0，(i,j∈V)。
单车配送线路动态网络模型次单元7231，获取单车配送线路的动态网络模型，具体为：
约束条件(S.T)：
若弧(i,j)在线路上则xij＝1，其它则xij＝0；
对于V的真子集S；
其中，意味着边(i,j)在最优路线上，|S|为集合S中含图G的顶点个数，前两个约束意味着对每条边而言，仅有一条边进和一条边出，第三个约束则保证了没有任何子回路解的产生。
初始路径生成次单元7232，根据动态网络模型采用最节约插值法生成初始路径。本实施例中采用最节约插值法得到动态网络模型的初始可行解。节约法原理是组合优化中经常使用的方法，属于初始启发式算法，具有通用性强，求解速度快、易于编程实现等优点，但其求得的解有时误差会比较大。最节约插值法就是利用节约原理通过不断地在局部线路中加入不属于局部线部的节约值最大的点来构成优化线路的方法。其算法步骤可描述如下：(a)将烟草物流配送中心0作为起点；(b)找到点m，使di1最小，构成局部线路；(c)在局部线路中寻找弧(i,j)及不属于此线路上的点k，使k满足dik+dkj-dij最小，然后将k插入i与j之间。(d)重复(c)，直到顶点集V中的点全部插入到局部线路中。
路径优化次单元7233，对初始路径进行优化得到优化路径。在本实施例中，对初始路径进行优化具体包括全局优化和局部优化，其中，全局优化采用禁忌搜索，局部优化采用局部搜索。
禁忌搜索(Tabu Search或Taboo Search，简称TS)是对局部领域搜索的一种扩展，是一种全局逐步寻优算法。TS算法通过引入一个灵活的存储结构和相应的禁忌准则来避免迂回搜索，并通过藐视准则来赦免一些被禁忌的优良状态，进而保证多样化的有效探索以最终实现全局优化简单TS算法的基本思想是：给定一个当前解(初始解)和一种邻域，然后在当前解的邻域中确定若干候选解；若最佳候选解对应的目标值优于“best so far”状态，则忽视其禁忌特性，用其替代当前解和“best so far”状态，并将相应的对象加入禁忌表，同时修改禁忌表中各对象的任期；若不存在上述候选解，则选择在候选解中选择非禁忌的最佳状态为新的当前解，而无视它与当前解的优劣，同时将相应的对象加入禁忌表，并修改禁忌表中各对象的任期；如此重复上述迭代搜索过程，直至满足停止准则。其算法步骤如下：(1)给定算法参数(队列中禁忌对象的最大容量，最大爬山次数Cmax)，获取之前的可行初始解，置禁忌表为空，并计算线路的总经济距离Smin。(2)取i＝1,2,3,…,n-1，j＝i+1,i+2,i+3,…,n，尝试交换线路中客户Vi和Vj的位置，计算交换后线路的总经济距离Sij，总计需尝试n*(n-1)/2次。(3)取所有Sij中的最小值Sab，将最小值Sab与Smin比较，如果Sab小于Smin，使用Sab来替换Smin，并交换Va和Vb的顺序，将其作为当前解保存，且作为最优解保存。并将Va，Vb的交换作为禁忌对象加入到禁忌表中，若禁忌表队列已满，从队列移除最早加入禁忌表的对象。最后，将爬山次数C清零。如果Sab大于等于Smin，选择候选交换中，不在禁忌表中的总经济距离最小的解Sab，交换Va和Vb的顺序，将其作为当前解保存，并将Va、Vb的交换作为禁忌对象加入到禁忌表中，若禁忌表队列已满，从队列移除最早加入禁忌表的对象。同时，将爬山次数C加1。(4)若爬山次数C大于最大爬山次数Cmax，结束循环，输出最优解。(5)转步骤(2)。
局部搜索是解决最优化问题的一种启发式算法。对于某些计算起来非常复杂的最优化问题，比如各种NP完全问题，要找到最优解需要的时间随问题规模呈指数增长，因此诞生了各种启发式算法来退而求其次寻找次优解，是一种近似算法(Approximatealgorithms)，以时间换精度的思想。局部搜索就是其中的一种方法。其算法流程如下：(1)以禁忌搜索获得的客户顺序作为初始解，并计算线路的总经济距离Smin′。(2)取i＝1,2,3,…,n-1，j＝i+1,i+2,i+3,…,n，尝试交换线路中客户Vi和Vj的位置，计算交换后线路的总经济距离Sij′，总计需尝试n*(n-1)/2次。(3)取所有Sij′中的最小值Scd′，将最小值Scd′与Smin′比较，如果Scd′小于Smin′，使用Scd′替换Smin′，并交换Vc和Vd的顺序，将其作为当前解保存。若Scd′大于等于Smin′，则表示优化完成，输出当前解作为优化结果并跳出循环。(4)转步骤(2)。
局部搜索实现方式可以简单举例如下：假设一条线路的客户为ABCD，局部搜索第一轮优化，会尝试交换所有可能交换的客户位置，各组合如下：BACD，CBAD，DBCA，ACBD，ADCB，ABDC。假设BACD是其中的最优结果且优于ABCD，则将其保存。下一轮，对BACD进行各种交换，ABCD，CABD，DACB…..，其中，再取出最佳结果，若优于BACD，那么保存作为最优结果，若未优于BACD，则结束优化，输出最优结果BACD。
先用最节约插值法构建问题的初始可行解；然后用禁忌搜索算法的全局搜索策略优化最节约插值法得到的初始解，得到一个最优或近优的解；最后使用局部搜索算法在之前全局优化后基础之上，进一步寻找局部最优解。将禁忌搜索与局部搜索相结合，以取长补短，大大提高配送线路优化性能。
烟包配送模块73，根据预定配送线路对包装后的条烟进行配送，并监控烟包的配送过程。在本实施例中，使用热缩膜将卷烟按照预定顺序进行包装，包装后采用笼车作为烟包的承运工具，烟包按照预定顺序码放到笼车内，笼车内的烟包不需拆解，笼车整体上车，在配送时以单个烟包为基本单元，按照订单随意取放，无障碍。预定顺序为烟包送达时的下车次序，使先下车的烟包在最上层位置。分拣系统按照烟包送达时的下车次序控制卷烟分拣次序，即先下车的后分拣，后下车的先分拣，使笼车内所承载的裹膜烟包码垛规则确保先下车的烟包在最上层位置。笼车上设置有RFID标签，将烟包信息写入笼车RFID，在重要物流节点对笼车RFID内容的读取验证及全流程轨迹监控，如配送进度的监控，实现笼车内烟包可追溯管理，可以对烟草配送进行有效的监督。采用笼车整体随车配送的方式提高了配送效率。
上述卷烟配送调度系统，包括补烟系统、分拣系统、打码系统、包装系统以及配送系统，采用补烟系统把细支烟和标准烟分别补到对应的分拣烟仓；然后，分拣系统根据分拣到户的订单信息对细支烟和标准烟进行共线分拣；随后，打码系统对分拣到户的条烟进行打码，通过识别机构和查询机构保证分拣到户的条烟的烟与码一一对应，提高了条烟打码的准确性；之后再由分流摆臂皮带机构自动把标准烟和细支烟分流到复合包装机构的两个叠垛口分别进行叠垛，叠垛后根据需要分别包装或者合包包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装；最后通过配送系统生成的预定配送线路将包装后的条烟配送至零售户，提高了卷烟配送的效率；进而提高了卷烟配送调度系统的配送调度精度和效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种卷烟配送调度系统，其特征在于，包括：
补烟系统根据补烟控制信号将件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；
分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；
打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；
所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整；
包装系统将打码后的所述条烟进行包装；
配送系统，根据配送区域的空间地理信息和配送订单生成预定配送线路，按照所述预定配送线路对包装后的所述条烟进行配送；所述空间地理数据信息包括路网交通数据、配送路由数据、零售户位置分布数据，所述配送订单包括客户订货量、车辆满载率、送货地点、送货时间。
2.根据权利要求1所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述配送系统包括：
配送信息获取模块，获取配送区域的空间地理信息和配送订单；
配送线路生成模块，根据所述空间地理信息和配送订单生成预定配送线路；
烟包配送模块，根据所述预定配送线路对包装后的所述条烟进行配送。
3.根据权利要求2所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述配送线路生成模块包括：
配送区域划分单元，将配送区域划分为若干配送单元；
配送线路划分单元，将所述配送单元划分为若干单车配送线路；
配送线路优化单元，对所述单车配送线路进行优化。
4.根据权利要求3所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述配送线路优化单元包括：
单车配送线路动态网络模型次单元，获取单车配送线路的动态网络模型；
初始路径生成次单元，根据所述动态网络模型采用最节约插值法生成初始路径；
路径优化次单元，对所述初始路径进行优化得到优化路径。
5.根据权利要求1所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。
6.根据权利要求1所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。
7.根据权利要求1-6任一所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述打码系统还包括：
报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，
烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，
防护机构，设置于所述打码系统的上方，用于保护打码系统。
8.根据权利要求7所述的卷烟配送调度系统，其特征在于，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。
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