CN115921312A - 物品分拣方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品分拣方法、装置及存储介质，装置包括：控制组件、信息采集组件、供货组件和多层分拣组件；所述信息采集组件、所述供货组件、所述多层分拣组件分别与所述控制组件连接；其中，所述多层分拣组件层叠设置；所述供货组件，用于将承载的物品输送至所述多层分拣组件；所述信息采集组件，用于在所述物品输送的过程中采集所述物品的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制组件；所述控制组件，用于基于所述标识信息控制所述供货组件将所述物品输送至所述多层分拣组件中的目标圆盘分拣组件上，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。由于本方案中通过一个供货组件对应多层分拣组件，提高了物品分拣效率。

Description

物品分拣方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物品分拣方法、装置及存储介质。

背景技术

在物流的整个输送过程需要在分拣中心对物品进行分拣，目前分拣中心的分拣设备还不够智能，主要是以人为主导，通过人眼去分辨包裹的目的地，通过人工将分辨目的地的物品放置在分拣机上完成分拣。这样往往需要大量的人进行手工分拣。此时分拣效率较低。

发明内容

本发明实施例提供的一种物品分拣方法、装置及存储介质，可以提高物品分拣的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，包括：控制组件、信息采集组件、供货组件和多层分拣组件；所述信息采集组件、所述供货组件、所述多层分拣组件分别与所述控制组件连接；其中，所述多层分拣组件层叠设置；

所述供货组件，用于将承载的物品输送至所述多层分拣组件；

所述信息采集组件，用于在所述物品输送的过程中采集所述物品的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制组件；

所述控制组件，用于基于所述标识信息控制所述供货组件将所述物品输送至所述多层分拣组件中的目标圆盘分拣组件上，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口。

上述方案中，所述供货组件包括：活动输送带及第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述活动输送带连接；所述多层分拣组件及所述第一驱动组件与所述控制组件连接；

所述控制组件，用于基于所述标识信息在信息库中确定出目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；所述信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系；

所述控制组件，用于基于所述目标圆盘分拣组件信息向所述第一驱动组件发送第一驱动指令，基于所述目标格口信息向所述目标圆盘分拣组件发送第二驱动指令；

所述第一驱动组件，用于响应所述第一驱动指令驱动所述活动输送带输送所述物品，至所述目标圆盘分拣组件；

所述目标圆盘分拣组件，用于在所述活动输送带卸货完成后，响应所述第二驱动指令旋转以输送所述物品至所述目标格口。

上述方案中，所述第一驱动组件驱动所述活动输送带升降和/或摆动，以使得所述活动输送带的末端与不同层的所述目标圆盘分拣组件对接，从而将所述物品由所述活动输送带输送所述目标圆盘分拣组件。

上述方案中，所述目标圆盘分拣组件包括：至少一个皮带输送车、圆盘和第二驱动组件；所述圆盘外围分离设置有多个格口；所述至少一个皮带输送车设置在所述圆盘上，所述第二驱动组件设置在所述圆盘上；所述第二驱动组件与所述控制组件连接；

所述控制组件，用于基于所述目标格口信息向所述第二驱动组件发送所述第二驱动指令；

所述第一驱动组件，用于响应所述第一驱动指令驱动所述活动输送带输送所述物品，至所述圆盘上的第一皮带输送车；所述第一皮带输送车属于所述至少一个皮带输送车；

所述第二驱动组件，用于响应所述第二驱动指令驱动所述圆盘旋转带动所述第一皮带输送车至所述目标格口；

所述第一皮带输送车，用于输送所述物品至所述目标格口上的容器。

上述方案中，所述物品分拣装置还包括：缓存输送带；

所述缓存输送带设置于所述活动输送带与所述目标圆盘分拣组件之间，被配置为接收所述活动输送带输送过来的物品，并将物品输送至所述第一皮带输送车。

本发明实施例还提供了一种物品分拣方法，包括：

在物品的输送过程中采集所述物品的标识信息；

基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息；

基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口；其中，所述目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，所述多层分拣组件层叠设置。

上述方案中，所述基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息，包括：

基于所述标识信息在信息库中确定出对应的目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；所述信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系。

上述方案中，所述基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口，包括：

基于所述目标圆盘分拣组件信息，将所述物品输送至所述多层分拣组件中的所述目标圆盘分拣组件上；

基于所述目标格口信息，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至所述目标格口。

本发明实施例还提供了一种物品分拣装置，包括：

信息采集单元，用于在物品的输送过程中采集所述物品的标识信息；

确定单元，用于基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息；

输送单元，用于基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口；其中，多层分拣组件层叠设置；所述目标圆盘分拣组件属于所述多层分拣组件。

本发明实施例还提供了一种物品分拣装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

本发明实施例中，提供了一种物品分拣装置，包括：控制组件、信息采集组件、供货组件和多层分拣组件；所述信息采集组件、所述供货组件、所述多层分拣组件分别与所述控制组件连接；其中，所述多层分拣组件层叠设置；所述供货组件，用于将承载的物品输送至所述多层分拣组件；所述信息采集组件，用于在所述物品输送的过程中采集所述物品的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制组件；所述控制组件，用于基于所述标识信息控制所述供货组件将所述物品输送至所述多层分拣组件中的目标圆盘分拣组件上，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。由于本方案中通过一个供货组件对应多层分拣组件，且多层分拣组件层叠设置，在提高了空间利用率的同时也可以让物品快速的到达对应的分拣组件，提高了物品分拣效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的物品分拣装置的一个可选的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的物品分拣装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的物品分拣装置的一种硬件实体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果发明文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，请参阅图1，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的结构示意图。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，包括：控制组件100、信息采集组件300、供货组件200和多层分拣组件400；信息采集组件300、供货组件200、多层分拣组件400分别与控制组件100连接；其中，多层分拣组件400层叠设置；

供货组件200，用于将承载的物品输送至多层分拣组件400。

信息采集组件300，用于在物品输送的过程中采集物品的标识信息，并将标识信息发送给控制组件100；

控制组件100，用于基于标识信息控制供货组件200将物品输送至多层分拣组件400中的目标圆盘分拣组件上，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。

本发明实施例中，控制组件100可以包括具有数据处理，信息传送功能的终端或者服务器。供货组件200可以包括多个连接的传送带。信息采集组件300可以包括：设置在供货组件200上方的条码扫描装置(例如摄像头)。多层分拣组件400可以包括多个层叠设置的圆盘式分拣组件。其中，各个分拣组件可以分别绕着中心点水平旋转。

本发明实施例中，工作人员将物品放置在供货组件200上。供货组件200输送物品经过信息采集组件300的下方。信息采集组件300采集物品上的标识信息。信息采集组件300将该标识信息发送给控制组件100。控制组件100通过该标识信息在信息库中查找对应的目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系。控制组件100根据目标圆盘分拣组件信息控制供货组件200将该物品输送至目标圆盘分拣组件。控制组件100根据目标格口信息控制目标圆盘分拣组件输送该物品分拣至目标格口上的周转箱(也就是容器)。在周转箱满载之后，工作人员将该周转箱卸货，完成发货或者入库，并在该目标格口上放上新的周转箱。

本发明实施例中，目标圆盘分拣组件的一周分离设置有多个格口。供货组件200将物品输送至目标圆盘分拣组件之后，目标圆盘分拣组件根据控制组件100的指令进行旋转。目标圆盘分拣组件将该物品输送至目标格口上的周转箱。

本发明实施例中，各个圆盘分拣组件的格口数可以按照仓储管理系统(WarehouseManagement System，WMS)给的物品存储位对应信息进行配置，以一个格口对应一个存储货架巷道或一个格口对应一个小范围的存储拣选范围(即工作人员的上架/下架的货架区域)，工作人员拿着对应格口的周转箱去对应区域上架。按照物品款式分拣。

本发明实施例中，各个圆盘分拣组件的格口数可以按照WMS系统给的物品存储对应信息进行配置，以一个格口对应一个款式物品的存储区域信息，格口对应的周转箱里只装该款式的物品，工作人员拿着对应格口的周转箱去对应区域上架即可。

本发明实施例中，各个圆盘分拣组件的格口数可以按照WMS系统给的物品存储对应信息进行配置，细分物品储位对应信息，以一个格口对应一个物品唯一的库存最小单位(Stock Keeping Unit，SKU)的存储区域信息，格口对应的周转箱里只装该SKU对应的物品，工作人员拿着对应格口的周转箱去对应SKU存储区上架即可。其中，标识信息可以为对应的SKU也可以为其他的字符串或者二维码或者条形码等。

本发明实施例中，结合图1，主要通过将多层分拣组件400叠式设置，提高空间的利用率，提高分拣设备的工作效率以及人工投包的饱和率，多层分拣组件400共用一个供货组件200，采用提升机方式或摆动皮带方式将供包台的物品均匀的分给多层分拣组件400。

本发明实施例中，提供了一种物品分拣装置，包括：控制组件100、信息采集组件300、供货组件200和多层分拣组件400；信息采集组件300、供货组件200、多层分拣组件400分别与控制组件100连接；其中，多层分拣组件400层叠设置；供货组件200，用于将承载的物品输送至多层分拣组件400；信息采集组件300，用于在物品输送的过程中采集物品的标识信息，并将标识信息发送给控制组件100；控制组件100，用于基于标识信息控制供货组件200将物品输送至多层分拣组件400中的目标圆盘分拣组件上，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。由于本方案中通过一个供货组件200对应多层分拣组件400，且多层分拣组件400层叠设置，在提高了空间利用率的同时也可以让物品快速的到达对应的分拣组件，提高了物品分拣效率。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，请参阅图2，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的结构示意图。

本发明实施例中，供货组件包括：活动输送带202及第一驱动组件201；

第一驱动组件201与活动输送带202连接；信息采集组件300、多层分拣组件400及第一驱动组件201与控制组件100连接；

控制组件100，用于基于标识信息在信息库中确定出目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系；

控制组件100，用于基于目标圆盘分拣组件信息向第一驱动组件201发送第一驱动指令，基于目标格口信息向目标圆盘分拣组件发送第二驱动指令；

第一驱动组件201，用于响应第一驱动指令驱动活动输送带202输送物品，至目标圆盘分拣组件；

目标圆盘分拣组件，用于在活动输送带202卸货完成后，响应第二驱动指令旋转以输送物品至目标格口。

其中，活动输送带202可以与预定圆盘分拣组件水平设置。预定圆盘分拣组件可以为多层圆盘分拣组件400中的任意一个，示例性的，预定圆盘分拣组件可以为多层分拣组件400中间位置的圆盘分拣组件。

本发明实施例中，第一驱动组件201可以包括提升机构或者摆动皮带机构。提升机构或者摆动皮带机构可以控制活动输送带202向上或者向下摆动。结合图2，多层分拣组件400包括：第一圆盘分拣组件401至第N圆盘分拣组件501。目标圆盘分拣组件可以为第一圆盘分拣组件401，当活动输送带202与第二圆盘分拣组件水平设置时，控制组件100可以通过第一驱动组件201控制活动输送组件202向上摆动，输送该物品至第一圆盘分拣组件401。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，请参阅图2及图3，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的结构示意图。

第一驱动组件201驱动活动输送带202升降和/或摆动，以使得活动输送带202的末端与不同层的目标圆盘分拣组件对接，从而将物品由活动输送带202输送至目标圆盘分拣组件。

第一驱动组件201，用于响应第一驱动指令驱动活动输送带202进行升降和/或摆动，输送物品至目标圆盘分拣组件。

本发明实施例中，结合图3，当目标圆盘分拣组件为第一圆盘分拣组件401，活动输送带202与第二圆盘分拣组件202水平设置时，第一驱动组件201，用于响应第一驱动指令驱动活动输送带202向上提升或向上摆动输送物品，至目标圆盘分拣组件上的缓存输送带40131上或者皮带输送车上。

本发明实施例中，结合图4，多层分拣组件400可以包括：第一圆盘分拣组件401、第二圆盘分拣组件402和第三圆盘分拣组件403。可以将活动输送带202与第二圆盘分拣组件402水平设置，对应分拣至第二圆盘分拣组件402的物品即通过活动输送带202直接传送至第二圆盘分拣组件402。因此就将所要分拣的物品中流量较大的物品对应至第二圆盘分拣组件402的格口中，其他流量较少的物品对应至其它圆盘分拣组件的格口中。由此，将减少提升机/摆动皮带的提升次数，从而减少了一定的提升机/摆动皮带上升下降的时间，提升了分拣效率。其中，不同款色码对应的物品数量并不均衡，对于数量多的物品也许对应的款色码数量并不多，但是数量占比能达到整体分拣物品的80％，剩下的款色码的物品占比整体的20％，本发明实施例中，采用将占比80％的物品对应格口为唯一SKU的格口，且对应位置于第二圆盘分拣组件402，利于分拣，其他占比20％的物品对应格口可以为多SKU码对应一个格口，这样第一遍分拣完成后可对占比20％的物品进行二次细分，然后进行上架。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，请参阅图5和图6，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的结构示意图。

本发明实施例中，目标圆盘分拣组件可以为第一圆盘分拣组件401。目标圆盘分拣组件包括：至少一个皮带输送车4013、圆盘4012和第二驱动组件4011。圆盘4012外围分离设置有多个格口4014；至少一个皮带输送车4013设置在圆盘4012上，第二驱动组件4011设置在圆盘4012上；第二驱动组件4011与控制组件100连接。

控制组件100，用于基于目标格口信息向第二驱动组件4011发送第二驱动指令；

第一驱动组件201，用于响应第一驱动指令驱动活动输送带202输送物品，至圆盘4012上的第一皮带输送车40132；第一皮带输送车40132属于至少一个皮带输送车4013。

第二驱动组件4011，用于响应第二驱动指令驱动圆盘4012旋转带动第一皮带输送车40132至目标格口；

第一皮带输送车40132，用于输送物品至目标格口40141上的容器。

本发明实施例提供了一种物品分拣装置，请参阅图6，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的结构示意图。

本发明实施例中，物品分拣装置还包括：缓存输送带40131；缓存输送带40131设置于活动输送带202与目标圆盘分拣组件之间，被配置为接收活动输送带202输送过来的物品，并将物品输送至第一皮带输送车40132。

缓存输送带40131可以分离设置在圆盘4012上；第一驱动组件201，用于在至少一个皮带输送车4013均满载的情况下，响应第一驱动指令驱动活动输送带202输送物品至缓存输送带40131上。

缓存输送带40131，用于输送物品至第一皮带输送车40132。第一皮带输送车40132属于至少一个皮带输送车4013。

第二驱动组件4011，用于响应第二驱动指令驱动圆盘4012旋转带动第一皮带输送车40132至目标格口40141。

第一皮带输送车40132，用于输送物品至目标格口40141上的容器。

本发明实施例中，结合图6，圆盘4012的外围可以分离设置有24个格口，在其他实施例中，可以设置其他数量的格口。圆盘4012上设置有8个皮带输送车，在其他实施例中，可以设置其他数量的皮带输送车。

本发明实施例中，结合图5和6，工作人员将物品放置在活动输送带202上，物品在移动至信息采集组件300下方进行扫码，控制组件100根据扫码获得的标识信息调度提升机构，在至少一个皮带输送车4013均满载的情况下，将物品运输至目标圆盘分拣组件上的缓存输送带40131，经缓存输送带40131输送到第一皮带输送车40132，圆盘4012旋转带动第一皮带输送车40132至目标格口40141，第一皮带输送小车40132将物品投放至相应的容器中。

其中，结合图5和6，活动输送带202上设置有信息采集组件300。工作人员将物品放置在活动输送带202上，由活动输送带202将物品运送至多层分拣组件400处，在运送过程中经过信息采集组件300时，信息采集组件300对物品信息进行扫描，同时将标识信息同步至控制组件100。控制组件100根据编码信息定位到对应格口，下发指令至设备处进行作业。

结合图5和6，信息采集组件300，主要由单面扫描器和扫描支架组成，当物品经活动输送带202到目标圆盘分拣组件的过程中，信息采集组件300快速对物品上的条形码进行扫描，将扫描解析出来的对应物品信息及时上传至控制组件100。

结合图5和6，第一驱动组件201可以包括：提升机或摆动皮带。第一驱动组件201将活动输送带202提升或摆动至指定层圆盘分拣组件后，活动输送带202将物品输送给圆盘4012上的缓存输送带40131或者皮带输送车进行下一步的分拣作业。

结合图5和6，圆盘4012通过内部电机和驱动器带动圆盘旋转，圆盘4012上装有固定的皮带小车用于投放物品，控制组件100通过伺服驱动器控制皮带小车用传送皮带将物品投送入目标格口周转箱。

结合图5和6，多个格口主要用来承载周转箱，多个格口采用圆弧形设置在圆盘分拣机的外围。当连续多个物品向同一层圆盘分拣组件供包时，容易出现皮带输送小车分拣物品不及时导致物品拥挤，增加缓存输送带40131可以在皮带输送小车未到达投送原点时将物品进行暂存，当第一皮带输送车40132到达取货位置时，缓存输送带40131上的皮带进行运动，将上面的物品输送给第一皮带输送车40132进行下一轮作业。包裹周转箱放置在货架中的各个格口处，其周转箱尺寸大小要适配分拣的物品大小，用来存放小车分拣后的物品包裹，当周转箱达到满箱状态后，将其从货架上搬运至托盘缓存后进行上架，空箱情况下回转至分拨设备后进行下一轮作业。

本发明实施例中，结合图5和6，人工将物品上包至活动输送带202，活动输送带202上方设置有信息采集组件300，物品通过信息采集组件300下方后，信息采集组件300获取物品信息，并上传至控制组件100，由控制组件100根据物品信息控制伺服驱动器驱动提升机/摆动皮带至目标圆盘分拣组件接收物品。目标圆盘分拣组件带有皮带输送小车若干，当有空闲的皮带输送小车到达卸货位置处，活动输送带202将物品投放至该皮带输送小车上，在圆盘匀速旋转情况下带有物品的皮带小车到达指定投包位置后投放物品至目标格口40141的周转箱内。

本发明实施例提供了一种物品分拣方法，请参阅图7，为本发明实施例提供的物品分拣方法的一个可选的流程示意图，将结合图7示出的步骤进行说明。

S101、在物品的输送过程中采集物品的标识信息。

本发明实施例中，物品分拣装置在物品的输送过程中采集物品的标识信息。

其中，标识信息可以为物品的SKU。

S102、基于标识信息确定出物品对应的目标分拣位置信息。

本发明实施例中，物品分拣装置基于标识信息确定出物品对应的目标分拣位置信息。

本发明实施例中，物品分拣装置基于标识信息在信息库中确定出对应的目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系。

S103、基于目标分拣位置信息，将物品输送至目标圆盘分拣组件，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口；其中，目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，多层分拣组件层叠设置；。

本发明实施例中，物品分拣装置基于目标分拣位置信息，将物品输送至目标圆盘分拣组件，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口；其中，目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，多层分拣组件层叠设置；。

本发明实施例中，物品分拣装置基于基于目标圆盘分拣组件信息，将物品输送至多个分拣组件中的目标圆盘分拣组件上；基于目标格口信息控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。

本发明实施例中，通过在物品的输送过程中采集物品的标识信息；

基于标识信息确定出物品对应的目标分拣位置信息；基于目标分拣位置信息，将物品输送至目标圆盘分拣组件上的目标格口，以完成分拣；其中，多个分拣组件层叠设置；目标圆盘分拣组件属于多个分拣组件。由于本方案中包括多层分拣组件，且多层分拣组件层叠设置，在提高了空间利用率的同时也可以让物品快速的到达对应的分拣组件，提高了物品分拣效率。

在一些实施例中，参见图8，图8为本发明实施例提供的物品分拣装置的结构示意图。

本发明实施例还提供了一种物品分拣装置800，包括：信息采集单元803、确定单元804和输送单元805。

信息采集单元803，用于在物品的输送过程中采集物品的标识信息；

确定单元804，用于基于标识信息确定出物品对应的目标分拣位置信息；

输送单元805，用于基于目标分拣位置信息，将物品输送至目标圆盘分拣组件，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口；其中，目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，多层分拣组件层叠设置；。

本发明实施例中，物品分拣装置800中的确定单元804用于基于标识信息在信息库中确定出对应的目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系。

本发明实施例中，物品分拣装置800中的输送单元805用于基于目标圆盘分拣组件信息，将物品输送至多个分拣组件中的目标圆盘分拣组件上；在物品输送至目标圆盘分拣组件上之后，基于目标格口信息，控制目标圆盘旋转以输送物品至目标格口。

本发明实施例中，物品分拣装置800中的信息采集单元803，用于在物品的输送过程中采集物品的标识信息；确定单元804，用于基于标识信息确定出物品对应的目标分拣位置信息；输送单元805，用于基于目标分拣位置信息，将物品输送至目标圆盘分拣组件，控制目标圆盘分拣组件旋转以输送物品至目标格口。其中，多个分拣组件层叠设置；目标圆盘分拣组件属于多个分拣组件。由于本方案中包括多层分拣组件，且多层分拣组件层叠设置，在提高了空间利用率的同时也可以让物品快速的到达对应的分拣组件，提高了物品分拣效率。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的物品分拣方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台物品分拣装置(可以是个人计算机等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

对应地，本发明实施例提供一种物品分拣装置，包括存储器802和处理器801，存储器802存储有可在处理器801上运行的计算机程序，处理器801执行程序时实现上述方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图9为本发明实施例提供的物品分拣装置的一种硬件实体示意图，如图9所示，该物品分拣装置800的硬件实体包括：处理器801和存储器802，其中；

处理器801通常控制物品分拣装置800的总体操作。

存储器802配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器801以及物品分拣装置800中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储装置、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器、或者网络装置等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储装置、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：控制组件、信息采集组件、供货组件和多层分拣组件；所述信息采集组件、所述供货组件、所述多层分拣组件分别与所述控制组件连接；其中，所述多层分拣组件层叠设置；

所述供货组件，用于将承载的物品输送至所述多层分拣组件；

所述信息采集组件，用于在所述物品输送的过程中采集所述物品的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制组件；

所述控制组件，用于基于所述标识信息控制所述供货组件将所述物品输送至所述多层分拣组件中的目标圆盘分拣组件上，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述供货组件包括：活动输送带及第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述活动输送带连接；所述多层分拣组件及所述第一驱动组件与所述控制组件连接；

所述控制组件，用于基于所述标识信息在信息库中确定出目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；所述信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系；

所述控制组件，用于基于所述目标圆盘分拣组件信息向所述第一驱动组件发送第一驱动指令，基于所述目标格口信息向所述目标圆盘分拣组件发送第二驱动指令；

所述第一驱动组件，用于响应所述第一驱动指令驱动所述活动输送带输送所述物品，至所述目标圆盘分拣组件；

所述目标圆盘分拣组件，用于在所述活动输送带卸货完成后，响应所述第二驱动指令旋转以输送所述物品至所述目标格口。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述活动输送带升降和/或摆动，以使得所述活动输送带的末端与不同层的所述目标圆盘分拣组件对接，从而将所述物品由所述活动输送带输送至所述目标圆盘分拣组件。

4.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述目标圆盘分拣组件包括：至少一个皮带输送车、圆盘和第二驱动组件；所述圆盘外围分离设置有多个格口；所述至少一个皮带输送车设置在所述圆盘上，所述第二驱动组件设置在所述圆盘上；所述第二驱动组件与所述控制组件连接；

所述控制组件，用于基于所述目标格口信息向所述第二驱动组件发送所述第二驱动指令；

所述第一驱动组件，用于响应所述第一驱动指令驱动所述活动输送带输送所述物品，至所述圆盘上的第一皮带输送车；所述第一皮带输送车属于所述至少一个皮带输送车；

所述第二驱动组件，用于响应所述第二驱动指令驱动所述圆盘旋转带动所述第一皮带输送车至所述目标格口；

所述第一皮带输送车，用于输送所述物品至所述目标格口上的容器。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置还包括：缓存输送带；所述缓存输送带设置于所述活动输送带与所述目标圆盘分拣组件之间，被配置为接收所述活动输送带输送过来的所述物品，并将所述物品输送至所述第一皮带输送车。

6.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

在物品的输送过程中采集所述物品的标识信息；

基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息；

基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口；其中，所述目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，所述多层分拣组件层叠设置。

7.根据权利要求6所述的物品分拣方法，其特征在于，所述基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息，包括：

基于所述标识信息在信息库中确定出对应的目标圆盘分拣组件信息及目标格口信息；所述信息库中存储有多个标识信息与各自对应的圆盘分拣组件信息、格口信息之间的映射关系。

8.根据权利要求7所述的物品分拣方法，其特征在于，所述基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口，包括：

基于所述目标圆盘分拣组件信息，将所述物品输送至所述多层分拣组件中的所述目标圆盘分拣组件上；

基于所述目标格口信息，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至所述目标格口。

9.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于在物品的输送过程中采集所述物品的标识信息；

确定单元，用于基于所述标识信息确定出所述物品对应的目标分拣位置信息；

输送单元，用于基于所述目标分拣位置信息，将所述物品输送至目标圆盘分拣组件，控制所述目标圆盘分拣组件旋转以输送所述物品至目标格口；其中，所述目标圆盘分拣组件属于多层分拣组件，所述多层分拣组件层叠设置。

10.一种物品分拣装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6至8任一项所述方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至8任一项所述方法中的步骤。

Images