CN116629761A - 物品分拣方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种物品分拣方法、装置和系统，涉及仓储物流技术领域。其中，物品分拣方法包括：获取待分拣物品的标签信息；根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域，所述多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口；从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口；输出分拣任务，所述分拣任务用于指示将所述待分拣物品分拣至所述目标格口。通过以上方法，能够提高分拣后的具有同一标签信息的物品的集中度，有助于提高整体的仓储作业效率。

Description

物品分拣方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种物品分拣方法、装置和系统。

背景技术

相关技术中，在物品分拣作业场景（例如逆向分播场景）中，通常采用为待分拣物品随机分配格口的方式。采用这种分配方式，导致分拣后的物品过于分散，现场的操作人员不好收集。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种物品分拣方法、装置和系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种物品分拣方法，包括：获取待分拣物品的标签信息；根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域，所述多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口；从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口；输出分拣任务，所述分拣任务用于指示将所述待分拣物品分拣至所述目标格口。

在一些实施例中，所述根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域包括：判断所述多个分拣区域中是否存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域；在存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域的情况下，根据所述关联的分拣区域的格口状态信息，判断所述关联的分拣区域内是否存在可用格口；在所述关联的分拣区域内存在可用格口的情况下，将与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域，确定为给所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

在一些实施例中，所述根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域还包括：在所述关联的分拣区域内不存在可用格口的情况下，获取所述关联的分拣区域的相邻分拣区域的格口状态信息；根据所述关联的分拣区域的相邻分拣区域的格口状态信息，判断所述关联的分拣区域的相邻分拣区域内是否存在可用格口；在所述关联的分拣区域的相邻分拣区域内存在可用格口的情况下，将所述相邻分拣区域确定为给所述待分拣物品分配的目标分拣区域，并将所述待分拣物品的标签信息与所述目标分拣区域进行关联。

在一些实施例中，所述根据所述待分拣物品的标签信息，从多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域还包括：在所述多个分拣区域中不存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域的情况下，为所述待分拣物品分配目标分拣区域，并将所述待分拣物品的标签信息与所述目标分拣区域进行关联。

在一些实施例中，所述为所述待分拣物品分配目标分拣区域包括：判断所述多个分拣区域中是否存在空闲的分拣区域，所述空闲的分拣区域为未与任何物品关联的分拣区域；在存在空闲的分拣区域的情况下，从所述空闲的分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

在一些实施例中，所述为所述待分拣物品分配目标分拣区域还包括：在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据所述多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量、以及所述多个分拣区域中每个分拣区域内的可用格口数量中的至少一项，从所述多个分拣区域中选取为所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

在一些实施例中，所述多个分拣区域中每个分拣区域内的格口数量根据历史分拣物品的统计数据确定。

在一些实施例中，所述从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口包括：在将与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域作为目标分拣区域的情况下，将所述目标分拣区域中已分配给指定物品但未满的格口、或者所述目标分拣区域中已分配给指定物品的格口的相邻格口，作为所述待分拣物品的目标格口，所述指定物品为与所述待分拣物品具有同一标签信息的物品。

在一些实施例中，所述待分拣物品的标签信息为所述待分拣物品所属的分组信息，所述获取待分拣物品的标签信息包括： 从物品扫描仪接收待分拣物品的标识；根据所述待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到所述待分拣物品的标签信息。

根据本公开的第二方面，提出了一种物品分拣装置，包括：获取模块，被配置为获取待分拣物品的标签信息；确定模块，被配置为根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域，所述多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口；选取模块，被配置为从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口；输出模块，被配置为输出分拣任务，所述分拣任务用于指示将所述待分拣物品分拣至所述目标格口。

根据本公开的第三方面，提出了一种物品分拣系统，包括：分拣设备，包括多个格口；控制器，被配置为执行如前所述的物品分拣方法。

在一些实施例中，所述分拣设备还被配置为接收并展示所述控制器输出的分拣任务。

在一些实施例中，所述物品分拣系统还包括物品扫描仪，所述物品扫描仪，被配置为发送待分拣物品的标识至所述控制器，其中，所述控制器被配置为根据所述待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到所述待分拣物品的标签信息。

根据本公开的第四方面，提出一种电子设备，包括：存储器；以及，耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如上述的物品分拣方法。

根据本公开的第五方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如前所述的物品分拣方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。

图1为根据本公开一些实施例的物品分拣方法的流程示意图。

图2为根据本公开一些实施例的分配目标分拣区域的流程示意图。

图3为根据本公开另一些实施例的物品分拣方法的流程示意图。

图4为根据本公开一些实施例的分拣区域的布局示意图。

图5为根据本公开一些实施例的物品分拣装置的结构示意图。

图6为根据本公开一些实施例的物品分拣系统的结构示意图。

图7为根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图。

图8为根据本公开一些实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的采集、收集、更新、分析、处理、使用、传输、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法的用途，且不违背公序良俗。对用户个人信息采取必要措施，防止对用户个人信息数据的非法访问，维护用户个人信息安全、网络安全和国家安全。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

相关技术中的格口分配方式，容易导致分拣后的物品过于分散，使得现场的操作人员不好收集物品。

鉴于此，本公开提出了一种物品分拣方法、装置和系统，采用先区域、后格口的两级格口分配方式，能够提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图1为根据本公开一些实施例的物品分拣方法的流程示意图。如图1所示，物品分拣方法包括步骤S110至步骤S140。

在步骤S110中，获取待分拣物品的标签信息。

在一些实施例中，物品分拣方法由物品分拣装置执行。

在一些实施例中，在逆向分播场景（即针对退货物品的分播场景）中，执行图1所示的物品分拣方法。

在一些实施例中，物品分拣装置通过查询存储模块，得到待分拣物品的标签信息。

在一些示例中，待分拣物品的标签信息为待分拣物品所属的分组信息。在这些示例中，步骤S110包括：物品分拣装置根据待分拣物品的标识（例如物品的最小库存单位），查询物品标识与物品标签信息的关联数据表，以确定待分拣物品的标签信息。

在步骤S120中，根据待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为待分拣物品分配的目标分拣区域。

其中，多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口。

在一些实施例中，多个分拣区域为预先对分拣设备具备的格口进行划分得到。

例如，分拣设备包括10行格口，将这10行格口划分至10个分拣区域中，每个分拣区域包括1行格口。

例如，分拣设备包括5列格口，将这5列格口划分至3个分拣区域，每个分拣区域依次包括1列格口、2列格口、2列格口。

例如，分拣设备包括50个格口，将这50个格口划分至3个分拣区域中，这3个分拣区域的格口数量依次为10个连续的格口、20个连续的格口、20个连续的格口。

在一些实施例中，步骤S120包括：判断多个分拣区域中是否存在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域；若存在，将与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域，作为给待分拣物品分配的目标分拣区域；若不存在，为待分拣物品分配目标分拣区域，并将目标分拣区域与待分拣物品的标签信息进行关联。

在一些示例中，设置并维护了分拣区域数据表，该分拣区域数据表包括多个分拣区域的标识。此外，若多个分拣区域中已有部分分拣区域与标签信息建立了关联，则该分拣区域数据表还包括与分拣区域的标识关联存储的标签信息。在这些示例中，在执行步骤S120时，根据待分拣物品的标签信息查询分拣区域数据表，若查询出与标签信息关联存储的分拣区域标识，表明已存在与该标签信息关联的分拣区域，则将与该标签信息关联的分拣区域，作为目标分拣区域；若没有查询出与标签信息关联存储的分拣区域标识，表明还没有分拣区域与该标签信息关联，则为待分拣物品分配目标分拣区域，并在分拣区域数据表中添加与该目标分拣区域标识关联存储的标签信息。

例如，假设待分拣物品的标签信息为AAA，若分拣区域数据表中存在“标签信息AAA-分拣区域L1”的关联存储数据，则将分拣区域L1作为目标分拣区域，若分拣区域数据表中不存在与标签信息AAA关联存储的分拣区域标识，则为待分拣物品分配一个目标分拣区域（比如将分拣区域L3作为目标分拣区域），并在分拣区域数据表中添加“标签信息AAA-分拣区域L3”的关联存储数据。

在另一些实施例中，根据图2所示流程确定为待分拣物品分配的目标分拣区域。

在步骤S130中，从目标分拣区域内的格口中选取目标格口。

在一些实施例中，步骤S130包括：根据目标分拣区域内的格口的状态信息、以及格口关联的物品的标签信息，选取目标格口。例如，格口的状态信息包括格口是否已满、格口是否可用等。

在一些实施例中，步骤S130包括：在存在与待分拣物品的标签信息已关联的分拣区域、且将已与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域作为目标分拣区域的情况下，将目标分拣区域中已分配给指定物品但未满的格口、或者目标分拣区域中已分配给指定物品的格口的相邻格口，作为待分拣物品的目标格口。其中，指定物品为与待分拣物品具有同一标签信息的物品。

例如，假设待分拣物品1的标签信息为AAA，若在对待分拣物品1进行区域分配时发现，已有分拣区域L1与该标签信息相关联，则表明该区域内的部分格口已经被分配给具有该标签信息的其他物品。在这种情况下，若将分拣区域L1作为待分拣物品1的目标分拣区域，则根据业务规则，优先选取已分配给具有标签信息AAA的物品但未满的格口、或者优先选取已分配给指定物品的格口的相邻格口。

在一些实施例中，步骤S130还包括：在不存在与待分拣物品的标签信息已关联的分拣区域、为待分拣物品分配目标分拣区域的情况下，将目标分拣区域中的空闲格口作为目标格口；若不存在空闲格口，在从已被占用的格口中选取目标格口。其中，空闲格口是指尚未被分配的格口。

在步骤S140中，输出分拣任务。

其中，分拣任务用于指示将待分拣物品分拣至目标格口。

在一些实施例中，步骤S140包括：输出分拣任务至分拣设备上的目标格口，以在目标格口处展示分拣任务。

在一些实施例中，步骤S140包括:输出分拣任务至分拣执行机构，以使分拣执行机构执行分拣任务。

在本公开实施例中，通过采用先分配区域、再分配格口的两级格口分配方式，相比随机分配格口的方式，能够使得具有同一标签信息的物品尽量被分配至同一区域或相邻区域的格口中，从而提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图2为根据本公开一些实施例的分配目标分拣区域的流程示意图。如图2所示，分配目标分拣区域的流程包括步骤S121至步骤S127。

在步骤S121中，判断多个分拣区域中是否存在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域。

在一些实施例中，步骤S121包括：根据待分拣物品的标签信息查询分拣区域数据表，若分拣区域数据表中存在与待分拣物品的标签信息关联存储的分拣区域标识，则存在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域；否则，不存在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域。

在步骤S121的判断结果为否的情况下，执行步骤S122；在步骤S121的判断结果为是的情况下，执行步骤S123。

在步骤S122中，为待分拣物品分配目标分拣区域，并将待分拣物品的标签信息与目标分拣区域进行关联。

在一些实施例中，步骤S122包括：判断多个分拣区域中是否存在空闲的分拣区域，在存在空闲的分拣区域的情况下，从空闲的分拣区域中确定为待分拣物品分配的目标分拣区域。其中，空闲的分拣区域为未与任何物品关联的分拣区域。

例如，假设待分拣物品1的标签信息为AAA，且共有分拣区域L1、L2、L3这三个分拣区域，其中，分拣区域L1与标签信息BBB关联，分拣区域L2与标签信息CCC关联，分拣区域L3未与任何标签信息关联。则在步骤S122中，将分拣区域L3作为待分拣物品1的目标分拣区域，并将分拣区域L3与标签信息AAA进行关联。

在本公开实施例中，在为待分拣物品分配目标分拣区域时，通过先判断是否存在空闲的分拣区域，并优先将空闲的分拣区域分配给待分拣物品，为具有非空闲分拣区域所关联的标签信息的物品预留了空间， 进一步提高了分拣后的具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

在一些实施例中，步骤S122还包括：在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量、以及多个分拣区域中每个分拣区域内的可用格口数量中的至少一项，从多个分拣区域中选取为待分拣物品分配的目标分拣区域。

例如，在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量，对多个分拣区域进行排序，并将已关联标签数量最少的分拣区域，作为为待分拣物品分配的目标分拣区域。

例如，在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据多个分拣区域中每个分拣区域内的可用格口数量，对多个分拣区域进行排序，并将可用格口数量最多的分拣区域，作为为待分拣物品分配的目标分拣区域。

例如，在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量、以及多个分拣区域中每个分拣区域内的可用格口数量，对多个分拣区域进行排序，并将已关联标签数量最少、可用格口数量最多的分拣区域，作为为待分拣物品分配的目标分拣区域。

在本公开实施例中，在不存在空闲的分拣区域的情况下，通过根据多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量、以及每个分拣区域内的可用格口数量，为待分拣物品选取目标分拣区域，有助于进一步提高分拣后的具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

在步骤S123中，根据关联的分拣区域的格口状态信息，判断关联的分拣区域内是否存在可用格口。

在一些实施例中，分拣区域的格口状态信息包括各个格口是否可用的状态标识。例如，当格口状态标识为“A”时，表明格口可用；当格口状态标识为“N”时，表明格口不可用。当关联的分拣区域内的所有格口状态标识都为“N”时，表明该关联的分拣区域内不存在可用格口；当关联的分拣区域内的所有格口状态标识不都为“N”时，表明该关联的分拣区域内存在可用格口。

在一些实施例中，分拣区域的格口状态信息包括可用格口的数量信息。在关联的分拣区域内的可用格口数量为零时，表明关联的分拣区域内不存在可用格口；在关联的分拣区域内的可用格口数量为大于或等于1的整数时，表明关联的分拣区域内存在可用格口。

在步骤S123的判断结果为是的情况下，执行步骤S124；在步骤S123的判断结果为否的情况下，执行步骤S125。

在步骤S124中，将与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域，确定为目标分拣区域。

在步骤S125中，根据关联的分拣区域的相邻分拣区域的格口状态信息，判断相邻分拣区域内是否存在可用格口。

在一些实施例中，在关联的分拣区域的相邻分拣区域为一个时，根据相邻分拣区域的格口状态信息，判断相邻分拣区域内是否存在可用格口。

在一些实施例中，在关联的分拣区域的相邻分拣区域为多个时，先从多个相邻分拣区域中选取一个相邻分拣区域（比如位于关联的分拣区域上方的相邻分拣区域），再判断选取的这个相邻分拣区域内是否存在可用格口。若存在可用格口，执行步骤S126；否则，再选取一个相邻分拣区域（比如位于关联的分拣区域下方的相邻分拣区域），并判断选取的这个相邻分拣区域内是否存在可用格口，直至从多个相邻分拣区域中找到存在可用格口的区域，或者确定多个相邻分拣区域都不存在可用格口。

在步骤S125的判断结果为是的情况下，执行步骤S126；在步骤S125的判断结果为否的情况下，执行步骤S127。

在步骤S126中，将相邻分拣区域确定为目标分拣区域，并将待分拣物品的标签信息与目标分拣区域进行关联。

在步骤S127中，从其他分拣区域中确定目标分拣区域。

在一些实施例中，在关联的分拣区域、以及与关联的分拣区域相邻的分拣区域都不存在可用格口的情况下，从其他分拣区域中选取一个分拣区域，作为待分拣物品的目标分拣区域，并将该目标分拣区域与待分拣物品的标签信息进行关联。

在本公开实施例中，通过优先将与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域，分配给待分拣物品，使得具有同一标签信息的物品能够尽量聚集在同一分拣区域；进一步，在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域没有可用格口时，通过优先将与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域的相邻区域，分配给待分拣物品，能够进一步提高分拣后具有同一标签信息的物品的集中度，有助于提高后续对分拣至格口的物品的整理效率。

图3为根据本公开另一些实施例的物品分拣方法的流程示意图。如图3所示，物品分拣方法包括步骤S310至步骤S350。

在步骤S310中，物品扫描仪发送待分拣物品的标识。

在一些实施例中，待分拣物品的标识为待分拣物品的条形码信息。在这些实施例中，利用物品扫描仪扫描待分拣物品的条形码信息，并将待分拣物品的条形码信息发送至控制器。

在一些实施例中，待分拣物品的标识为待分拣物品的二维码信息。在这些实施例中，利用物品扫描仪扫描待分拣物品的二维码信息，并将待分拣物品的二维码信息发送至控制器。

在一些实施例中，待分拣物品的标识为待分拣物品的最小库存单位（SKU）。在这些实施例中，利用物品扫描仪扫描待分拣物品的SKU，并将待分拣物品的SKU发送至控制器。

在一些实施例中，物品分拣方法还包括：控制器接收用户终端下发的分拣计划。其中，分拣计划包括物品标识（例如SKU）与标签的关联关系。

在步骤S320中，控制器根据物品的标识，确定待分拣物品的标签信息。

在一些实施例中，控制器根据所述待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到待分拣物品的标签信息。

例如，待分拣物品的标识为待分拣物品的SKU。在利用物品扫描仪扫描待分拣物品的条形码信息，并将待分拣物品的条形码信息发送至控制器之后，控制器从条形码信息中提取物品的SKU，然后根据物品的SKU查询物品SKU与标签信息的关联关系，以得到待分拣物品的标签信息。

在步骤S330中，控制器分配目标分拣区域。

在该步骤中，控制器根据待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为待分拣物品分配的目标分拣区域。其中，多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口。

在一些实施例中，步骤S330包括：控制器判断是否存在与待分拣物品的标签信息关联的分拣区域；若存在关联的分拣区域，将该关联的分拣区域作为目标分拣区域；若不存在关联的分拣区域，从多个分拣区域中选取目标分拣区域，并将目标分拣区域与待分拣物品的标签信息进行关联。

在一些实施例中，控制器基于图2所示流程，为待分拣物品分配目标分拣区域。

在一些实施例中，物品分拣方法还包括：判断是否已将分拣设备的格口划分为多个分拣区域；若是，执行步骤S330；若否，先将分拣设备的格口划分为多个分拣区域，再执行步骤S330。

在一些实施例中，物品分拣方法还包括：根据历史分拣物品的统计数据确定划分的分拣区域的数量、以及划分的多个分拣区域中每个分拣区域内的格口数量。例如，根据历史分拣物品的体积、历史分拣物品的数量、历史分拣物品的类型、历史分拣物品的上架位置、历史分拣物品的标签信息中的一项或多项，确定多个分拣区域中每个分拣区域内的格口数量。

在本公开实施例中，通过根据历史分拣物品的统计数据，确定划分的分拣区域的数量、以及每个分拣区域内的格口数量，能够更加有针对性地划分分拣区域，便于进一步提高分拣后具有同一标签信息的物品的集中度。

在步骤S340中，控制器分配目标格口。

在一些实施例中，控制器根据图1所示实施例中的相关分配方式，为待分拣物品分配目标格口。

在步骤S350中，控制器发送分拣任务至分拣设备。

其中，分拣任务用于指示将待分拣物品分拣至目标格口。

在一些实施例中，控制器输出分拣任务至分拣设备上的目标格口，以在目标格口处展示分拣任务。

在本公开实施例中，通过以上步骤能够更加高效、智能地执行格口分配。并且，通过采用先分配区域、再分配格口的两级格口分配方式，相比随机分配格口的方式，能够使得具有同一标签信息的物品尽量被分配至同一区域或相邻区域的格口中，从而提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图4为根据本公开一些实施例的分拣区域的布局示意图。如图4所示，在本公开一些实施例，分拣设备具备的多个格口被划分成多个分拣区域，包括分拣区域L1 401、分拣区域L2 402、分拣区域L3 403、分拣区域L4 404、分拣区域L5 405、以及分拣区域L6 406。

在一些实施例中，各个分拣区域内包含的格口数量相同。

在一些实施例中，各个分拣区域内包含的格口数量可以不同，例如图4所示分拣区域。其中，分拣区域内的格口数量可以是1个格口，也可以是多个格口。

在一些实施例中，针对不同的业务场景，配置不同的分拣区域的粒度（格口数量）。

在一些实施例中，将分拣设备的格口划分为分拣用格口和备用格口。在这些实施例中，将分拣用格口划分为多个分拣区域。在针对待分拣物品进行格口分配时，若最终匹配不到分拣用格口，则将备用格口分配给待分拣物品，以尽量避免随意摆放物品，便于进行下一轮分拣。

在本公开实施例中，通过将分拣设备的多个格口划分成多个分拣区域，并采用先分配区域、再分配格口的两级格口分配方式，相比随机分配格口的方式，能够使得具有同一标签信息的物品尽量被分配至同一区域或相邻区域的格口中，从而提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图5为根据本公开一些实施例的物品分拣装置的结构示意图。如图5所示，物品分拣装置500包括获取模块510、确定模块520、选取模块530、输出模块540。

获取模块510，被配置为获取待分拣物品的标签信息。

确定模块520，被配置为根据待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为待分拣物品分配的目标分拣区域。其中，多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口。

选取模块530，被配置为从目标分拣区域内的格口中选取目标格口。

输出模块540，被配置为输出分拣任务。其中，分拣任务用于指示将待分拣物品分拣至目标格口。

在本公开实施例的装置中，通过采用先分配区域、再分配格口的两级格口分配方式，相比随机分配格口的方式，能够使得具有同一标签信息的物品尽量被分配至同一区域或相邻区域的格口中，从而提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图6为根据本公开一些实施例的物品分拣系统的结构示意图。如图6所示，物品分拣系统600包括分拣设备610、控制器620。

分拣设备610，包括多个格口。

控制器620，被配置为执行如前所述的物品分拣方法。

在一些实施例中，物品分拣系统还包括物品扫描仪。物品扫描仪，被配置为发送待分拣物品的标识至控制器620；控制器620被配置为根据待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到待分拣物品的标签信息；控制器620根据待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为待分拣物品分配的目标分拣区域；控制器620从目标分拣区域内的格口中选取目标格口；控制器620输出分拣任务。

在一些实施例中，控制器620被配置为输出分拣任务至分拣设备610；分拣设备610还被配置为接收并展示控制器620输出的分拣任务。

在本公开实施例中，通过以上系统能够更加高效、智能地进行格口分配。进一步，通过采用先分配区域、再分配格口的两级格口分配方式，相比随机分配格口的方式，能够使得具有同一标签信息的物品尽量被分配至同一区域或相邻区域的格口中，从而提高分拣至格口的、具有相同标签信息的物品的集中度，进而有助于提高整体的仓储作业效率。

图7为根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图。

如图7所示，电子设备700包括存储器710；以及耦接至该存储器710的处理器720。存储器710用于存储执行物品分拣方法对应实施例的指令。处理器720被配置为基于存储在存储器710中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的物品分拣方法。

图8为根据本公开一些实施例的计算机系统的结构示意图。

如图8所示，计算机系统800可以通用计算设备的形式表现。计算机系统800包括存储器810、处理器820和连接不同系统组件的总线830。

存储器810例如可以包括系统存储器、非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序（Boot Loader）以及其他程序等。系统存储器可以包括易失性存储介质，例如随机存取存储器（RAM）和/或高速缓存存储器。非易失性存储介质例如存储有执行中的至少一种物品分拣方法的对应实施例的指令。非易失性存储介质包括但不限于磁盘存储器、光学存储器、闪存等。

处理器820可以用通用处理器、数字信号处理器（DSP）、应用专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。相应地，诸如获取模块、确定模块等的每个模块，可以通过中央处理器（CPU）运行存储器中执行相应步骤的指令来实现，也可以通过执行相应步骤的专用电路来实现。

总线830可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构（ISA）总线、微通道体系结构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线。

计算机系统800中的输入输出接口840、网络接口850、存储接口860以及存储器810和处理器820之间可以通过总线830连接。输入输出接口840可以为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口850为各种联网设备提供连接接口。存储接口860为软盘、U盘、SD卡等外部存储设备提供连接接口。

这里，参照根据本公开实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及各框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程装置的处理器，以产生一个机器，使得通过处理器执行指令产生实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的装置。

这些计算机可读程序指令也可存储在计算机可读存储器中，这些指令使得计算机以特定方式工作，从而产生一个制造品，包括实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的指令。

本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

通过上述实施例中的物品分拣方法、装置和系统，能够提高分拣后的具有同一标签信息的物品的集中度，有助于提高整体的仓储作业效率。

至此，已经详细描述了根据本公开的物品分拣方法、装置和系统。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

Claims (15)

1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

获取待分拣物品的标签信息；

根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域，所述多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口；

从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口；

输出分拣任务，所述分拣任务用于指示将所述待分拣物品分拣至所述目标格口。

2.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域包括：

判断所述多个分拣区域中是否存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域；

在存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域的情况下，根据所述关联的分拣区域的格口状态信息，判断所述关联的分拣区域内是否存在可用格口；

在所述关联的分拣区域内存在可用格口的情况下，将与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域，确定为给所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

3.根据权利要求2所述的物品分拣方法，其特征在于，所述根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域还包括：

在所述关联的分拣区域内不存在可用格口的情况下，获取所述关联的分拣区域的相邻分拣区域的格口状态信息；

根据所述关联的分拣区域的相邻分拣区域的格口状态信息，判断所述关联的分拣区域的相邻分拣区域内是否存在可用格口；

在所述关联的分拣区域的相邻分拣区域内存在可用格口的情况下，将所述相邻分拣区域确定为给所述待分拣物品分配的目标分拣区域，并将所述待分拣物品的标签信息与所述目标分拣区域进行关联。

4.根据权利要求2所述的物品分拣方法，其特征在于，所述根据所述待分拣物品的标签信息，从多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域还包括：

在所述多个分拣区域中不存在与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域的情况下，为所述待分拣物品分配目标分拣区域，并将所述待分拣物品的标签信息与所述目标分拣区域进行关联。

5.根据权利要求4所述的物品分拣方法，其特征在于，所述为所述待分拣物品分配目标分拣区域包括：

判断所述多个分拣区域中是否存在空闲的分拣区域，所述空闲的分拣区域为未与任何物品关联的分拣区域；

在存在空闲的分拣区域的情况下，从所述空闲的分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

6.根据权利要求5所述的物品分拣方法，其特征在于，所述为所述待分拣物品分配目标分拣区域还包括：

在不存在空闲的分拣区域的情况下，根据所述多个分拣区域中每个分拣区域已关联的标签数量、以及所述多个分拣区域中每个分拣区域内的可用格口数量中的至少一项，从所述多个分拣区域中选取为所述待分拣物品分配的目标分拣区域。

7.根据权利要求1至6任一所述的物品分拣方法，其特征在于，所述多个分拣区域中每个分拣区域内的格口数量根据历史分拣物品的统计数据确定。

8.根据权利要求2至6任一所述的物品分拣方法，其特征在于，所述从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口包括：

在将与所述待分拣物品的标签信息关联的分拣区域作为目标分拣区域的情况下，将所述目标分拣区域中已分配给指定物品但未满的格口、或者所述目标分拣区域中已分配给指定物品的格口的相邻格口，作为所述待分拣物品的目标格口，所述指定物品为与所述待分拣物品具有同一标签信息的物品。

9.根据权利要求1至6任一所述的物品分拣方法，其特征在于，所述待分拣物品的标签信息为所述待分拣物品所属的分组信息，所述获取待分拣物品的标签信息包括：

从物品扫描仪接收待分拣物品的标识；

根据所述待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到所述待分拣物品的标签信息。

10.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取待分拣物品的标签信息；

确定模块，被配置为根据所述待分拣物品的标签信息，在多个分拣区域中确定为所述待分拣物品分配的目标分拣区域，所述多个分拣区域中的至少一个分拣区域包括多个格口；

选取模块，被配置为从所述目标分拣区域内的格口中选取目标格口；

输出模块，被配置为输出分拣任务，所述分拣任务用于指示将所述待分拣物品分拣至所述目标格口。

11.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：

分拣设备，包括多个格口；

控制器，被配置为执行权利要求1至9任一所述的物品分拣方法。

12.根据权利要求11所述的物品分拣系统，其特征在于，所述分拣设备还被配置为：

接收并展示所述控制器输出的分拣任务。

13.根据权利要求11所述的物品分拣系统，其特征在于，还包括物品扫描仪，所述物品扫描仪，被配置为发送待分拣物品的标识至所述控制器，

其中，所述控制器被配置为根据所述待分拣物品的标识、以及物品标识与标签信息的关联关系，得到所述待分拣物品的标签信息。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行权利要求1至9任一所述的物品分拣方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的物品分拣方法。