CN114054357A - 货物分拣方法及装置 - Google Patents

货物分拣方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114054357A
CN114054357A CN202111166249.6A CN202111166249A CN114054357A CN 114054357 A CN114054357 A CN 114054357A CN 202111166249 A CN202111166249 A CN 202111166249A CN 114054357 A CN114054357 A CN 114054357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
goods
target
grids
transmission line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111166249.6A
Other languages
English (en)
Inventor
阳伦修
邓晖
董阮琛
何政
刘洪斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuzhou Online E Commerce Beijing Co ltd
Original Assignee
Wuzhou Online E Commerce Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhou Online E Commerce Beijing Co ltd filed Critical Wuzhou Online E Commerce Beijing Co ltd
Priority to CN202111166249.6A priority Critical patent/CN114054357A/zh
Publication of CN114054357A publication Critical patent/CN114054357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/18Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Abstract

本申请实施例提供了一种货物分拣方法及装置,包括:为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;分拣设备包括:多层的传输线,以及沿传输线的长度方向布置的多个分拣格口;在目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个传输线的货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。本申请实施例可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。

Description

货物分拣方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种货物分拣方法及装置、电子设备、机器可读介质。
背景技术
在物流行业,可以采用高效率自动分拣设备来提高货物的分拣效率,以降低人工成本。
相关技术中,可以采用多层分拣机来进行货物的分拣,多层分拣机可以具有多层传输线,分拣格口沿传输线两侧分布,多层分拣机的分拣方向和传输方向交叉并垂直,分拣开始前,针对同一批次的货物可以被分配有对应的一个分拣格口,从而使得属于同一批次的货物可以通过任一层传输线输送至该分拣格口。
但是,目前的方案中,一个批次的货物集中在一个格口落件,会使得在某一批次的货量较大时,该落件的格口处的集包人员操作较为频繁,而使得其他格口的集包人员较为清闲,降低了集包人员的整体工作效率和整体分拣效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种货物分拣方法,以解决相关技术中一个批次的货物集中在一个格口落件,降低了集包人员的整体工作效率和整体分拣效率的问题。
相应的,本申请实施例还提供了一种货物分拣装置、电子设备以及存储介质,用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种货物分拣方法,用于控制分拣设备,所述方法包括:
为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
本申请实施例公开了一种货物分拣装置,用于控制分拣设备,所述装置包括:
分配模块,用于为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
分拣模块,用于在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
本申请实施例还公开了一种电子设备,包括:处理器;和存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被执行时,使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被执行时,使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
与现有技术相比,本申请实施例包括以下优点:
本申请实施例中,可以同时控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
附图说明
图1是本申请实施例的一种分拣设备的结构示意图;
图2是本申请实施例的一种分拣设备的侧视图;
图3是本申请实施例的一种分拣设备的上包过程示意图;
图4是本申请实施例的一种分拣设备的俯视图;
图5是本申请实施例的一种分拣设备的分拣示意图;
图6是本申请实施例的一种货物分拣方法的步骤流程图;
图7是本申请实施例的另一种货物分拣方法的步骤流程图;
图8是本申请实施例的另一种货物分拣方法的步骤流程图;
图9是本申请实施例的一种分拣设备的分拣次序示意图;
图10是本申请实施例的一种货物分拣装置的框图;
图11是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
为使本领域技术人员更好地理解本申请,以下对本申请涉及的概念进行说明:
分拣设备:用于按照货物的品类、目的地、出入库先后顺序等规则,将货物传输至对应存储位置进行暂存的设备。
货物流向:指货物沿传输线的流动方向,在分拣场景中,货物流向可以指一批分拣目标相同的货物在传输线上的流动方向,货物流向的最终目的地可以为分配的一个或多个分拣格口,分拣时可以将该货物流向下的货物输送至分配的分拣格口进行存储。
分拣班次:一个货物流向可以包括至少一个分拣班次,具体分拣时是按照依次执行每个分拣班次来完成分拣,如一个班次可以持续1小时,则10个小时中会存在10个分拣班次,由于一段时间内货物流向的货量不稳定,可能会造成货物流向的不同分拣班次的货量不同。
分拣格口:由于收纳货物的入口,可以连接有存储装置,使得沿分拣格口进入的货物被存储在对应存储装置中。另外,分拣格口沿分拣设备的传输线分布,并与传输线衔接,使得分拣设备通过传输线将货物输送至对应分拣格口。
参照图1,其示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的结构示意图,包括:多层的传输线10,以及沿传输线10的长度方向布置的多个分拣格口20。图1示出的分拣设备的传输线10具有两层结构,包括上层传输线11和下层传输线22,进一步的,分拣设备可以为多层交叉带式分拣机,分拣格口20可以分别设置在传输线10的相对两侧(图1中仅绘出了左侧格口),用于接收传输线10投递的货物,由图1可以看出,分拣设备的传输线10的传输方向X与分拣方向Y(货物被投递至格口的方向)交叉且垂直,传输线将承载的货物沿传输方向X输送至指定的分拣格口时,可以将货物沿分拣方向Y投递至该指定的分拣格口。另外,分拣设备还可以有更多层传输线结构,如3层、4层、5层等,本申请不再一一赘述。
具体的,参照图2,其示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的侧视图,上层传输线11和下层传输线22可以分别将货物由不同的高度投递至同一分拣格口20。进一步参照图3,其示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的上包过程示意图,上包过程是指向传输线10输送货物的过程,由于本申请实施例提供的多层传输线结构,可以启动多层的传输线10,同时在左右两侧分别向上层传输线11和下层传输线22输送货物,使得上包效率相较于单层分拣设备提高了2倍,上层传输线11和下层传输线22又可以同时运作以分拣货物,使得大量货物可以被同时进行分拣,大大提高了分拣的效率。
参照图2和图4,图4示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的俯视图,其中,上包区域40用于将货物输送至传输线10,每层传输线都可以包括多个通过电机驱动的小型带式输送小车13,输送小车13包括:小车托盘131和输送带132,小车托盘131设置在通过电机驱动的输送带132上,并随着输送带的移动而移动,当移动至指定分拣格口20时,可以将小车托盘131中的货物进行投递。
在相关技术中,针对一个货物流向,会提前分配有一个或多个相邻的指定格口用于该货物流向的货物分拣,针对分配了一个格口的情况,分拣设备会启动多层传输线,将每层传输线的货物都投递至该指定格口中,指定格口中货物满载时,则需暂停传输线,以等待集包人员将指定格口中的货物打包清空后再恢复分拣。针对分配了多个相邻的指定格口的情况,分拣设备会启动多层传输线,将每层传输线的货物都投递至第一个指定格口中,第一个指定格口中货物满载时,则将每层传输线的货物都投递至第二个指定格口,依次类推。这所存在的问题就是:在货物流向的货量较大的时间段,会使得正在进行投递的格口的集包人员操作过于频繁,而其他格口的集包人员由于负责的格口无包裹落下而过于清闲,降低了集包人员的整体工作效率和整体分拣效率。
而本申请实施例针对上述痛点问题,解决问题的目的是在货流量较大的时间段,通过开启多个分别由不同集包人员负责的格口,使得大量货物均匀落入不同集包人员各自负责的格口,让各个集包人员的工作量趋于平均,这样可以在降低格口中货物堵塞的基础上,提高集包人员的整体工作效率。
具体的,为了实现上述目的,本申请实施例可以多个目标分拣格口为在用状态,同时控制至少两个传输线的货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口,这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入由不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
另外,在分拣开始前,本申请实施例可以首先获取目标货物流向的峰值货量,峰值货量用于表征目标货物流向中存在的最大的待分拣货物的数量,也可以在未来的分拣过程中,作为每个分拣班次的货物处理量预警值,当分拣班次的实际货量大于或等于该峰值货量的情况下,可以将该分拣班次示做满负载班次。
其中,峰值货量可以由历史时间段中,目标货物流向的历史分拣班次对应的历史货量所得出,如可以将最大的历史货量作为峰值货量,将历史情况下分拣该最大的历史货量的历史分拣班次所采用的格口数量,确定为峰值货量对应的格口峰值数量。如,一个最大的历史货量的历史班次分拣了1000件货物,该历史班次采用了4个分拣格口成功完成了分拣,这使得峰值货量为1000,格口峰值数量为4。
在确定了峰值货量和对应的格口峰值数量后,针对当前的目标货物流向,其每一分拣班次开始之前,可以先获取分拣班次的实际货量(可以从上游服务端获取,也可以通过预测得到),在分拣班次的实际货量的实际货量大于或等于峰值货量的情况下,将该分拣班次示做满负载班次,并选取格口峰值数量个目标分拣格口为在用状态,同时控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入由不同集包人员负责的目标分拣格口,从而在满负载的高峰分拣场景下,平均了各个集包人员的工作量,进一步提高了高峰场景下,整体人员的工作效率。
例如,参照图5,示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的分拣示意图,包括:双层传输线10,以及沿双层传输线10的两侧布置的多个分拣格口20,分拣格口按照1-16的序号依次排列。其中,人员1负责格口9至格口18区域的集包操作;人员2负责格口1至格口8区域的集包操作。
假设针对目标货物流向的峰值货量对应的格口峰值数量为2,则可以选取处于空闲状态的格口1和格口9以进行货物的分拣接收,并确定格口1与上层传输线匹配,格口9与下层传输线匹配。在目标货物流向的分拣班次开始前,若判断分拣班次的实际货量大于或等于峰值货量,则将格口1和格口9同时开启,上层传输线可以将货物分拣至格口1的人员1进行集包操作,下层传输线可以将货物分拣至格口9的人员2进行集包操作,使得人员1和人员2的集包量相对平均,提高了集包人员的整体工作效率。
另外,若判断分拣班次的实际货量小于峰值货量,则可以仅开启格口1(也可以仅开启格口9),而将格口9设置为空闲状态,使得货物通过上层传输线分拣至格口1的人员1进行集包操作,这样在非峰值情况下,降低了传输线和格口的占用率。在格口1包裹集满的情况下,可以恢复格口9的在用状态,以进一步通过下层传输线将货物分拣至格口9。
在仅开启格口1的情况下,也可以将上层传输线和下层传输线都设置为与格口1匹配,这样可以使得同时通过上层传输线和下层传输线,快速的将货物分拣至格口1,也能达到非峰值情况下降低格口的占用率的效果。
需要说明的是,本申请实施例中的分拣设备,可以与用于实现上述货物分拣方法的逻辑控制模块通信连接,从而在逻辑控制模块的控制下,实现为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口,以及在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个传输线的货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口的操作,其中,逻辑控制模块可以是远端部署的物理服务器或云端服务器,逻辑控制模块也可以为与分拣设备集成设置的本地计算装置,本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中,可以在班次分拣开始前,首先获取目标货物流向的峰值货量和峰值货量对应的格口峰值数量,在分拣班次的实际货量的实际货量大于或等于峰值货量的情况下,将该分拣班次示做满负载班次,选取格口峰值数量个目标分拣格口为在用状态,同时控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而在满负载的高峰分拣场景下,平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
参照图6,其示出了本申请实施例提供了一种货物分拣方法的步骤流程图,包括:
步骤101,为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口。
其中,所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口。
在本申请实施例中,分拣设备可以为多层交叉带式分拣机,分拣格口可以分别设置在传输线的相对两侧,多层传输线可以同时运作以分拣货物,使得大量货物可以被同时进行分拣,大大提高了分拣的效率。另外,针对相同货物流向的货物需要被分拣至对应目的地的需求,本申请实施例可以为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口,以供后续通过传输线将货物分拣至目标分拣格口。
步骤102,在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
在该步骤中,在目标分拣格口具有至少两个的情况下,由于设定了多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同,从而使得同一货物流向的货物可以被平均的分拣至不同的分拣格口,进而平均了集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
综上所述,本申请实施例中,可以控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
参照图7,示出了本申请的另一种货物分拣方法实施例的步骤流程图。包括:
步骤201,获取所述货物流向下的峰值货量所需的格口峰值数量。
在本申请实施例中,分拣设备可以为多层交叉带式分拣机,分拣格口可以分别设置在传输线的相对两侧,多层传输线可以同时运作以分拣货物,使得大量货物可以被同时进行分拣,大大提高了分拣的效率。在目标货物流向的分拣班次开始前,可以首先获取目标货物流向的峰值货量,峰值货量用于表征目标货物流向中存在的最大的待分拣货物的数量,也可以在未来的分拣过程中,作为每个分拣班次的货物处理量预警值,当分拣班次的实际货量大于或等于该峰值货量的情况下,可以将该分拣班次示做满负载班次。
其中,峰值货量可以由历史时间段中,目标货物流向的历史分拣班次对应的历史货量所得出,如可以将最大的历史货量作为峰值货量,将历史情况下分拣该最大的历史货量的历史分拣班次所采用的格口数量,确定为峰值货量对应的格口峰值数量,格口峰值数量可以作为当前分拣班次在满负载的高峰处理情况下,所需格口数量的参考。
步骤202,从处于空闲状态的分拣格口中,选择格口峰值数量个的分拣格口作为目标分拣格口。
其中,所述传输线匹配有对应的目标分拣格口,多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
在分拣设备的实际应用中,可能会同时对多个货物流向进行分拣,这就使得分拣格口存在不可用、在用,以及空闲状态。空闲状态的分拣格口是未分配给其他货物流向使用的格口,在用状态的格口是已被其他货物流向所使用的分拣格口,不可用状态的格口是未开启并锁死的格口。因此,在确定了格口峰值数量后,分拣设备可以指定分拣计划,即针对目标货物流向,设定格口峰值数量个目标分拣格口作为与目标货物流向匹配的格口,所设定的目标分拣格口的状态可以为空闲状态,设定后,这些目标分拣格口的状态可以更改为在用状态。
例如,针对历史数据得出,目标货物流向的一个最大的历史货量的历史班次分拣了1000件货物,该历史班次采用了4个分拣格口成功完成了分拣,这使得峰值货量为1000,格口峰值数量为4,若当前格口1至格口10都为空闲状态,则可以从格口1至格口10中选取4个格口作为与目标货物流向匹配的格口,这表示目标货物流向在满负载情况下,最多需要这4个选取的格口进行货物分拣。
可选的,所述多个分拣格口共同所处的区域被划分为多个分拣子区域,每个分拣子区域包括一个或多个分拣格口,不同分拣子区域包括的分拣格口不同;多层的传输线中的至少两层传输线,所各自匹配的目标分拣格口所属的分拣子区域不同。
针对分拣设备的分拣格口的划分,可以参照图4,可见分拣格口20分布在传输线10的两侧,且沿传输线10的长度方向延伸排布,在实际管理中,分拣格口所处的区域可以被划分为多个分拣子区域,如按照单位分拣效率,分拣格口所处的区域被划分为6个分拣子区域:分拣子区域A至分拣子区域F,每个分拣子区域可以由一个对应的集包人员/团队进行管理。
针对上述划分,本申请实施例通过多层分拣设备的两种分层情况进行说明:
情况1、在分拣设备的传输线为2层的情况下,若分拣班次处于实际货量大于或等于峰值货量的情况,且格口峰值数量为3(对于大于3的数量可以同理参照本示例的说明,对此不作赘述),则可以将一层传输线匹配处于分拣子区域A的1个格口,将另一层传输线匹配处于分拣子区域B的1个格口和处于分拣区域C的一个格口,同理,也可以将一层传输线匹配处于分拣子区域A的2个格口和处于分拣区域C的一个格口,将另一层传输线匹配处于分拣子区域B的1个格口,其核心目的是满足至少两层传输线,所各自匹配的目标分拣格口所属的分拣子区域不同,这样就可以通过2层传输线的共同分拣,将货物分别落入由不同集包人员/团队负责的分拣格口,从而在满负载的高峰分拣场景下,平均了各个集包人员/团队的工作量。
在后续的分拣班次的实际货量变化至小于峰值货量的情况下,可以认为分拣班次脱离了满负载状态,此时可以将选取的3个格口中的部分格口关闭,并将关闭的格口的状态设置为空闲状态,空闲状态的格口为:在所有在用状态的格口存储的货量都达到格口货量上限后,才接收货物的分拣格口,使得3个格口中中关闭后剩余的格口已能满足货物分拣量的需求,从而达到降低格口占用率的目的。
情况2、在分拣设备的传输线为3层(对于大于3的层数可以同理参照本示例的说明,对此不作赘述)的情况下,若分拣班次处于实际货量大于或等于峰值货量的情况,且格口峰值数量为3;则上层传输线可以匹配处于分拣子区域D的1个格口;中层传输线可以匹配处于分拣子区域E的1个格口;下层传输线可以匹配处于分拣子区域F的1个格口。另外,也可以将上层传输线关闭,将中层传输线匹配处于分拣子区域E的1个格口和分拣子区域F的1个格口;下层传输线匹配处于分拣子区域A的1个格口。这种方式虽然降低了一定的分拣效率,但依然能够达到平均了各个集包人员/团队的工作量的目的。
进一步的,若分拣班次处于实际货量大于或等于峰值货量的情况,且格口峰值数量为4(对于大于4的数量可以同理参照本示例的说明,对此不作赘述),则多层传输线中的至少一层传输线,所匹配到的格口数量大于或等于2,如上层传输线可以匹配处于分拣子区域D的1个格口;中层传输线可以匹配处于分拣子区域E的2个格口;下层传输线可以匹配处于分拣子区域F的1个格口。其核心目的也是满足至少两层传输线,所各自匹配的目标分拣格口所属的分拣子区域不同,这样就可以通过多层传输线的共同分拣,将货物分别落入由不同集包人员/团队负责的分拣格口,从而在满负载的高峰分拣场景下,平均了各个集包人员/团队的工作量。
需要说明的是,针对一层传输线对接了两个及以上数量的目标分拣格口的情况,该层传输线的一个货物可以输送至第一个目标分拣格口,下一个货物可以输送至下一个目标分拣格口,再下一个货物可以输送至再下一个目标分拣格口,当该层传输线对接的最后一个目标分拣格口接收完货物时,下一个货物可以输送至第一个目标分拣格口,从而形成循环,这样可以使得一层传输线对接的多个目标分拣格口中各自落袋的货物量较为均匀,极大程度上降低了单一分拣格口中货物堵塞的情况发生的几率。
另外,针对一层传输线对接了两个及以上数量的目标分拣格口的情况,也可以将该层传输线的货物先分拣至一个目标分拣格口,在该目标分拣格口装满后,再将该层传输线的货物分拣至下一个目标分拣格口,以此类推,完成整个分拣流程。
步骤203,获取所述峰值货量所需求的格口峰值数量,以及所述分拣班次的实际货量。
分拣班次开始之前,可以先获取分拣班次的实际货量,实际货量可以从上游服务端获取,也可以通过预测得到。如,可以从上游的物流管理服务端获取本次分拣班次需分拣的货物数量,也可以通过预测模型,根据历史班次的历史货量来预测本次分拣班次的实际货量。
步骤204,在所述实际货量小于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态。
在本申请实施例中,在分拣班次的实际货量的实际货量小于峰值货量的情况下,将该分拣班次示做非高峰的正常班次,此时格口峰值数量个目标分拣格口的分拣能力已经超出当前班次的分拣需求,因为为了降低格口的占用率,将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态,而将剩余的目标分拣格口调整为空闲状态,以将一部分格口空闲出来留作他用,从而提高格口的整体使用效率。
步骤205,在所述实际货量大于或等于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格全部切换为在用状态;
在本申请实施例中,在分拣班次的实际货量的实际货量大于或等于峰值货量的情况下,将该分拣班次示做满负载班次,并选取格口峰值数量个目标分拣格口为在用状态,这样可以使得在满负载高峰场景下,将针对货物流向分配的所有目标分拣格全部启用进行分拣,以通过最大的分拣能力,达到高效率分拣货物的目的。
步骤206,将待所述分拣班次的货物运输至处于在用状态的所述目标分拣格口。
具体的,通过控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的在用状态的目标分拣格口,从而可以在高峰班次和正常班次下,通过不同目标分拣格口分别均匀落袋,平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
可选的,所述方法还包括:
步骤207,在将所述目标分拣格口全部切换为在用状态的情况下,处于在用状态的目标分拣格口存储的货量达到上限后,逐步将剩余的处于空闲状态的目标分拣格口切换为在用状态。
在本申请实施例中,在将目标分拣格口全部切换为在用状态的情况下,若由于格口清包效率低下等原因,导致处于在用状态的目标分拣格口存储的货量达到上限,则可以进一步逐步将剩余的处于空闲状态的目标分拣格口切换为在用状态,以将后续的待分拣的货物分拣至新切换为在用状态的目标分拣格口,从而满足货物分拣不停机等待的目的。
可选的,所述方法还包括:
步骤208,获取所述货物流向下的历史货量和采用的格口数量。
步骤209,将最大的历史货量对应历史分拣班次所采用的格口数量,确定为所述格口峰值数量。
在本申请实施例中,峰值货量可以由历史时间段中,目标货物流向的历史分拣班次对应的历史货量所得出,如,历史数据中包含有货物流向的每个历史班次对应分拣的历史货量,以及分拣这些历史货量时分拣设备所提供的分拣格口的数量,本申请实施例可以将最大的历史货量作为峰值货量,将历史情况下分拣该最大的历史货量的历史分拣班次所采用的格口数量,确定为峰值货量对应的格口峰值数量。如,一个最大的历史货量的历史班次分拣了1000件货物,该历史班次采用了4个分拣格口成功完成了分拣,这使得峰值货量为1000,格口峰值数量为4。
本申请实施例中,可以在班次分拣开始前,首先获取目标货物流向的峰值货量和峰值货量对应的格口峰值数量,在分拣班次的实际货量的实际货量大于或等于峰值货量的情况下,将该分拣班次示做满负载班次,选取格口峰值数量个目标分拣格口为在用状态,同时控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而在满负载的高峰分拣场景下,平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
参照图8,示出了本申请的另一种货物分拣方法实施例的步骤流程图。包括:
步骤301,为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口。
其中,所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
该步骤具体可以参照上述步骤101,此处不作赘述。
步骤302,获取具有相同流向的货物的实际货量。
该步骤具体可以参照上述步骤203,此处不作赘述。
步骤303,确定所述实际货量所需求的分拣格口的第一数量。
在本申请实施例中,具有相同流向的货物的实际货量需要一定数量的分拣格口来满足其分拣需求,用于满足其分拣需求的第一数量可以由历史数据得出,如根据历史货量和采用的分拣格口数量,可以建立格口数量与货量的对应关系,通过查询该对应关系,可以得出当前实际货量所需求的分拣格口的第一数量。另外,实际货量所需求的分拣格口的第一数量,也可以通过预测模型得出,如预测模型通过历史货量与采用的格口数量的关系进行训练,训练好的预测模型可以以实际货量为输入,以所需求的分拣格口的第一数量为输出,从而达到预测实际货量所需求的分拣格口的第一数量的目的。
可选的,步骤303具体可以包括:
子步骤3031、获取所述货物流向下的历史货量和采用的格口数量。
子步骤3032、将与所述实际货量匹配的历史货量所采用的格口数量作为所述第一数量。
在本申请实施例中,在货物流向下的历史分拣班次对应的历史货量和采用的格口数量,可以作为查询当前实际货量所需求的分拣格口的第一数量的依据,如,根据历史数据,可以建立如:1000个货物-5个分拣格口;800个货物-4个分拣格口;600个货物-3个分拣格口;400个货物-2个分拣格口的对应关系,若当前货物流向的实际货量为600,则可以根据对应关系,确定实际货量所需求的分拣格口的第一数量为3,若当前货物流向的实际货量由600变为400,则可以根据对应关系,确定实际货量所需求的分拣格口的第一数量为2。
步骤304,控制所述分拣设备中所述第一数量的目标分拣格口处于在用状态;其中,至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
在确定了实际货量所需求的分拣格口的第一数量后,可以控制分拣设备中第一数量的目标分拣格口处于在用状态,由于设定了多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同,从而使得同一货物流向的货物可以被平均的分拣至不同的目标分拣格口,进而平均了集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
另外,在实际分拣过程中,由于各种其他因素的干扰,各个班次乃至各个时段的货量都可能发生突然变化,为了应对这种变化,本申请实施例可以动态对货量流向匹配目标分拣格口。
如,若因其他因素导致后续货量升高,则为了进一步满足提高的分拣需求,本申请实施例可以基于历史货量和采用的格口数量,确定升高后的货量对应需求的新的第一数量,以开启更多的目标分拣格口为在用状态,从而通过更大的分拣能力,来满足增长的分拣需求。
若因其他因素导致后续货量降低,则为了在满足降低的分拣需求的基础上,降低非必要的格口占用,本申请实施例可以基于历史货量和采用的格口数量,确定降低后的货量对应需求的新的第一数量,以将部分在用状态的目标分拣格口调整为空闲状态,从而释放部分格口的占用,从而提高分拣格口的整体使用效率。
可选的,步骤304具体可以包括:
子步骤3041、获取已处于在用状态的目标分拣格口的第二数量。
子步骤3042、将所述第一数量和所述第二数量的差值确定为第三数量,并从处于空闲状态的目标分拣格口中选择所述第三数量的目标分拣格口。
子步骤3043、控制所述第三数量的目标分拣格口切换为在用状态。
在实际分拣过程中,动态调整分拣格口体现在:可以根据实际货量的多少,动态确定所需要开启的分拣格口的数量,如在前一时刻,货物流向需求的目标分拣格口的数量为第二数量,则前一时刻开启了第二数量的目标分拣格口进行使用,若因其他因素导致前一时刻之后的当前时刻的实际货量升高,则为了进一步满足提高的分拣需求,本申请实施例可以基于历史货量和采用的格口数量,确定升高后的货量对应需求的新的第一数量,并将第一数量和第二数量的差值确定为第三数量,从处于空闲状态的目标分拣格口中选择第三数量的目标分拣格口进行使用,以开启更多的目标分拣格口为在用状态,从而通过更大的分拣能力,来满足增长的分拣需求。
可选的,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口的步骤,具体还可以通过以下子步骤3044-3045的方式进行实现:
子步骤3044、对所述分拣班次的货物进行扫码,获取所述货物的扫码次序。
子步骤3045、将前一个扫码次序对应的货物通过一层传输线传输至对应的目标分拣格口,以及将后一个扫码次序对应的货物通过不同的另一层传输线传输至对应的目标分拣格口,以使得不同扫码次序的货物所处的传输线不同。
步骤305、在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
该步骤具体可以参照上述步骤102,此处不作赘述。
在本申请实施例中,具体如何控制多层传输线将货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口,可以参照如下示例:
参照图5和图9,图9示出了本申请实施例提供的一种分拣设备的分拣次序示意图,如图5,包括:双层传输线10,以及沿双层传输线10的两侧布置的多个分拣格口20,分拣格口按照1-16的序号依次排列。其中,人员1负责格口9至格口18区域的集包操作;人员2负责格口1至格口8区域的集包操作。
假设针对目标货物流向的峰值货量对应的格口峰值数量为2,则可以选取处于空闲状态的格口1和格口9以进行货物的分拣接收,并确定格口1与上层传输线匹配,格口9与下层传输线匹配。
进行了如上设定后,分拣设备可以在上包之前,通过扫码设备对每个货物先进行扫码,并记录扫码次序,如第一个扫码的货物的扫码次序为1,第二个扫码的货物的扫码次序为2,第三个扫码的货物的扫码次序为3…同时规定上层传输线输送单数扫码次序的货物,下层传输线输送双数扫码次序的货物,之后可以将扫码次序为单数的货物由上包区输送至上层传输线分拣至格口1,将扫码次序为双数的货物由上包区输送至上层传输线分拣至格口9。这样可以使得一个扫码次序为单数的货物由上层传输线传输至格口1,下一个扫码次序为双数的货物由下层传输线传输至格口9,从而通过上下层交叉分拣的方式,进一步平均了各格口的货物落袋量。另外,针对更多层传输线和需求更多分拣格口的方案,可以参照本示例提供的思想,本申请实施例对此不作赘述。
需要说明的是,针对整个分拣过程,本申请实施例提供了一种多层交叉带分拣系统,系统包括的核心模块为:上包模块、分拣模块、格口配置模块、译码模块和扫码模块。通过这些核心模块,可以控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量。
分拣模块包括:多层的传输线,以及沿传输线的长度方向布置的多个分拣格口。
格口配置模块用于,获取目标货物流向在峰值货量下,所需求的分拣设备的格口峰值数量;以及从分拣模块的所有分拣格口中,选取格口峰值数量个处于空闲状态的第一分拣格口,以作为目标货物流向的货物的分拣目的地;传输线匹配有对应的第一分拣格口。
扫码模块用于,对目标货物流向的分拣班次的货物进行扫码,获取货物的分拣地址;并将分拣地址发送至译码模块。
译码模块用于,在货物的分拣地址与第一分拣格口的分拣地址一致的情况下,确定准备接受货物的目标第一分拣格口,并将目标第一分拣格口的标识发送至分拣模块。
上包模块用于,根据目标第一分拣格口的标识,将货物传输至分拣模块中与目标第一分拣格口连接的目标传输线上。
分拣模块用于,通过目标传输线将货物传输至目标第一分拣格口。
另外,多层交叉带分拣系统还包括一些其他模块:主环控制模块、供包控制模块、托盘控制模块、格口控制模块、通讯模块、管理模块、检测模块、数据库模块等。通过这些模块的帮助,可以使得多层交叉带分拣系统能够在完成分拣操作的基础上,进一步提供一些辅助功能。
主环控制模块,由可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)、控制板、电机部件构成,用于分拣设备的主环启停和匀速运转的控制,主环控制模块与供包控制模块、条码阅读模块、译码模块、托盘控制模块、格口控制模块和检测模块实时通讯。
供包控制模块,由控制板、带串口和网口的计算机、电机、传动部件构成,用于将所有符合规格要求的货物平稳、准确地导入主环托盘。
托盘控制模块,由控制板、电机、传动部件构成,它根据主环控制模块命令完成托盘皮带的运转,平稳实现货物从供包台平稳导入传输线上的小车托盘和准确落入指定格口。
格口控制模块,由控制板、液晶面板、按钮、光电、告警灯构成,用于格口控制及实现格口状态人机交互。
通讯模块,可以运行通讯程序,用于完成与用户信息系统之间的数据交互,从用户信息系统下载快件的基础信息(分拣方案、人员信息)、快件分拣信息等数据,存入数据库,供译码模块、管理模块等使用;将数据库中译码模块获取的快件落格信息、结包封发信息(总包信息和总包中封发的散件信息)上传给用户信息系统。
管理模块,可以运行管理程序,用于完成分拣设备与数据库重要参数的配置与管理,包括用户权限管理、频次管理、系统设置、数据统计功能。
检测模块,可以运行检测程序,用于对分拣设备的运行状态如托盘、格口、供件台、计算机设备进行实时检测和控制。
数据库模块,用于完成分拣设备信息系统的数据存储与交互;主环控制模块与供包控制模块、主环控制模块与格口控制模块通过控制器域网(CAN,Controller AreaNetwork)网路或RS485(一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准)方式通讯;主环控制模块与托盘控制模块通过红外或漏缆通讯;主环控制模块、条码阅读模块、译码模块、通讯模块、管理模块、检测模块和数据库通过网络线与网络交换机相连,主环控制模块、条码阅读模块与译码模块通过套接字方式通讯,译码模块、通讯模块、管理模块、检测模块通过数据库交互方式通讯,主环控制模块与检测模块通过源信令点编码或组态接口通讯。
本申请实施例中,可以控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
参照图10,其示出了本申请实施例提供了一种货物分拣装置的框图,包括:
分配模块401,用于为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
分拣模块402,用于在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
可选的,所述分配模块401,包括:
获取子模块,用于获取所述货物流向下的峰值货量所需的格口峰值数量;
第一获取子模块,用于从处于空闲状态的分拣格口中,选择格口峰值数量个的分拣格口作为目标分拣格口;其中,所述传输线匹配有对应的目标分拣格口,多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
可选的,所述装置还包括:
第一获取模块,用于获取所述峰值货量所需求的格口峰值数量,以及所述分拣班次的实际货量;
第一切换模块,用于在所述实际货量小于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态;
第二切换模块,用于在所述实际货量大于或等于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格全部切换为在用状态;
所述分拣模块402,包括:
分拣子模块,用于将待所述分拣班次的货物运输至处于在用状态的所述目标分拣格口。
可选的,所述装置还包括:
第三切换模块,用于在将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态的情况下,处于在用状态的目标分拣格口存储的货量达到上限后,逐步将剩余的处于空闲状态的目标分拣格口切换为在用状态。
可选的,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述货物流向下的历史货量和采用的格口数量;
数量确定模块,用于将最大的历史货量对应历史分拣班次所采用的格口数量,确定为所述格口峰值数量。
可选的,所述分配模块401,包括:
第二获取子模块,用于获取具有相同流向的货物的实际货量;
数量子模块,用于确定所述实际货量所需求的分拣格口的第一数量;
控制子模块,用于控制所述分拣设备中所述第一数量的目标分拣格口处于在用状态;其中,至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
可选的,所述制子模块,包括:
获取单元,用于获取已处于在用状态的目标分拣格口的第二数量;
差值单元,用于将所述第一数量和所述第二数量的差值确定为第三数量,并从处于空闲状态的目标分拣格口中选择所述第三数量的目标分拣格口;
控制单元,用于控制所述第三数量的目标分拣格口切换为在用状态。
可选的,装置还包括:
第三获取模块,用于获取所述货物流向下的历史货量和采用的格口数量;
所述数量子模块,包括:
数量单元,用于将与所述实际货量匹配的历史货量所采用的格口数量作为所述第一数量。
可选的,所述多个分拣格口共同所处的区域被划分为多个分拣子区域,每个分拣子区域包括一个或多个分拣格口,不同分拣子区域包括的分拣格口不同;多层的传输线中的至少两层传输线,所各自匹配的目标分拣格口所属的分拣子区域不同。
可选的,所述分拣模块402,包括:
扫描子模块,用于对所述分拣班次的货物进行扫码,获取所述货物的扫码次序;
排序子模块,用于将前一个扫码次序对应的货物通过一层传输线传输至对应的目标分拣格口,以及将后一个扫码次序对应的货物通过不同的另一层传输线传输至对应的目标分拣格口,以使得不同扫码次序的货物所处的传输线不同。
综上,本申请实施例中,可以控制多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同;这样就可以将货物,通过多层传输线的共同分拣,分别落入不同集包人员负责的目标分拣格口,从而平均了各个集包人员的工作量,降低了有的集包人员过忙而有的集包人员过于清闲的现象发生的几率,在降低了格口中货物堵塞的基础上,提高了集包人员的整体工作效率,从而也提高了分拣效率。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质,该存储介质中存储有一个或多个模块(programs),该一个或多个模块被应用在设备时,可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中,所述电子设备包括终端设备、服务端(集群)等各类型的设备。
本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件,固件,软件,或及其任意组合进行想要的配置的装置,该装置可包括终端设备、服务端(集群)等电子设备。图11示意性地示出了可被用于实现本申请实施例中所述的各个实施例的示例性装置1000。
对于一个实施例,图11示出了示例性装置1000,该装置具有一个或多个处理器1002、被耦合到(一个或多个)处理器1002中的至少一个的控制模块(芯片组)1004、被耦合到控制模块1004的存储器1006、被耦合到控制模块1004的非易失性存储器(NVM)/存储设备1008、被耦合到控制模块1004的一个或多个输入/输出设备1010,以及被耦合到控制模块1004的网络接口1012。
处理器1002可包括一个或多个单核或多核处理器,处理器1002可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中,装置1000能够作为本申请实施例中所述终端设备、服务端(集群)等设备。
在一些实施例中,装置1000可包括具有指令1014的一个或多个计算机可读介质(例如,存储器1006或NVM/存储设备1008)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1014以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1002。
对于一个实施例,控制模块1004可包括任意适当的接口控制器,以向(一个或多个)处理器1002中的至少一个和/或与控制模块1004通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
控制模块1004可包括存储器控制器模块,以向存储器1006提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
存储器1006可被用于例如为装置1000加载和存储数据和/或指令1014。对于一个实施例,存储器1006可包括任意适当的易失性存储器,例如,适当的DRAM。在一些实施例中,存储器1006可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例,控制模块1004可包括一个或多个输入/输出控制器,以向NVM/存储设备1008及(一个或多个)输入/输出设备1010提供接口。
例如,NVM/存储设备1008可被用于存储数据和/或指令1014。NVM/存储设备1008可包括任意适当的非易失性存储器(例如,闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如,一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备1008可包括在物理上作为装置1000被安装在其上的设备的一部分的存储资源,或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如,NVM/存储设备1008可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1010进行访问。
(一个或多个)输入/输出设备1010可为装置1000提供接口以与任意其他适当的设备通信,输入/输出设备1010可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口1012可为装置1000提供接口以通过一个或多个网络通信,装置1000可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信,例如接入基于通信标准的无线网络,如WiFi、2G、3G、4G、5G等,或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例,(一个或多个)处理器1002中的至少一个可与控制模块1004的一个或多个控制器(例如,存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1002中的至少一个可与控制模块1004的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1002中的至少一个可与控制模块1004的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例,(一个或多个)处理器1002中的至少一个可与控制模块1004的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中,装置1000可以但不限于是:服务端、台式计算设备或移动计算设备(例如,膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中,装置1000可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如,在一些实施例中,装置1000包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
其中,检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块,传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中,传感器组可作为输入/输出设备,通信接口可包括网络接口。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种货物分拣方法、装置、电子设备和存储介质,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种货物分拣方法,其特征在于,用于控制分拣设备,所述方法包括:
为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述货物按班次进行分拣,所述为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口,包括:
获取所述货物流向下的峰值货量所需的格口峰值数量;
从处于空闲状态的分拣格口中,选择格口峰值数量个的分拣格口作为目标分拣格口;其中,所述传输线匹配有对应的目标分拣格口,多层的传输线中的至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述峰值货量所需求的格口峰值数量,以及所述分拣班次的实际货量;
在所述实际货量小于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态;
在所述实际货量大于或等于所述峰值货量的情况下,将所述目标分拣格全部切换为在用状态;
所述控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口,包括:
将待所述分拣班次的货物运输至处于在用状态的所述目标分拣格口。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在将所述目标分拣格口中的部分格口切换为在用状态的情况下,处于在用状态的目标分拣格口存储的货量达到上限后,逐步将剩余的处于空闲状态的目标分拣格口切换为在用状态。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述货物流向下的历史货量和采用的格口数量;
将最大的历史货量对应历史分拣班次所采用的格口数量,确定为所述格口峰值数量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口,包括:
获取具有相同流向的货物的实际货量;
确定所述实际货量所需求的分拣格口的第一数量;
控制所述分拣设备中所述第一数量的目标分拣格口处于在用状态;其中,至少两层传输线各自匹配的目标分拣格口不同。
7.根据权利要6所述的方法,其特征在于,所述控制所述分拣设备中所述第一数量的目标分拣格口处于在用状态,包括:
获取已处于在用状态的目标分拣格口的第二数量;
将所述第一数量和所述第二数量的差值确定为第三数量,并从处于空闲状态的目标分拣格口中选择所述第三数量的目标分拣格口;
控制所述第三数量的目标分拣格口切换为在用状态。
8.一种货物分拣装置,其特征在于,用于控制分拣设备,所述装置包括:
分配模块,用于为具有相同货物流向的货物在分拣设备中分配目标分拣格口;所述分拣设备包括:多层的传输线,以及沿所述传输线的长度方向布置的多个分拣格口;
分拣模块,用于在所述目标分拣格口具有至少两个的情况下,控制至少两个所述传输线的所述货物分别分拣到至少两个不同的目标分拣格口。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;和
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
10.一个或多个机器可读介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被执行时,使得处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
CN202111166249.6A 2021-09-30 2021-09-30 货物分拣方法及装置 Pending CN114054357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111166249.6A CN114054357A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 货物分拣方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111166249.6A CN114054357A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 货物分拣方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114054357A true CN114054357A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80234147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111166249.6A Pending CN114054357A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 货物分拣方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114054357A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116629761A (zh) * 2023-07-24 2023-08-22 北京京东乾石科技有限公司 物品分拣方法、装置和系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109377124A (zh) * 2018-09-25 2019-02-22 顺丰科技有限公司 快件分拣方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
CN208574949U (zh) * 2018-05-21 2019-03-05 杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司 一种双层包裹分拣机接货袋装置
CN109604171A (zh) * 2018-10-22 2019-04-12 顺丰科技有限公司 快件分拣方法、装置、设备及其存储介质
CN209736092U (zh) * 2019-02-01 2019-12-06 上海欣巴自动化科技有限公司 多层分拣机
CN110721914A (zh) * 2019-08-21 2020-01-24 北京旷视机器人技术有限公司 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置
CN111014052A (zh) * 2019-12-12 2020-04-17 苏州金峰物流设备有限公司 多层格口交叉带分拣设备及其分拣方法
CN111589719A (zh) * 2020-05-11 2020-08-28 北京极智嘉科技有限公司 分拣系统、方法、电子设备及存储介质
CN111774313A (zh) * 2020-05-28 2020-10-16 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置
CN111832855A (zh) * 2019-04-16 2020-10-27 顺丰科技有限公司 格口分配方法、装置、分拣机及存储介质
CN212069548U (zh) * 2019-12-12 2020-12-04 苏州金峰物联网技术有限公司 多层格口交叉带分拣设备
CN112570291A (zh) * 2019-09-29 2021-03-30 顺丰科技有限公司 一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置
CN213255746U (zh) * 2020-09-21 2021-05-25 江苏瑞雪海洋科技股份有限公司 交叉带式分拣系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208574949U (zh) * 2018-05-21 2019-03-05 杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司 一种双层包裹分拣机接货袋装置
CN109377124A (zh) * 2018-09-25 2019-02-22 顺丰科技有限公司 快件分拣方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
CN109604171A (zh) * 2018-10-22 2019-04-12 顺丰科技有限公司 快件分拣方法、装置、设备及其存储介质
CN209736092U (zh) * 2019-02-01 2019-12-06 上海欣巴自动化科技有限公司 多层分拣机
CN111832855A (zh) * 2019-04-16 2020-10-27 顺丰科技有限公司 格口分配方法、装置、分拣机及存储介质
CN110721914A (zh) * 2019-08-21 2020-01-24 北京旷视机器人技术有限公司 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置
CN112570291A (zh) * 2019-09-29 2021-03-30 顺丰科技有限公司 一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置
CN111014052A (zh) * 2019-12-12 2020-04-17 苏州金峰物流设备有限公司 多层格口交叉带分拣设备及其分拣方法
CN212069548U (zh) * 2019-12-12 2020-12-04 苏州金峰物联网技术有限公司 多层格口交叉带分拣设备
CN111589719A (zh) * 2020-05-11 2020-08-28 北京极智嘉科技有限公司 分拣系统、方法、电子设备及存储介质
CN111774313A (zh) * 2020-05-28 2020-10-16 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置
CN213255746U (zh) * 2020-09-21 2021-05-25 江苏瑞雪海洋科技股份有限公司 交叉带式分拣系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116629761A (zh) * 2023-07-24 2023-08-22 北京京东乾石科技有限公司 物品分拣方法、装置和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111822366B (zh) 货物处理方法、装置及存储介质
CN110775496B (zh) 一种集合订单合流处理系统、方法及装置
CN111091328B (zh) 一种仓储入库管理方法和管理装置
D'Andrea et al. Future challenges of coordinating hundreds of autonomous vehicles in distribution facilities
JP7254205B2 (ja) 貨物処理システム及び仕分け容器移動デバイス
CN210333395U (zh) 货物处理系统及分拣容器移动设备
CN109941660B (zh) 一种物料双路径出入库控制方法及系统
CN110817224A (zh) 一种仓储分拣系统及方法
WO2020083087A1 (zh) 物流对象处理系统、方法和分拣设备
CN108714569A (zh) 一种物品分拣系统及物品分拣方法
CN110390497B (zh) 物品入库方法和装置
CN111924410A (zh) 仓库料箱的出库方法、装置及系统
CN114054357A (zh) 货物分拣方法及装置
TW201928560A (zh) 設備控制方法及裝置
US20220193728A1 (en) Control method and device for article sorting, and medium
CN112742739B (zh) 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备
CN105015995A (zh) 一种货物自动拣选系统和方法
CN113408773A (zh) 运输车充电调度控制方法及装置
CN113496327A (zh) 货物搬运方法、装置、系统、控制终端及计算机存储介质
CN204433573U (zh) 一种托盘盘存检测控制系统
CN112581068A (zh) 一种跨区域合并式商品拣选方法、装置及系统
CN107767013A (zh) 一种依据货车信息重组包装流程方法及系统
CN113499997B (zh) 分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质
CN210116889U (zh) 货物分拣系统
CN113743868A (zh) 一种物流货物管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination