CN110390497B - 物品入库方法和装置 - Google Patents

物品入库方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110390497B
CN110390497B CN201810343786.5A CN201810343786A CN110390497B CN 110390497 B CN110390497 B CN 110390497B CN 201810343786 A CN201810343786 A CN 201810343786A CN 110390497 B CN110390497 B CN 110390497B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
storage units
article
units
margin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810343786.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110390497A (zh
Inventor
肖鹏宇
梁志康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201810343786.5A priority Critical patent/CN110390497B/zh
Publication of CN110390497A publication Critical patent/CN110390497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110390497B publication Critical patent/CN110390497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Abstract

本发明公开了一种物品入库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。该实施方式能够为保管区的待入库物品确定合理的仓储单元，从而提高入库效率。

Description

物品入库方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品入库方法和装置。
背景技术
随着计算机技术的高速发展，现代社会对物流配送的要求不断提高，为了有效提升物流效率，越来越多的服务方采用自动化仓库进行订单生产。在自动化仓库中，储位上的物品由运输单元(例如：自动导引运输车AGV、穿梭车等)移动到拣选工作站，再经由人工或者拣选机器人拣选完成订单出库。
目前，一种存拣分离的自动化仓库正在推广，其由保管区和零拣区两个区域组成，每个区域均设置有物品存储区和拣选工作站。具体应用中，保管区主要用于备货、存货以及大宗订单和热卖品订单的出库，其每一仓储单元一般存放一种物品；零拣区主要用于日常物品的出库，其每一仓储单元往往存放多种物品。当外部物品需要入库时，可根据一定策略判断将其存放到保管区或者零拣区。
实际应用中，有必要制定物品入库的合理策略以提高入库效率，但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中缺少存拣分离模式的自动化仓库中保管区物品入库的相关策略。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品入库方法和装置，能够为保管区的待入库物品确定合理的仓储单元，从而提高入库效率。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物品入库方法，
本发明实施例的物品入库方法，用于将待入库物品存放在设置有保管区和零拣区的仓库，包括：对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。
可选地，所述方法进一步包括：获取入库容器中每一种待入库物品的零拣区存放数量上限，将待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品；在所述入库容器中存在保管区流向物品时，将所述入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为保管区。
可选地，所述方法进一步包括：为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限；预测该种物品未来在所述零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
可选地，所述方法进一步包括：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
可选地，所述方法进一步包括：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量、以及该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗影响信息；其中，所述消耗影响信息包括影响时间信息和影响力度信息；计算该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积，并预测该消耗影响信息产生的消耗增量；以及，将该乘积与所述消耗增量之和作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
可选地，所述已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元包括：高余量仓储单元和低余量仓储单元；其中，每一高余量仓储单元的存放余量不小于该种物品标准存放量与预设比例之积，每一低余量仓储单元的存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积；以及，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元具体包括：在所述高余量仓储单元的存放余量总和不小于该物品的待入库数量时：将所述高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为所述目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。
可选地，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：在该物品的待入库数量大于所述高余量仓储单元的存放余量总和时，计算二者的差值；当该差值可被该种物品的标准存放量整除时，选取所述可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数、以及该种物品的标准存放量与该余数的差值，并将所述高余量仓储单元按照存放余量升序排列；确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值；以及，将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元、以及所述可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数，并将所述低余量仓储单元按照存放余量降序排列；确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；以及，将确定的a个低余量仓储单元、所述可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，所述利用运输单元将目标仓储单元移动至该物品处进行装载具体包括：为每一目标仓储单元分配运输单元，利用运输单元将目标仓储单元移动至保管区中处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站；其中，一目标仓储单元与一缓存位对应。
可选地，所述为每一目标仓储单元分配运输单元具体包括：利用线性规划方法确定目标仓储单元与运输单元距离总和最小时对应于每一目标仓储单元的运输单元。
可选地，所述仓储单元为托盘或货架，所述运输单元为自动导引运输车AGV。
为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种物品入库装置。
本发明实施例的物品入库装置，用于将待入库物品存放在设置有保管区和零拣区的仓库，其包括：目标确定模块，用于对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；存放模块，用于指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。
可选地，所述装置进一步包括：流向判断模块，用于获取入库容器中每一种待入库物品的零拣区存放数量上限，将待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品；在所述入库容器中存在保管区流向物品时，将所述入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为保管区。
可选地，流向判断模块进一步用于：为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限；预测该种物品未来在所述零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
可选地，流向判断模块进一步用于：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
可选地，流向判断模块进一步用于：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量、以及该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗影响信息；其中，所述消耗影响信息包括影响时间信息和影响力度信息；计算该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积，并预测该消耗影响信息产生的消耗增量；将该乘积与所述消耗增量之和作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
可选地，所述已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元包括：高余量仓储单元和低余量仓储单元；其中，每一高余量仓储单元的存放余量不小于该种物品标准存放量与预设比例之积，每一低余量仓储单元的存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积；以及，目标确定模块进一步用于：在所述高余量仓储单元的存放余量总和不小于该物品的待入库数量时：将所述高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为所述目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。
可选地，目标确定模块进一步用于：在该物品的待入库数量大于所述高余量仓储单元的存放余量总和时，计算二者的差值；当该差值可被该种物品的标准存放量整除时，选取所述可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，目标确定模块进一步用于：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数、以及该种物品的标准存放量与该余数的差值，并将所述高余量仓储单元按照存放余量升序排列；确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值；将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元、以及所述可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，目标确定模块进一步用于：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数，并将所述低余量仓储单元按照存放余量降序排列；确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；将确定的a个低余量仓储单元、所述可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
可选地，存放模块进一步用于：为每一目标仓储单元分配运输单元，利用运输单元将目标仓储单元移动至保管区中处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站；其中，一目标仓储单元与一缓存位对应。
可选地，存放模块进一步用于：利用线性规划方法确定目标仓储单元与运输单元距离总和最小时对应于每一目标仓储单元的运输单元。
可选地，所述仓储单元为托盘或货架，所述运输单元为自动导引运输车AGV。
为实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备。
本发明的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明所提供的物品入库方法。
为实现上述目的，根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
本发明的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明所提供的物品入库方法。
根据本发明的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过设置合理的策略确定待入库物品的目标存放区域为保管区还是零拣区，可保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源；在进行保管区物品入库时，从已存放待入库物品的仓储单元、和/或空置仓储单元中选取数量最少的仓储单元，从而在尽量满足一个仓储单元存放一种物品的前提下提高入库效率、降低运输单元能耗。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例中物品入库方法的主要步骤示意图；
图2是根据本发明实施例中物品入库方法的保管区布局示意图；
图3是根据本发明实施例中物品入库装置的组成部分示意图；
图4是根据本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是用来实现本发明实施例中物品入库方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明实施例的技术方案通过设置合理的策略确定待入库物品的目标存放区域为保管区还是零拣区，可保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源；在进行保管区物品入库时，从已存放待入库物品的仓储单元、和/或空置仓储单元中选取数量最少的仓储单元，从而在尽量满足一个仓储单元存放一种物品的前提下提高入库效率、降低运输单元能耗。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
图1是根据本发明实施例的物品入库方法的主要步骤示意图。
如图1所示，本发明实施例的物品入库方法用于将待入库物品存放在存拣分离模式(即设置有保管区和零拣区)的仓库，可具体执行以下步骤：
步骤S101：对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在上述仓储单元和可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元。
在本发明实施例中，仓库由主要用于存货备货的保管区和主要用于订单出库的零拣区组成。当外部物品需要入库时，可根据一定的策略判断将其存放到保管区还是零拣区；当零拣区物品库存不足会触发保管区向零拣区补货。此外，保管区也可以进行大宗订单与热卖品订单的生产。
保管区与零拣区内均设置多个用于容纳物品的仓储单元和用于搬运物品的运输单元。可以理解的是，仓储单元可以是各种现有的自动化仓库系统中的货架、托盘或物流箱，运输单元可以是自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)系统中的AGV、穿梭车Shuttle系统中的穿梭车与输送线或者堆垛机系统中的堆垛机与输送线，本发明并不对仓储单元和运输单元的具体形式进行任何限制。一般地，保管区尽量以一个仓储单元存放一种物品并且进行密集存储，这样可提高存货效率，还可在补货、处理大宗订单或处理热卖品订单时减少出货仓储单元数量。需要说明的是，仓储单元也可采用可在服务器控制下移动的设备(即保管区与零拣区内不需设置运输单元)。
在本步骤中，保管区的可用仓储单元指的是保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元。其中，在库指的是仓储单元处于保管区内物品存储区的某一储位，回库指的是仓储单元从保管区入库工作站或出库工作站向物品存储区返回。可以理解的是，仓储单元在处于上述在库状态和回库状态之外，还可处于与工作站绑定的状态，在这种状态下，其处于向工作站移动的途中或者处在工作站的缓存位上，缓存位指的是每一工作站设置的供运输单元和仓储单元排队的位置。另外，存放余量指的是仓储单元可继续存放物品的数量，其为物品标准存放量与已存放数量的差值。
图2是根据本发明实施例中物品入库方法的保管区布局示意图。如图2所示，工作站工位201及其所属工作站位于保管区外侧，储位202所在的物品存储区居于保管区内侧，工作站工位201与储位202均可放置仓储单元(图中未示出)，多个运输单元(图中未示出)可在服务器控制下移动，本发明实施例的物品入库方法即是指示运输单元从工作站工位201接收物品，返回到储位202进行存放。
较佳地，在步骤S101之前，可首先判断待入库物品的存放流向，即其目的存放区域为保管区还是零拣区，实际应用中可具体执行如下步骤：
1.为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限，预测该种物品未来在零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
具体应用中，该种物品未来在零拣区存放时间上限内的消耗数量可以通过机器学习算法进行预测，也可以通过历史平均销量确定。具体地，获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。其中，最近的多个历史消耗周期指的是距离当前时刻最近的历史消耗周期。例如：当前为3月25日，最近的5个历史消耗周期可以是3月20日、3月21日、3月22日、3月23日、3月24日。另外，用于计算加权平均值的各历史消耗周期的权重值随其距当前时刻的时长递减。
作为一个优选方案，如果待入库物品未来在零拣区存放时间上限内存在消耗影响信息(例如促销信息)，则首先将消耗影响信息中包括的影响时间信息(例如促销时间)和影响力度信息(例如促销力度，其等于原始价格与促销价格之商)输入该物品或该物品所属类别物品的历史消耗数据拟合生成的消耗增量函数中，得到因上述消耗影响信息产生的消耗增量。接着，将该种物品在最近多个历史消耗周期的消耗数量加权平均值与其零拣区存放时间上限相乘得到其常规消耗数量之后，与上述消耗增量相加，获得该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。可理解，未来指的是当前时刻往后的时间。
2.将入库容器中待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品，将入库容器中待入库数量与零拣区已有数量之和小于或等于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为零拣区流向物品。其中，零拣区已有数量为零拣区当前存放数量与已分配到零拣区但未置入零拣区仓储单元的数量之和。在入库容器中存在保管区流向物品时，将入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为保管区；在入库容器中的物品均为零拣区流向物品时，将入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为零拣区。
通过上述策略，能够将更多的物品存放在保管区，而零拣区库存不足时可自动触发保管区的补货，由此保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源。
可以理解的是，实际应用场景中，也可以对入库容器中的物品进行拆分，将零拣区流向物品搬运到零拣区入库，将保管区流向物品搬运到保管区入库。
较佳地，在步骤S101中，可执行以下步骤确定保管区中存放待入库物品的目标仓储单元：
1.对保管区中当前已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元进行分类，将存放余量大于或等于该种物品标准存放量与预设比例之积的仓储容器标记为高余量仓储单元，将存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积的仓储单元标记为低余量仓储单元。
2.计算高余量仓储单元的存放余量总和，并比较上述总和与该物品待入库数量的大小。如果上述总和大于该物品待入库数量，则将高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。也就是说，从高余量仓储单元队列的第一个开始，连续选取存放余量总和不小于物品待入库数量的最少仓储单元作为目标仓储单元。确定目标仓储单元之后，在保管区入库工作站可按照存放余量降序依次装载物品。
特别地，在确定目标仓储单元的同时，还需确定对应于目标仓储单元的保管区入库工作站缓存位。具体而言，可按照预设顺序遍历处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站的所有缓存位，将每一缓存位依次与确定出的一个目标仓储单元绑定。例如：将序号为1的入库工作站的2个缓存位标记为1、2号缓存位，将序号为2的入库工作站的3个缓存位标记为3-5号缓存位......将依次确定出的第一个至第五个目标仓储单元分别与1-5号缓存位绑定。
3.如果该物品待入库数量大于高余量仓储单元的存放余量总和，则首先计算二者的差值。如果该差值可以被该种物品的标准存放量整除，则选取可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和高余量仓储单元作为目标仓储单元。其中，空置仓储单元指的是当前并未载货的仓储单元，上述空置仓储单元可选取距绑定的入库工作站最近的空置仓储单元。确定目标仓储单元之后，在保管区入库工作站可按照存放余量降序依次装载物品。
4.如果该物品待入库数量大于高余量仓储单元的存放余量总和，而且二者的差值不能被该种物品的标准存放量整除，则可通过以下步骤确定目标仓储单元：
(1)计算该物品待入库数量与高余量仓储单元的存放余量总和的差值，并将该差值除以该种物品的标准存放量得到商(其为整数)和余数，之后计算该种物品的标准存放量与该余数的差值。其中，该余数为最后确定的空置仓储单元的装载量，该差值为最后确定的空置仓储单元在装载该余数之后的存放余量。
(2)将高余量仓储单元按照存放余量升序排列，并确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值。也就是说，从高余量仓储单元队列中的第一个仓储单元开始，连续选取不大于该差值的最多的仓储单元。在本步骤中，上述m个高余量仓储单元的所有存放余量可由最后确定的空置仓储单元代替，从而提高仓储单元满载率。因此，后续不将上述m个高余量仓储单元作为目标仓储单元。
(3)将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元和可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为目标仓储单元。确定目标仓储单元之后，在保管区入库工作站可按照存放余量降序依次装载物品。
具体应用场景中，如果该物品待入库数量与高余量仓储单元的存放余量总和的差值不能被该种物品的标准存放量整除，还可以通过以下方法确定目标仓储单元：首先计算二者相除的整数商及余数，将低余量仓储单元按照存放余量降序排列；之后，确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；最后，将确定的a个低余量仓储单元、可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所有高余量仓储单元作为目标仓储单元。
可以理解的是，如果该物品待入库数量与高余量仓储单元的存放余量总和的差值不能被该种物品的标准存放量整除，还可以将二者相除得到的余数存放在放置其它物品的仓储单元，以减少运输单元数量。
通过上述步骤，可确定用于存放待入库物品的目标仓储单元以及与之对应的工作站，后续步骤即可进行具体入库操作。
步骤S202：指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。
具体地，在本发明实施例中可首先为每一目标仓储单元分配运输单元。具体而言，可利用线性规划方法确定对应于每一目标仓储单元的运输单元。线性规划的目标函数可以是：
其中，i为运输单元序号，j为目标仓储单元序号，Lij为运输单元i与目标仓储单元j的距离；当运输单元i与目标仓储单元j对应时，xij等于1，当运输单元i与目标仓储单元j不对应时，xij等于0。
线性规划的约束条件为：
xij∈{0,1}
求解目标函数即可确定对应于每一目标仓储单元的运输单元，之后可利用运输单元将目标仓储单元移动至该目标仓储单元绑定的工作站进行物品装载，并在装载完成之后返回物品存储区原储位。
可以理解，在本发明实施例中虽然以保管区一个仓储单元存放一种物品的情形作为示例，但是本发明的物品入库方法可适用于保管区一个仓储单元存放多种物品的情形。此外，本发明的物品入库方法可适用于AGV系统、Shuttle系统、堆垛机系统等各种自动化仓库调度系统。
根据本发明实施例的方法可以看出，通过设置合理的策略确定待入库物品的目标存放区域为保管区还是零拣区，可保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源；在进行保管区物品入库时，从已存放待入库物品的仓储单元、和/或空置仓储单元中选取数量最少的仓储单元，从而在尽量满足一个仓储单元存放一种物品的前提下提高入库效率、降低运输单元能耗。
图3是本发明实施例中物品入库装置的组成部分示意图。
如图3所示，本发明实施例的物品入库装置300用于将待入库物品存放在设置有保管区和零拣区的仓库，其可包括目标确定模块301和存放模块302。其中：
目标确定模块301可用于对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；
存放模块302可用于指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。
在本发明实施例中，所述装置300可进一步包括流向判断模块，其可用于获取入库容器中每一种待入库物品的零拣区存放数量上限，将待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品；在所述入库容器中存在保管区流向物品时，将所述入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为保管区。
具体应用中，流向判断模块可进一步用于：为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限；预测该种物品未来在所述零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
实际应用场景中，流向判断模块可进一步用于：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
较佳地，在本发明实施例中，流向判断模块可进一步用于：获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量、以及该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗影响信息；其中，所述消耗影响信息包括影响时间信息和影响力度信息；计算该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积，并预测该消耗影响信息产生的消耗增量；将该乘积与所述消耗增量之和作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
具体应用中，所述已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元包括：高余量仓储单元和低余量仓储单元；其中，每一高余量仓储单元的存放余量不小于该种物品标准存放量与预设比例之积，每一低余量仓储单元的存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积。目标确定模块301可进一步用于：在所述高余量仓储单元的存放余量总和不小于该物品的待入库数量时：将所述高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为所述目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。
作为一个优选方案，目标确定模块301可进一步用于：在该物品的待入库数量大于所述高余量仓储单元的存放余量总和时，计算二者的差值；当该差值可被该种物品的标准存放量整除时，选取所述可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
在一可选实现方式中，目标确定模块301可进一步用于：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数、以及该种物品的标准存放量与该余数的差值，并将所述高余量仓储单元按照存放余量升序排列；确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值；将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元、以及所述可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为所述目标仓储单元。
具体应用场景中，目标确定模块301可进一步用于：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数，并将所述低余量仓储单元按照存放余量降序排列；确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；将确定的a个低余量仓储单元、所述可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
特别地，存放模块302可进一步用于：为每一目标仓储单元分配运输单元，利用运输单元将目标仓储单元移动至保管区中处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站；其中，一目标仓储单元与一缓存位对应。
在一个实施例中，存放模块302可进一步用于：利用线性规划方法确定目标仓储单元与运输单元距离总和最小时对应于每一目标仓储单元的运输单元。
此外，在本发明实施例中，所述仓储单元为托盘或货架，所述运输单元为自动导引运输车AGV。
根据本发明实施例的技术方案，通过设置合理的策略确定待入库物品的目标存放区域为保管区还是零拣区，可保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源；在进行保管区物品入库时，从已存放待入库物品的仓储单元、和/或空置仓储单元中选取数量最少的仓储单元，从而在尽量满足一个仓储单元存放一种物品的前提下提高入库效率、降低运输单元能耗。
图4示出了可以应用本发明实施例中物品入库方法或物品入库装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404，服务器405，运输单元406、407、408和仓储单元409、410、411(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等，服务器405和运输单元406、407、408之间也可以通过各种通信方式连接。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。服务器405指示运输单元406、407、408将仓储单元409、410、411搬运到指定位置装载物品之后返回存储区。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所显示的物流信息提供支持的物流服务器(仅为示例)。物流服务器可以对保管区内的物品分布等物流数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标仓储单元--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品入库方法一般由服务器405执行，相应地，物品入库装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
本发明还提供了一种电子设备。本发明实施例的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明所提供的物品入库方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有计算机系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文的主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在上述实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括目标确定模块和存放模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，目标确定模块还可以被描述为“向存放模块提供目标仓储单元的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中的。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该设备执行时，使得该设备执行的步骤包括：对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载。
根据本发明实施例的技术方案，通过设置合理的策略确定待入库物品的目标存放区域为保管区还是零拣区，可保证零拣区库存量适中，避免物品过多占用零拣区存储资源；在进行保管区物品入库时，从已存放待入库物品的仓储单元、和/或空置仓储单元中选取数量最少的仓储单元，从而在尽量满足一个仓储单元存放一种物品的前提下提高入库效率、降低运输单元能耗。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (24)

1.一种物品入库方法，用于将待入库物品存放在设置有保管区和零拣区的仓库，其特征在于，包括：
对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；
指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载；
所述方法进一步包括：获取入库容器中每一种待入库物品的零拣区存放数量上限，将待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品；在所述入库容器中存在保管区流向物品时，将所述入库容器中保管区流向物品的目的存放区域确定为保管区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限；
预测该种物品未来在所述零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量、以及该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗影响信息；其中，所述消耗影响信息包括影响时间信息和影响力度信息；
计算该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积，并预测该消耗影响信息产生的消耗增量；以及
将该乘积与所述消耗增量之和作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元包括：高余量仓储单元和低余量仓储单元；其中，每一高余量仓储单元的存放余量不小于该种物品标准存放量与预设比例之积，每一低余量仓储单元的存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积；以及，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元具体包括：
在所述高余量仓储单元的存放余量总和不小于该物品的待入库数量时：将所述高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为所述目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：
在该物品的待入库数量大于所述高余量仓储单元的存放余量总和时，计算二者的差值；
当该差值可被该种物品的标准存放量整除时，选取所述可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：
计算二者相除的整数商及余数、以及该种物品的标准存放量与该余数的差值，并将所述高余量仓储单元按照存放余量升序排列；
确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值；以及
将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元、以及所述可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为所述目标仓储单元。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元进一步包括：当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：
计算二者相除的整数商及余数，并将所述低余量仓储单元按照存放余量降序排列；
确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；以及，
将确定的a个低余量仓储单元、所述可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载具体包括：
为每一目标仓储单元分配运输单元，利用运输单元将目标仓储单元移动至保管区中处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站；其中，一目标仓储单元与一缓存位对应。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述为每一目标仓储单元分配运输单元具体包括：
利用线性规划方法确定目标仓储单元与运输单元距离总和最小时对应于每一目标仓储单元的运输单元。
11.根据权利要求9-10任一所述的方法，其特征在于，所述仓储单元为托盘或货架，所述运输单元为自动导引运输车AGV。
12.一种物品入库装置，用于将待入库物品存放在设置有保管区和零拣区的仓库，其特征在于，包括：
目标确定模块，用于对于目的存放区域为保管区的每一种待入库物品，从保管区的可用仓储单元中确定已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元，并在该仓储单元和所述可用仓储单元中的空置仓储单元中确定用于存放该物品的目标仓储单元；其中，所述可用仓储单元为保管区中处于在库状态或回库状态的仓储单元；
存放模块，用于指示目标仓储单元移动至该物品处进行装载；
所述装置进一步包括：流向判断模块，用于获取入库容器中每一种待入库物品的零拣区存放数量上限，将待入库数量与零拣区已有数量之和大于零拣区存放数量上限的待入库物品标记为保管区流向物品；在所述入库容器中存在保管区流向物品时，将所述入库容器中每一种待入库物品的目的存放区域确定为保管区。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，流向判断模块进一步用于：
为每一种待入库物品设置零拣区存放时间上限；预测该种物品未来在所述零拣区存放时间上限内的消耗数量，将该消耗数量确定为该种物品的零拣区存放数量上限。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，流向判断模块进一步用于：
获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量，将该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，流向判断模块进一步用于：
获取每一种待入库物品在最近的多个历史消耗周期的消耗数量、以及该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗影响信息；其中，所述消耗影响信息包括影响时间信息和影响力度信息；计算该消耗数量的加权平均值与该种物品零拣区存放时间上限的乘积，并预测该消耗影响信息产生的消耗增量；将该乘积与所述消耗增量之和作为该种物品未来在该零拣区存放时间上限内的消耗数量。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述已存放该种物品并且具有存放余量的仓储单元包括：高余量仓储单元和低余量仓储单元；其中，每一高余量仓储单元的存放余量不小于该种物品标准存放量与预设比例之积，每一低余量仓储单元的存放余量小于该种物品标准存放量与该预设比例之积；以及，目标确定模块进一步用于：
在所述高余量仓储单元的存放余量总和不小于该物品的待入库数量时：将所述高余量仓储单元按照存放余量降序排列，选取在前的n个高余量仓储单元作为所述目标仓储单元；其中，在前的n个高余量仓储单元的存放余量之和不小于该物品的待入库数量，在前的n-1个高余量仓储单元的存放余量之和小于该物品的待入库数量。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，目标确定模块进一步用于：
在该物品的待入库数量大于所述高余量仓储单元的存放余量总和时，计算二者的差值；当该差值可被该种物品的标准存放量整除时，选取所述可用仓储单元中数量为整除结果的空置仓储单元和所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，目标确定模块进一步用于：
当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数、以及该种物品的标准存放量与该余数的差值，并将所述高余量仓储单元按照存放余量升序排列；确定在前的m个高余量仓储单元；其中，在前的m个高余量仓储单元的存放余量之和不大于该差值，在前的m+1个高余量仓储单元的存放余量之和大于该差值；将除去确定的m个高余量仓储单元之外的高余量仓储单元、以及所述可用仓储单元中数量为该整数商加1的空置仓储单元作为所述目标仓储单元。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，目标确定模块进一步用于：
当该差值不可被该种物品的标准存放量整除时：计算二者相除的整数商及余数，并将所述低余量仓储单元按照存放余量降序排列；确定在前的a个低余量仓储单元；其中，在前的a个低余量仓储单元的存放余量之和不小于该余数，在前的a-1个低余量仓储单元的存放余量之和小于该余数；将确定的a个低余量仓储单元、所述可用仓储单元中数量为该整数商的空置仓储单元以及所述高余量仓储单元作为所述目标仓储单元。
20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，存放模块进一步用于：
为每一目标仓储单元分配运输单元，利用运输单元将目标仓储单元移动至保管区中处于工作状态、且具有至少一个缓存位的入库工作站；其中，一目标仓储单元与一缓存位对应。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，存放模块进一步用于：
利用线性规划方法确定目标仓储单元与运输单元距离总和最小时对应于每一目标仓储单元的运输单元。
22.根据权利要求20-21任一所述的装置，其特征在于，所述仓储单元为托盘或货架，所述运输单元为自动导引运输车AGV。
23.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
CN201810343786.5A 2018-04-17 2018-04-17 物品入库方法和装置 Active CN110390497B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810343786.5A CN110390497B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 物品入库方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810343786.5A CN110390497B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 物品入库方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110390497A CN110390497A (zh) 2019-10-29
CN110390497B true CN110390497B (zh) 2024-02-06

Family

ID=68283108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810343786.5A Active CN110390497B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 物品入库方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110390497B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111144814A (zh) * 2019-12-26 2020-05-12 上海京东到家元信信息技术有限公司 货架选型以及仓库规划系统
CN113139761A (zh) * 2020-01-16 2021-07-20 北京京东乾石科技有限公司 仓内货物存储方法，装置和计算机可读存储介质
CN111915257B (zh) * 2020-07-31 2022-08-23 深圳市海柔创新科技有限公司 货箱处理方法、装置、控制设备、系统及存储介质
CN113762848A (zh) * 2020-11-04 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 一种补货方法和装置
CN113240360B (zh) * 2021-03-31 2023-08-22 江苏经贸职业技术学院 一种无人智能零售终端节省空间的库存补给方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306497A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Murata Mach Ltd 仕分け保管システム
CN106005866A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 青岛海通机器人系统有限公司 一种基于移动机器人的智能仓储系统
CN106485451A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 国网安徽省电力公司电力科学研究院 一种电力计量设备的出入库方法
CN106529884A (zh) * 2016-11-28 2017-03-22 龙岩烟草工业有限责任公司 仓库货位管理方法和系统
CN107527182A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 广州百兴网络科技有限公司 出入库控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306497A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Murata Mach Ltd 仕分け保管システム
CN106005866A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 青岛海通机器人系统有限公司 一种基于移动机器人的智能仓储系统
CN106485451A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 国网安徽省电力公司电力科学研究院 一种电力计量设备的出入库方法
CN106529884A (zh) * 2016-11-28 2017-03-22 龙岩烟草工业有限责任公司 仓库货位管理方法和系统
CN107527182A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 广州百兴网络科技有限公司 出入库控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110390497A (zh) 2019-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110390497B (zh) 物品入库方法和装置
CN110197350B (zh) 一种物品出库方法和装置
CN107194646B (zh) 库存调度方法以及装置
CN109978423B (zh) 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
CN109544054B (zh) 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
CN109767151B (zh) 仓储管理方法、装置、介质及电子设备
JP2020502015A (ja) 出庫方法及び装置
CN109840729B (zh) 料箱定位的方法、系统、存储介质及电子设备
CN110304385B (zh) 一种仓库上架方法和装置
CN111507664B (zh) 一种用于货物越库的方法、装置
CN110826953A (zh) 一种仓库存储设备规划的方法和装置
CN111738492A (zh) 一种容器定位方法、装置、设备和存储介质
CN111652408A (zh) 仓库中的订单处理方法、装置、介质、电子设备与系统
CN109993470B (zh) 一种库存调度方法和装置
CN110689293B (zh) 一种物品出库的处理方法和装置
CN113650997A (zh) 一种物品出库定位方法和装置
CN112785025B (zh) 仓库布局方法和装置
CN111507651A (zh) 应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置
CN110322173B (zh) 规划存储设备的方法和装置
CN110577048B (zh) 入库调度的方法和系统
CN112966992A (zh) 一种订单生产方法和装置
CN109683504B (zh) 出库控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113837658A (zh) 一种物品上架方法和装置
CN113689140A (zh) 用于任务调度的方法及装置
CN113495557A (zh) 确定目标设备数量的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant