CN113240360B - 一种无人智能零售终端节省空间的库存补给方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人智能零售终端节省空间的库存补给方法和装置，方法包括：对无人智能零售终端进行监控；定期调整待销售物品在无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置；选择目标物品；查找与目标库相邻的相邻库；调整相邻库的库容量至储存相邻物品的需求量所需；根据待销售物品的库存信息，生成补给需求信息，将补给需求信息发送给目标配送车辆，进行库存补给。装置包括阵列设置的多个仓库，每个仓库内设置有主库存单元以及与主库存单元相邻的一个或两个邻库存单元；库存容量调节模块，库存容量调节模块设置于主库存单元与邻库存单元之间。本发明采用此库存补给方法和装置，能够提升无人零售终端的库存空间利用率。

Description

一种无人智能零售终端节省空间的库存补给方法和装置
技术领域
本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种无人智能零售终端节省空间的库存补给方法和装置。
背景技术
无人零售是指在没有营业员、收银员以及其他商店工作人员的情况下，由消费者自助进行挑选、购买和支付等全部购物活动的零售形态。随着科技的发展和人力成本的上升，无人零售终端的应用越发广泛。
目前，无人零售终端库存不足的问题仍然存在，特别是不同货物的销售量存在差异，这就要求建立扎实稳定的物流运输系统，以弥补无人零售终端库存不足的问题，然而无人零售终端对每种货物的库存容量有限，并且无人零售终端通常安装于人员活动密集场所，占地面积有限，对于比较热卖的货物，补给频率较高，增大了物流运输系统的货物补给难度。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种有效降低物流运输系统的货物补给难度、提升货物补给效率的无人智能零售终端节省空间的库存补给方法，以及一种无人智能零售终端节省空间的库存补给装置，以解决上述至少一项技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明为实现上述目的之一提供一种无人智能零售终端的库存补给方法，包括以下步骤：
S1：对无人智能零售终端内待销售物品T1～n的销售量和库存量进行监控，获取销售信息和库存信息；
S2：根据所述销售信息和所述库存信息，定期调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置；
S3：选择目标物品Tx，预测在下一销售时段内所述目标物品Tx的目标需求量Qx，确定所述目标物品Tx在对应目标库中储存的富余需求量Fx；
S4：查找与所述目标库相邻的相邻库，并获取所述相邻库内相邻物品Tx±1的需求量Qx±1，确定所述相邻库储存所述相邻物品Tx±1的库余量Kx±1；
S5：根据所述库余量Kx±1确定可允许储存所述目标物品Tx的可储存量Cx，判断所述可储存量Cx是否匹配所述富余需求量Fx，调整所述相邻库的库容量至储存所述相邻物品Tx±1的所述需求量Qx±1所需；
S6：重复步骤S3至S5，根据所述待销售物品的所述库存信息，生成补给需求信息，将所述补给需求信息发送给目标配送车辆，以使所述目标配送车辆向所述无人智能零售终端内补给货物。
本发明的有益效果是：本发明根据不同物品的销售情况，可以调整不同物品的库存量，有利于根据实际销售情况，动态的调整不同物品的库存量，实现库存补给的同时，降低运输成本，提升无人零售终端的占地使用效率，提升库存的空间利用率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步的，步骤S2中，所述定期调整包括在上一次调整后，下一次调整前，将待销售物品T1～n的所述销售信息与所述库存信息进行比对，确定所述待销售物品T1～n的库存量与销售量的匹配度；
根据调整前最后一次销售时段内待销售物品T1～n的所述销售信息与所述库存信息，建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型；
根据所述匹配度生成所述待销售物品T1～n的布局目录，将所述布局目录与所述预期模型进行比对，选择最优的布局目录；
根据最优的布局目录调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：与预期模型进行比对，能够合理的调整待销售物品的位置，有利于根据待销售物品的即时销售情况，即时调整库存情况，提升库存补给效率。
进一步的，步骤S2中，所述定期调整还包括对调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置的评价；
记录调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息，判断在前调整是否失败；
若是，则重新建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型，降低定期调整的周期间隔；
若否，将调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息与预期模型进行比对，根据对比情况，延长调整的周期间隔。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过对定期调整进行评价，可以优化后续调整。
进一步的，步骤S2中，所述定期调整的周期间隔为2～6个自然星期周。
采用上述进一步方案的有益效果是：在改周期间隔内，能够及时的规避前次调整与补给不匹配的问题。
进一步的，步骤S3中，所述选择目标物品Tx为在前多个不同销售时段的平均销售量大于所述目标库最大库存容量的物品。
采用上述进一步方案的有益效果是：以在前多个不同销售时段的平均销售量大于所述目标库最大库存容量的物品为目标物品，能够减少选择目标物品的范围，有利于优化物品的补给。
进一步的，步骤S4中，所述相邻物品Tx±1包括设置在所述无人零售终端上与所述目标物品Tx横向相邻的相邻物品Tx+1和相邻物品Tx-1，所述可储存量Cx等于相邻物品Tx+1的可存储量Cx+1与相邻物品Tx-1的可存储量Cx-1之和。
采用上述进一步方案的有益效果是：选择与目标物品横向相邻的相邻物品，能够有效的提升库存补给的补给效率。
进一步的，步骤S5中，还包括：
在所述可储存量Cx不匹配所述目标物品Tx的所述富余需求量Fx时，将所述可储存量Cx作为所述目标物品Tx的预设需求量Yx；
向所述目标库补充所述目标物品Tx充足后，按所述预设需求量Yx向所述相邻库内补充所述目标物品Tx；
记录所述可储存量Cx与所述目标物品Tx的所述富余需求量Fx不匹配的次数，并预警。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述方案能够减少可存储量与富裕需求量不匹配时带来的风险。
本发明为实现上述目的之二提供一种无人智能零售终端节省空间的库存补给装置，包括：
阵列设置的多个仓库，每个所述仓库内设置有主库存单元以及与所述主库存单元相邻的一个或两个邻库存单元；
库存容量调节模块，所述库存容量调节模块设置于主库存单元与邻库存单元之间。
采用上述方案的有益效果是：采用库存容量调节模块，能够有效的调整主库存单元和邻库存单元的库存容量，无人零售终端的充分利用。
附图说明
图1为本发明无人零售终端节省空间的库存补给方法的流程示意图；
图2为本发明第一种无人零售终端节省空间的库存补给装置的结构示意图；
图3为本发明第二种无人零售终端节省空间的库存补给装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、仓库；2、主库存单元；3、邻库存单元；4、库存容量调节模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1所示，该无人智能零售终端的库存补给方法，包括以下步骤：
S1：对无人智能零售终端内待销售物品T1～n的销售量和库存量进行监控，获取销售信息和库存信息，其中预设每种待销售物品T1～n的库存阀值，库存量低于库存阀值时，生成报警信息，发送给云端，选择目标配送车辆配送货物；
S2：根据销售信息和库存信息，定期调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置；
S3：选择目标物品Tx，预测在下一销售时段内目标物品Tx的目标需求量Qx，确定目标物品Tx在对应目标库中储存的富余需求量Fx；
S4：查找与目标库相邻的相邻库，并获取相邻库内相邻物品Tx±1的需求量Qx±1，确定相邻库储存相邻物品Tx±1的库余量Kx±1；
S5：根据库余量Kx±1确定可允许储存目标物品Tx的可储存量Cx，判断可储存量Cx是否匹配富余需求量Fx，调整相邻库的库容量至储存相邻物品Tx±1的需求量Qx±1所需；
S6：重复步骤S3至S5，根据待销售物品的库存信息，生成补给需求信息，将补给需求信息发送给目标配送车辆，以使目标配送车辆向无人智能零售终端内补给货物。
优选的，步骤S2中，定期调整包括在上一次调整后，下一次调整前，将待销售物品T1～n的销售信息与库存信息进行比对，确定待销售物品T1～n的库存量与销售量的匹配度；
根据调整前最后一次销售时段内待销售物品T1～n的销售信息与库存信息，建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型；
根据匹配度生成待销售物品T1～n的布局目录，将布局目录与预期模型进行比对，选择最优的布局目录；
根据最优的布局目录调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置。
其中，布局目录与每个无人零售终端对应，在库存补给时，将布局目录发送给目标配送车辆，使得目标配送车辆能够清楚的了解无人零售终端内的物品信息，同时在需要调整无人零售终端内待销售物品T1～n的库存及销售位置时，能够有利于调整，通过调整无人零售终端内待销售物品T1～n的位置，其优势有二：一是能够有利于提升库存利用率，减少非必要库存占用；二是可以对待销售物品T1～n的销售展示进行合理的调整，特别是能够适应每种物品在不同季节、不同时段的销售率的变化。
优选的，步骤S2中，定期调整还包括对调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置的评价；
记录调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息，判断在前调整是否失败；
若是，则重新建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型，降低定期调整的周期间隔；
若否，将调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息与预期模型进行比对，根据对比情况，延长调整的周期间隔。
优选的，步骤S2中，定期调整的周期间隔为2～6个自然星期周，根据对调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置的评价，若调整失败，定期调整的期数为2个自然星期周，若库存信息相比较预期模型更好，则在调整后第6个自然星期周进行调整。
优选的，步骤S3中，选择目标物品Tx为在前多个不同销售时段的平均销售量大于目标库最大库存容量的物品。
优选的，步骤S4中，相邻物品Tx±1包括设置在无人零售终端上与目标物品Tx横向相邻的相邻物品Tx+1和相邻物品Tx-1，可储存量Cx等于相邻物品Tx+1的可存储量Cx+1与相邻物品Tx-1的可存储量Cx-1之和。
优选的，步骤S5中，还包括：
在可储存量Cx不匹配目标物品Tx的富余需求量Fx时，将可储存量Cx作为目标物品Tx的预设需求量Yx；
向目标库补充目标物品Tx充足后，按预设需求量Yx向相邻库内补充目标物品Tx；
记录可储存量Cx与目标物品Tx的富余需求量Fx不匹配的次数，并预警。
如图2所示，该无人智能零售终端的库存补给装置，包括：
阵列设置的多个仓库1，每个仓库1内设置有主库存单元2以及与主库存单元2相邻的一个邻库存单元3；容易理解的是，阵列设置的多个仓库1为横向和纵向设置，每个仓库1中的主库存单元2用于储存目标物品Tx，每个邻库存单元3用于储存相邻物品Tx±1。
库存容量调节模块4，库存容量调节模块4设置于主库存单元2与邻库存单元3之间；容易理解的是，库存容量调节模块4沿邻库存单元3的长度方向可移动调节邻库存单元3的库容量，使得邻库存单元3的库容量增大时，主库存单元2的库容量降低，而邻库存单元3的库容量减小时，主库存单元2的库容量增大。
其中库存容量调节模块4包括呈Z字形设置的柔性隔离板、分别设置在柔性隔离板夹角位置处的转辊、以及带动转辊向沿邻库存单元3长度方向运动的驱动装置，在需要调整邻库存单元3的库容量时，驱动装置接收信息，并调整转辊的位置。
实施例2
如图1所示，该无人智能零售终端的库存补给方法，包括以下步骤：
S1：对无人智能零售终端内待销售物品T1～n的销售量和库存量进行监控，获取销售信息和库存信息；
S2：根据销售信息和库存信息，定期调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置；
S3：选择目标物品Tx，预测在下一销售时段内目标物品Tx的目标需求量Qx，确定目标物品Tx在对应目标库中储存的富余需求量Fx；
S4：查找与目标库相邻的相邻库，并获取相邻库内相邻物品Tx±1的需求量Qx±1，确定相邻库储存相邻物品Tx±1的库余量Kx±1；
S5：根据库余量Kx±1确定可允许储存目标物品Tx的可储存量Cx，判断可储存量Cx是否匹配富余需求量Fx，调整相邻库的库容量至储存相邻物品Tx±1的需求量Qx±1所需；
S6：重复步骤S3至S5，根据待销售物品的库存信息，生成补给需求信息，将补给需求信息发送给目标配送车辆，以使目标配送车辆向无人智能零售终端内补给货物。
优选的，步骤S2中，定期调整包括在上一次调整后，下一次调整前，将待销售物品T1～n的销售信息与库存信息进行比对，确定待销售物品T1～n的库存量与销售量的匹配度；
根据调整前最后一次销售时段内待销售物品T1～n的销售信息与库存信息，建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型；
根据匹配度生成待销售物品T1～n的布局目录，将布局目录与预期模型进行比对，选择最优的布局目录；
根据最优的布局目录调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置。
其中，布局目录与每个无人零售终端对应，在库存补给时，将布局目录发送给目标配送车辆，使得目标配送车辆能够清楚的了解无人零售终端内的物品信息，同时在需要调整无人零售终端内待销售物品T1～n的库存及销售位置时，能够有利于调整，通过调整无人零售终端内待销售物品T1～n的位置，其优势有二：一是能够有利于提升库存利用率，减少非必要库存占用；二是可以对待销售物品T1～n的销售展示进行合理的调整，特别是能够适应每种物品在不同季节、不同时段的销售率的变化。
优选的，步骤S2中，定期调整还包括对调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置的评价；
记录调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息，判断在前调整是否失败；
若是，则重新建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型，降低定期调整的周期间隔；
若否，将调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息与预期模型进行比对，根据对比情况，延长调整的周期间隔。
优选的，步骤S2中，定期调整的周期间隔为2～6个自然星期周，根据对调整待销售物品T1～n在无人智能零售终端内的销售位置以及销售位置对应的库存位置的评价，若调整失败，定期调整的期数为2个自然星期周，若库存信息相比较预期模型更好，则在调整后第6个自然星期周进行调整。
优选的，步骤S3中，选择目标物品Tx为在前多个不同销售时段的平均销售量大于目标库最大库存容量的物品。
优选的，步骤S4中，相邻物品Tx±1包括设置在无人零售终端上与目标物品Tx横向相邻的相邻物品Tx+1和相邻物品Tx-1，可储存量Cx等于相邻物品Tx+1的可存储量Cx+1与相邻物品Tx-1的可存储量Cx-1之和。
优选的，步骤S5中，还包括：
在可储存量Cx不匹配目标物品Tx的富余需求量Fx时，将可储存量Cx作为目标物品Tx的预设需求量Yx；
向目标库补充目标物品Tx充足后，按预设需求量Yx向相邻库内补充目标物品Tx；
记录可储存量Cx与目标物品Tx的富余需求量Fx不匹配的次数，并预警，其中预警是向无人零售终端发送预警信息，作为下一次调整待销售物品的库存和销售位置的参考，有利于降低在可储存量Cx不匹配目标物品Tx的富余需求量Fx时目标物品销售库存不足的问题。
如图2所示，该无人智能零售终端的库存补给装置，包括：
阵列设置的多个仓库1，每个仓库内设置有主库存单元2以及与主库存单元2相邻的两个邻库存单元3，容易理解的是，阵列设置的多个仓库1为横向和纵向设置，每个仓库1中的主库存单元2用于储存目标物品Tx，每个邻库存单元3用于储存相邻物品Tx+1和相邻物品Tx-1。
库存容量调节模块4，库存容量调节模块4设置有两个，且库存容量调节模块4设置于主库存单元2的两侧面与两个邻库存单元3之间。
容易理解的是，库存容量调节模块4沿邻库存单元3的长度方向可移动调节邻库存单元3的库容量，使得邻库存单元3的库容量增大时，主库存单元2的库容量降低，而邻库存单元3的库容量减小时，主库存单元2的库容量增大。
其中库存容量调节模块4包括呈Z字形设置的柔性隔离板、分别设置在柔性隔离板夹角位置处的转辊、以及带动转辊向沿邻库存单元3长度方向运动的驱动装置，在需要调整邻库存单元3的库容量时，驱动装置接收信息，并调整转辊的位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对无人智能零售终端内待销售物品T1～n的销售量和库存量进行监控，获取销售信息和库存信息；
S2：根据所述销售信息和所述库存信息，定期调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置；
S3：选择目标物品Tx，预测在下一销售时段内所述目标物品Tx的目标需求量Qｘ，确定所述目标物品Tx在对应目标库中储存的富余需求量Fx；
S4：查找与所述目标库相邻的相邻库，并获取所述相邻库内相邻物品Tx±1的需求量Qｘ±1，确定所述相邻库储存所述相邻物品Tx±1的库余量Kx±1；
S5：根据所述库余量Kx±1确定可允许储存所述目标物品Tx的可储存量Cx，判断所述可储存量Cx是否匹配所述富余需求量Fx，调整所述相邻库的库容量至储存所述相邻物品Tx±1的所述需求量Qｘ±1所需；
步骤S5中，还包括：
在所述可储存量Cx不匹配所述目标物品Tx的所述富余需求量Fx时，将所述可储存量Cx作为所述目标物品Tx的预设需求量Yx；
向所述目标库补充所述目标物品Tx充足后，按所述预设需求量Yx向所述相邻库内补充所述目标物品Tx；
记录所述可储存量Cx与所述目标物品Tx的所述富余需求量Fx不匹配的次数，并预警；
S6：重复步骤S3至S5，根据所述待销售物品的所述库存信息，生成补给需求信息，将所述补给需求信息发送给目标配送车辆，以使所述目标配送车辆向所述无人智能零售终端内补给货物。
2.根据权利要求1所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，步骤S2中，所述定期调整包括在上一次调整后，下一次调整前，将待销售物品T1～n的所述销售信息与所述库存信息进行比对，确定所述待销售物品T1～n的库存量与销售量的匹配度；
根据调整前最后一次销售时段内待销售物品T1～n的所述销售信息与所述库存信息，建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型；
根据所述匹配度生成所述待销售物品T1～n的布局目录，将所述布局目录与所述预期模型进行比对，选择最优的布局目录；
根据最优的布局目录调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置。
3.根据权利要求2所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，步骤S2中，所述定期调整还包括对调整所述待销售物品T1～n在所述无人智能零售终端内的销售位置以及所述销售位置对应的库存位置的评价；
记录调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息，判断在前调整是否失败；
若是，则重新建立调整后第一个销售时段内待销售物品T1～n的库存量与销售量的预期模型，降低定期调整的周期间隔；
若否，将调整后多个销售时段待销售物品T1～n的库存不足信息与预期模型进行比对，根据对比情况，延长调整的周期间隔。
4.根据权利要求1所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，步骤S2中，所述定期调整的周期间隔为2～6个自然星期周。
5.根据权利要求1所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，步骤S3中，所述选择目标物品Tx为在前多个不同销售时段的平均销售量大于所述目标库最大库存容量的物品。
6.根据权利要求1所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，其特征在于，步骤S4中，所述相邻物品Tx±1包括设置在所述无人智能零售终端上与所述目标物品Tx横向相邻的相邻物品Tx+1和相邻物品Tx-1，所述可储存量Cx等于相邻物品Tx+1的可存储量Cx+1与相邻物品Tx-1的可存储量Cx-1之和。
7.一种无人智能零售终端的库存补给装置，其特征在于，用于实现权利要求1-6任一项所述的一种无人智能零售终端的库存补给方法，包括：
阵列设置的多个仓库(1)，每个所述仓库(1)内设置有主库存单元(2)以及与所述主库存单元(2)相邻的一个或两个邻库存单元(3)；
库存容量调节模块(4)，所述库存容量调节模块(4)设置于主库存单元(2)与邻库存单元(3)之间；
库存容量调节模块(4)沿邻库存单元(3)的长度方向可移动调节邻库存单元(3)的库容量；
其中库存容量调节模块(4)包括呈Z字形设置的柔性隔离板、分别设置在柔性隔离板夹角位置处的转辊、以及带动转辊向沿邻库存单元(3)长度方向运动的驱动装置，在需要调整邻库存单元(3)的库容量时，驱动装置接收信息，并调整转辊的位置。
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